KR101870688B1 - 실시간 해상 수질 모니터링 시스템 - Google Patents

실시간 해상 수질 모니터링 시스템 Download PDF

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KR101870688B1 KR1020180019534A KR20180019534A KR101870688B1 KR 101870688 B1 KR101870688 B1 KR 101870688B1 KR 1020180019534 A KR1020180019534 A KR 1020180019534A KR 20180019534 A KR20180019534 A KR 20180019534A KR 101870688 B1 KR101870688 B1 KR 101870688B1
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강용덕
문종윤
위수용
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(주)해양정보기술
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Abstract

본 발명은 해상의 수질을 관측하여 실시간으로 모니터링하는 실시간 해상 수질 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인항공기를 도입하여 수상영상과 열화상영상을 취득함으로써 보다 정밀한 모니터링이 가능하고, 자가발전유닛을 구비하여 안정적인 전원을 확보함으로써 장기적인 모니터링이 가능한 실시간 해상 수질 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 실시간 해상 수질 모니터링 시스템은 수질을 관측하는 수중관측기; 수상을 촬영하는 무인항공기; 자가발전하는 자가발전유닛; 위치정보를 취득하는 GPS장비; 상기 수중관측기가 관측하는 수질정보, 상기 무인항공기가 촬영하는 수상영상, 상기 GPS장비가 취득하는 위치정보를 육상의 관제센터로 전송하는 통신장비; 해수면에 부유하여, 상기 수중관측기, 무인항공기, 자가발전유닛, GPS장비 및 통신장비의 설치공간이나 이착륙공간을 제공하는 부이모듈 조립체;를 포함하여 이루어진다.

Description

실시간 해상 수질 모니터링 시스템{Real time mornitoring system of sea water quality}
본 발명은 해상의 수질을 관측하여 실시간으로 모니터링하는 실시간 해상 수질 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인항공기를 도입하여 수상영상과 열화상영상을 취득함으로써 보다 정밀한 모니터링이 가능하고, 자가발전유닛을 구비하여 안정적인 전원을 확보함으로써 장기적인 모니터링이 가능한 실시간 해상 수질 모니터링 시스템에 관한 것이다.
환경보존에 대한 사회적 관심이 증가함에 따라 지역 주민의 마찰과 민원이 발생하게 된다. 이에 해상공사(준설 등)에서 발생하는 수질 및 부유퇴적물이 연안 생태계에 미치는 악영향의 범위와 그 정도를 신뢰성있게 예측하고 효과적인 대처방안을 도출하는 것이 점차 중요해지고 있다.
수질 및 부유퇴적물이 연안 생태계에 미치는 악영향의 범위와 그 정도의 예측에는 일반적으로 수치모형시험을 수행한다.
그러나 상용화된 수치모형이라도 충분한 현장 관측을 통한 변수의 검증과 보정이 선행되지 않으면 그 적용결과를 신뢰할 수 없다. 또한 수치모형이 충분한 현장검증을 거쳤더라도 시공시에 발생한 악영향이 생태적으로 중요한 곳에서 발생한다면 수치모형의 재검증과 재예측을 통하여 대책안을 가능한 신속하게 마련하여야한다. 그러나 이러한 신속한 대응도 수질 및 부유사 농도 등의 환경인자를 시공 중 실시간으로 모니터링 할 경우에만 가능한 것이며, 현재 국내에서 시행되고 있는 1개월 이내의 단기적 또는 분기별 조사만으로는 어렵다.
해상의 수질을 관측하여 연안의 환경에 미치는 영향을 예측할 수 있도록 하는 해상 수질 모니터링 시스템에 관한 종래기술로는 등록특허 제10-1109460호 "해양환경 모니터링 시스템", 등록특허 제10-0823624호 "해양환경 감시장치", 공개특허 제10-2016-0072432호 "해양환경 관측자료 제공시스템" 등이 개시되었다.
종래기술은 수중의 수질에 관한 정보와, 수중 바닥의 부유퇴적물에 관한 정보를 수집하는 방식으로 수중관측기가 위치한 지점의 수질정보와 부유퇴적물정보를 관측하고 있어서, 주변에 대한 정보는 수집하지 못하는 한계가 있다.
본 발명은 수중관측기뿐만 아니라 무인항공기를 구비하여 해상에 관한 열화상영상과 수상영상을 취득하여 관제센터로 전송함으로써 해상에 관한 보다 정밀한 수질 모니터링이 가능하고, 태양광이나 풍력을 발전하는 자가발전유닛을 구비하여 장기간 안정작인 모니터링이 가능하고, 무인항공기는 착륙지에서 무선충전되고 거친 해양환경에서 보호되어서 언제라도 기동될 수 있는 실시간 해상 수질 모니터링 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시간 해상 수질 모니터링 시스템은
수질을 관측하는 수중관측기;
수상을 촬영하는 무인항공기;
자가발전하는 자가발전유닛;
위치정보를 취득하는 GPS장비;
상기 수중관측기가 관측하는 수질정보, 상기 무인항공기가 촬영하는 수상영상, 상기 GPS장비가 취득하는 위치정보를 육상의 관제센터로 전송하는 통신장비;
해수면에 부유하여, 상기 수중관측기, 무인항공기, 자가발전유닛, GPS장비 및 통신장비의 설치공간이나 이착륙공간을 제공하는 부이모듈 조립체;를 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 부이모듈 조립체에 구비되고 상기 무인항공기가 이착륙하는 이착륙패널;,
상기 이착륙패널에 구비되어 상기 무인항공기를 무선충전시키는 무선충전모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 이착륙패널에 전후진 가능하게 구비되어서 이착륙패널에 착륙된 무인항공기를 밀어 상기 무선충전모듈 위로 이동시키는 다수의 이동부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 이동부재는 레일을 따라 전후진하는 전후진로드와, 상기 전후진로드의 전방에서 좌우로 연결되는 측면판과, 상기 측면판에 부착되는 완충패드를 포함하고,
어느 한 이동부재는 상기 전후진로드의 상부에서 전방으로 연결되어서 측면판들을 덮는 덮개판이 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시간 해상 수질 모니터링 시스템은 실시간 위치정보와, 무인항공기(UAV)의 열화상 및 영상 자료, 수중의 수질정보와 부유퇴적물 자료를 실시간 모니터링하여 안정적, 지속적인 해상 수질 자료의 축적 및 해상 공사시 주변 해양환경에 미치는 영향을 정량적으로 평가할 수 있는 유용한 기술로 활용할 수 있도록 하는 발명으로서, 산업발전에 매우 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 해상 수질 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 해상 수질 모니터링 시스템의 블럭도.
도 3은 무인항공기기 이착륙하는 이착륙패널에 구비되는 무선충전모듈과 이동부재를 도시한 도면.
도 4는 부이모듈 조립체의 일례를 도시한 도면.
도 5는 부이모듈의 프레임과 바닥패널을 체결시키는 볼트의 구조를 보여주는 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시간 해상 수질 모니터링 시스템에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 실시간 해상 수질 모니터링 시스템에 대하여 보다 구체적으로 설명하기에 앞서,
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도1과 도2에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 실시간 해상 수질 모니터링 시스템은 부이모듈 조립체(30A), 수중관측기(1), 무인항공기(2), 자가발전유닛(4), GPS장비(3), 통신장비(6), 파워서플라이(5), 컨트롤러(8), 무선충전모듈(7), 이착륙패널(20A), 이동부재(10) 등을 포함하여 이루어진다.
상기 부이모듈 조립체(30A)는 본 발명에 따른 실시간 해상 수질 모니터링 시스템이 해상에 구축될 수 있는 설치공간을 제공한다.
상기 부이모듈 조립체(30A)는 해상에 부유할 수 있는 부력을 제공하는 부이(31)를 갖는 부이모듈(30)들이 조립되어 구성된다. 부이모듈(30)들을 조립하여 연결함으로써 설치공간을 확장할 수 있다. 상기 부이모듈 조립체(30A)에 대하여는 후술한다.
상기 수중관측기(1)는 수중의 수질에 관한 정보를 관측한다.
상기 부이모듈(30)에는 하부로 로프(1a)가 연결된다. 로프(1a)의 하단에는 앵커(1b)가 연결되어서, 로프(1b)가 수중의 바닥으로 늘어지도록 한다. 로프(1a)의 곳곳에는 수중관측기(1)가 연결되어서, 수중의 저층, 중층, 표층의 수질 데이터를 취득한다.
그리고 수중의 해저 바닥에는 부유퇴적물에 관한 정보를 취득하는 퇴적물관측기(1c)가 배치된다.
상기 수중관측기(1)와 퇴적물관측기(1c)는 관측되는 수질정보와 부유퇴적물정보를 유선 또는 무선으로 상기 컨트롤러(8)로 전송한다. 컨트롤러(8)는 전송된 수질정보와 부유퇴적물정보를 메모리에 저장하고, 동시에 통신수단을 통해 육지의 관제센터(9)로 전송한다.
상기 무인항공기(2)는 열화상 카메라와 디지털 카메라를 장착하여서, 부이모듈 조립체(30A) 주변을 비행하면서 수상의 열화상영상과 수상영상을 촬영한다. 촬영된 열화상영상과 수상영상은 무선으로 컨트롤러(8)로 전송되고, 컨트롤러(8)는 열화상영상과 수상영상을 메모리에 저장하고, 동시에 통신장비(6)을 통해 육지의 관제센터(9)로 전송한다.
상기 GPS장비(3)는 인공위성으로부터 수신하여 위치정보를 취득하고, 취득된 위치정보를 컨트롤러(8)로 전송한다. 컨트롤러(8)는 수질정보, 부유퇴적물정보, 열화상영상, 수상영상 등을 메모리에 저장하고 관제센터(9)로 전송할 때 위치정보를 함께 저장하고 전송한다.
상기 자가발전유닛(4)은 태양광으로 자가발전하는 태양광발전기, 풍력으로 자가발전하는 풍력발전기, 조력으로 자가발전하는 조력발전기 등이 사용될 수 있다.
상기 파워서플라이(5)는 상기 자가발전유닛(4)에서 발전되는 전원으로 충전되고, 충전된 전원을 구동전원으로 변환하여 상기 컨트롤러(8), GPS장비(3), 통신장비(6), 무선충전모듈(7), 이동부재(10) 등에 공급하여 구동될 수 있도록 한다.
상기 컨트롤러(8)는 상기 수중관측기(1), 무인항공기(2) 및 GPS장비(3)에서 취득되는 정보를 메모리에 저장하고, 또한 통신장비(6)를 통해 육상의 관제센터(9)로 전송하고, 통신장비(6), 무선통신모듈, 이동부재(10) 및 무인항공기(2)의 구동을 제어한다.
상기 컨트롤러(8)는 상기 무인항공기(2)가 이착륙패널(20A)에서 이륙하여 부이모듈(30) 주변을 비행하면서 수상을 영화상 카메라와 디지털 카메라로 촬영하도록 제어하고, 촬영이 완료되면 무인항공기(2)가 이착륙패널(20A) 위에 착륙하도록 하고, 이동부재(10)를 구동시켜 이착륙패널(20A) 위에 착륙한 무인항공기(2)가 무선충전모듈(7) 위에 배치되도록 하고, 무선충전모듈(7)을 통해 무인항공기(2)를 충전하도록 한다.
상기 컨트롤러(8)가 무인항공기(2)의 비행을 제어하고, 무인항공기(2)가 이착륙패널(20A) 위에 안전하게 착륙하도록 제어하기 위해, 상기 부이모듈 조립체(30A)에는 무인항공기(2)와 통신하는 안테나가 3개 이상 구축된다. 컨트롤러(8)는 안테나들과 무인항공기(2)의 통신을 삼각측량 방식으로 분석하여 무인항공기(2)의 위치를 파악하여, 무인항공기(2)의 비행경로와 착륙지점을 제어한다.
상기 이착륙패널(20A)은 상기 부이모듈 조립체(30A)의 상부에 마련되어, 상기 무인항공기(2)가 이륙하고 착륙하는 공간을 제공한다.
상기 무선충전모듈(7)은 상기 이착륙패널(20A)의 소정 부위에 구축되고, 그 위체 위치한 무인항공기(2)를 무선방식으로 충전시켜서, 무인항공기(2)가 비행할 수 있는 상태로 준비한다.
상기 이동부재(10)는 상기 이착륙패널(20A)에 착륙한 무인항공기(2)를 밀어 무선충전모듈(7)에 위치하도록 한다.
상기 컨트롤러(8)의 제어에 의해 착륙하는 무인항공기(2)는 무선충전모듈(7) 위에 정확하게 착륙하기 어렵다. 그래서 무선충전모듈(7) 주변에 착륙한 무인항공기(2)를 상기 이동부재(10)가 밀어 무선충전모듈(7) 위로 이동시킨다.
상기 이동부재(10)는 상기 이착륙패널(20A)에 구비된 레일(21)을 따라 전후진 이동하는 전후진로드(11)와, 상기 전후진로드(11)의 전방에서 좌우로 연결되는 측면판(13)과, 상기 측면판(13)의 내측에 부착되는 완충패드(15)와, 다수의 이동부재(10) 중 어느 한 이동부재(10)의 전후진로드(11)의 상부에서 전방으로 연결되는 덮개판(17)을 포함한다.
상기 측면판(13)은 라운드져서, 이동부재(10)들의 측면판(13)들이 모이면 무인항공기(2)의 주변을 감싸는 원통을 형성한다. 측면판(13)들은 모여 원통을 형성할 때 가장자리의 일부가 겹쳐서 서로 지지될 수 있도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
상기 완충패드(15)는 측면판(13)의 내측에 구비되어서 무인항공기(2)를 밀어 무선충전모듈(7)로 이동시킬 때 무인항공기(2)에 접촉되어서 무인항공기(2)가 접촉 충격에 의해 손상되는 것을 방지한다.
상기 덮개판(17)은 모여 원통을 형성하는 측면판(13)들을 덮는다. 즉, 측면판(13)들과 함께 무인항공기(2)를 감싸 내장하여 무인항공기(2)를 보호한다. 해상은 바람이 거칠고, 바닷물이 날린다. 무인항공기(2)를 감싸는 측면판(13)과 덮개판(17)은 이러한 거친 바다 환경으로부터 무인항공기(2)를 보호한다.
상기 부이모듈 조립체(30A)는 부이모듈(30)들이 조립연결되어서 상기 자가발전유닛(4), GPS장비(3), 통신장비(6), 파워서플라이(5), 컨트롤러(8) 등이 설치되는 설치공간과 상기 무인항공기(2)가 이착륙하는 이착륙공간을 제공한다.
상기 부이모듈 조립체(30A)는 부력을 제공하는 부이(31)와, 부이(31)를 감싸는 프레임(33)을 포함하는 부이모듈(30)과, 부이모듈(30)을 서로 조립연결시키는 조립부재(35)와, 부이모듈(30)의 프레임(33) 위에 장착되어 설치공간을 제공하는 바닥패널(20)을 포함한다. 참고로, 바닥패널(20)의 일부 영역을 이착륙패널(20A)로 사용한다.
상기 프레임(33)은 사각파이프(33a)들로 이루어진 직육면체 구조로 이루어지되, 하부면측은 개방되어서 여기를 통해 상기 부이 프레임(33) 내부로 투입된다.
상기 조립부재(35)는 상기 프레임(33)의 사각형 모양 상부에서 네 모서리의 각 변방향의 사각파이프(33a)에 결합되는 암파이프(35a)와, 암파이프(35a)에 인출입 가능하게 구비되는 수파이프(35b)와, 다른 프레임(33)의 암파이프(35a)에 삽입된 수파이프(35b)를 고정시키는 고정핀(35c)을 포함한다.
상기 바닥패널(20)은 부이모듈(30)의 프레임(33) 상부에 올려져서 다른 장비들이 설치될 수 있는 공간을 제공한다.
다수의 프레임(33) 위에 올려지는 상기 바닥패널(20)은 곳곳에서 볼트로 프레임(33)에 체결되어 안정적으로 고정될 필요가 있다. 그런데 커다란 바닥패널(20)이 가로막고 있어 볼트에 결합되어 조이는 너트를 바닥패널(20) 밑의 프레임(33)으로 가져갈 수 없다. 이에 본 발명은 너트 일체형 고정볼트(50)를 도입하여 이러한 문제를 해결한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 너트 일체형 고정볼트(50)는 사각 형상으로 일측에 헤드부(51a)를 구비한 볼트몸체(51)와, 상기 볼트몸체(51)와 동일한 사이즈를 갖는 사각 형상으로 상기 볼트몸체(51)의 타단부에서 좌우로 회전 가능하게 결합된 너트몸체(52)와, 상기 볼트몸체(51)와 상기 너트몸체(52) 사이에 개재되며 상기 너트몸체(52)의 모서리부가 상기 볼트몸체(51)의 모서리부와 엇갈리도록 너트몸체(52)를 일방향(시계 반대방향)으로 회전하게 탄성 지지하는 탄성체(53)로 이루어져,
상기 너트몸체(52)를 사각 형상의 볼트 체결공에 끼운 상태에서 상기 볼트몸체(51)를 타방향(시계방향)으로 회전시킨 후 가압하면, 볼트몸체(51)가 체결공에 끼워지면서, 체결공에서 이탈한 너트몸체(52)가 일방향으로 회전 복귀되어 너트로 변환되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로 상기 볼트몸체(51)는 외주면에 나사산이 형성되지 않는 육면체 형상으로 일면에 일반 볼트와 유사하게 공구홈이 형성된 헤드부(51a)를 갖는다.
그리고 상기 볼트몸체(51)는 타면에 돌출 연결된 회전축(51a)을 구비하고, 상기 회전축(51a)은 상기 너트몸체(52)를 관통하여 걸림 결합되어, 볼트몸체(51)와 너트몸체(52)가 상호 회전 가능하게 결합된다.
또한 상기 너트몸체(52)는 상기 볼트몸체(51)와 동일한 사이즈(전후좌우 폭 너비 및 두께)가 동일한 육면체 형상으로, 상기 회전축(51a)이 끼워져 결합된다.
상기 볼트몸체(51)와 너트몸체(52)는 상기 회전축(51a)의 둘레에 수용홈이 형성되며, 상기 수용홈에 상기 탄성체(53)가 구비된다.
상기 탄성체(53)는 일단(53a)이 상기 볼트몸체(51)에 결합되고 타단(53b)이 상기 너트몸체(52)에 결합되어, 양단(53a)(53b)이 벌어지는 방향으로 탄성력이 발휘되는 일종의 토션 스프링이다.
도면에 도시되지 않았으나 회전축(51a)과 너트몸체(52) 사이에는 너트몸체(52)의 회전각을 제한하는 걸림돌기가 구비된다.
이러한 고정볼트(50)는 볼트몸체(51)(또는 너트몸체(52))에 외압이 가해지지 않은 상태에서, 상기 탄성체(53)의 탄성력으로 인해 볼트몸체(51)와 너트몸체(52)가 서로 반대방향으로 회전하게 되며, 이때 걸림돌기에 의해 회전각이 제한되어, 볼트몸체(51) 및 너트몸체(52)의 각 모서리부는 평면 기준으로 서로 엇갈리게 교차 배열된다.
이러한 구조의 고정볼트(50)를 이용해 프레임(33)의 위에 바닥패널(20)을 체결하여 고정시키는 경우, 프레임(33)에 형성되 사각형 모양의 체결공(33h)과 바닥패널(20)에 형성된 사각형 모양의 체결공(20h)을 일치시키고, 고정볼트(50)의 상기 너트몸체(52)를 두 체결공(20h, 33h)에 끼우면, 모서리부의 엇갈림 구조로 인해 볼트몸체(51)가 체결공에 삽입되지 않고 걸리게 된다.
이 상태에서 드라이버 등의 공구로 헤드부(51a)를 일방향으로 회전시키면, 탄성체(53)의 양단(53a)(53b)이 압축되면서 볼트몸체(51)가 체결공(20h, 33h)의 사각 구조에 맞춰져, 헤드부(51a)를 누르면 볼트몸체(51)가 체결공(20h, 33h)에 끼워진다.
이렇게 볼트몸체(51)가 체결공(20h, 33h)에 끼워지면, 너트몸체(52)가 체결공(20h, 33h)서 이탈되고, 너트몸체(52)의 회전을 제한하는 외압이 해소됨에 따라 상기 탄성체(53)의 양단(53a)(53b)이 벌어지도록 탄성력이 작용하게 되어, 너트몸체(52)가 원위치로 회전 복귀하면서 모서리부가 볼트몸체(51)와 엇갈리게 된다.
상기 고정볼트(50)의 체결을 완료하면, 헤드부(51a)와 너트몸체(52) 사이에 프레임(33)과 바닥패널(20)이 걸림 결합되어 고정볼트(50)가 체결공(20h, 33h)에서 분리되지 않아, 프레임(33)과 바닥패널(20)의 결합을 쉽고 견고하게 할 수 있다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 실시간 해상 수질 모니터링 시스템에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 수중관측기 2 : 무인항공기
3 : GPS장비 4 : 자가발전유닛
5 : 파워서플라이 6 : 통신장비
7: 무선충전모듈 8 : 컨트롤러
9 : 관제센터 10 : 이동부재
20 : 바닥패널 20A : 이착륙패널
30 : 부이모듈 31 : 부이
33 : 프레임

Claims (4)

  1. 수질을 관측하는 수중관측기;
    수상을 촬영하는 무인항공기;
    자가발전하는 자가발전유닛;
    위치정보를 취득하는 GPS장비;
    상기 수중관측기가 관측하는 수질정보, 상기 무인항공기가 촬영하는 수상영상, 상기 GPS장비가 취득하는 위치정보를 육상의 관제센터로 전송하는 통신장비;
    해수면에 부유하여, 상기 수중관측기, 무인항공기, 자가발전유닛, GPS장비 및 통신장비의 설치공간이나 이착륙공간을 제공하는 부이모듈 조립체;
    상기 부이모듈 조립체에 구비되고 상기 무인항공기가 이착륙하는 이착륙패널;,
    상기 이착륙패널에 구비되어 상기 무인항공기를 무선충전시키는 무선충전모듈;
    상기 이착륙패널에 전후진 가능하게 구비되어서 이착륙패널에 착륙된 무인항공기를 밀어 상기 무선충전모듈 위로 이동시키는 다수의 이동부재;를 포함하고,

    상기 이동부재는 레일을 따라 전후진하는 전후진로드와, 상기 전후진로드의 전방에서 좌우로 연결되는 측면판과, 상기 측면판에 부착되는 완충패드를 포함하고,
    어느 한 이동부재는 상기 전후진로드의 상부에서 전방으로 연결되어서 측면판들을 덮는 덮개판이 구비되는 것을 특징으로 하는 실시간 해상 수질 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
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