CN112475489B - 一种桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置及其清理方法 - Google Patents

Abstract

一种桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，包括机架，机架的中间区域为工件固定区域，左右两端区域都固定一组毛刺清理装置，两组毛刺清理装置对称设置；工件固定区域固定工件固定板，工件固定板上固定两个V型托板，两个V型托板左右设置，其用来支撑工件；毛刺清理装置包括滑台座，滑台座固定在机架的一端，滑台座设有一组滑道，滑台座上固定顶进油缸的缸体。本发明还公开了一种上述桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置的清理方法。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有旋转盘与清理刀，能实现自动清理，满足流水线作业的需要。

Description

一种桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置及其清理方法

技术领域

本发明涉及一种汽车零件工艺装备技术领域，更具体地说，涉及一种桥壳两端螺纹槽加工后，对桥壳两端螺纹处槽口毛刺清理的装备。

背景技术

现运输车辆的驱动桥桥壳轴头两端是先车螺纹、后铣槽，该工艺在铣成槽后，会在螺纹区槽口处会留有加工毛刺。目前基本采取人工使用辅助工具对桥壳（工件）进行去毛刺。

发明内容

本发明要解决的技术问题：人工清理存在用时长、劳动强度大等问题的缺点。不适应现代流水线作业的需要。

本发明的技术方案具体为：

一种桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，包括机架，机架的中间区域为工件固定区域，左右两端区域都固定一组毛刺清理装置，两组毛刺清理装置对称设置； 工件固定区域固定工件固定板，工件固定板上固定两个V型托板，两个V型托板左右设置，其用来支撑工件；毛刺清理装置包括滑台座，滑台座固定在机架的一端，滑台座设有一组滑道，滑台座上固定顶进油缸的缸体，顶进油缸的活塞端固定滑台，滑台上固定两组滑块，滑块设置在滑道上且能沿滑道滑动，当活塞端伸出时，滑台座向工件靠近；当活塞端收缩时，滑台座远离工件；滑台上设有旋转电机，旋转电机的输出轴固定主动轮，主动轮传动连接旋转体，旋转体外设有旋转支撑架，旋转体与旋转支撑架设有多个旋转支撑轴承，旋转支撑架固定在滑台上，通过旋转电机的转动，能够带动旋转体转动；旋转体的内侧面固定旋转盘，旋转盘的中心位置设有顶进固定架，顶进固定架的一端固定在旋转体上，顶进固定架的另一端连接顶尖件的后端，顶进固定架与顶尖件之间设有旋转轴承，连接顶尖件的尖端能深入工件端部的孔内，顶尖件的轴线与旋转体的轴线重合，当工件的两个端部都被顶尖件顶紧时，工件的轴向被固定；当旋转体旋转时，旋转盘、顶进固定架与旋转体同步旋转，顶尖件、工件不旋转；旋转盘上固定刀架连接件，刀架连接件固定清理架，清理架在远离工件方向固定调节气缸的缸体，与调节气缸的活塞固定连接的活塞杆伸向工件，该活塞杆端部固定调节杆，当调节气缸的活塞移动时，调节杆与活塞同步移动；清理架内设有移动腔，移动腔的方向与工件的轴向垂直，移动腔内设有刀架，刀架能在移动腔内滑动，刀架上设有穿越孔，调节杆的内端从穿越孔穿出，调节杆上设有两个阻挡块，一个阻挡块位于穿越孔的内侧，一个阻挡块位于穿越孔的外侧，使刀架能在调节杆的两个阻挡块之间滑动，调节杆外套设第一压簧，第一压簧的一端接触清理架或者调节气缸的缸体，另一端接触刀架；刀架设有作业腔，作业腔在面对工件的方向设有开口，作业腔内设有刀座，刀座的一端固定刀杆，另一端接触限位块，刀架设有刀杆移动孔，刀杆移动孔的轴线与工件的轴线平行，刀杆穿设在刀杆移动孔内且能在其内滑动，刀杆外套设第二压簧，第二压簧的一端接触刀座，第二压簧的另一端接触刀架，刀座固定清理刀，清理刀设有多排平行的刀刃，刀刃按照工件的螺纹区的螺纹设置，刀刃暴露在开口处。

刀座上设有接近开关，刀座设有接近开关探测体，接近开关电连接PLC，PLC电连接调节气缸、旋转电机、顶进油缸。

接近开关探测体为检测螺母，检测螺母与刀架螺纹配合，通过检测螺母与刀架之间的转动，就调节了检测螺母的左端在作业腔的位置。

与刀座接触的限位块为限位螺母，限位螺母与刀架螺纹配合，通过限位螺母与刀架之间的转动，就调节了限位螺母的右端在作业腔的位置。

刀座在与限位螺母接触的位置设有磁铁块。

工件固定板的下表面固定在工件调节板上，工件调节板与机架之间设有两个调节油缸，调节油缸的缸体端固定在工件调节板上，调节油缸的活塞端固定在机架上。

一种上述桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置的清理方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、通过生产线的机器人将工件放在两个V型托板上，使工件的螺纹区位于两个V型托板的外侧，此时，工件的径向被固定；

S2、驱动两侧的顶进油缸的活塞杆伸出，使滑台沿滑道滑动，同时滑台、旋转盘、刀架、清理刀、顶尖件同步逼近工件的端部，直到两个顶尖件的尖端均深入工件端部的孔内；

S3、驱动调节气缸，使活塞向上运动，活塞通过调节杆及下侧的阻挡块携带刀架、清理刀向外运动，使刀刃与螺纹区有距离；

S4、如果刀刃位于螺纹区的左侧，旋转限位螺母，限位螺母压迫刀杆、清理刀向右移动、同时第二压簧被压缩的程度更大，直到刀刃对应到螺纹区的左部；如果刀刃位于螺纹区的右侧，反向旋转限位螺母，第二压簧压迫刀杆、清理刀向左移动、同时第二压簧被压缩的程度小，直到刀刃对应到螺纹区的左部；

S5、调整螺母的位置，使检测螺母的左端面与螺纹区的右部的位置匹配，调整具体为：如果检测螺母的左端面太靠左，旋拧检测螺母，使检测螺母相对于刀架向右移动，直到检测螺母的左端面与螺纹区的右部的位置匹配；如果检测螺母的左端面太靠右，反向旋拧检测螺母，使检测螺母相对于刀架向左移动，直到检测螺母的左端面与螺纹区的右部的位置匹配；

S6、调节气缸断气，活塞位于自由状态，通过第一压簧的压迫，刀架、清理刀向内运动，使刀刃接触到螺纹区；

S7、驱动旋转电机，使旋转体、旋转盘、刀架、清理刀沿旋转体的轴线旋转，清理刀的刀刃在螺纹区的螺槽内运动，同时，清理刀、刀座、刀杆沿刀杆的轴线向内平移，限位螺母与刀座不接触，同时，第二压簧被压缩的更深；

S8、当接近开关探测到接近开关探测体时，驱动旋转电机停机；驱动调节气缸，使活塞向上运动，活塞通过调节杆及下侧的阻挡块携带刀架、清理刀向外运动，使刀刃与螺纹区有距离；驱动两侧的顶进油缸的活塞杆伸出，使滑台沿滑道滑动，同时滑台、旋转盘、刀架、清理刀、顶尖件同步复位，清理完成。

S5步骤中，两组刀刃深入到螺纹区的螺槽内。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有旋转盘与清理刀，能实现自动清理，满足流水线作业的需要。

附图说明

图1是本发明的俯视示意图。

图2为图1中AA向的剖面示意图。

图3为本发明的左视示意图。

图4为图2中左端的放大示意图。

图5为图4中滑台的放大示意图。

图6为图5中旋转盘的放大示意图。

图7为图6中移动箱的放大示意图。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，在本发明中需要理解的是“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本发明。

如图1-7，一种桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，包括机架10，机架10的中间区域为工件（桥壳，下同）固定区域，左右两端区域都固定一组毛刺清理装置，两组毛刺清理装置对称设置，一次可以清理工件的两个端部，提高效率。

参见图2，工件固定区域固定工件固定板13，工件固定板13上固定两个V型托板14，两个V型托板14左右设置，其用来支撑工件90。

参见图2、4，毛刺清理装置包括滑台座20，滑台座20固定在机架10的一端，滑台座20设有一组滑道28，滑台座20上固定顶进油缸21的缸体，顶进油缸21的活塞端22固定滑台30，滑台30上固定两组滑块29，滑块29设置在滑道28上且能滑块29滑动，当活塞端22伸出时，滑台座20向工件靠近；当活塞端22收缩时，滑台座20远离工件。

参见图5-6，滑台30上设有旋转电机31，旋转电机31的输出轴固定主动轮32，主动轮32传动连接旋转体34，旋转体34外设有旋转支撑架38，旋转体34与旋转支撑架38设有多个旋转支撑轴承37，旋转支撑架38固定在滑台30上，通过旋转电机31的转动，能够带动旋转体34转动。

参见图6，旋转体34的内侧面固定旋转盘40，旋转盘40的中心位置设有顶进固定架35，顶进固定架35的一端固定在旋转体34上，顶进固定架35的另一端连接顶尖件80的后端，顶进固定架35与顶尖件80之间设有旋转轴承36，连接顶尖件80的尖端（前端）能深入工件90端部的孔92内，顶尖件80的轴线与旋转体34的轴线重合，当工件90的两个端部都被顶尖件80顶紧时，工件90的轴向被固定。

当旋转体34旋转时，旋转盘40、顶进固定架35与旋转体34同步旋转，顶尖件80、工件90不旋转。

参见图6-7，旋转盘40上固定刀架连接件41，刀架连接件41固定清理架42，清理架42在远离工件方向固定调节气缸43的缸体，与调节气缸43的活塞44固定连接的活塞杆伸向工件90，该活塞杆端部固定调节杆45（参见附图标记441），当调节气缸43的活塞44移动时，调节杆45与活塞44同步移动。

气缸活塞杆与调节杆45可以一体设置，也可以分开设置，分开设置比较容易装配。

参见图7，清理架42内设有移动腔421，移动腔421的方向与工件90的轴向垂直，移动腔421内设有刀架50，刀架50能在移动腔421内滑动，刀架50上设有穿越孔504，调节杆45的内端从穿越孔504穿出，调节杆45上设有两个阻挡块451，一个阻挡块451位于穿越孔504的内侧，一个阻挡块451位于穿越孔504的外侧，使刀架50能在调节杆45的两个阻挡块451之间滑动，调节杆45外套设第一压簧46，第一压簧46的一端接触清理架42或者调节气缸43的缸体，另一端接触刀架50。

参见图7，刀架50设有作业腔501，作业腔501在面对工件的方向设有开口502，作业腔502内设有刀座51，刀座51的一端固定刀杆52，另一端接触限位块，刀架50设有刀杆移动孔503，刀杆移动孔503的轴线与工件90的轴线平行，刀杆52穿设在刀杆移动孔503内且能在其内滑动，刀杆52外套设第二压簧53，第二压簧53的一端接触刀座51，第二压簧53的另一端接触刀架50，刀座51固定清理刀70，清理刀70设有多排平行的刀刃71，刀刃71按照工件90的螺纹区91的螺纹设置（参见图6），刀刃71暴露在开口502处。

为了检测毛刺是否清理完毕，刀座51上设有接近开关62，刀座51设有接近开关探测体63，接近开关62电连接PLC（图中没有画出），PLC电连接调节气缸43、旋转电机31、顶进油缸21。

为了适应工件90的螺纹区91的宽度，接近开关探测体63为检测螺母，检测螺母与刀架50螺纹配合，通过检测螺母与刀架50之间的转动，就调节了检测螺母的左端在作业腔501的位置。

为了适应螺纹区91到工件90最端部的距离，与刀座51接触的限位块为限位螺母61，限位螺母61与刀架50螺纹配合，通过限位螺母61与刀架50之间的转动，就调节了限位螺母61的右端在作业腔501的位置。

为了保持与刀座51接触的稳定，刀座51在与限位螺母61接触的位置设有磁铁块511。

工件固定板13的下表面固定在工件调节板12上，工件调节板12与机架10之间设有两个调节油缸11，调节油缸11的缸体端固定在工件调节板12上，调节油缸11的活塞端固定在机架上。

其工作原理为：

需要使用时，按照以下步骤：

因为设有两组毛刺清理装置，下面的步骤以左侧的毛刺清理装置为例，右侧的毛刺清理装置与其左右对称，左、右替换即可。

S1、通过生产线的机器人将工件90放在两个V型托板14上，使工件90的螺纹区91位于两个V型托板14的外侧，此时，工件90的径向被固定。

S2、驱动两侧的顶进油缸21的活塞杆伸出，使滑台30沿滑道28滑动，同时滑台30、旋转盘40、刀架50、清理刀70、顶尖件80同步逼近工件90的端部，直到两个顶尖件80的尖端均深入工件90端部的孔92内，此时，工件90的轴向被固定，这样一来，工件90的轴向、径向均被固定。

S3、驱动调节气缸43，使活塞44向上运动，活塞44通过调节杆45及下侧的阻挡块451携带刀架50、清理刀70向外（图7中为向上）运动，使刀刃71与螺纹区91有距离（有距离的含义为：刀刃71与螺纹区91不接触）。

S4、如果刀刃71位于螺纹区91的左侧，旋转限位螺母61，限位螺母61压迫刀杆52、清理刀70向右移动、同时第二压簧53被压缩的程度更大，直到刀刃71对应到螺纹区91的左部；如果刀刃71位于螺纹区91的右侧，反向旋转限位螺母61，第二压簧53压迫刀杆52、清理刀70向左移动、同时第二压簧53被压缩的程度小，直到刀刃71对应到螺纹区91的左部。

S5、调整检测螺母（参见附图标记63）的位置，使检测螺母的左端面与螺纹区91的右部的位置匹配，调整具体为：如果检测螺母的左端面太靠左，旋拧检测螺母，使检测螺母相对于刀架50向右移动，直到检测螺母的左端面与螺纹区91的右部的位置匹配；如果检测螺母的左端面太靠右，反向旋拧检测螺母，使检测螺母相对于刀架50向左移动，直到检测螺母的左端面与螺纹区91的右部的位置匹配。

S6、调节气缸43断气，活塞44位于自由状态，通过第一压簧46的压迫，刀架50、清理刀70向内（图7中为向下）运动，使刀刃71接触到螺纹区91，最好是，两组刀刃71深入到螺纹区91的螺槽内，螺槽是螺纹区91直径比较小的那个槽，也是两个相邻螺牙之间的那个槽。

在该步骤及下一个步骤中，因为第一压簧46的压迫为软压迫，能使刀刃71与螺纹区91自适应。

S7、驱动旋转电机31，使旋转体34、旋转盘40、刀架50、清理刀70沿旋转体34的轴线（也是工件的轴线）旋转，清理刀的刀刃71在螺纹区91的螺槽内运动，同时，清理刀70、刀座51、刀杆52沿刀杆52的轴线向内（图7中的右侧）平移，限位螺母61与刀座51不接触，同时，第二压簧53被压缩的更深。

S8、当接近开关62探测到接近开关探测体63时，驱动旋转电机31停机；驱动调节气缸43，使活塞44向上运动，活塞44通过调节杆45及下侧的阻挡块451携带刀架50、清理刀70向外（图7中为向上）运动，使刀刃71与螺纹区91有距离（有距离的含义为：刀刃71与螺纹区91不接触）；驱动两侧的顶进油缸21的活塞杆伸出，使滑台30沿滑道28滑动，同时滑台30、旋转盘40、刀架50、清理刀70、顶尖件80同步复位，清理完成。

清理过程主要是S7步骤，就是 “清理刀的刀刃71在螺纹区91的螺槽内运动”动作完成清理。

其他内容参见现有技术。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，包括机架（10），其特征在于：机架（10）的中间区域为工件固定区域，左右两端区域都固定一组毛刺清理装置，两组毛刺清理装置对称设置；

工件固定区域固定工件固定板（13），工件固定板（13）上固定两个V型托板（14），两个V型托板（14）左右设置，其用来支撑工件（90）；

毛刺清理装置包括滑台座（20），滑台座（20）固定在机架（10）的一端，滑台座（20）设有一组滑道（28），滑台座（20）上固定顶进油缸（21）的缸体，顶进油缸（21）的活塞端（22）固定滑台（30），滑台（30）上固定两组滑块（29），滑块（29）设置在滑道（28）上且能沿滑道（28）滑动，当活塞端（22）伸出时，滑台座（20）向工件靠近；当活塞端（22）收缩时，滑台座（20）远离工件；

滑台（30）上设有旋转电机（31），旋转电机（31）的输出轴固定主动轮（32），主动轮（32）传动连接旋转体（34），旋转体（34）外设有旋转支撑架（38），旋转体（34）与旋转支撑架（38）设有多个旋转支撑轴承（37），旋转支撑架（38）固定在滑台（30）上，通过旋转电机（31）的转动，能够带动旋转体（34）转动；

旋转体（34）的内侧面固定旋转盘（40），旋转盘（40）的中心位置设有顶进固定架（35），顶进固定架（35）的一端固定在旋转体（34）上，顶进固定架（35）的另一端连接顶尖件（80）的后端，顶进固定架（35）与顶尖件（80）之间设有旋转轴承（36），连接顶尖件（80）的尖端能深入工件（90）端部的孔（92）内，顶尖件（80）的轴线与旋转体（34）的轴线重合，当工件（90）的两个端部都被顶尖件（80）顶紧时，工件（90）的轴向被固定；

当旋转体（34）旋转时，旋转盘（40）、顶进固定架（35）与旋转体（34）同步旋转，顶尖件（80）、工件（90）不旋转；

旋转盘（40）上固定刀架连接件（41），刀架连接件（41）固定清理架（42），清理架（42）在远离工件方向固定调节气缸（43）的缸体，与调节气缸（43）的活塞（44）固定连接的活塞杆伸向工件（90），该活塞杆端部固定调节杆（45），当调节气缸（43）的活塞（44）移动时，调节杆（45）与活塞（44）同步移动；

清理架（42）内设有移动腔（421），移动腔（421）的方向与工件（90）的轴向垂直，移动腔（421）内设有刀架（50），刀架（50）能在移动腔（421）内滑动，刀架（50）上设有穿越孔（504），调节杆（45）的内端从穿越孔（504）穿出，调节杆（45）上设有两个阻挡块（451），一个阻挡块（451）位于穿越孔（504）的内侧，一个阻挡块（451）位于穿越孔（504）的外侧，使刀架（50）能在调节杆（45）的两个阻挡块（451）之间滑动，调节杆（45）外套设第一压簧（46），第一压簧（46）的一端接触清理架（42）或者调节气缸（43）的缸体，另一端接触刀架（50）；

刀架（50）设有作业腔（501），作业腔（501）在面对工件的方向设有开口（502），作业腔（501 ）内设有刀座（51），刀座（51）的一端固定刀杆（52），另一端接触限位块，刀架（50）设有刀杆移动孔（503），刀杆移动孔（503）的轴线与工件（90）的轴线平行，刀杆（52）穿设在刀杆移动孔（503）内且能在其内滑动，刀杆（52）外套设第二压簧（53），第二压簧（53）的一端接触刀座（51），第二压簧（53）的另一端接触刀架（50），刀座（51）固定清理刀（70），清理刀（70）设有多排平行的刀刃（71），刀刃（71）按照工件（90）的螺纹区（91）的螺纹设置，刀刃（71）暴露在开口（502）处。

2.如权利要求1所述的桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，其特征在于：刀座（51）上设有接近开关（62），刀座（51）设有接近开关探测体（63），接近开关（62）电连接PLC，PLC电连接调节气缸（43）、旋转电机（31）、顶进油缸（21）。

3.如权利要求2所述的桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，其特征在于：接近开关探测体（63）为检测螺母，检测螺母与刀架（50）螺纹配合，通过检测螺母与刀架（50）之间的转动，就调节了检测螺母的左端在作业腔（501）的位置。

4.如权利要求3所述的桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，其特征在于：与刀座（51）接触的限位块为限位螺母（61），限位螺母（61）与刀架（50）螺纹配合，通过限位螺母（61）与刀架（50）之间的转动，就调节了限位螺母（61）的右端在作业腔（501）的位置。

5.如权利要求4所述的桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，其特征在于：刀座（51）在与限位螺母（61）接触的位置设有磁铁块（511）。

6.如权利要求5所述的桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置，其特征在于：工件固定板（13）的下表面固定在工件调节板（12）上，工件调节板（12）与机架（10）之间设有两个调节油缸（11），调节油缸（11）的缸体端固定在工件调节板（12）上，调节油缸（11）的活塞端固定在机架上。

7.一种如权利要求6所述的桥壳两端螺纹处槽口毛刺的清理装置的清理方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、通过生产线的机器人将工件（90）放在两个V型托板（14）上，使工件（90）的螺纹区（91）位于两个V型托板（14）的外侧，此时，工件（90）的径向被固定；

S2、驱动两侧的顶进油缸（21）的活塞杆伸出，使滑台（30）沿滑道（28）滑动，同时滑台（30）、旋转盘（40）、刀架（50）、清理刀（70）、顶尖件（80）同步逼近工件（90）的端部，直到两个顶尖件（80）的尖端均深入工件（90）端部的孔（92）内；

S3、驱动调节气缸（43），使活塞（44）向上运动，活塞（44）通过调节杆（45）及下侧的阻挡块（451）携带刀架（50）、清理刀（70）向外运动，使刀刃（71）与螺纹区（91）有距离；

S4、如果刀刃（71）位于螺纹区（91）的左侧，旋转限位螺母（61），限位螺母（61）压迫刀杆（52）、清理刀（70）向右移动、同时第二压簧（53）被压缩的程度更大，直到刀刃（71）对应到螺纹区（91）的左部；如果刀刃（71）位于螺纹区（91）的右侧，反向旋转限位螺母（61），第二压簧（53）压迫刀杆（52）、清理刀（70）向左移动、同时第二压簧（53）被压缩的程度小，直到刀刃（71）对应到螺纹区（91）的左部；

S5、调整检测螺母的位置，使检测螺母的左端面与螺纹区（91）的右部的位置匹配，调整具体为：如果检测螺母的左端面太靠左，旋拧检测螺母，使检测螺母相对于刀架（50）向右移动，直到检测螺母的左端面与螺纹区（91）的右部的位置匹配；如果检测螺母的左端面太靠右，反向旋拧检测螺母，使检测螺母相对于刀架（50）向左移动，直到检测螺母的左端面与螺纹区（91）的右部的位置匹配；

S6、调节气缸（43）断气，活塞（44）位于自由状态，通过第一压簧（46）的压迫，刀架（50）、清理刀（70）向内运动，使刀刃（71）接触到螺纹区（91）；

S7、驱动旋转电机（31），使旋转体（34）、旋转盘（40）、刀架（50）、清理刀（70）沿旋转体（34）的轴线旋转，清理刀的刀刃（71）在螺纹区（91）的螺槽内运动，同时，清理刀（70）、刀座（51）、刀杆（52）沿刀杆（52）的轴线向内平移，限位螺母（61）与刀座（51）不接触，同时，第二压簧（53）被压缩的更深；

S8、当接近开关（62）探测到接近开关探测体（63）时，驱动旋转电机（31）停机；驱动调节气缸（43），使活塞（44）向上运动，活塞（44）通过调节杆（45）及下侧的阻挡块（451）携带刀架（50）、清理刀（70）向外运动，使刀刃（71）与螺纹区（91）有距离；驱动两侧的顶进油缸（21）的活塞杆收缩，使滑台（30）沿滑道（28）滑动，同时滑台（30）、旋转盘（40）、刀架（50）、清理刀（70）、顶尖件（80）同步复位，清理完成。

8.如权利要求7所述的清理方法，其特征在于：S5步骤中，两组刀刃（71）深入到螺纹区（91）的螺槽内。

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