CN112468527B - 联动控制系统及联动控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种联动控制系统及联动控制方法。该系统包括：触发接入模块用于获取满足联动触发条件的联动触发信号；第一MQTT中间件分别与触发接入模块和联动引擎模块相连，用于将联动触发信号发送至联动引擎模块；联动规则库用于存储用户预设的联动规则；联动引擎模块与联动规则库相连，用于根据联动触发信号，从联动规则库中确定与联动触发信号对应的目标联动规则；第二MQTT中间件与联动引擎模块相连，用于与N个设备相连，根据联动引擎模块确定的目标联动规则，向目标设备发送目标设备对应的控制指令，以使目标设备执行与该控制指令对应的动作。如此，采用MQTT中间件进行信号传输，可以实现当紧急事件发生时跨平台的多个设备可以及时联动。

Description

联动控制系统及联动控制方法

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种联动控制系统及联动控制方法。

背景技术

现有技术中，轨道列车的车站各自动化设备，如门禁设备、安全门设备、视频监控设备、广播设备等都是分立管理、各自运行，有着自己独立的人机交互界面，且现有技术中多是通过CORBA(Common Object Request Broker Architecture，公共对象请求代理体系结构)消息中间件来实现各个设备跨平台联动的，而CORBA消息中间件无法实现跨地区跨平台的联动系统，所以，现有技术中无法实现跨平台的多个设备联动。并且，发明人发现，当紧急事件发生时，分立管理、各自运行的自动化设备无法及时联动，而延误时机。

发明内容

本公开的目的是提供一种联动控制系统及联动控制方法，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种联动控制系统，包括：触发接入模块、联动引擎模块、联动规则库、第一MQTT中间件和第二MQTT中间件，其中，N为大于零的整数，

所述触发接入模块，用于获取联动触发信号，其中，所述联动触发信号用于触发联动动作；

所述第一MQTT中间件分别与所述触发接入模块和所述联动引擎模块相连，所述第一MQTT中间件用于将所述触发接入模块获取到的所述联动触发信号发送至所述联动引擎模块；

所述联动规则库，用于存储所述用户预设的联动规则，所述联动规则与所述联动触发信号一一对应，所述联动规则至少包括待控制的目标设备和所述目标设备对应的控制指令；

所述联动引擎模块与所述联动规则库相连，所述联动引擎模块用于根据所述联动触发信号，从所述联动规则库中确定与所述联动触发信号对应的目标联动规则；

所述第二MQTT中间件与所述联动引擎模块相连，所述第二MQTT中间件用于与N个设备相连，根据所述联动引擎模块确定的目标联动规则，向所述目标设备发送该目标设备对应的控制指令，以使所述目标设备在接收到所述控制指令时执行与该控制指令对应的动作，其中，N为大于0的整数。

可选地，所述联动规则还包括：联动执行类型，所述联动执行类型包括：自动执行类型或半自动执行类型；在所述目标联动规则包括的联动执行类型为所述半自动执行类型时，所述目标联动规则还包括目标告警方式；所述系统还包括：人机交互模块，

所述联动引擎模块与所述人机交互模块相连，所述联动引擎模块用于在确定出所述目标联动规则时，根据所述目标告警方式向所述人机交互模块发送告警信号，并接收所述人机交互模块针对所述告警信号的反馈信号，在所述反馈信号为确认信号时，通过所述第二MQTT中间件向目标设备发送该目标设备对应的控制指令；在所述反馈信号为取消信号时，禁止向目标设备发送该目标设备对应的控制指令；

所述人机交互模块与所述联动引擎模块相连，所述人机交互模块用于接收所述告警信号，并向所述联动引擎模块发送针对所述告警信号的反馈信号。

可选地，所述联动触发信号包括：事件型触发信号、时间型触发信号和人工触发信号中的至少一者。

可选地，在所述联动触发信号为事件型触发信号时，所述系统还包括：环境检测模块，

所述环境检测模块与所述触发接入模块相连，所述环境检测模块用于在检测到满足联动触发条件的事件信号时，将所述事件信号发送至所述触发接入模块，以使所述触发接入模块生成所述事件型触发信号，其中，所述联动触发条件为用户预设的触发联动动作的条件；或者

在所述联动触发信号为时间型触发信号时，所述系统还包括：定时器模块，

所述定时器模块与所述触发接入模块相连，所述定时器模块用于在检测到满足联动触发条件的时间信号时，将所述时间信号发送至所述触发接入模块，以使所述触发接入模块生成所述时间型触发信号。

可选地，所述系统还包括：联动规则管理模块，

所述联动规则管理模块与所述联动规则库相连，所述联动规则管理模块用于为用户提供编辑联动规则的接口，并将编辑后的联动规则存储在所述联动规则库中。

可选地，所述系统还包括：触发条件管理模块，

所述触发条件管理模块与所述联动规则管理模块相连，所述触发条件管理模块用于为用户提供设置所述联动触发条件的接口，并存储所述联动触发条件，以便于用户根据所述联动触发条件，为所述联动规则配置对应的联动触发信号。

可选地，所述系统还包括：设备管理模块，

所述设备管理模块与所述联动规则管理模块相连，且与N个所述设备相连，所述设备管理模块用于对N个所述设备进行分类管理。

可选地，所述系统还包括：联动记录模块，

所述联动记录模块与所述联动引擎模块相连，所述联动记录模块用于与N个所述设备相连，记录所述目标联动规则，以及记录所述目标设备在接收到所述控制指令后的执行结果。

可选地，所述目标联动规则包括的目标设备的数量为M，M为大于1且小于或等于N的整数；所述目标联动规则还包括每个所述目标设备执行该目标设备对应的控制指令的执行时间；

所述第二MQTT中间件用于根据M个所述目标设备对应的执行时间的先后顺序向所述目标设备发送该目标设备对应的控制指令。

本公开第二方面提供一种联动控制方法，包括：

获取联动触发信号，所述联动触发信号用于触发联动动作；

根据所述联动触发信号确定与所述联动触发信号对应的目标联动规则，所述目标联动规则至少包括待控制的目标设备和所述目标设备对应的控制指令；

基于MQTT通信协议，向所述目标设备发送该目标设备对应的控制指令，以使所述目标设备在接收到所述控制指令时执行与该控制指令对应的动作。

采用上述技术方案，触发接入模块用于获取联动触发信号；第一MQTT中间件分别与触发接入模块和联动引擎模块相连，用于将联动触发信号发送至联动引擎模块；联动规则库用于存储用户预设的联动规则；联动引擎模块与联动规则库相连，用于根据联动触发信号，从联动规则库中确定与联动触发信号对应的目标联动规则；第二MQTT中间件与联动引擎模块相连，用于与N个设备相连，根据联动引擎模块确定的目标联动规则，向目标设备发送该目标设备对应的控制指令，以使目标设备在接收到所述控制指令时执行与该控制指令对应的动作。如此，采用MQTT中间件进行信号传输，可以避免相关技术中利用CORBA消息中间件进行信号传输时无法实现跨地区、跨城市的需求的弊端，进而实现当紧急事件发生时跨平台的多个自动化设备可以及时联动。并且，采用MQTT中间件提高了信号传输的可靠度，保证信号在传输过程中不丢失，且在紧急事件下或者消息繁忙时可以快速收发信号。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例的一种联动控制系统的框图。

图2是根据本公开另一示例性实施例的一种联动控制系统的框图。

图3是根据本公开一示例性实施例的一种联动控制系统的示意图。

图4是根据本公开另一示例性实施例的一种联动控制系统的示意图。

图5是根据本公开一示例性实施例的一种联动控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

请参考图1，图1是根据本公开一示例性实施例的一种联动控制系统的框图。如图1所示，该系统可以包括：触发接入模块10、联动引擎模块11、联动规则库12、第一MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)中间件14和第二MQTT中间件15，其中，N为大于零的整数，第一MQTT中间件14和第二MQTT中间件15均为基于MQTT通信协议的消息中间件，且由于第一MQTT中间件14和第二MQTT中间件15各自的两端连接的部件不同，所以第一MQTT中间件14和第二MQTT中间件15为不同的MQTT中间件。此外，使用不同的MQTT中间件在不同部件之间传输信号或指令，可以准确地将信号或指令传输到相应的部件中，不会出现误传情况。另外，“第一”和“第二”仅是为了区分连接在不同部件之间的一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1所示，触发接入模块10通过该第一MQTT中间件14与联动引擎模块11相连，触发接入模块10用于获取联动触发信号，并将获取到的联动触发信号通过第一MQTT中间件14发送至联动引擎模块11。其中，该联动触发信号表征触发联动动作的信号。

其中，该联动触发信号可以包括：事件型触发信号、时间型触发信号和人工触发信号中的至少一者。

在一种实施例中，该联动触发信号为事件型触发信号，该事件为用户预设的触发联动的事件，其可以例如为：火灾事件、洪水事件、高温事件等，而不局限于此。在该实施例中，该系统还可以包括：环境检测模块16。其中，环境检测模块16可以包括但不限于烟雾传感器、水位传感器和温度传感器等的至少一种。

如图2所示，该环境检测模块16与触发接入模块10相连，环境检测模块16用于在检测到满足联动触发条件的事件信号时，将事件信号发送至触发接入模块10，以使触发接入模块10生成事件型触发信号，其中，联动触发条件为用户预设的触发联动动作的条件。

示例地，假设用户预设的联动触发条件为火灾事件，环境检测模块16中的烟雾传感器在检测到烟雾浓度大于预设浓度时，可认定此时发生火灾事件，即，环境检测模块16可以检测到满足联动触发条件的火灾事件信号，并将该火灾事件信号发送至触发接入模块10，该触发接入模块10根据接收到的火灾事件信号生成火灾联动触发信号，并通过第一MQTT中间件14发送至联动引擎模块11。

在另一种实施例中，该联动触发信号为时间型触发信号时，该时间是用户预设的触发联动的时间，其可以例如为：每天的8:00、17:00等等。在该实施例中，该系统还可以包括：定时器模块17。

如图2所示，该定时器模块17与触发接入模块10相连，定时器模块17用于在检测到满足联动触发条件的时间信号时，将所述时间信号发送至触发接入模块10，以使触发接入模块10生成时间型触发信号。

示例地，假设用户预设的联动触发条件为每天的地铁人流量高峰期的时间，例如，地铁人流量高峰期时间通常为每天的8:00和17:00，定时器模块17在检测到时间到达8:00或17:00时，即，定时器模块17可以检测到满足联动触发条件的时间信号，并将该时间信号发送至触发接入模块10，该触发接入模块10根据接收到的时间信号生成时间型触发信号，并通过第一MQTT中间件14发送至联动引擎模块11。

在又一种实施例中，该联动触发信号为人工触发信号。在该实施例中，为了实现人工触发联动，则该系统还可以包括：人机交互模块18。如图2所示，该人机交互模块18与触发接入模块10相连，当用户在人机交互模块18执行预设的触发动作时，人机交互模块18将用户操作信号发送至触发接入模块10，以使触发接入模块10根据该人工操作信号生成人工触发信号。其中，考虑到相较于QT(一种图形用户界面应用程序开发框架)图形用户界面，用户更为熟悉Web(World Wide Web，全球广域网)网页界，因此，该人机交互模块18可以为人机交互界面，且该界面可以为Web网页界面，这样，用户无需花费较多的学习成本即可实现在该人机交互模块18中熟练操作。

示例地，假设人机交互模块18中预设有触发联动的功能按钮，且该功能按钮可以包括但不限于火灾功能按钮、水灾功能按钮、高温功能按钮等的至少一种。例如，当用户按下水灾功能按钮时，人机交互模块18检测到用户按下水灾功能按钮的人工操作信号，并将该人工操作信号发送至触发接入模块10，触发接入模块10根据该人工操作信号生成水灾联动触发信号，并通过第一MQTT中间件14发送至联动引擎模块11。

需要说明的是，该联动触发信号也可以包括上述三者中的多者，具体的实施方式与上文所描述的一致，此处不再赘述。

通过上述技术方案，可以通过不同的触发方式触发联动，使得联动控制系统更为灵活，可以满足用户不同的需求。

联动规则库12用于存储用户预设的联动规则，该联动规则与联动触发信号一一对应，且该联动规则至少包括待控制的目标设备和目标设备对应的控制指令。

示例地，联动规则库12可以存储有与联动触发信号1对应的联动规则A，该联动规则A包括的待控制的目标设备可以为门禁设备、安全门设备和视频监控设备，且门禁设备对应的控制指令为关闭指令、安全门设备对应的控制指令为打开指令、视频监控设备对应的控制指令为打开指令，等等，而不局限于此。需要说明的是，本公开仅以联动规则库12包括一种联动规则为例进行举例说明，而联动规则库12包括多种联动规则也是适用于本公开的。

联动引擎模块11与联动规则库12相连，联动引擎模块11用于根据上述联动触发信号，从联动规则库12中确定与联动触发信号对应的目标联动规则。第二MQTT中间件15与联动引擎模块11相连，用于与N个设备20相连，第二MQTT中间件15用于根据联动引擎模块11确定的目标联动规则，向目标设备发送该目标设备对应的控制指令，以使目标设备在接收到控制指令时执行与该控制指令对应的动作，N为大于0的整数。

其中，由于联动规则库12中存储的联动规则是与联动触发信号一一对应的，所以，在联动引擎模块11已知联动触发信号后可以从该联动规则库12中确定出与该联动触发信号对应的目标联动规则。本领域技术人员须知的是，该目标联动规则中包括的目标设备是指上述N个设备中的一个或多个设备。

采用上述技术方案，可以对N个设备进行综合管理，对紧急事件做到互联互通，提高设备管理的自动化。此外，由于触发接入模块和联动引擎模块，以及联动引擎模块和目标设备之间均是通过MQTT中间件进行信号传输的，所以可以避免相关技术中利用CORBA消息中间件进行信号传输时无法实现跨地区、跨城市的需求的弊端。并且，采用MQTT中间件提高了信号传输的可靠度，保证信号在传输过程中不丢失，且在紧急事件下或者消息繁忙时可以快速收发信号。

需要说明的是，前文所涉及的联动规则是用户根据实际需求预设的，在一种实施例中，用户可通过人机交互界面对联动规则进行实时更新。示例地，当用户需要更新联动规则时，可以在人机交互界面进行编辑。

在另一种实施例中，该联动控制系统还可以包括为用户提供编辑联动规则的接口的联动规则管理模块19，用户通过该联动规则管理模块19对联动规则进行更新。

示例地，如图2所示，该联动规则管理模块19与联动规则库12相连，联动规则管理模块19用于为用户提供编辑联动规则的接口，以使用户可以通过接口在该联动规则管理模块19中编辑联动规则。具体地，编辑联动规则可以包括：新增联动规则，或者，对已存储在联动规则库12中的联动规则进行修改、查看或者删除，以及为联动规则配置对应的联动触发信号，等等。示例地，假设联动规则库12中存储的联动规则A对应的联动触发信号为火灾联动触发信号，用户可以通过联动规则管理模块19将联动规则A对应的联动触发信号修改为水灾联动触发信号，等等。用户在联动规则管理模块19中对联动规则进行编辑之后，还可以将编辑后的联动规则存储在联动规则库12中，便于联动引擎模块11从联动规则库12中确定出目标联动规则。

需要说明的是，用户还可以在该联动规则管理模块19中定义联动触发信号的类型，该联动触发信号可以是上述的事件型触发信号、时间型触发信号和人工触发信号中的至少一者，以及为每一联动规则配置联动触发信号类型等等。其中，为每一联动规则配置联动触发信号类型可以例如为，配置联动规则A对应的联动触发信号类型为事件型，配置联动规则B对应的联动触发信号类型为时间型，以及，配置联动规则C对应的联动触发信号类型为人工型等等，本公开对此并不作具体限定。

在一种实施例中，用户预设的联动触发条件可能较为复杂，示例地，以事件型触发信号为例，由于联动触发性信号为事件型触发信号，因此，用户预设的联动触发条件也是事件型的。假设前文中所述的环境检测模块16包括十个烟雾传感器，联动触发条件可以是该十个烟雾传感器中至少五个烟雾传感器检测到的烟雾浓度大于预设浓度。又或者是，在联动触发信号为时间型触发信号时，用户预设的联动触发条件也是时间型的。假设用户设置的联动触发条件中的时间是复杂且无规律的。在上述情况下，若直接通过联动规则管理模块19对联动规则配置对应的联动触发信号，可能较为复杂。为了避免上述问题，在本公开中，该联动控制系统还可以包括触发条件管理模块20。如图2所示，该触发条件管理模块20与联动规则管理模块19相连，用于为用户提供设置联动触发条件的接口，并在用户设置好联动触发条件之后，还可以将该联动触发条件存储在触发条件管理模块中，这样，用户在为联动规则配置对应的联动触发信号时，可以基于触发条件管理模块20中存储的联动触发条件进行配置。示例地，若联动触发条件可以是该十个烟雾传感器中至少五个烟雾传感器检测到的烟雾浓度大于预设浓度，则在配置时，可以是至少五个联动触发信号与一个联动规则对应。

采用上述技术方案，在该联动控制系统中设置一触发条件管理模块20，便于用户设置不同的联动触发条件，进而便于后续根据该联动触发条件为联动规则配置对应的联动触发信号。

可选地，如图2所示，该联动控制系统还可以包括设备管理模块21，该设备管理模块21与联动规则管理模块19相连，且与N个设备相连，设备管理模块21用于对N个设备进行分类管理，便于用户在编辑联动规则时查找该联动规则包括的设备。

在实际应用中，考虑到联动控制系统中可以包括的设备的数量较大，不利于用户及时查找到每一联动规则需要包括的设备，因此，在本公开中，在联动控制系统设置一设备管理系统21，用户可以在该设备管理系统21中将N个设备进行分类，例如，监控类设备可以包括摄像头和监听器等，通道类设备可以包括安全门设备和门禁设备等等。在用户编辑火灾联动触发信号对应的联动规则时，考虑到需要疏散人群，因此需要控制安全门打开，此时用户只需在通道类设备中查找安全门设备即可，相比与在N个设备中找到安全门设备，在通道类设备中查找安全门设备更为方便快捷。如此，按照上述方式，用户可以快速地对联动规则进行编辑。

此外，如图2所示，联动控制系统还可以包括联动记录模块22，该联动记录模块22与联动引擎模块11相连，联动记录模块22用于与N个设备相连记录联动引擎模块11确定的目标联动规则，以及记录目标设备在接收到控制指令后的执行结果，该执行结果可以是目标设备成功执行控制指令和未能成功执行控制指令。这样，联动记录模块22中记录有历史联动记录，便于用户后续查看。

下面将详细描述综合控制多个设备的实施过程。

可选地，联动规则还可以包括：联动执行类型，该联动执行类型可以包括：自动执行类型或半自动执行类型。其中，自动执行类型是指无需用户参与，联动引擎模块11自动向目标设备发送控制指令。半自动执行类型是在在接收到用户输入的确认指令后联动引擎模块11才向目标设备发送控制指令。

在一种实施例中，联动引擎模块11所确定的目标联动规则中包括的联动执行类型为自动执行类型。在该实施例中，联动引擎模块11在确定出目标联动规则之后，通过第二MQTT中间件15之间向目标设备发送该目标设备对应的控制指令，以使目标设备在接收到控制指令时执行与该控制指令对应的动作。

示例地，如图3所示，假设联动触发信号为时间型触发信号，定时器模块17在检测到时间达到预设时间时，向触发接入模块10发送时间信号，触发接入模块10根据该时间信号生成时间型触发信号，并通过第一MQTT中间件14将该时间型触发信号发送至联动引擎模块11，以使联动引擎模块11在联动规则库12中查找到与该时间型触发信号对应的联动规则，并通过第二MQTT中间件15向目标设备发送相应的控制指令。

在另一实施例中，该联动引擎模块11所确定的目标联动规则中包括的联动执行类型为半自动执行类型。在该实施例中，目标联动规则还包括目标告警方式，该系统还可以包括人机交互模块18。

为了避免误发送控制指令，在联动引擎模块11向目标设备下发控制指令在之前需要获得用户的确认。因此，在本公开中，在联动引擎模块11确定出目标联动规则时还需要向用户发送告警信号，以提醒用户是否向目标设备发送控制指令。如图2所示，该联动引擎模块11与人机交互模块18相连，用于在确定出目标联动规则时，根据目标告警方式向人机交互模块18发送告警信号，并接收用户针对告警信号的反馈信号，在反馈信号为确认信号时，通过第二MQTT中间件15向目标设备发送该目标设备对应的控制指令，以及，在反馈信号为取消信号时，禁止向目标设备发送该目标设备对应的控制指令。其中，该目标告警方式可以是弹窗告警方式、邮件告警等等。

示例地，可以在人机交互模块18中弹出窗口，该窗口中包括确认功能按钮和取消功能按钮，在用户点击确认功能按钮时，联动引擎模块11可以接收到表征确认信号的反馈信号，进而联动引擎模块11向目标设备发送控制指令，在用户点击取消功能按钮时，联动引擎模块11可以接收到表征取消信号的反馈信号，联动引擎模块11禁止向目标设备发送控制指令。或者，在弹出的窗口中还可以包括目标设备和目标设备对应的控制指令，以使用户确认目标设备和控制指令是否准确，等等。

示例地，如图4所示，假设联动触发信号为事件型触发信号，环境检测模块16在检测到满足联动触发条件的事件信号时，将事件信号发送至触发接入模块10，以使触发接入模块10生成事件型触发信号。例如，烟雾传感器在检测到烟雾浓度高于预设浓度时，将火灾事件信号发送至触发接入模块10，以使触发接入模块10生成火灾联动触发信号，或者，水位传感器检测到水位高于预设水位时，将水灾事件信号发送至触发接入模块10，以使触发接入模块10生成水灾联动触发信号，或者，温度传感器检测到温度高于预设温度时，将高温信号发送至触发接入模块10，以使触发接入模块10生成高温联动触发信号。

触发接入模块10在按照上述方式生成联动触发信号之后，通过第一MQTT中间件14将该联动触发信号发送至联动引擎模块11，联动引擎模块11在接收到该联动触发信号后在联动规则库12中确定出与该联动触发信号对应的目标联动规则，接着，按照该目标联动规则中包括的告警方式，向人机交互模块18发送告警信号，以使用户确认是否发送控制指令。在用户确认发送控制指令时，人机交互模块18会向联动引擎模块11发送表征确认信号的反馈信号，联动引擎模块11在接收到表征确认信号的反馈信号时，会通过第二MQTT中间件15向目标联动规则中包括的目标设备发送相应的控制指令，以使目标设备执行与该控制指令对应的动作。

需要说明的是，联动执行类型还可以是人工执行类型，在该实施例中，无需触发接入模块10获取联动触发信号，也无需联动引擎模块11根据该联动触发信号从联动规则库12中确定与联动触发信号对应的目标联动规则，只需根据用户输入的目标设备和控制指令执行后续操作即可。具体地，用户直接通过人机交互模块18在联动规则库12中选择待控制的目标设备和该目标设备对应的控制指令，并将该目标设备和该目标设备对应的控制指令通过人机交互模块18发送至联动引擎模块11，以使联动引擎模块11通过第二MQTT中间件15向目标联动规则中包括的目标设备发送相应的控制指令，以使目标设备执行与该控制指令对应的动作。

通常情况下，目标联动规则包括的目标设备的数量为M，M为大于1且小于或等于N的整数，为了便于各个目标设备有序的执行相应的动作，在本公开中，该目标联动规则还包括每个目标设备执行该目标设备对应的控制指令的执行时间，如此，第二MQTT中间件15在接收到联动引擎模块11发送的控制指令时，会根据M个目标设备对应的执行时间的先后顺序向目标设备发送该目标设备对应的控制指令。示例地，目标设备1对应执行时间1，目标设备2对应执行时间2，目标设备3对应执行时间3，且执行时间1先于执行时间2，执行时间2先于执行时间3，第二MQTT中间件15会首先向目标设备1发送该目标设备1对应的控制指令，接着，向目标设备2发送该目标设备2对应的控制指令，最后，向目标设备3发送该目标设备3对应的控制指令。这样，使得M个目标设备可以按照执行时间的先后顺序接收到控制指令，保证M个目标设备依次执行相应的动作。

需要说明的是，第二MQTT中间件15发送控制指令时可以对控制指令进行权限鉴定、加密和打包等一系列操作，其中，权限鉴定、加密和打包等一系列操作属于现有技术，此处不再赘述。

采用上述技术方案，可以实现综合管理各个设备，并且利用统一的人机交互模块来联动各个设备，可以有效地提高联动系统的智能化程度。

基于同一发明构思，本公开还提供一种联动控制方法。图5是根据本公开一示例性实施例的一种联动控制方法的流程图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤51中，获取联动触发信号，所述联动触发信号用于触发联动动作；

在步骤52中，根据联动触发信号确定与所述联动触发信号对应的目标联动规则，所述目标联动规则至少包括待控制的目标设备和所述目标设备对应的控制指令；

在步骤53中，基于MQTT通信协议，向目标设备发送该目标设备对应的控制指令，以使所述目标设备在接收到所述控制指令时执行与该控制指令对应的动作。

可选地，所述联动规则还包括：联动执行类型，所述联动执行类型包括：自动执行类型和半自动执行类型中的至少一者；在所述目标联动规则包括的联动执行类型为所述半自动执行类型时，所述目标联动规则还包括目标告警方式，所示方法还包括：

在确定出所述目标联动规则时，根据所述目标告警方式发送告警信号；

接收用户针对所述告警信号的反馈信号；

所述基于MQTT通信协议，向所述目标设备发送该目标设备对应的控制指令，包括：

在所述反馈信号为确认信号时，基于MQTT通信协议向目标设备发送该目标设备对应的控制指令；以及

在所述反馈信号为取消信号时，禁止向目标设备发送该目标设备对应的控制指令。

可选地，所述联动触发信号包括：事件型触发信号、时间型触发信号和人工触发信号中的至少一者。

可选地，所述联动触发信号为事件型触发信号，所述方法还包括：

检测满足联动触发条件的事件信号，其中，所述联动触发条件为用户预设的触发联动动作的条件；

根据所述事件信号生成所述事件型触发信号；或者

所述联动触发信号为时间型触发信号，所述方法还包括：

测到满足联动触发条件的时间信号；

根据所述时间信号生成所述时间型触发信号。

可选地，所述目标联动规则包括的目标设备的数量为M，M为大于1的整数；所述目标联动规则还包括每个所述目标设备执行该目标设备对应的控制指令的执行时间；

所述基于MQTT通信协议，向所述目标设备发送该目标设备对应的控制指令，包括：

根据M个所述目标设备对应的执行时间的先后顺序向所述目标设备发送该目标设备对应的控制指令。

关于上述实施例中的步骤的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (4)

1.一种联动控制系统，其特征在于，包括：环境检测模块、定时器模块、触发接入模块、联动引擎模块、联动规则库、联动规则管理模块、触发条件管理模块、设备管理模块、第一MQTT中间件和第二MQTT中间件，所述环境检测模块和所述定时器模块分别与所述触发接入模块相连；

所述环境检测模块，用于在检测到满足联动触发条件的事件信号时，将所述事件信号发送至所述触发接入模块；其中，联动触发条件为预设的触发联动动作的条件；

所述定时器模块，用于在检测到满足联动触发条件的时间信号时，将所述时间信号发送至所述触发接入模块；

所述触发接入模块，用于根据所述环境检测模块发送的事件信号生成对应事件的联动触发信号，或根据所述定时器模块发送的时间信号生成对应时间的联动触发信号，其中，所述联动触发信号用于触发联动动作；

所述第一MQTT中间件分别与所述触发接入模块和所述联动引擎模块相连，所述第一MQTT中间件用于将所述触发接入模块获取到的所述联动触发信号发送至所述联动引擎模块；

所述联动规则库，用于存储用户预设的联动规则，所述联动规则至少包括待控制的M个目标设备和每个所述目标设备对应的控制指令，以及还包括每个所述目标设备执行对应的控制指令的执行时间；

所述联动引擎模块与所述联动规则库相连，所述联动引擎模块用于根据所述联动触发信号，从所述联动规则库中确定与所述联动触发信号对应的目标联动规则；

所述第二MQTT中间件与所述联动引擎模块相连，所述第二MQTT中间件用于与N个设备相连，根据所述联动引擎模块确定的目标联动规则以及所述目标联动规则中包括的M个目标设备对应的执行时间，按照先后顺序依次向所述M个目标设备发送对应的控制指令，以使对应的所述目标设备在接收到所述控制指令时执行与该控制指令对应的动作，其中，N为大于1的整数，M为大于1且小于或等于N的整数；

所述触发条件管理模块与所述联动规则管理模块相连，所述触发条件管理模块用于提供设置联动触发条件的接口，并存储所设置的联动触发条件；

所述联动规则管理模块与所述联动规则库相连，所述联动规则管理模块用于提供编辑每个联动规则中待控制的M个目标设备、每个所述目标设备对应的控制指令和每个所述目标设备执行对应的控制指令的执行时间的接口，并将编辑后的联动规则存储在所述联动规则库中，以及根据所述触发条件管理模块存储的联动触发条件，为每个联动规则配置对应的联动触发信号以及对应的联动触发信号需满足的数量；

所述设备管理模块与所述联动规则管理模块相连，且与N个所述设备相连，所述设备管理模块用于将每个所述设备分类到对应的类型下；

其中，在所述联动规则管理模块编辑每个联动规则中待控制的M个目标设备时，通过所述设备管理模块从对应类型的多个设备下查找对应的目标设备。

2.根据权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述联动规则还包括：联动执行类型，所述联动执行类型包括：自动执行类型或半自动执行类型；在所述目标联动规则包括的联动执行类型为所述半自动执行类型时，所述目标联动规则还包括目标告警方式；所述系统还包括：人机交互模块，

所述联动引擎模块与所述人机交互模块相连，所述联动引擎模块用于在确定出所述目标联动规则时，根据所述目标告警方式向所述人机交互模块发送告警信号，并接收所述人机交互模块针对所述告警信号的反馈信号，在所述反馈信号为确认信号时，通过所述第二MQTT中间件向目标设备发送该目标设备对应的控制指令；在所述反馈信号为取消信号时，禁止向目标设备发送该目标设备对应的控制指令；

所述人机交互模块与所述联动引擎模块相连，所述人机交互模块用于接收所述告警信号，并向所述联动引擎模块发送针对所述告警信号的反馈信号。

3.根据权利要求1所述的联动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：联动记录模块，

所述联动记录模块与所述联动引擎模块相连，所述联动记录模块用于与N个所述设备相连，记录所述目标联动规则，以及记录所述目标设备在接收到所述控制指令后的执行结果。

4.一种联动控制方法，其特征在于，包括：

在检测到满足联动触发条件的事件信号时，根据所述事件信号生成对应事件的联动触发信号，或在检测到满足联动触发条件的时间信号时，根据所述时间信号生成对应时间的联动触发信号，将生成的联动触发信号发送到第一MQTT中间件，其中，联动触发条件为预设的触发联动动作的条件；

从第一MQTT中间件获取联动触发信号，所述联动触发信号用于触发联动动作；

根据所述联动触发信号，从联动规则库中确定与所述联动触发信号对应的目标联动规则，其中，所述联动规则库存储有用户预设的联动规则且每一联动规则与联动触发信号一一对应，所述目标联动规则至少包括待控制的M个目标设备和每个所述目标设备对应的控制指令，以及还包括每个所述目标设备执行对应的控制指令的执行时间；

通过第二MQTT中间件，基于MQTT通信协议，根据所述目标联动规则以及所述目标联动规则中包括的M个目标设备对应的执行时间，按照先后顺序依次向与所述第二MQTT中间件相连的N个设备中的所述M个目标设备发送对应的控制指令，以使对应的所述目标设备在接收到所述控制指令时执行与该控制指令对应的动作；其中，N为大于1的整数，M为大于1且小于或等于N的整数；

其中，预先通过触发条件管理模块提供的接口设置联动触发条件，并存储所设置的联动触发条件；

其中，预先通过联动规则管理模块提供的接口编辑每个联动规则中待控制的M个目标设备、每个所述目标设备对应的控制指令和每个所述目标设备执行对应的控制指令的执行时间，并将编辑后的联动规则存储在所述联动规则库中，以及根据所述触发条件管理模块存储的联动触发条件，为每个联动规则配置对应的联动触发信号以及对应的联动触发信号需满足的数量；

其中，预先通过与N个所述设备相连的设备管理模块将每个所述设备分类到对应的类型下；

其中，在所述联动规则管理模块编辑每个联动规则中待控制的M个目标设备时，通过所述设备管理模块从对应类型的多个设备下查找对应的目标设备。

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