CN114237068B - 一种智能设备控制方法、模组、智能设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种智能设备控制方法、模组、智能设备和存储介质，属于智能设备技术领域。所述方法包括：在确定目标设备已开启的情况下，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作；确定所述目标挥动动作对应的目标操作；控制所述目标设备执行所述动作操作，并控制所述联动设备或所述目标设备执行所述动效操作。本申请采用了MR技术不仅使用户能够确认动作操作已执行，还增强了目标设备控制的趣味性，提高用户体验感。
Description
技术领域
本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能设备控制方法、模组、智能设备和存储介质。
背景技术
随着人工智能的发展，智能设备逐步进入人们的日常生活，给用户带来了极大的便利。目前人工发出控制智能设备的操作指令后，智能设备一般会直接根据该操作指令执行对应操作，但不会反馈给用户已执行操作的信息，这样用户无法就得知智能设备是否已执行该操作指令。
针对智能设备不会主动反馈是否执行操作的问题，目前尚无一个良好的解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种智能设备控制方法、模组、智能设备和存储介质，以解决智能设备不会主动反馈是否执行操作的问题。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种智能设备控制方法，所述方法包括：
在确定目标设备已开启的情况下，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作；
确定所述目标挥动动作对应的目标操作，其中，数据库中包含挥动动作和执行操作之间的对应关系，所述目标操作包括动效操作和所述目标设备的动作操作，所述动效操作包括所述目标设备的联动设备的第一特效操作和所述目标设备的反馈动效操作中的至少一种；
控制所述目标设备执行所述动作操作，并控制所述联动设备或所述目标设备执行所述动效操作。
可选地，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作之后，所述方法还包括：
从所述数据库中查找所述目标设备所处工作范围的设定环境，其中，所述数据库中包含不同智能设备所处工作范围的设定环境；
在确定所述目标设备所处工作范围为非静音环境的情况下，根据所述目标挥动动作控制所述联动设备执行第二特效操作；
在检测到所述第二特效操作满足结束条件的情况下，控制所述第二特效操作执行结束，其中，所述结束条件包括出现所述预设工具的结束挥动动作和所述第二特效操作的操作时长达到预设时长中的至少一个。
可选地，确定目标设备已开启之前，所述方法还包括：
将所述预设工具的挥动动作、开机语音信息与开机操作之间的关联关系录入所述数据库；
在检测到开机动作指令或开机语音指令的情况下，控制所述目标设备开启，其中，所述开机动作指令是根据所述预设工具的开机挥动动作生成的，所述开机语音指令是根据用户发出的开机语音信息生成的。
可选地，检测到开机动作指令之前，包括：
在检测到待选工具的预设面的情况下，确定所述预设面的形状和所述预设面的尺寸，其中，所述待选工具为预设形状的工具，所述预设面为所述待选工具的多个面中朝向所述目标设备的一个面；
在检测到所述预设面的形状与设定形状的相似度小于第一相似度阈值、且所述预设面的尺寸与设定尺寸的相似度小于第二相似度阈值的情况下，确定所述待选工具为所述预设工具；
根据所述预设工具的预设面指向所述目标设备的动作，生成所述开机动作指令。
可选地，控制所述目标设备执行所述动效操作包括：
控制所述目标设备执行所述反馈动效操作，其中，反馈动效操作包括闪烁灯光、发出声音和发出震动中的至少一种。
可选地，控制所述联动设备执行所述动效操作包括：
确定所述目标设备的工作范围内与所述目标设备联动的至少一个联动设备；
控制所述至少一个联动设备执行所述第一特效操作，其中，所述第一特效操作包括散发烟雾、灯光闪烁、发出特效声音中的至少一种。
可选地，控制所述联动设备或所述目标设备执行所述动效操作包括：
从数据库中查找所述目标设备所处工作范围的设定环境，其中，所述数据库中包含不同智能设备的设定环境，所述设定环境包括静音环境和非静音环境；
在确定所述目标设备所处工作范围为非静音环境的情况下，则确定为所述动效操作携带有声音；
在确定所述目标设备所处工作范围为静音环境的情况下，则确定为所述动效操作不携带有声音。
第二方面，提供了一种智能设备控制模组，所述模组包括：
获取模块，用于在确定目标设备已开启的情况下，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作；
确定模块，用于确定所述目标挥动动作对应的目标操作，其中，数据库中包含挥动动作和执行操作之间的对应关系，所述目标操作包括动效操作和所述目标设备的动作操作，所述动效操作包括所述目标设备的联动设备的第一特效操作和所述目标设备的反馈动效操作中的至少一种；
控制模块，用于控制所述目标设备执行所述动作操作，并控制所述联动设备或所述目标设备执行所述动效操作。
第三方面，提供了一种智能设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现任一所述的智能设备控制方法步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的智能设备控制方法步骤。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例提供了一种智能设备控制方法，方法包括：在确定目标设备已开启的情况下，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作；确定目标挥动动作对应的目标操作，其中，数据库中包含挥动动作和执行操作之间的对应关系，目标操作包括动效操作和目标设备的动作操作，动效操作包括目标设备的联动设备的第一特效操作和目标设备的反馈动效操作中的至少一种；控制目标设备执行动作操作，并控制联动设备或目标设备执行动效操作。
在本申请中，目标设备针对预设工具的挥动动作不仅执行动作操作，使目标设备完成其基本功能，还可以执行第一动效操作或反馈动效操作，本申请采用了MR技术不仅使用户能够确认动作操作已执行，还增强了目标设备控制的趣味性，提高用户体验感。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种智能设备控制方法硬件环境示意图；
图2为本申请实施例提供的一种智能设备控制的方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种智能设备控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种智能设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
为了解决背景技术中提及的问题，根据本申请实施例的一方面，提供了一种智能设备控制方法的实施例。
可选地，在本申请实施例中，上述智能设备控制方法可以应用于如图1所示的由智能设备101和服务器103所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器103通过网络与智能设备101进行连接，可用于为智能设备提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库105，用于为服务器103提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，智能设备101包括但不限于冰箱、洗衣机、空调等。
本申请实施例中的一种智能设备控制方法可以由智能设备101来执行，也可以由服务器103来执行，还可以是由服务器103和智能设备101共同执行。
本申请实施例提供了一种智能设备控制方法，可以应用于智能设备，用于控制智能设备。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种智能设备控制方法进行详细的说明，如图2所示，具体步骤如下：
步骤201：在确定目标设备已开启的情况下，通过拍摄装置获取预设范围内预设工具的目标挥动动作。
在本申请实施例中，目标设备上设有拍摄装置，当目标设备开启后，拍摄装置获取预设范围内预设工具的挥动动作，其中，预设工具能够根据其不同的挥动动作，指示目标设备执行不同的操作，预设工具可以为一个条形的指挥棒，也可以为五角星状的指挥牌，也可以为圆形的指挥球，本申请实施例对预设工具的形状和尺寸不做具体限定。
目标设备的工作范围为预设范围，预设范围与目标设备之间的最大距离小于预设距离阈值，预设工具位于预设范围内时，表示预设工具距离目标设备较近，预设工具是针对目标设备进行挥动，拍摄装置也能够准确的获取到预设工具的挥动动作。
作为一种可选的实施方式，预设工具具有至少一个挥动动作，目标设备通过拍摄装置获取预设范围内预设工具的至少一个挥动动作，在确定至少一个挥动动作中包括目标挥动动作时，获取目标挥动动作。
步骤202：确定所述目标挥动动作对应的目标操作。
其中，数据库中包含挥动动作和执行操作之间的对应关系，目标操作包括动效操作和目标设备针对目标挥动动作执行的动作操作，动效操作包括目标设备的联动设备的第一特效操作和目标设备的反馈动效操作中的至少一种。
数据库中包含挥动动作和执行操作之间的对应关系，即预设工具不同的挥动动作对应智能设备不同的执行操作，目标设备根据关联关系确定目标挥动动作对应的目标操作。
预设工具不同的挥动动作对应智能设备不同的动作操作，示例性地，挥动动作包括画水平线、画竖直线、画圈圈、画S线、画字母、画数字等。目标设备若为空调，则动作操作包括上下扫风、调节温度、调节风力、切换模式和定时关机等。其中，画竖直线对应调节风力，画圈圈对应调节温度。
动效操作即产生动幻效果的操作，可以为目标设备的联动设备执行的第一特效操作，也可以为目标设备执行的反馈动效操作，也可以为联动设备执行的第一特效操作和目标设备执行的反馈动效操作。
第一特效操作：
目标设备的工作范围内存在与目标设备联动的至少一个联动设备，联动设备包括但不限于智能音箱、智能灯、投影仪、干冰设备等，目标设备控制至少一个联动设备执行第一特效操作。第一特效操作包括散发烟雾、灯光闪烁、发出特效声音中的至少一种。
示例性地，调节温度对应的目标挥动动作为画圈圈。用户采用预设工具对着空调画圈圈，出现的第一特效操作营造的特效场景为：房间内散发雾气、灯光为天蓝色、天花板上闪烁有小星星，伴随有动漫音乐，不仅给用户营造一个美好的童话氛围，也可以使用户根据该特效场景得知空调已进行温度调节。
反馈动效操作：
目标设备执行动效操作的过程为：目标设备执行反馈动效操作，其中，反馈动效操作包括闪烁灯光、发出声音和震动中的至少一种，灯光闪烁包括不同数量的呼吸灯闪烁和呼吸灯常亮。动效操作能够告知用户动作操作已执行，给用户带来直观体验，提升用户体验感。
示例性地，挥动动作为画竖直线，空调调节风力，然后空调的呼吸灯闪烁三次。挥动动作为画圈圈，空调调节温度，然后空调发出提示“温度已调高3℃”。
动效操作使用了MR(Mixed Reality，混合现实)技术，MR是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。
步骤203：控制目标设备执行动作操作，并控制联动设备或目标设备执行动效操作。
目标设备确定目标操作后，控制目标设备执行目标挥动动作对应的动作操作，且控制联动设备执行第一特效操作或控制目标设备执行反馈动效操作。
在本申请中，目标设备针对预设工具的挥动动作不仅执行动作操作，使目标设备完成其基本功能，还可以执行第一动效操作或反馈动效操作，本申请采用了MR技术不仅使用户能够确认动作操作已执行，还增强了目标设备控制的趣味性，提高用户体验感。
另外，本申请实施例采用挥动动作控制目标设备，这样在安静环境下控制设备可以避免打扰到其他人，对于一些不能正常发出声音的人员(失语人员、拔牙后人员、咽喉肿痛人员)来说也是非常友好的，丰富了控制目标设备的方式。
作为一种可选的实施方式，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作之后，方法还包括：从数据库中查找目标设备所处工作范围的设定环境，其中，数据库中包含不同智能设备所处工作范围的设定环境；在确定目标设备所处工作范围为非静音环境的情况下，根据目标挥动动作控制联动设备执行第二特效操作；在检测到第二特效操作满足结束条件的情况下，控制第二特效操作执行结束，其中，结束条件包括出现预设工具的结束挥动动作和第二特效操作的操作时长达到预设时长中的至少一个。
在本申请实施例中，数据库中包含不同智能设备的工作范围的设定环境，设定环境包括静音环境和非静音环境。例如，空调位于客厅中，空调所处的工作范围为非静音环境；书房灯位于书房中，书房灯所处的工作范围为静音环境。
目标设备通过拍摄装置获取到目标挥动动作之后，从数据库中查找目标设备所处工作范围的设定环境。若目标设备确定目标设备所处工作范围为静音环境，则表示不可以显示特效场景，否则会对静音环境中的其他人员造成影响，则目标设备直接执行动作操作，并做出不会影响其他人员的动效操作，如呼吸灯闪烁、MR空调扫风、MR空调调温的动效。
若目标设备确定目标设备所处工作范围为非静音环境，则表示可以显示特效场景，则目标设备根据目标挥动动作控制联动设备执行第二特效操作，第二特效操作是联动设备根据目标挥动动作执行散发烟雾、灯光闪烁、发出特效声音中的至少一种。这样用户的挥动动作中如果包含目标挥动动作，则联动设备会在用户采用预设工具挥动的过程中执行第二特效操作，给用户带来控制目标设备的互动式体验。
若目标设备检测到结束条件，则控制第二特效操作执行结束，其中，结束条件包括第二特效操作的操作时长达到预设时长，和出现预设工具的结束挥动动作中的至少一个。若目标设备检测到预设工具的挥动动作中包含结束挥动动作，则控制目标设备结束第二场景操作，这样用户从目标挥动动作开始，到结束挥动动作结束，第二特效操作对应的特效场景都会出现，特效场景与用户的动作贴合，增强用户互动式体验。
作为一种可选的实施方式，确定目标设备已开启之前，方法还包括：将预设工具的挥动动作、开机语音信息与开机操作之间的关联关系录入数据库；在检测到开机动作指令或开机语音指令的情况下，控制目标设备开启，其中，开机动作指令是根据预设工具的开机挥动动作生成的，开机语音指令是根据用户发出的不包含目标设备名称的开机语音信息生成的。
用户提前将开机操作对应的挥动动作、开机语音信息进行关联，然后目标设备将该关联关系录入数据库。当目标设备上的拍摄装置检测到预设工具的开机挥动动作时，生成开机动作指令，然后根据该开机动作指令控制目标设备开机。或者，当目标设备检测到用户发出不包含目标设备名称的开机语音信息时，生成开机语音指令，然后根据该开机语音指令控制目标设备开机。由于开机语音信息中不包含目标设备名称，给用户一种采用魔法开启目标设备的感觉，提高了控制设备开机的趣味性。
另外，用户可以根据环境需求确定开机方式，若为安静环境，则采用预设工具的开机挥动动作进行开机，若为非安静环境，可以采用开机语音信息进行开机，也可以采用开机挥动动作进行开机，也可以同时采用开机语音信息和开机挥动动作进行开机，开机方式多样化给用户提供了多种选择，满足了不同环境需求。
作为一种可选地实施方式，检测到开机动作指令之前，包括：在检测到待选工具的预设面的情况下，确定预设面的形状和预设面的尺寸，其中，待选工具为预设形状的工具，预设面为待选工具的多个面中朝向目标设备的一个面；在检测到预设面的形状与设定形状的相似度小于第一相似度阈值、且预设面的尺寸与设定尺寸的相似度小于第二相似度阈值的情况下，确定待选工具为预设工具；根据预设工具将预设面指向目标设备的动作，生成开机动作指令。
用户可以采用预设形状的工具作为待选工具，目标设备确定待选工具是否为预设工具，若目标设备确定待选工具是预设工具，则预设工具可以控制目标设备，若目标设备确定待选工具不是预设工具，则预设工具不可以控制目标设备。
目标设备确定待选工具是否为预设工具的具体方式为：目标设备将待选工具的多个面中朝向目标设备的一个面作为预设面，然后确定预设面的形状和预设面的尺寸。若目标设备确定检测到预设面的形状与设定形状的相似度小于第一相似度阈值、且预设面的尺寸与设定尺寸的相似度小于第二相似度阈值，则表明待选工具是预设工具，或是与预设工具相似的工具，则可以采用该待选工具控制目标设备。当目标设备检测到预设工具出现将预设面指向目标设备的动作时，表明预设工具指向目标设备，则生成开机动作指令。
示例性地，预设工具为一个圆柱体，该圆柱体的圆柱面的面积为20平方厘米。若待选工具可以为具有圆柱面、且圆柱面的面积为18～23平方厘米的物体，则该待选工具可以作为预设工具。采用与预设工具相似或相同的待选工具，可以提高待选工具的可选性，避免用户暂时找不到预设工具而无法控制目标设备。
作为一种可选的实施方式，控制联动设备或目标设备执行动效操作包括：从数据库中查找目标设备所处工作范围的设定环境，其中，数据库中包含不同智能设备的设定环境；在确定目标设备所处工作范围为非静音环境的情况下，则确定为动效操作携带有声音；在确定目标设备所处工作范围为静音环境的情况下，则确定为动效操作不携带有声音。
在本申请实施例中，目标设备根据目标挥动动作确定动效操作后，还需要根据目标设备所处工作范围的设定环境，确定动效操作是否可以携带声音。设定环境包括静音环境和非静音环境，若目标设备确定目标设备所处工作范围为非静音环境，表示当前可以发出声音，则控制动效操作携带有声音；若目标设备确定目标设备所处工作范围为静音环境，表示当前不可以发出声音，则控制动效操作不携带有声音。
本申请通过设定环境确定动效操作是否携带声音，这样可以根据环境的安静需求提供对应的动效操作。动效操作不携带有声音，能够避免在安静环境出现声音影响其他人的休息或工作，动效操作携带有声音，能够提供更沉浸的动效场景。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种智能设备控制模组，如图3所示，该模组包括：
获取模块301，用于在确定目标设备已开启的情况下，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作；
确定模块302，用于确定所述目标挥动动作对应的目标操作，其中，数据库中包含挥动动作和执行操作之间的对应关系，所述目标操作包括动效操作和所述目标设备的动作操作，所述动效操作包括所述目标设备的联动设备的第一特效操作和所述目标设备的反馈动效操作中的至少一种；
控制模块303，用于控制所述目标设备执行所述动作操作，并控制所述联动设备或所述目标设备执行所述动效操作。
可选地，该装置还用于：
从所述数据库中查找所述目标设备所处工作范围的设定环境，其中，所述数据库中包含不同智能设备所处工作范围的设定环境；
在确定所述目标设备所处工作范围为非静音环境的情况下，根据所述目标挥动动作控制所述联动设备执行第二特效操作；
在检测到所述第二特效操作满足结束条件的情况下，控制所述第二特效操作执行结束，其中，所述结束条件包括出现所述预设工具的结束挥动动作和所述第二特效操作的操作时长达到预设时长中的至少一个。
可选地，该装置还用于：
将所述预设工具的挥动动作、开机语音信息与开机操作之间的关联关系录入所述数据库；
在检测到开机动作指令或开机语音指令的情况下，控制所述目标设备开启，其中，所述开机动作指令是根据所述预设工具的开机挥动动作生成的，所述开机语音指令是根据用户发出的开机语音信息生成的。
可选地，该装置还用于：
在检测到待选工具的预设面的情况下，确定所述预设面的形状和所述预设面的尺寸，其中，所述待选工具为预设形状的工具，所述预设面为所述待选工具的多个面中朝向所述目标设备的一个面；
在检测到所述预设面的形状与设定形状的相似度小于第一相似度阈值、且所述预设面的尺寸与设定尺寸的相似度小于第二相似度阈值的情况下，确定所述待选工具为所述预设工具；
根据所述预设工具的预设面指向所述目标设备的动作，生成所述开机动作指令。
可选地，控制模块303用于：
控制所述目标设备执行所述反馈动效操作，其中，反馈动效操作包括闪烁灯光、发出声音和发出震动中的至少一种。
可选地，控制模块303用于：
确定所述目标设备的工作范围内与所述目标设备联动的至少一个联动设备；
控制所述至少一个联动设备执行所述第一特效操作，其中，所述第一特效操作包括散发烟雾、灯光闪烁、发出特效声音中的至少一种。
可选地，控制模块303用于：
从数据库中查找所述目标设备所处工作范围的设定环境，其中，所述数据库中包含不同智能设备的设定环境，所述设定环境包括静音环境和非静音环境；
在确定所述目标设备所处工作范围为非静音环境的情况下，则确定为所述动效操作携带有声音；
在确定所述目标设备所处工作范围为静音环境的情况下，则确定为所述动效操作不携带有声音。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种智能设备，如图4所示，包括存储器403、处理器401、通信接口402及通信总线404，存储器403中存储有可在处理器401上运行的计算机程序，存储器403、处理器401通过通信接口402和通信总线404进行通信，处理器401执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
上述智能设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。所述通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
根据本申请实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。
可选地，在本申请实施例中，计算机可读介质被设置为存储用于所述处理器执行上述方法的程序代码：
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本申请实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种智能设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在确定目标设备已开启的情况下，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作；
确定所述目标挥动动作对应的目标操作，其中，数据库中包含挥动动作和执行操作之间的对应关系，所述目标操作包括动效操作和所述目标设备的动作操作，所述动效操作包括所述目标设备的联动设备的第一特效操作和所述目标设备的反馈动效操作中的至少一种，所述动效操作采用混合现实技术，所述第一特效操作包括散发烟雾、灯光闪烁、发出特效声音中的至少一种，所述反馈动效操作包括闪烁灯光、发出声音和震动中的至少一种；
控制所述目标设备执行所述动作操作，并控制所述联动设备或所述目标设备执行所述动效操作；
其中，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作之后，所述方法还包括：
从所述数据库中查找所述目标设备所处工作范围的设定环境，其中，所述数据库中包含不同智能设备所处工作范围的设定环境；
在确定所述目标设备所处工作范围为非静音环境的情况下，根据所述目标挥动动作控制所述联动设备执行第二特效操作；
在检测到所述第二特效操作满足结束条件的情况下，控制所述第二特效操作执行结束，其中，所述结束条件包括出现所述预设工具的结束挥动动作和所述第二特效操作的操作时长达到预设时长中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标设备已开启之前，所述方法还包括：
将所述预设工具的挥动动作、开机语音信息与开机操作之间的关联关系录入所述数据库；
在检测到开机动作指令或开机语音指令的情况下，控制所述目标设备开启，其中，所述开机动作指令是根据所述预设工具的开机挥动动作生成的，所述开机语音指令是根据用户发出的开机语音信息生成的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测到开机动作指令之前，包括：
在检测到待选工具的预设面的情况下，确定所述预设面的形状和所述预设面的尺寸，其中，所述待选工具为预设形状的工具，所述预设面为所述待选工具的多个面中朝向所述目标设备的一个面；
在检测到所述预设面的形状与设定形状的相似度小于第一相似度阈值、且所述预设面的尺寸与设定尺寸的相似度小于第二相似度阈值的情况下，确定所述待选工具为所述预设工具；
根据所述预设工具的预设面指向所述目标设备的动作，生成所述开机动作指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标设备执行所述动效操作包括：
控制所述目标设备执行所述反馈动效操作，其中，反馈动效操作包括闪烁灯光、发出声音和发出震动中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述联动设备执行所述动效操作包括：
确定所述目标设备的工作范围内与所述目标设备联动的至少一个联动设备；
控制所述至少一个联动设备执行所述第一特效操作，其中，所述第一特效操作包括散发烟雾、灯光闪烁、发出特效声音中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述联动设备或所述目标设备执行所述动效操作包括：
从数据库中查找所述目标设备所处工作范围的设定环境，其中，所述数据库中包含不同智能设备的设定环境，所述设定环境包括静音环境和非静音环境；
在确定所述目标设备所处工作范围为非静音环境的情况下，则确定为所述动效操作携带有声音；
在确定所述目标设备所处工作范围为静音环境的情况下，则确定为所述动效操作不携带有声音。
7.一种智能设备控制模组，其特征在于，所述模组包括：
获取模块，用于在确定目标设备已开启的情况下，通过拍摄装置获取预设工具的目标挥动动作；
确定模块，用于确定所述目标挥动动作对应的目标操作，其中，数据库中包含挥动动作和执行操作之间的对应关系，所述目标操作包括动效操作和所述目标设备的动作操作，所述动效操作包括所述目标设备的联动设备的第一特效操作和所述目标设备的反馈动效操作中的至少一种，所述动效操作采用混合现实技术，所述第一特效操作包括散发烟雾、灯光闪烁、发出特效声音中的至少一种，所述反馈动效操作包括闪烁灯光、发出声音和震动中的至少一种；
控制模块，用于控制所述目标设备执行所述动作操作，并控制所述联动设备或所述目标设备执行所述动效操作；
其中，所述模组还用于：
从所述数据库中查找所述目标设备所处工作范围的设定环境，其中，所述数据库中包含不同智能设备所处工作范围的设定环境；
在确定所述目标设备所处工作范围为非静音环境的情况下，根据所述目标挥动动作控制所述联动设备执行第二特效操作；
在检测到所述第二特效操作满足结束条件的情况下，控制所述第二特效操作执行结束，其中，所述结束条件包括出现所述预设工具的结束挥动动作和所述第二特效操作的操作时长达到预设时长中的至少一个。
8.一种智能设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
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