CN112468009A - 一种mmc变流器拓扑结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种MMC变流器拓扑结构，属于电力系统的技术领域；MMC拓扑结构由三相桥式电路、三相滤波电感与三相变压器组成；三相桥式电路内部的相邻两相串联构成高压直流算口；三相桥式电路中的每一相分别由四个桥臂电路组成；三相桥式电路中间点分别连接三相滤波电感后，连接至三相变压器原边绕组；三相变压器的副边绕组同名端一端相互连接，另一端构成三相高压交流端口；本发明中的串联式MMC结构其高压直流端口电压为三相桥式电路直流电压之和，因此，在实现相同高压直流电压输出的条件下，可减少模块数量，从而提升MMC变流器功率密度。

Description

一种MMC变流器拓扑结构
技术领域
本发明涉及一种MMC变流器拓扑结构，属于电力系统的技术领域。
背景技术
近年来，随着分布式能源的发展，直流负荷的增多，中低压直流配电系统受到了广泛的关注。MMC变流器作为连接中压交、直流配电网的关键装置，在实际应用中暴露出体积庞大、占地面积大、功率密度低的问题，而MMC子模块数量庞大是造成其体积庞大的原因之一。简单的提升MMC单一模块的工作电压，减小模块数量，来减小装置体积，将大幅增加开关器件成本与模块内直流储能电容体积。尤其是直流储能电容体积的增大，将大大降低减小模块数量带来的优势。如何在不增加开关器件与直流储能电容耐压要求的条件下，通过改变MMC变流器拓扑结构，从而减小MMC变流器模块数量，降低装置体积，提升功率密度成为了一个难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种MMC变流器拓扑结构，解决了MMC变流器模块数量庞大，体积庞大与功率密度低的问题。
本发明为了解决上述技术问题，采用以下技术方案：一种MMC变流器拓扑结构，其特征在于，所述拓扑结构由三相桥式电路、三相滤波电感和三相变压器组成，所述三相桥式电路中间点分别连接三相滤波电感后，连接至三相变压器原边绕组；
进一步地，所述三相桥式电路的任意一相桥式电路由第一桥臂电路ARM1、第二桥臂电路ARM2、第三桥臂电路ARM3和第四桥臂电路ARM4组成；所述第一桥臂电路ARM1电路与第三桥臂电路ARM3电路串联，第二桥臂电路ARM2电路与第四桥臂电路ARM4串联，第一桥臂电路ARM1上端与第二桥臂电路ARM2上端连接，第三桥臂电路ARM3下端与第四桥臂电路ARM4下端连接。
进一步地，所述三相桥式电路中任意一相桥式电路的第一桥臂电路ARM1下端子与第三桥臂电路ARM3下端子为该相桥式电路交流输出中间点；
进一步地，所述三相桥式电路中任意一项桥式电路中第一桥臂电路ARM1的下端子连接至对应相滤波电感后，连接至对应相变压器原边绕组上端子，该相桥式电路中第三桥臂电路ARM3的下端子连接至对应相变压器原边绕组下端子。
进一步地，所述三相桥式电路包括A相桥式电路、B相桥式电路和C相桥式电路；
进一步地，所述A相桥式电路第三桥臂电路ARM3下端连接至所述B相桥式电路第一桥臂电路ARM1上端，B相桥式电路第三桥臂电路ARM3下端连接至C相桥式电路第一桥臂电路ARM1上端，A相桥式电路第一桥臂电路ARM1上端与C相桥式电路第三桥臂电路ARM3下端共同构成高压直流端口，A、B、C三相桥式电路共同承担与高压直流端口的功率交换。
进一步地，所述三相变压器的副边绕组下端子相互连接，构成高压交流端口中性端；
进一步地，所述三相变压器的原边绕组与副边绕组的上端子为同名端，三相变压器的副边绕组上端子分别为高压交流端口的三相端子。
一种可减少模块数量的串联式MMC变流器拓扑的基本控制方法，其特征在于，所述三相桥式电路中任意一相桥式电路中的第一桥臂电路ARM1与第四桥臂电路ARM4调制波相同，为该相调制波形，第二桥臂电路ARM2与第三桥臂电路ARM4调制波相同，为负的该相调制波形。
一种MMC变流器拓扑结构，其特征在于，所述拓扑结构由四组桥臂电路、三相隔直电容、三相滤波电感、三相变压器、高压直流电容组成；
进一步地，所述四组桥臂电路包括：ARMA1、ARMA2、ARMB和ARMC，所述桥臂电路ARMAB、ARMAC中所使用桥臂电感的数量是桥臂电路ARMA1、ARMA2中桥臂电感值的两倍；所述所述桥臂电路ARMAB、ARMAC中所使用半桥或全桥子模块的数量是桥臂电路ARMA1、ARMA2中半桥或全桥子模块的两倍；
进一步地，所述桥臂电路ARMA1、ARMB、ARMC、ARMA2串联后，与高压直流电容Cm并联构成高压直流端口；
附图说明
图1为实施例1的一种MMC变流器拓扑图；
图2为实施例1的一种MMC变流器的等效电路图；
图3为实施例1的一种MMC变流器高压交流端口工作波形；
图4为实施例1的一种MMC变流器三相子模块电压工作波形；
图5为实施例2的一种MMCM变流器的变形拓扑结构；
图6为实施例3的一种MMC变流器的变形拓扑结构。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。
实施例1：
如图1所示，为本发明提出的一种新型MMC变流器拓扑结构，由三相桥式电路、三相滤波电感、三相变压器组成；
三相桥式电路包括A相桥式电路、B相桥式电路和C相桥式电路，A相桥式电路由四个桥臂组成，每个桥臂由n个半桥或全桥子模块和桥臂电感Larm串联组成。其中，第一桥臂电路ARM1与第三桥臂电路ARM3串联，第二桥臂电路ARM2与第四桥臂电路ARM4串联，第一桥臂电路ARM1上端与第二桥臂电路ARM2上端连接，第三桥臂电路ARM3下端与第四桥臂电路ARM4下端连接。第一桥臂电路ARM1下端子A1与第三桥臂电路ARM3下端子A2为A相桥式电路交流输出中间点；
B相桥式电路和C相桥式电路结构与A相桥式电路一致，B相桥式电路交流输出中间点分别为B1与B2，C相桥式电路交流输出中间点分别为C1与C2。
A相桥式电路第三桥臂电路ARM3电路下端连接至B桥桥式电路第一桥臂电路ARM1上端，B相桥式电路第三桥臂电路ARM3下端连接至C相桥式电路第一桥臂电路ARM1上端。A相桥式电路第一桥臂电路ARM1上端与C相桥式电路第三桥臂电路ARM3下端共同构成高压直流端口，A、B、C三相桥式电路共同承担与高压直流端口的功率交换。
A相桥式电路中间点A1连接至A相滤波电感La后，连接至A相变压器Tra原边绕组上端子，A相桥式电路中间点A2连接至A相变压器原边绕组下端子。B相桥式电路中间点B1连接至B相滤波电感Lb后，连接至B相变压器Trb原边绕组上端子，B相桥式电路中间点B2连接至B相变压器原边绕组下端子；C相桥式电路中间点C1连接至C相滤波电感Lc后，连接至C相变压器Trc原边绕组上端子，C相桥式电路中间点C2连接至C相变压器原边绕组下端子。
三相变压器的副边绕组下端子相互连接，构成高压交流端口中性端子N；三相变压器的副边绕组上端子分别为高压交流端口A、B、C三相端子；其中，三相变压器的原边绕组与副边绕组的上端子为同名端。
与上述相对应，本发明提出了一种适用于本发明所述的MMC变流器的基本控制方法，以实现高压直流端口与高压交流端口的稳定工作需求。
如图2所示，为基于所提出的控制方法的串联式MMC变流器等效工作电路图。其中，A相桥式电路第一桥臂电路ARM1与第四桥臂电路ARM4调制波相同，为A相调制波形vA，第二桥臂电路ARM2与第三桥臂电路ARM3调制波相同，为负的A相调制波形-vA；B相桥式电路第一桥臂电路ARM1与第四桥臂电路ARM4调制波相同，为B相调制波形vB，第二桥臂电路ARM2与第三桥臂电路ARM3调制波相同，为负的B相调制波形-vB；C相桥式电路第一桥臂电路ARM1与第四桥臂电路ARM4调制波相同，为C相调制波形vC，第二桥臂电路ARM2与第三桥臂电路ARM3调制波相同，为负的C相调制波形-vC。由图2可知，三相桥式电路内单个桥臂的直流电压vd是高压直流端口电压vdc的1/6，这意味着在实现相同的高压直流端口输出的条件下，本发明所提出的串联式MMC结构所使用的模块数量更少，为传统MMC变流器的2/3，这将大大减小MMC装置体积，提升功率密度。
如图3所示，为本发明所提出的可减少模块数量的串联式MMC变流器高压交流端口工作波形，在前述基本控制方法下，可实现三相交流端口电压的稳定输出。如图4所示，为本发明提出的可减少模块数量的串联式MMC变流器三相子模块电压工作波形，采用传统电压均压闭环控制策略，可实现三相模块内储能电容电压的均衡。
实施例2：
如图5所示，为本发明提出的可减少模块数量的串联式MMC变流器的变形拓扑结构1，由四组桥臂电路、三相隔直电容、三相滤波电感、三相变压器、高压直流电容组成。桥臂电路ARMA1、ARMA2由k个半桥/全桥子模块与桥臂电感Larm串联组成，桥臂电路ARMB、ARMC由n个半桥/全桥子模块与桥臂电感串联组成，其中n＝2k，桥臂电路ARMB、ARMC中所使用的桥臂电感是桥臂电路ARMA1、ARMA2中桥臂电感值的两倍。桥臂电路ARMA1、ARMB、ARMC、ARMA2串联后，与高压直流电容Cm并联构成高压直流端口。桥臂电路ARMA1、ARMB、ARMC下端分别连接三相隔直电容Cda、Cdb、Cdc与三相滤波电感La、Lb、Lc，然后连接至三相变压器Tra、Trb、Trc的原边绕组上端子，再与三相变压器原边绕组下端子相连接。三相变压器副边绕组下端子相互连接，形成高压交流端口中性端子N，三相变压器Tra、Trb、Trc的副边绕组上端子分别为高压交流端口端子A、B、C，其中，三相变压器的原边绕组与副边绕组的上端子为同名端。
与上述相对应，这里提供一种适用于图5中所示拓扑结构的基本控制方法，桥臂电路ARMA1与ARMA2调制波形相同，为CA线电压调制波形，桥臂电路ARMB采用AB线电压调制波形，桥臂电路ARMC采用BC线电压调制波形。
实施例3：
如图6所示，为本发明提出的可减少模块数量的串联式MMC变流器的变形拓扑结构，由三相桥式电路、三相隔直电容、三相滤波电感、三相变压器、六个高压直流电容组成；三相桥式电路包括A相桥式电路、B相桥式电路和C相桥式电路；三相桥式电路的每一相桥式电路皆由两组桥臂电路组成，桥臂电路ARMA1、ARMA2串联，A相高压直流电容CA1与CA2串联后与桥臂电路ARMA1、ARMA2并联组成A相桥式电路；桥臂电路ARMB1、ARMB2串联，B相高压直流电容CB1与CB2串联后与桥臂电路ARMB1、ARMB2并联组成B相桥式电路；桥臂电路ARMC1、ARMC2串联，C相高压直流电容CC1与CC2串联后与桥臂电路ARMC1、ARMC2并联组成C相桥式电路。其中，桥臂电路ARMA、ARMB、ARMC由n个半桥/全桥子模块与桥臂电感串联组成，A相桥式电路、B相桥式电路和C相桥式电路相互串联构成高压直流端口。
A相桥式电路中，桥臂电路ARMA1下端连接A相滤波电感La后，连接至A相变压器Tra原边绕组上端子，高压直流电容CA1负极连接至A相变压器Tra原边绕组下端子；B相桥式电路中，桥臂电路ARMB1下端连接B相滤波电感Lb后，连接至B相变压器Trb原边绕组上端子，高压直流电容CB1负极连接至B相变压器Trb原边绕组下端子；C相桥式电路中，桥臂电路ARMC1下端连接C相滤波电感Lc后，连接至C相变压器Trc原边绕组上端子，高压直流电容CC1负极连接至C相变压器Trc原边绕组下端子。三相变压器副边绕组下端子相互连接，形成高压交流端口中性端子N，三相变压器Tra、Trb、Trc的副边绕组上端子分别为高压交流端口端子A、B、C，其中，三相变压器的原边绕组与副边绕组的上端子为同名端。
与上述相对应，这里提供一种适用于图6中所示拓扑结构的基本控制方法，A相桥式电路中，桥臂电路ARMA1采用A相调制波形，桥臂电路ARMA2采用负的A相调制波形；B相桥式电路中，桥臂电路ARMB1采用B相调制波形，桥臂电路ARMB2采用负的B相调制波形；C相桥式电路中，桥臂电路ARMC1采用C相调制波形，桥臂电路ARMC2采用负的C相调制波形。
实施例1中的拓扑结构相对于传统MMC拓扑结构，可节省1/3的子模块数量，实施例2与3中的拓扑结构进一步将子模块数量减少了2/3，但增加了高压直流电容或高压隔直电容器。三种拓扑均有利于减少子模块数量，降低成本，减小装置体积。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种MMC变流器拓扑结构，其特征在于，所述拓扑结构由三相桥式电路、三相滤波电感和三相变压器组成，所述三相桥式电路中间点分别连接三相滤波电感后，连接至三相变压器原边绕组；
所述三相桥式电路的任意一相桥式电路由第一桥臂电路ARM1、第二桥臂电路ARM2、第三桥臂电路ARM3和第四桥臂电路ARM4组成；所述第一桥臂电路ARM1电路与第三桥臂电路ARM3电路串联，第二桥臂电路ARM2电路与第四桥臂电路ARM4串联，第一桥臂电路ARM1上端与第二桥臂电路ARM2上端连接，第三桥臂电路ARM3下端与第四桥臂电路ARM4下端连接。
2.根据权利要求1所述的一种MMC变流器拓扑结构，其特征在于，所述三相桥式电路中任意一相桥式电路的第一桥臂电路ARM1下端子与第三桥臂电路ARM3下端子为该相桥式电路交流输出中间点；
所述三相桥式电路中任意一项桥式电路中第一桥臂电路ARM1的下端子连接至对应相滤波电感后，连接至对应相变压器原边绕组上端子，该相桥式电路中第三桥臂电路ARM3的下端子连接至对应相变压器原边绕组下端子。
3.根据权利要求1所述的一种MMC变流器拓扑结构，其特征在于，所述三相桥式电路包括A相桥式电路、B相桥式电路和C相桥式电路；
所述A相桥式电路第三桥臂电路ARM3下端连接至所述B相桥式电路第一桥臂电路ARM1上端，B相桥式电路第三桥臂电路ARM3下端连接至C相桥式电路第一桥臂电路ARM1上端，A相桥式电路第一桥臂电路ARM1上端与C相桥式电路第三桥臂电路ARM3下端共同构成高压直流端口，A、B、C三相桥式电路共同承担与高压直流端口的功率交换。
4.根据权利要求1所述的一种MMC变流器拓扑结构，其特征在于，所述三相变压器的副边绕组下端子相互连接，构成高压交流端口中性端；
所述三相变压器的原边绕组与副边绕组的上端子为同名端，三相变压器的副边绕组上端子分别为高压交流端口的三相端子。
5.一种可减少模块数量的串联式MMC变流器拓扑的基本控制方法，其特征在于，所述三相桥式电路中任意一相桥式电路中的第一桥臂电路ARM1与第四桥臂电路ARM4调制波相同，为该相调制波形，第二桥臂电路ARM2与第三桥臂电路ARM4调制波相同，为负的该相调制波形。
6.一种MMC变流器拓扑结构，其特征在于，所述拓扑结构由四组桥臂电路、三相隔直电容、三相滤波电感、三相变压器、高压直流电容组成；
所述四组桥臂电路包括：ARMA1、ARMA2、ARMB和ARMC，所述桥臂电路ARMAB、ARMAC中所使用桥臂电感的数量是桥臂电路ARMA1、ARMA2中桥臂电感值的两倍；所述所述桥臂电路ARMAB、ARMAC中所使用半桥或全桥子模块的数量是桥臂电路ARMA1、ARMA2中半桥或全桥子模块的两倍；
所述桥臂电路ARMA1、ARMB、ARMC、ARMA2串联后，与高压直流电容Cm并联构成高压直流端口；
所述桥臂电路ARMA1、ARMB、ARMC下端分别连接三相隔直电容与三相滤波电感，然后连接至三相变压器的原边绕组上端子，再与三相变压器原边绕组下端子相连接。
7.一种MMC变流器拓扑结构，其特征在于，所述拓扑结构由三相桥式电路、三相滤波电感、三相变压器、六个高压直流电容组成；所述三项桥式电路的每一项桥式电路中分别包括两组相互串联的桥臂电路，每组桥臂电路上串联一个高压直流电容；
所述三相桥式电路每一相中的其中一组桥臂电路的下端连接对应相滤波电感后，连接至对应相变压器原边绕组上端子。
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