CN112467816A - 蓄电池组及充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种蓄电池组及充电系统,其能抑制因为伴随着充电电流增加而致使蓄电池单格电压上升的原因从而导致充电停止功能进行工作的情形同时还能缩短充电时间。本发明的一个方案的蓄电池组具备:蓄电池单格、存储部、目标电流运算部、以及信息通知部。存储部用于存储最大电流变化量。最大电流变化量是充电控制时的充电电流的变化量的最大值。目标电流运算部对供给于蓄电池单格的充电电流的控制目标值亦即目标电流值进行运算。目标电流运算部将最大电流变化量加上前次运算时的目标电流值而得到的值作为新的目标电流值来进行运算。信息通知部将包括新的目标电流值在内的充电条件信息通知给充电器。最大电流变化量根据该蓄电池组的特性而确定。

Description

蓄电池组及充电系统
技术领域
本发明涉及一种蓄电池组及充电系统。
背景技术
已知一种具备蓄电池组以及充电器的充电系统。蓄电池组具备:通过来自充电器的充电电流而被充电的蓄电池单格。充电器构成为:使得作为充电电流被输出的输出电流伴随着时间的经过而以一定量(例如,预先确定的最大电流变化量)逐步增加,而且,还能执行:将充电电流控制在目标电流值的控制处理(专利文献1)。
另外,充电系统具备下述的充电停止功能,即:为了抑制蓄电池组的破损,在蓄电池单格的电压(以下也称之为蓄电池单格电压)超过预先确定的允许上限值的情况下,使充电动作停止的功能。
另外,还提出过有下述这样的充电器,其构成为:并非限定于只与单一种类的蓄电池组相对应的结构,而是能够与多个种类的蓄电池组连接起来。这样的充电器可以应用于:能够对多个种类蓄电池组进行充电的各种场合。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第3972930号公报
发明内容
然而,在使用与多个种类蓄电池组相对应的充电器的情况下,根据充电对象的蓄电池组的种类不同,随着基于充电器的充电电流的增加,蓄电池单格电压的上升量有可能过大,若蓄电池单格电压超过允许上限值,充电停止功能就会进行工作。
另外,作为蓄电池组,存在有:蓄电池单格的电气特性(例如,蓄电池单格的内部电阻值、蓄电池单格充电容量等)呈不同的多个种类的蓄电池组。而且,在蓄电池单格的内部电阻值较大的蓄电池组中,与蓄电池单格的内部电阻值较小的蓄电池组相比,相对于充电电流单位变化量(例如,增加了最大电流变化量)的蓄电池单格电压的上升量变大。由此,蓄电池单格的内部电阻值较大的蓄电池组即便在没有被充分地充电的状态下,也能够如上所述那样其充电停止功能有可能进行工作,从而使得蓄电池组在没有被充分地充电的状态下停止充电。这样的状态例如也称之为充电过早停止。
对此,通过较小地设定最大电流变化量,即便是在内部电阻值较大的蓄电池组,也有可能抑制上述那样的充电停止功能进行工作。然而,在将最大电流变化量设定得较小的情况下,由于1次电流变更中的充电电流的增加量变小,因此,充电电流达到目标值为止的时间就会加长,这有可能导致至蓄电池组被充分地充电为止的充电时间变长。
因此,在本发明的一个方案中,优选为能够提供一种蓄电池组及充电系统,其能够抑制因为伴随着充电电流的增加而致使蓄电池单格电压上升的原因由此导致充电停止功能进行工作的情形,同时还能够缩短充电时间。
本发明的一个方案的蓄电池组具备:蓄电池单格、存储部、目标电流运算部、以及信息通知部。
蓄电池单格构成为:通过来自充电器的充电电流而被充电。存储部构成为:用于存储最大电流变化量。最大电流变化量是:充电控制时的充电电流的变化量的最大值。
目标电流运算部构成为:对供给于蓄电池单格的充电电流的控制目标值亦即目标电流值进行运算。目标电流运算部构成为:将最大电流变化量加上前次运算时的目标电流值而得到的值作为新的目标电流值来进行运算。信息通知部构成为:将包括新的目标电流值在内的充电条件信息通知给充电器。最大电流变化量根据该蓄电池组的特性而确定。
由于该蓄电池组使用根据蓄电池组的特性而确定的最大电流变化量,来运算出新的目标电流值,因此,能够将目标电流值运算时的1次电流变更中的电流增加量作为与蓄电池组的特性相对应的值。信息通知部将包括目标电流值在内的充电条件信息通知给充电器,由此蓄电池组能够将与蓄电池组的特性相对应的充电电流的目标电流值通知给充电器。
由此,该蓄电池组能够抑制:在该蓄电池组通过充电器而被充电时,1次电流变更中的充电电流的电流增加量(换言之,最大电流变化量)变得过大的情形,并能够将伴随着充电电流变化的充电电压的变化量设定在与蓄电池组的特性相对应的范围内。
据此,由于该蓄电池组能够抑制充电电压的变化量变得过大的情形,因此,能够抑制充电过早停止或蓄电池单格破损等情形。所谓充电过早停止是指:例如,因为蓄电池单格的充电结束前的充电电压异常增大而导致的充电动作停止的情形。所谓蓄电池单格破损是指:例如,脱离出蓄电池单格电压允许范围所导致的蓄电池单格破损的情形。
接着,在上述的蓄电池组中,最大电流变化量可以基于蓄电池单格的特性来确定。蓄电池单格的特性可以包括蓄电池单格的阻抗。
伴随着充电电流的电流变化的充电电压的变化量例如根据蓄电池单格的特性(蓄电池单格的阻抗等)而发生变化。由此,使用基于蓄电池单格的阻抗而确定的最大电流变化量,就能够将充电电压的变化量设定为适合于蓄电池组特性的值。据此,由于该蓄电池组根据蓄电池单格的特性来限制充电电压的变化量,因此,能够抑制充电电压的变化量变得过大的情形。
接着,在上述的蓄电池组中,蓄电池单格也可以构成为:具备并联连接的多个单格。蓄电池单格的特性也可以包含多个单格的并联连接状态。
在具备并联连接的多个单格的蓄电池单格中,伴随着充电电流的电流变化的充电电压的变化量根据多个单格的并联连接状态(例如,并联的个数)而发生变化。据此,作为用于确定最大电流变化量的蓄电池单格的特性而包括多个单格的并联连接状态,由此,即便在蓄电池单格具备并联连接的多个单格的情况下,也能够将充电电压的变化量设定为适合于蓄电池组的特性的值。
接着,上述的蓄电池组也可以具备动作信息获取部。动作信息获取部构成为:从充电器获取充电动作信息。充电动作信息是与充电器的充电动作相关的信息。充电动作信息包括:充电器输出给蓄电池组的充电电流的信息。目标电流运算部可以替换前次运算时的目标电流值而使用充电动作信息的充电电流,来运算出新的目标电流值。
由于该蓄电池组能够从充电器获取充电动作信息,因此,能够正确地把握充电器向蓄电池组输出的充电电流。该蓄电池组在对新的目标电流值进行运算时,由于可以替换前次运算时的目标电流值而使用充电动作信息的充电电流,因此,即便在前次运算时的目标电流值与充电电流之间产生出误差的情况下,也能够适当地运算出新的目标电流值。
据此,该蓄电池组能够抑制由目标电流运算部运算出的新的目标电流值成为不恰当的值的情形,从而能够抑制充电电压的变化量变得过大的情形。
接着,上述的蓄电池组也可以具备单格电压比较部。单格电压比较部构成为:对蓄电池单格的单格电压、与充电电压目标值进行比较,来判断单格电压是否小于充电电压目标值。充电电压目标值可以是:充电时的蓄电池单格中的单格电压的目标值。目标电流运算部可以根据单格电压比较部判断为单格电压小于充电电压目标值,而将最大电流变化量加上前次运算时的目标电流值,来运算出新的目标电流值。
据此,该蓄电池组能够将蓄电池单格的单格电压维持在允许范围内,同时以使充电电流增加的方式运算出新的目标电流值。据此,该蓄电池组能够在允许范围内增加充电电流,而能够缩短从充电开始至充电结束为止的充电时间。
接着,在上述的蓄电池组中,目标电流运算部可以根据单格电压比较部判断为单格电压处于充电电压目标值以上,而将前次运算时的目标电流值减去最大电流变化量,来运算出新的目标电流值。
据此,该蓄电池组在单格电压处于充电电压目标值以上的情况下,使目标电流值减少,由此,能够抑制蓄电池单格的单格电压脱离出允许范围的情形,同时还能够运算出新的目标电流值。据此,该蓄电池组能够抑制:因为单格电压脱离出允许范围而导致的充电停止的情形,同时还能够继续进行正常的充电动作。
接着,上述的蓄电池组可以具备充电电流比较部。充电电流比较部可以构成为:对暂定电流值与电流基准值进行比较,并判断暂定电流值是否处于电流基准值以下。暂定电流值是:将最大电流变化量加上前次运算时的目标电流值而得到的值。电流基准值可以是:在充电时的蓄电池单格中被允许的充电电流的上限值。
目标电流运算部可以根据充电电流比较部判断为暂定电流值处于电流基准值以下,而将最大电流变化量加上前次运算时的目标电流值,来运算出新的目标电流值。目标电流运算部可以根据充电电流比较部判断为暂定电流值大于电流基准值,而将电流基准值设定为新的目标电流值。
据此,该蓄电池组能够将蓄电池单格的充电电流维持在允许范围内,同时还能够以使充电电流增加的方式运算出新的目标电流值。据此,该蓄电池组能够在允许范围内增加充电电流,而能够缩短从充电开始至充电结束为止的充电时间。
另外,该蓄电池组能够抑制蓄电池单格的充电电流脱离出允许范围的情形,同时还能够运算出新的目标电流值。据此,该蓄电池组能够抑制因为充电电流脱离出允许范围而导致的充电停止的情形,同时能够继续进行正常的充电动作。
本发明的另一方案中的充电系统也可以具备上述的蓄电池组以及充电器。
充电器可以具备:电流输出部、条件信息获取部、以及输出电流设定部。电流输出部可以构成为:输出充电电流。条件信息获取部可以构成为:从蓄电池组获取充电条件信息。输出电流设定部可以构成为:对从电流输出部输出的充电电流进行设定。输出电流设定部可以构成为:基于新的目标电流值来对充电电流进行设定,其中该新的目标电流值是基于充电条件信息的电流值。
在该充电系统中,充电条件信息从蓄电池组被通知给充电器,充电器输出:基于新的目标电流值而被设定的充电电流,其中该新的目标电流值是基于充电条件信息的电流值。该充电系统由于具备上述的蓄电池组,与上述的蓄电池组同样地,能够抑制充电电压的变化量变得过大的情形,因此能够抑制充电过早停止或蓄电池单格的破损等情形。
在上述的充电系统中,充电器可以具备输出电流比较部。输出电流比较部可以构成为:对新的目标电流值与输出电流上限值进行比较,判断新的目标电流值是否处于输出电流上限值以下。输出电流上限值可以是:根据充电器的温度而确定的充电电流的上限值。
输出电流设定部可以根据输出电流比较部判断为新的目标电流值处于输出电流上限值以下,而将新的目标电流值设定为充电电流。输出电流设定部可以根据输出电流比较部判断为新的目标电流值大于输出电流上限值,而将输出电流上限值设定为充电电流。
据此,该充电系统在充电器对蓄电池组进行充电时,能够抑制因为过度的温度上升而导致充电器破损的情形。
附图说明
图1是表示蓄电池组及充电器的概要的框图。
图2是表示充电器的设备侧MPU所执行的充电控制处理的处理内容的流程图。
图3是表示蓄电池组的MPU所执行的充电条件设定处理的处理内容的流程图。
图4是表示本实施方式中的蓄电池单格电压Vnow以及当前输出电流值Inow的各波形的时序图。
图5是表示比较例1中的蓄电池单格电压Vnow以及当前输出电流值Inow的各波形的时序图。
图6是表示本实施方式中的蓄电池单格电压Vnow、当前输出电流值Inow、以及充电容量QV的各波形的时序图。
图7是表示比较例2中的蓄电池单格电压Vnow、当前输出电流值Inow、以及充电容量QV的各波形的时序图。
符号说明
1…充电系统;60…蓄电池单格;67…分流电阻;100…蓄电池组;200…充电控制部(CS电路);300…检测部(DT电路);400…通信部(半双工I/F电路);500…放电控制部(DS电路);600…充电器;611…设备侧MPU;613…设备侧电源电路;619…设备侧通信部;620…MPU;621…分流电阻;625…温度检测部;627…存储部。
具体实施方式
以下,使用附图,对应用了本发明的实施方式进行说明。
此外,本发明并不受以下的实施方式的任何限定,当然,只要属于本发明的技术范围,就可以采用各种形态。
[1.第一实施方式]
[1-1.整体构成]
参照图1,对本实施方式所涉及的蓄电池组100的构成进行说明。
充电系统1具备蓄电池组100以及充电器600。
蓄电池组100构成为与外部设备连接而向外部设备供电,并且,还构成为与外部设备连接而从外部设备接受供电。外部设备包括充电器600、电动作业机、灯等。充电器600向蓄电池组100供电。电动作业机及灯接受供电而进行工作。电动作业机包括:锤钻、电锯、磨床等电动工具、以及割草机、绿篱修剪器、理发器等。
如图1所示,蓄电池组100构成为:与充电器600连接而从充电器600接受供电。
蓄电池组100具备:蓄电池单格60、模拟前端610((Analog Front End)以下也称为AFE610)、微处理单元620((Micro Processing Unit)以下也称为MPU620)、电源电路116、以及自控保护器118((Self Control Protector)以下也称为SCP118)。
此外,蓄电池组100具备:正极端子11、负极端子12、CS端子13、DT端子14、TR端子15、DS端子16、充电控制部200(以下也称之为CS电路200)、检测部300(以下也称之为DT电路300)、通信部400(以下也称之为UART半双工I/F电路400)、放电控制部500(以下也称之为DS电路500)、以及存储部627。
蓄电池单格60构成为具备多个单格。多个单格并联连接。蓄电池单格60是能够进行充电及放电的二次电池,例如是锂离子蓄电池等。本实施方式的蓄电池单格60的额定电压例如是18V。另外,蓄电池单格60的额定电压并非限定于18V,也可以是36V或72V等。蓄电池单格60构成为:通过来自连接于蓄电池组100的充电器600的充电电流而被充电。
MPU620包括具备CPU、ROM、RAM以及I/O等的微型计算机,执行包括蓄电池单格60的充放电控制在内的各种控制。另外,MPU620具备供各种信号输入的多个中断端口PI(省略图示)。MPU620利用检测部300来检测与充电器600之间的连接状态,当满足规定的条件时,从通常动作模式(控制动作状态)朝向将动作的一部分停止而抑制耗电的睡眠模式(低电力动作状态)转换。并且,在睡眠模式中,如果有任意一中断端口PI被输入信号,则MPU620进行唤醒而向通常动作模式转换。例如,MPU620利用检测部300检测与充电器600之间的连接状态,如果经由中断端口PI而被输入连接检测信息Sa1,则进行唤醒。另外,MPU620检测充电器600的拆卸,当满足规定的条件时,向睡眠模式转换。
即,MPU620构成为:能够向包括通常动作模式(控制动作状态)和睡眠模式(低电力动作状态)在内的多个动作模式(动作状态)中的任意一者切换。控制动作状态为:对蓄电池单格60的充电及放电进行控制的动作状态。低电力动作状态为:不进行蓄电池单格60的充电及放电的控制的动作状态,且是耗电比控制动作状态的耗电还要少的动作状态。
AFE610为模拟电路,按照来自MPU620的指令来检测蓄电池单格60之中所包含的多个单格的各单格电压,并且,借助蓄电池单格60所配备的热敏电阻(省略图示)来检测多个单格之中至少1个单格的单格温度。另外,AFE610执行:使多个单格的各自的剩余电量均等化的单格平衡处理。另外,AFE610借助电路基板所配备的热敏电阻(省略图示)来检测基板温度。此外,AFE610借助分流电阻67来检测向蓄电池单格60流入的充电电流、以及从蓄电池单格60流出的放电电流。并且,AFE610将所检测到的单格电压、单格温度、基板温度以及充放电电流的检测值转化为数字信号,并将转化得到的各数字信号向MPU620输出。
另外,AFE610基于所检测到的蓄电池60的状态,来判定:是许可向蓄电池单格60充电还是禁止向蓄电池单格60充电,并生成充电许可信号或充电禁止信号,且向充电控制部200输出。
电源电路116具备调节器(regulator)。调节器在蓄电池组100(详细的为MPU620)关机时,经由DS端子16而从充电器600的辅助电源623接受供电,生成内部电路驱动用的电源电压VDD。充电器600具备与DS端子16连接的设备侧DS端子66。设备侧DS端子66与辅助电源623连接。
蓄电池组100处于过放电状态时就会关机。MPU620接受通过电源电路116而生成的电源电压VDD的供给时,就会从关机状态开始启动,如果蓄电池单格60处于能够充电的状态,就会将充电许可信号向充电器600输出。当蓄电池电压达到规定的电压后,向电源电路116供给来自蓄电池单格60的电力。电源电路116从蓄电池单格60接受供电而生成电源电压VDD。
SCP118设置在:将蓄电池单格60的正极侧和正极端子11连接起来的正极侧连接线上。SCP118具备熔断器、以及根据来自MPU620的指令而使熔断器熔断的电路。通过SCP118的熔断器被熔断,能够使正极侧连接线断开,蓄电池单格60处于无法经由正极端子11而进行充电及放电的状态。即,蓄电池单格60处于无法再利用的状态。
在即便从蓄电池组100向充电器600输出充电禁止信号也未停止充电的情况下,以及,在即便从蓄电池组100向外部设备输出放电禁止信号也未停止放电的情况下,作为最后的手段,MPU620向SCP118发出使熔断器熔断的指令,以便确保安全。即,SCP118为:用于针对蓄电池单格60的过充电状态及过放电状态而双重确保安全的电路。SCP118可以定期地诊断:使熔断器熔断的电路是否正常地工作,并将诊断结果向MPU620输出。在SCP118不具有自诊断功能的情况下,可以通过MPU620执行SCP诊断处理,来判定SCP118是否正常动作。
MPU620基于被输入的各种信号,来判定蓄电池单格60的状态。并且,MPU620基于所判定的蓄电池单格60的状态,来判定:是许可向蓄电池单格60充电还是禁止向蓄电池单格60充电,并生成充电许可信号或充电禁止信号。MPU620经由AFE610而将充电许可信号或充电禁止信号向充电控制部200输出。另外,MPU620基于所判定的蓄电池单格60的状态,来判定:是许可从蓄电池单格60放电还是禁止从蓄电池单格60放电,并生成放电许可信号或放电禁止信号,且向放电控制部500输出。另外,MPU620也可以为了提高针对外部设备(详细的为电动作业机)的响应性,而在睡眠模式中持续生成放电许可信号,并向放电控制部500输出。
正极端子11及负极端子12在蓄电池组100与外部设备(省略图示)或充电器600连接的情况下,与外部设备的设备侧正极端子及设备侧负极端子、或充电器600的设备侧正极端子61及设备侧负极端子62连接。据此,能够从蓄电池组100向外部设备供电、或从充电器600向蓄电池组100供电。
CS端子13与充电控制部200(CS电路200)连接,在蓄电池组100与充电器600连接的情况下,该CS端子13为:用于向充电器600输出充电许可信号或充电禁止信号的端子。充电控制部200在从AFE610被输入充电许可信号的情况下,经由CS端子13而输出充电许可信号。另外,充电控制部200在从AFE610被输入充电禁止信号的情况下,经由CS端子13而输出充电禁止信号。
存储部627构成为:对在后面叙述的目标电流运算处理中所使用的最大电流变化量ΔIbat进行存储。存储部627是通过能够由MPU620读取出所存储的各种信息(例如,最大电流变化量ΔIbat等)的存储装置(存储器等)来构成的。最大电流变化量ΔIbat是充电控制时的充电电流的变化量的最大值。
最大电流变化量ΔIbat是根据蓄电池组100的特性而被设定的。在本实施方式中,最大电流变化量ΔIbat是基于蓄电池单格60的特性而被设定的。蓄电池单格60的特性包括:蓄电池单格60的阻抗Z、多个单格的并联连接状态(例如,并联的个数)。由此,在蓄电池组100的种类不同的情况下,针对每个蓄电池组100而不同的最大电流变化量ΔIbat被存储于存储部627。具体而言,以使得阻抗Z乘以最大电流变化量ΔIbat而计算出的电压变化量ΔViz小于:后面叙述的充电结束电压值Vcut与后面叙述的充电电压目标值CV之间的差值ΔVa(=Vcut-CV)的方式,设定最大电流变化量ΔIbat。
充电器600具备:与CS端子13连接的设备侧CS端子63。充电器600具备:与设备侧CS端子63连接的联锁保护电路617。充电器600具备:作为供给直流电力的电源的设备侧电源电路613。联锁保护电路617在接收来自蓄电池组100的充电许可信号中,许可基于设备侧电源电路613的电力供给动作,在接收来自蓄电池组100的充电禁止信号中,禁止基于设备侧电源电路613的电力供给动作。设备侧电源电路613构成为:能够通过AC/DC转换器等而将来自商用电源(例如AC100V)的交流电力转化为直流电力,来供给直流电力。
DT端子14在蓄电池组100与充电器600连接的情况下,与充电器600的设备侧通信端子64连接。设备侧通信端子64与蓄电池检测部630连接。DT端子14的电位VDT根据充电器600的未连接状态或连接状态而发生变化。另外,设备侧通信端子64及DT端子14的电位VDT根据蓄电池组100的关机状态或非关机状态而发生变化。
蓄电池检测部630判定:设备侧通信端子64及DT端子14的电位VDT是表示蓄电池组100的关机状态的电位还是表示非关机状态的电位。蓄电池检测部630基于判定结果,来检测:表示蓄电池组100是否处于关机状态的关机信息。蓄电池检测部630在检测到蓄电池组100处于非关机状态的情况下,使正极侧连接线上设置的放电开关615接通。正极侧连接线为:设置在设备侧正极端子61与设备侧电源电路613之间的电力线。
据此,从充电器600向蓄电池组100供电,进行蓄电池60的充电。另外,蓄电池检测部630在检测到蓄电池组100处于关机状态的情况下,使放电开关615断开。
DT端子14与蓄电池组100的检测部300连接。检测部300检测DT端子14的电位VDT,基于所检测到的电位VDT,判定:充电器600是否处于表示未与蓄电池组100连接的未连接状态的电位,来检测未连接状态或连接状态。检测部300借助中断端口PI(省略图示)而将检测结果向MPU620输出。此外,检测部300可以将检测结果向AFE610输出。另外,检测部300可以将检测结果分别向MPU620及AFE610输出。
MPU620基于被输入的检测结果,来获取包括未连接信息、断开信息及接通信息在内的设备信息。设备信息(未连接信息、断开信息及接通信息)为:从充电器600向蓄电池组100发送,并由蓄电池组100接收的信息。
未连接信息为:表示处于充电器600未与蓄电池组100连接的未连接状态的信息。断开信息为:表示充电器600与蓄电池组100连接且放电开关615断开的信息。接通信息为:表示充电器600与蓄电池组100连接且放电开关615接通的信息。
TR端子15为:与通信部400连接的串行通信用的端子。通信部400具备:半双工的通用异步收发传输器((Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)UART)电路。
充电器600具备:与TR端子15连接的设备侧TR端子65、以及与设备侧TR端子65连接的设备侧通信部619。设备侧通信部619具备:半双工的通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter(UART))电路。
充电器600具备设备侧MPU611。设备侧MPU611包括具备CPU、ROM、RAM及I/O等的微型计算机,执行包括充电器600的充电控制在内的各种控制。设备侧MPU611借助分流电阻621来检测从设备侧电源电路613流出的放电电流。设备侧MPU611在所检测到的放电电流出现异常值的情况下,例如将放电开关615切换为断开状态,由此,停止:利用异常值的放电电流而对蓄电池60进行的充电。
设备侧MPU611在蓄电池组100的充电结束后,当满足规定的条件时,从通常动作模式(控制动作状态)向将动作的一部分停止而抑制耗电的睡眠模式(低电力动作状态)转换。设备侧MPU611在从通常动作模式向睡眠模式转换之前,借助设备侧通信部619而将睡眠转换信号Sa2向MPU620发送。睡眠转换信号Sa2为:表示充电器600的设备侧MPU611转换为睡眠模式的参数信号。
设备侧MPU611在睡眠模式中,如果有任意一中断端口PI被输入信号,则进行唤醒而向通常动作模式转换。例如,设备侧MPU611检测与蓄电池组100之间的连接状态,如果经由中断端口PI而被输入连接检测信息Sb1,则进行唤醒。另外,设备侧MPU611检测蓄电池组100的拆卸,当满足规定的条件时,向睡眠模式转换。
MPU620以及设备侧MPU611借助通信部400、TR端子15、设备侧TR端子65、设备侧通信部619而进行串行通信。MPU620及设备侧MPU611构成为:在确立了通信连接的期间,每个预先确定的通信周期Tc(例如、Tc=8[sec])都进行通信。MPU620、通信部400、TR端子15发挥出作为通信部的功能,其中该通信部构成为:在与充电器600之间进行双向通信。
DS端子16连接于放电控制部500。在蓄电池组100与外部设备(详细的为电动作业机)连接的情况下,DS端子16向外部设备输出:放电许可信号或放电禁止信号。放电控制部500基于从MPU620被输入的放电许可信号或放电禁止信号,经由DS端子16而输出:放电许可信号或放电禁止信号。另外,DS端子16在关机状态的蓄电池组100与充电器600连接的情况下,经由设备侧DS端子66而被输入来自辅助电源623的电力。
充电器600具备:构成为对充电器600的温度进行检测的温度检测部625。温度检测部625将表示所检测到的温度的检测器温度T1发送给设备侧MPU611。设备侧MPU611将检测器温度T1存储于RAM等存储装置。温度检测部625可以具备:例如,与充电器600之中的设备侧电源电路613、FET615、分流电阻621等任意一个相邻接而设置的热敏电阻(省略图示)。
[1-2.充电条件设定处理以及充电控制处理]
说明在充电时由充电器600以及蓄电池组100所执行的各种处理。具体而言,参照图2以及图3的流程图,来分别说明充电器600的设备侧MPU611所执行的充电控制处理、以及蓄电池组100的MPU620所执行的充电条件设定处理。
设备侧MPU611检测与蓄电池组100之间的连接状态,当经由中断端口PI而被输入有连接检测信息Sb1时,进行唤醒,而开始充电控制处理。MPU620利用检测部300检测与充电器600之间的连接状态,当经由中断端口PI而被输入有连接检测信息Sa1时,进行唤醒,开始通常动作模式(控制动作状态)下的动作,并开始进行充电条件设定处理。
另外,设备侧MPU611所进行的充电控制处理、以及MPU620所进行的充电条件设定处理分别是同步开始,此后,再并行地执行。
设备侧MPU611在开始进行充电控制处理时,首先,在S110(S表示步骤。以下同样。)中,执行初始通信处理。另外,MPU620在开始进行充电条件设定处理时,在S310中,执行初始通信处理。初始通信处理是:用于确认能够在蓄电池组100与充电器600之间(换言之,MPU620与设备侧MPU611之间)相互进行信号的发送接收的处理。
设备侧MPU611在初始通信处理正常结束时,转移到S120,把0[A]设定为当前输出电流值Inow。当前输出电流值Inow是:在设备侧MPU611的充电控制处理中所使用的内部变量之一。当前输出电流值Inow是:用于对设备侧电源电路613所输出的放电电流的电流值进行存储的内部变量。设备侧电源电路613所输出的放电电流也相当于对蓄电池组100进行充电的充电电流。
设备侧MPU611在接着的S130,将当前输出电流值Inow向蓄电池组100的MPU620发送。详细而言,设备侧MPU611将设定成当前输出电流值Inow的数值向MPU620发送。
另一方面,MPU620在初始通信处理正常结束时,在S320中,从充电器600的设备侧MPU611接收当前输出电流值Inow。此时,MPU620一直待机到接收当前输出电流值Inow为止。亦即,执行S320的MPU620构成为:从充电器600获取作为充电动作信息之一的当前输出电流值Inow。充电动作信息是与充电器600的充电动作相关的信息。当前输出电流值Inow是:充电器600向蓄电池组100输出的充电电流的信息。另外,详细而言,MPU620借助通信部400以及设备侧通信部619而从设备侧MPU611获取当前输出电流值Inow。
设备侧MPU611在接着的S140,从温度检测部625获取充电器温度T1。设备侧MPU611将作为在充电控制处理中所使用的内部变量之一的检测器温度T1存储于RAM等存储装置。
设备侧MPU611在接着的S150,基于检测器温度T1来确定输出电流上限值Ic1。输出电流上限值Ic1是:作为充电器600输出的充电电流而被允许的电流的上限值。输出电流上限值Ic1是:在设备侧MPU611的充电控制处理中所使用的内部变量之一。设备侧MPU611使用了基于充电器温度T1与输出电流上限值Ic1之间的相关关系而确定的计算式、或者映射信息等,来运算出与充电器温度T1相对应的输出电流上限值Ic1,将运算结果设定为:作为内部变量的输出电流上限值Ic1。充电器600的充电器温度T1越加上升,设备侧MPU611就会将输出电流上限值Ic1设定成越小的值。
另一方面,MPU620在S330,获取蓄电池单格电压Vnow以及蓄电池温度Tb。MPU620从AFE610获取蓄电池单格60的电压,并将其作为蓄电池单格电压Vnow而存储于RAM等。MPU620从AFE610获取蓄电池单格60的单格温度,并将其作为蓄电池温度Tb而存储于RAM等。
MPU620在接着的S340,设定电流基准值Iset、充电电压目标值CV、以及充电结束电流值Icut。这些值分别是设备侧MPU611的充电控制处理中所使用的内部变量。
电流基准值Iset是:在充电时的蓄电池单格60处而被允许的充电电流的上限值。MPU620使用基于电流基准值Iset与蓄电池温度Tb之间的相关关系而确定的计算式、或者映射信息等,来运算出与在S330获取到的蓄电池温度Tb相对应的电流基准值Iset,并将运算结果设定为作为内部变量的电流基准值Iset。
充电电压目标值CV是:充电时的蓄电池单格60中的单格电压的目标值。MPU620使用基于充电电压目标值CV与蓄电池温度Tb之间的相关关系而确定的计算式、或者映射信息等,来运算出与在S330获取到的蓄电池温度Tb相对应的充电电压目标值CV,并将运算结果设定为作为内部变量的充电电压目标值CV。
充电结束电流值Icut是用于对蓄电池单格60的充电结束进行判定的判定值,并且是在蓄电池单格60处于充电结束状态时与从充电器600供给的充电电流相当的值。MPU620使用基于充电结束电流值Icut与蓄电池温度Tb之间的相关关系而确定的计算式、或者映射信息等,来运算出与在S330获取到的蓄电池温度Tb相对应的充电结束电流值Icut,并将运算结果设定为作为内部变量的充电结束电流值Icut。
MPU620在接着的S350,判定蓄电池单格电压Vnow是否为充电电压目标值CV以上,当作出肯定判定时,则转移到S390,当作出否定判定时,则转移到S360。换言之,执行S350的MPU620将蓄电池单格60的作为单格电压的蓄电池单格电压Vnow、与充电电压目标值CV进行比较,来判断蓄电池单格电压Vnow是否小于充电电压目标值CV。
MPU620在S350中作出否定判定而转移到S360时,判定:当前输出电流值Inow与最大电流变化量ΔIbat的合计值Ite(=Inow+ΔIbat。以下也称之为暂定电流值Ite)是否大于电流基准值Iset,当作出肯定判定时,则转移到S380,当作出否定判定时,则转移到S370。此时,MPU620使用从存储部627读取出的最大电流变化量ΔIbat,来计算出暂定电流值Ite。换言之,执行S360的MPU620将暂定电流值Ite与电流基准值Iset进行比较,来判断暂定电流值Ite是否处于电流基准值Iset以下。
MPU620在S360中作出否定判定而转移到S370时,将当前输出电流值Inow与最大电流变化量ΔIbat的合计值(换言之,暂定电流值Ite)设定为目标电流值Inext。另外,目标电流值Inext是:供给于蓄电池单格60的充电电流的控制目标值。亦即,执行S370的MPU620将最大电流变化量ΔIbat加上当前输出电流值Inow而得到的值作为新的目标电流值Inext来进行运算。另外,在S370,也可以替换当前输出电流值Inow而使用前次运算时的目标电流值Inext,来运算出目标电流值Inext。
MPU620在S360中作出肯定判定而转移到S380时,将电流基准值Iset设定为目标电流值Inext。
MPU620在S350中作出肯定判定而转移到S390时,判定:蓄电池单格电压Vnow是否处于充电结束电压值Vcut以上,作出肯定判定时,则转移到S430,作出否定判定时,则转移到S400。充电结束电压值Vcut是:用于判定蓄电池单格60的充电结束的判定值,且是与蓄电池单格60处于充电结束状态时的蓄电池单格60的电压相当的值。
MPU620在S390中作出否定判定而转移到S400时,将当前输出电流值Inow减去最大电流变化量ΔIbat而得到的值设定为目标电流值Inext。在本实施方式中,虽然使用了最大电流变化量ΔIbat来进行减法运算,但是,也可以替换最大电流变化量ΔIbat而使用用于进行减法运算的其它数值(例如,电流减少基准量ΔIbat2)来进行减法运算,由此来设定目标电流值Inext。亦即,在使目标电流值Inext增加的情况下和使目标电流值Inext减少的情况下,也可以使用不同的数值,来设定目标电流值Inext。
MPU620在接着的S410,判定:目标电流值Inext是否小于充电结束电流值Icut,当作出肯定判定时,则转移到S430,当作出否定判定时,则转移到S420。另外,充电结束电流值Icut是:用于对蓄电池单格60的充电结束进行判定的判定值。
MPU620在S420,将目标电流值Inext向充电器600的设备侧MPU611发送。亦即,MPU620将在S370、S380、S400任意一步骤中设定的目标电流值Inext向设备侧MPU611发送。MPU620借助通信部400以及设备侧通信部619而将目标电流值Inext向设备侧MPU611发送。据此,目标电流值Inext从蓄电池组100而被通知于充电器600。
另一方面,设备侧MPU611在S160,从MPU620接收目标电流值Inext。此时,设备侧MPU611一直待机到接收目标电流值Inext为止。亦即,执行S160的设备侧MPU611从蓄电池组100获取作为充电条件信息之一的目标电流值Inext。
设备侧MPU611在接着的S170,判定:目标电流值Inext是否大于输出电流上限值Ic1,当作出肯定判定时,则转移到S190,当作出否定判定时,则转移到S180。亦即,执行S170的设备侧MPU611判断:新的目标电流值Inext是否处于输出电流上限值Ic1以下。
设备侧MPU611在S170中作出否定判定而转移到S180时,将目标电流值Inext设定为输出电流Iout。设备侧MPU611在S170中作出肯定判定而转移到S190时,将输出电流上限值Ic1设定为输出电流Iout。设备侧MPU611基于输出电流Iout的设定内容,对设备侧电源电路613所输出的输出电流进行控制。亦即,在充电器600中,与输出电流Iout相对应的输出电流从设备侧电源电路613被输出。
亦即,执行S180及S190的设备侧MPU611设定从设备侧电源电路613输出的充电电流。特别是,执行S180的设备侧MPU611基于目标电流值Inext而设定从设备侧电源电路613输出的充电电流。
设备侧MPU611在接着的S200,将输出电流Iout设定为当前输出电流值Inow。
设备侧MPU611执行S200之后,再次转移到S130。此后,设备侧MPU611执行:从S130至S200的处理。
另一方面,MPU620在S430,判定为蓄电池单格60充电结束,并将用于通知充电结束的充电结束信号Ss向充电器600的设备侧MPU611发送。MPU620执行S430之后,终止充电条件设定处理。另外,设备侧MPU611接收充电结束信号Ss时,终止充电控制处理。
这样,蓄电池组100执行充电条件设定处理,充电器600执行充电控制处理,由此,蓄电池组100向充电器600发送目标电流值Inext(S420),充电器600将基于目标电流值Inext而设定的输出电流Iout向蓄电池组100输出(S180)。
另外,蓄电池组100使用根据蓄电池组100的特性而设定的最大电流变化量ΔIbat,来设定目标电流值Inext(S370、S400)。据此,能够根据蓄电池组100的特性来变更目标电流值Inext。
此外,蓄电池组100在暂定电流值Ite大于电流基准值Iset的情况下,将电流基准值Iset设定为目标电流值Inext。据此,能够抑制目标电流值Inext变得过大的情形。
[1-3.本实施方式与比较例1的对比说明(充电过早停止)]
在此,关于本实施方式的充电系统1能够抑制充电过早停止,对比本实施方式和比较例1来进行说明。
另外,如上所述,本实施方式的充电系统1是:使用了存储于蓄电池组100的最大电流变化量ΔIbat,来进行蓄电池组的充电。比较例1的充电系统(省略图示)构成为:使用了存储于充电器的最大电流变化量,来进行蓄电池组的充电。
首先,在本实施方式的蓄电池组100以及充电器600执行充电条件设定处理以及充电控制处理的情况下,蓄电池单格电压Vnow以及当前输出电流值Inow成为图4所示那样的波形。
亦即,在本实施方式中,在时刻0[sec]开始充电时,当前输出电流值Inow每次以最大电流变化量ΔIbat而呈阶梯状增加,伴随于此,蓄电池单格电压Vnow也呈阶梯状增加。而后,当蓄电池单格电压Vnow超过充电电压目标值CV(时刻40[sec]处)之时,当前输出电流值Inow则以最大电流变化量ΔIbat而呈阶梯状减少(时刻44[sec]处)。
此时,蓄电池单格电压Vnow不仅仅是超过充电电压目标值CV,即便是超过充电结束电压值Vcut时,也还是被判断为充电结束,从而充电停止。然而,在本实施方式中,存储于蓄电池组100的最大电流变化量ΔIbat是根据蓄电池组100的特性而设定的。由此,即便是在当前输出电流值Inow以最大电流变化量ΔIbat而呈阶梯状增加的情况下,也能够抑制:蓄电池单格电压Vnow不仅仅超过充电电压目标值CV,又会超过充电结束电压值Vcut的情形。
此后,伴随着当前输出电流值Inow的减少,当蓄电池单格电压Vnow低于充电电压目标值CV时,当前输出电流值Inow就会以最大电流变化量ΔIbat而呈阶梯状增加(时刻52[sec]处)。而后,当蓄电池单格电压Vnow超过充电电压目标值CV时,当前输出电流值Inow就会以最大电流变化量ΔIbat而呈阶梯状减少。
亦即,在蓄电池单格电压Vnow到达充电电压目标值CV之后,就会按照以最大电流变化量ΔIbat来增加或者来减少的方式控制当前输出电流值Inow,以使得蓄电池单格电压Vnow接近于充电电压目标值CV。
此后,蓄电池单格电压Vnow虽然是表示接近于充电电压目标值CV的值,但是,伴随着蓄电池单格60的充电容量的增加,当前输出电流值Inow会逐渐减少下去(时刻t52至t132[sec]为止的期间)。而且,在当前输出电流值Inow低于充电结束电流值Icut时,即判断为充电结束,从而充电终止(时刻132[sec])。
接着,在比较例1的蓄电池组以及充电器执行充电控制的情况下,蓄电池单格电压Vnow以及当前输出电流值Inow成为图5所示那样的波形。
另外,比较例1的充电器所执行的充电控制处理构成为:在图2所示的本实施方式的充电控制处理之中,不具有从蓄电池组100接收目标电流值Inext的步骤,替换目标电流值Inext而使用了存储于充电器的最大电流变化量ΔI2,来设定输出电流Iout。比较例1的最大电流变化量ΔI2被设定成:比本实施方式的最大电流变化量ΔIbat还要大的值。
在比较例1中,在时刻0[sec]开始充电时,当前输出电流值Inow每次以存储于充电器的最大电流变化量ΔI2而呈阶梯状增加下去,伴随于此,蓄电池单格电压Vnow也呈阶梯状增加。此时,由于最大电流变化量ΔI2被设定成比最大电流变化量ΔIbat还要大的值,因此,比较例1中的的电压上升量相比于本实施方式中的电压上升量而为较大。由此,蓄电池单格电压Vnow通过基于最大电流变化量ΔI2而进行的当前输出电流值Inow的1次量的更新,而不仅仅超过充电电压目标值CV,还会超过充电结束电压值Vcut(时刻t24[sec]处)。
这样,当蓄电池单格电压Vnow超过充电结束电压值Vcut时,即判断为充电结束,从而充电停止(参照S390、S430)。亦即,在比较例1中,会产生下述的充电过早停止,即,该充电过早停止为:无论是否是蓄电池单格未被充分地充电的状态,错误判断为充电结束而导致停止充电的情形。
这是在存储于充电器的最大电流变化量ΔI2不适合于蓄电池组的特性的情形下所发生的事例。
根据上面所述,本实施方式相比于比较例1,能够抑制:产生充电过早停止的情形,从而能够对蓄电池组100充分地进行充电。
[1-4.本实施方式与比较例2的对比说明(到充电结束为止的所需时间)]
在此,对本实施方式与比较例2进行对比,来说明本实施方式的充电系统1能够缩短到充电结束为止的所需时间。
另外,本实施方式的充电系统1如上所述,使用了存储于蓄电池组100的最大电流变化量ΔIbat,来进行蓄电池组的充电。比较例2的充电系统(省略图示)构成为:使用了存储于充电器的最大电流变化量,来进行蓄电池组的充电。
首先,在本实施方式的蓄电池组100以及充电器600执行充电条件设定处理以及充电控制处理的情况下,蓄电池单格电压Vnow、当前输出电流值Inow、充电容量QV成为图6所示那样的波形。另外,充电容量QV表示充电于蓄电池单格60的充电容量[Ah]。
亦即,在本实施方式中,在时刻0[sec]开始充电时,当前输出电流值Inow每次以最大电流变化量ΔIbat增加下去,伴随于此,蓄电池单格电压Vnow增加,而且,充电容量QV呈现上升。而后,当前输出电流值Inow到达电流基准值Iset为止的所需时间大约为44[sec]。此后,控制在当前输出电流值Inow与电流基准值Iset几乎为相同值的状态下被继续充电,由此,充电容量QV进一步上升。
接着,在比较例2的蓄电池组以及充电器执行充电控制的情况下,蓄电池单格电压Vnow、当前输出电流值Inow、充电容量QV成为图7所示那样的波形。
另外,比较例2的充电器所执行的充电控制处理构成为:在图2所示的本实施方式的充电控制处理之中,不具有从蓄电池组100接收目标电流值Inext的步骤,替换目标电流值Inext而使用存储于充电器的最大电流变化量ΔI2,来设定输出电流Iout。比较例2的最大电流变化量ΔI2被设定成:比本实施方式的最大电流变化量ΔIbat还要小的值。
在比较例2中,在时刻0[sec]开始充电时,当前输出电流值Inow每次以最大电流变化量ΔIbat增加下去,伴随于此,蓄电池单格电压Vnow也增加,而且,充电容量QV上升。然而,在比较例2中,相比于本实施方式,由于最大电流变化量ΔIbat较小,当前输出电流值Inow的上升速度就会较小,当前输出电流值Inow到达电流基准值Iset为止的所需时间大约为188[sec]。
亦即,本实施方式相比于比较例2,当前输出电流值Inow到达电流基准值Iset为止的所需时间较短,伴随于此,充电容量QV的上升速度也较高,因此,能够缩短到蓄电池组100的充电结束为止的所需时间。
[1-5.效果]
如以上所说明的那样,在充电系统1中,蓄电池组100使用了根据蓄电池单格60的特性而确定的最大电流变化量ΔIbat,来运算出新的目标电流值Inext。由此,蓄电池组100能够将运算目标电流值Inext时的1次电流变更中的电流增加量设定为与蓄电池单格60的特性相对应的值。通过MPU620将目标电流值Inext通知给充电器600的设备侧MPU611,蓄电池组100能够将与蓄电池单格60的特性相对应的充电电流的目标电流值Inext通知给充电器600。
由此,蓄电池组100在利用充电器600进行充电时,能够抑制1次电流变更中的充电电流的电流增加量(换言之,最大电流变化量ΔIbat)变得过大的情形,从而能够将伴随着充电电流变化的充电电压的变化量设定在与蓄电池组100(详细而言,蓄电池单格60)的特性相对应的范围内。
据此,充电系统1以及蓄电池组100能够抑制充电电压的变化量变得过大的情形,因此,能够抑制充电过早停止或者蓄电池单格60的破损等情形。另外,所谓充电过早停止是指:例如,如图5所示的事例那样,在蓄电池单格的充电结束前因为充电电压的异常增大而导致充电动作的停止的情形。所谓蓄电池单格60的破损是指:例如,因为脱离出蓄电池单格电压的允许范围而导致蓄电池单格60的破损的情形。
接着,最大电流变化量ΔIbat是基于蓄电池组100的特性之中的蓄电池单格60的特性来确定的。蓄电池单格60的特性包括:蓄电池单格60的阻抗Z、多个单格的并联连接状态(例如,并联的个数)。
伴随着充电电流的电流变化的充电电压的变化量例如是根据蓄电池单格60的特性(阻抗Z、多个单格中的并联的个数等)而发生变化的。由此,通过使用本实施方式的最大电流变化量ΔIbat,能够将充电电压的变化量设定在适合于蓄电池单格60的特性、进而适合于蓄电池组100的特性的值。据此,充电系统1以及蓄电池组100能够根据蓄电池单格60的特性来设定充电电压的变化量,从而能够抑制充电电压的变化量变得过大的情形。
接着,蓄电池组100构成为:从充电器600获取作为充电器600的充电动作信息之一的当前输出电流值Inow。根据蓄电池组100,MPU620使用了当前输出电流值Inow,来运算出新的目标电流值Inext(参照S370)。
蓄电池组100由于是从充电器600获取作为充电动作信息之一的当前输出电流值Inow,因此,能够正确地把握充电器600向蓄电池组100输出的充电电流。而且,蓄电池组100在运算新的目标电流值Inext时,由于可以替换前次运算时的目标电流值Inext而使用当前输出电流值Inow,因此,即便在前次运算时的目标电流值Inext与实际的充电电流之间产生出误差的情况下,也能够适当地运算出新的目标电流值Inext。
据此,蓄电池组100能够抑制由执行S370的MPU620所运算出的新的目标电流值Inext成为不恰当的值的情形,从而能够抑制充电电压的变化量变得过大的情形。
接着,在蓄电池组100中,根据执行充电条件设定处理的MPU620判断为蓄电池电压Vout小于充电电压目标值CV(在S350为否定判定),而将最大电流变化量ΔIbat加上当前输出电流值Inow,来运算出新的目标电流值Inext(S370)。
据此,蓄电池组100将蓄电池单格60的单格电压维持在允许范围,同时能够以使充电电流增加的方式运算出新的目标电流值Inext。据此,蓄电池组100能够在允许范围内来增加充电电流,从而能够缩短从充电开始至充电结束为止的充电时间。
另外,在本实施方式中,虽然如图3的流程图所示那样,说明了在S350中作出否定判定之后,经由S360而转移到S370的形态,并非限定于这样的形态,例如,也可以构成为:省略S360,直接转移到S370。另外,也可以在省略S360的情况下还省略S380。
接着,在蓄电池组100中,根据执行充电条件设定处理的MPU620判断为蓄电池电压Vout处于充电电压目标值CV以上(在S350为肯定判定),据此判断,而将当前输出电流值Inow减去最大电流变化量ΔIbat,来运算出新的目标电流值Inext(S400)。
据此,蓄电池组100在蓄电池电压Vout处于充电电压目标值CV以上的情况下,使目标电流值Inext减少,由此能够抑制蓄电池单格60的单格电压脱离出允许范围的情形,同时能够运算出新的目标电流值Inext。据此,通过使用蓄电池组100,能够抑制单格电压脱离出允许范围而导致充电停止的情形,同时还能够继续进行正常的充电动作。
接着,在蓄电池组100中,根据执行充电条件设定处理的MPU620判断为暂定电流值Ite处于电流基准值Iset以下(在S360为否定判定),而将最大电流变化量ΔIbat加上当前输出电流值Inow,来运算出新的目标电流值Inext(S370)。另外,根据执行充电条件设定处理的MPU620判断为暂定电流值Ite大于电流基准值Iset(在S360为肯定判定),而将电流基准值Iset设定为新的目标电流值Inext(S380)。
据此,蓄电池组100能够将蓄电池单格60的充电电流维持在允许范围,同时还能够以使充电电流增加的方式运算出新的目标电流值Inext。据此,蓄电池组100能够在允许范围内使充电电流增加,从而能够缩短从充电开始至充电结束为止的充电时间。
另外,蓄电池组100能够抑制蓄电池单格60的充电电流脱离出允许范围,同时还能够运算出新的目标电流值Inext。据此,通过使用蓄电池组100,能够抑制充电电流脱离出允许范围而导致的充电停止的情形,同时还能够继续进行正常的充电动作。
接着,在充电系统1中,作为充电条件信息的目标电流值Inext从蓄电池组100被通知给充电器600,充电器600输出基于目标电流值Inext而设定的充电电流。据此,由于充电系统1具备蓄电池组100,因此,能够抑制充电电压的变化量变得过大的情形,从而能够抑制充电过早停止或蓄电池单格的破损等情形。
接着,在充电系统1的充电器600中,执行充电控制处理的设备侧MPU611根据目标电流值Inext处于输出电流上限值Ic1以下(在S170为否定判定),来将目标电流值Inext设定为输出电流Iout(S180)。另外,执行充电控制处理的设备侧MPU611根据目标电流值Inext大于输出电流上限值Ic1(在S170为肯定判定),来将输出电流上限值Ic1设定为输出电流Iout(S190)。
据此,充电系统1在充电器600对蓄电池组100进行充电时,能够抑制因为过度的温度上升而导致充电器600破损的情形。
[1-6.技术用语的对应关系]
在此,对技术用语的对应关系进行说明。
执行S370、S380、S400的MPU620相当于目标电流运算部的一例,执行S420的MPU620以及通信部400相当于信息通知部的一例,执行S330的MPU620以及通信部400相当于动作信息获取部的一例。执行S350的MPU620相当于单格电压比较部的一例,执行S360的MPU620相当于充电电流比较部的一例。
设备侧电源电路613相当于电流输出部的一例,执行S160的设备侧MPU611相当于条件信息获取部的一例,执行S180或者S190的设备侧MPU611相当于输出电流设定部的一例,执行S170的设备侧MPU611相当于输出电流比较部的一例。
[2.他的实施方式]
以上,虽然说明了本发明的实施方式,但本发明并非限定于上述实施方式,在不脱离本发明的要旨的范围内,可以以各种形态来实施。
(2a)在上述实施方式中,虽然没有明确描述出最大电流变化量ΔIbat的具体的电流值,但是,最大电流变化量ΔIbat可以设定成:基于蓄电池组的特性(例如,蓄电池单格的阻抗、多个单格中的并联连接状态(并联的个数)等)而确定的任意值。另外,也可以使用实际的蓄电池组,来对伴随着充电电流的电流变化的充电电压的变化量进行测定,基于其测定结果来设定最大电流变化量ΔIbat。
(2b)在上述实施方式中,虽然说明了蓄电池组100从充电器600获取当前输出电流值Inow的构成(S320),但是,蓄电池组并非限定于这种构成。例如,也可以在蓄电池组的MPU所执行的充电条件设定处理中,替换当前输出电流值Inow而使用前次的目标电流值Inext,由此来计算出新的目标电流值Inext。
(2c)在上述实施方式中,对作为蓄电池组(通信部400)与充电器之间的通信方式采用了串行通信的方案进行了说明,不过,通信方式并非限定于串行通信,还可以采用并行通信、多重通信等其他通信方式。另外,在上述实施方式中,对作为蓄电池组(通信部400)与充电器之间的通信方式采用了双向通信的方案进行了说明,不过,也可以采用单向通信。这种情况下,也可以具备多个单方向通信的通信路径。
另外,可以将上述实施方式中的1个构成要素具有的功能分散给多个构成要素,或者将多个构成要素具有的功能集中到1个构成要素。另外,可以将上述实施方式的构成的至少一部分置换为具有同样功能的公知的构成。另外,可以将上述实施方式的构成的一部分予以省略。另外,可以将上述实施方式的构成的至少一部分附加于其他的上述实施方式的构成,或者,将上述实施方式的构成的至少一部分置换为其他的上述实施方式的构成。此外,仅通过权利要求书中记载的技术用语而确定的技术思想中包含的所有方案均为本发明的实施方式。

Claims (9)

1.一种蓄电池组,其特征在于,
所述蓄电池组具备:
蓄电池单格,其构成为通过来自充电器的充电电流而被充电;
存储部,其构成为用于存储充电控制时的所述充电电流的最大电流变化量;
目标电流运算部,其构成为对供给于所述蓄电池单格的所述充电电流的控制目标值亦即目标电流值进行运算,且该目标电流运算部还构成为将所述最大电流变化量加上前次运算时的所述目标电流值而得到的值作为新的所述目标电流值来进行运算;以及
信息通知部,其构成为将包括所述新的所述目标电流值在内的充电条件信息通知给所述充电器,
所述最大电流变化量根据该蓄电池组的特性而确定。
2.根据权利要求1所述的蓄电池组,其特征在于,
所述最大电流变化量基于所述蓄电池单格的特性来确定,
所述蓄电池单格的特性包括所述蓄电池单格的阻抗。
3.根据权利要求2所述的蓄电池组,其特征在于,
所述蓄电池单格构成为:具备并联连接的多个单格,
所述蓄电池单格的特性包含所述多个单格的并联连接状态。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的蓄电池组,其特征在于,
所述蓄电池组具备动作信息获取部,该动作信息获取部构成为:从所述充电器获取与所述充电器的充电动作相关的充电动作信息,
所述充电动作信息包括:所述充电器输出给所述蓄电池组的所述充电电流的信息,
所述目标电流运算部能够替换所述前次运算时的所述目标电流值而使用所述充电动作信息的所述充电电流,来运算出所述新的所述目标电流值。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的蓄电池组,其特征在于,
所述蓄电池组具备单格电压比较部,该单格电压比较部构成为:对所述蓄电池单格的单格电压、与充电时的所述蓄电池单格中的所述单格电压的目标值亦即充电电压目标值进行比较,来判断所述单格电压是否小于所述充电电压目标值,
所述目标电流运算部根据所述单格电压比较部判断为所述单格电压小于所述充电电压目标值,而将所述最大电流变化量加上所述前次运算时的所述目标电流值,来运算出所述新的所述目标电流值。
6.根据权利要求5所述的蓄电池组,其特征在于,
所述目标电流运算部根据所述单格电压比较部判断为所述单格电压处于所述充电电压目标值以上,而将所述前次运算时的所述目标电流值减去所述最大电流变化量,来运算出所述新的所述目标电流值。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的蓄电池组,其特征在于,
所述蓄电池组具备充电电流比较部,
所述充电电流比较部构成为:对暂定电流值与电流基准值进行比较,并判断所述暂定电流值是否处于所述电流基准值以下,其中,所述暂定电流值是将所述最大电流变化量加上所述前次运算时的所述目标电流值而得到的值,所述电流基准值是在充电时的所述蓄电池单格中被允许的所述充电电流的上限值,
所述目标电流运算部根据所述充电电流比较部判断为所述暂定电流值处于所述电流基准值以下,而将所述最大电流变化量加上所述前次运算时的所述目标电流值,来运算出所述新的所述目标电流值,
并且,所述目标电流运算部根据所述充电电流比较部判断为所述暂定电流值大于所述电流基准值,而将所述电流基准值设定为所述新的所述目标电流值。
8.一种充电系统,该充电系统具备蓄电池组以及充电器,其特征在于,
所述蓄电池组是权利要求1至7中任意一项所述的蓄电池组,
所述充电器具备:
电流输出部,其构成为输出所述充电电流;
条件信息获取部,其构成为从所述蓄电池组获取所述充电条件信息;以及
输出电流设定部,其构成为对从所述电流输出部输出的所述充电电流进行设定,该输出电流设定部还构成为基于所述新的所述目标电流值来对所述充电电流进行设定,其中,该新的所述目标电流值是基于所述充电条件信息的电流值。
9.根据权利要求8所述的充电系统,其特征在于,
所述充电器具备输出电流比较部,
所述输出电流比较部构成为:对所述新的所述目标电流值与输出电流上限值进行比较,来判断所述新的所述目标电流值是否处于所述输出电流上限值以下,其中,所述输出电流上限值是根据所述充电器的温度而确定的所述充电电流的上限值,
所述输出电流设定部根据所述输出电流比较部判断为所述新的所述目标电流值处于所述输出电流上限值以下,而将所述新的所述目标电流值设定为所述充电电流,
所述输出电流设定部根据所述输出电流比较部判断为所述新的所述目标电流值大于所述输出电流上限值,而将所述输出电流上限值设定为所述充电电流。
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