CN112466655B - 一种半自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种半自动绕线机，其包括机架，机架上活动设置有移动架，且机架上设置有水平移动机构，移动架上升降设置有导线机构，且移动架内设置有升降驱动机构；移动架上位于导线机构的上方滑移设置有拉线机构，拉线机构的滑移方向与铜制导线的进线方向平行；机架位于移动架的下方转动设置有缠绕轴，机架上设置有驱动组件，机架位于靠近缠绕轴的端部设置有存线机构，机架上设置有用于驱动存线机构沿远离或靠近导电片体方向移动的扯线驱动机构。本申请利用拉线机构，使得拉线机构与导线机构之间的铜制导线出现松弛状态，以防止铜制导线在缠绕两个挂接钩时，被挂接钩的缘边割断，影响后续的绕线作业。

Description

一种半自动绕线机

技术领域

本申请涉及绕线设备技术领域，尤其是涉及一种半自动绕线机。

背景技术

线圈一般由铜制导线缠绕在绝缘体上组成，在车载电器零部件中运用地较为广泛。

如图12所示，存在一种线圈用绝缘体，其包括圆柱筒体1，圆柱筒体1上开设有用于缠绕铜制导线的绕线槽11，且该圆柱筒体1轴向的一端径向的两侧对称开设有卡接槽12，且圆柱筒体1位于该端径向对称固定有导电片体2，为方便将铜制导线缠绕并固定在该圆柱筒体1上，两个导电片体2上均一体成型有挂接钩21。在绕线时，先利用绕线设备将铜制导线先缠绕在其中一个挂接钩上，然后再缠绕在绕线槽中，缠绕至一定圈数后，将铜制导线最后缠绕在另一个挂接钩上，进而将铜制导线缠绕并固定在上述绝缘体上。

相关技术中的绕线设备，在整个绕线过程中铜制导线都处于绷紧状态，以保证铜制导线在绝缘体上缠绕的紧固性；然而，由于挂接钩为小面积金属片体，在其缘边处较为锋利，在缠绕挂接钩时，铜制导线在绷紧状态下受到挂接钩缘边的作用，导致绷紧的铜制导线被拉断，无法将铜制导线顺利缠绕在绕线槽中，存在待改进之处。

发明内容

为了防止铜制导线被进线挂接钩的缘边拉断，本申请提供一种半自动绕线机。

本申请提供的一种半自动绕线机采用如下的技术方案：

一种半自动绕线机，包括机架，所述机架上活动设置有移动架，且所述机架上设置有用于驱动移动架在水平面内二维移动的水平移动机构，所述移动架上升降设置有导线机构，且所述移动架内设置有用于驱动导线机构升降移动的升降驱动机构；所述移动架上位于导线机构的上方滑移设置有拉线机构，所述拉线机构的滑移方向与铜制导线的进线方向平行；所述机架位于移动架的下方转动设置有用于固定绝缘体的缠绕轴，所述机架上设置有用于驱动缠绕轴转动的驱动组件，所述机架位于靠近缠绕轴的端部设置有存线机构，所述机架上设置有用于驱动存线机构沿远离或靠近导电片体方向移动的扯线驱动机构。

通过采用上述技术方案，先将铜制导线利用存线机构固定铜制导线的端部，然后，将线圈用绝缘体套设固定在缠绕轴上，接着，利用水平移动机构和升降驱动机构在导线机构的作用下驱动移动架，在将铜制导线牵引至导电片体的进线挂接钩上进行缠绕作业之前，利用拉线机构拉住导线机构上方的铜制导线沿铜制导线的进线方向滑移，此时拉线机构与导线机构之间的铜制导线出现大幅度松弛状态，缠绕完成后，解除拉线机构对铜制导线的牵拉作用，使得铜制导线重新恢复至平绷紧状态，接着利用扯线驱动机构驱动存线机构沿远离导线片体的方向移动，扯断导电片体与存线机构之间的铜制导线，之后，再利用水平移动机构和升降驱动机构驱动移动架进行三维移动，将铜制导线牵拉至绕向槽的上方；利用驱动组件驱动缠绕轴转动，转动的同时，水平移动机构和升降驱动机构驱动移动架沿绕线槽的长度方向往复移动，对绕线槽进行绕线作业，同理，在导线机构牵引铜制导线对另一个挂接钩进行缠绕作业时，拉线机构再次使得铜制导线出现大幅度松弛状态，以防止铜制导线在缠绕两个挂接钩时被割断，进而保证该线圈绕线作业的正常进行。

优选的，所述拉线机构包括第一伸缩气缸和压线底板，所述第一伸缩气缸固定设置在移动架上，且所述第一伸缩气缸活塞杆的伸缩方向与铜制导线的进线方向平行，所述压线底板固定设置在第一伸缩气缸活塞杆的端部，所述拉线机构还包括第二伸缩气缸和压线板，所述第二伸缩气缸固定设置在压线底板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆穿设压线底板上并与其形成滑移配合，所述压线板固定设置在第二伸缩气缸活塞杆的端部，所述压线板与压线底板之间形成有压线间隙，所述压线板沿靠近或远离压线底板的方向滑移。

通过采用上述技术方案，实际使用中，在绕线作业中，铜制导线始终位于压线间隙中，当需要长距离牵拉铜制导线时，第二伸缩气缸驱动压线板沿靠近压线底板的方向滑移，将位于压线间隙中的铜制导线压制，然后，第一伸缩气缸沿铜制导线的进线方向驱动压线底板移动，使得压线间隙与导线机构之间的铜制导线出现大幅度松弛状态，以防止铜制导线被导电片体所割断，该种方式，不会对铜制导线产生损害，另外，不影响铜制导线的进线作业。

优选的，所述压线板上靠近压线底板的一侧设置有防滑层。

通过采用上述技术方案，利用压线板靠近压线底板的一侧设置的防滑层，以防止铜制导线在压线板之间产生滑移。

优选的，所述导线机构包括引线架和引线针，所述引线架转动连接在升降驱动机构上，所述引线架的转动轴线呈水平设置并与缠绕轴的转动轴线垂直，所述引线架上设置有竖直端面，所述引线针设置在引线架上的竖直端面上。

通过采用上述技术方案，实际使用中，当需要对两个导电片体上进线挂接钩或出线挂接钩进行缠绕作业时，引线架转动至一定角度，使得竖直端面呈倾斜设置，进而使得引线针呈倾斜状态，在该种状态下，便于对进线挂接钩或出线挂接钩进行缠绕作业。

优选的，所述导线机构还包括第三伸缩气缸和第一连杆，所述第三伸缩气缸的缸体转动设置在升降驱动机构上，所述第一连杆的一端转动设置在第三伸缩气缸活塞杆的端部，所述引线架的一端穿过移动架，所述第一连杆的另一端固定设置在引线架穿过移动架的端部，所述第三伸缩气缸、第一连杆和引线架的转动轴线平行。

通过采用上述技术方案，实际使用中，利用第三伸缩气缸活塞杆的伸缩移动，带动第一连杆进行往复的摆动，进而带动引线架进行转动，进而实现引线针的角度调节，自动化程度高。

优选的，所述存线机构包括转动架、第二驱动电机和存线杆，所述第二驱动电机固定设置在机架上，所述转动架的一端转动连接在机架上，所述转动架的另一端同轴固定在第二驱动电机的输出轴上，所述转动架沿远离或靠近缠绕轴的方向转动，所述存线杆固定设置在转动架上。

通过采用上述技术方案，具体存线时，利用水平移动机构和升降驱动机构驱动移动架上的导向组件，将铜制导线缠绕在存线杆上即可，无需使用时，利用第二驱动电机驱动转动架，将存线杆移离缠绕轴，不妨碍绝缘体的上料和下料作业。

优选的，所述存线机构还包括除线筒、活动板和第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸固定设置在转动架上，所述活动板与第五伸缩气缸活塞杆的端部形成固定连接，所述除线筒固定设置在活动板上，所述除线筒套设存线杆上并与其形成滑移配合，且所述存线杆的端部与除线筒之间形成有存线段。

通过采用上述技术方案，存线时，将铜制导线缠绕在存线段上，此时利用第五伸缩气缸驱动活动板移动，进而带动除线筒相对于存线杆进行移动，进而将存放在存放段上的残留铜制导线推离存线杆，实现自动清废的作用。

优选的，所述扯线驱动机构包括扯线架和第四伸缩气缸，所述转动架转动连接在扯线架上，所述驱动电机固定设置在扯线架上，所述扯线架滑移设置在机架上，所述第四伸缩气缸固定设置在机架上，所述扯线架固定设置在第四伸缩气缸活塞杆的端部。

通过采用上述技术方案，当利用水平移动机构、升降驱动机构和导线机构将铜制导线从存线杆上牵引至导电片体上并完成缠绕固定后，利用第四伸缩气缸驱动扯线架移动，进而导电片体与存线杆之间绷紧的铜制导线扯断，自动化程度高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

利用拉线机构，使得拉线机构与导线机构之间的铜制导线出现松弛状态，以防止铜制导线在缠绕两个挂接钩时，被挂接钩的缘边割断，影响后续的绕线作业；

借助第三伸缩气缸和第一连杆，配合松弛状态下的铜制导线，可灵活调节引线针的角度，以保证对两个导电片体缠绕的紧固性。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现半自动绕线机整体结构的局部剖视图；

图2为图1中A部分的局部放大图，主要体现卡接键的结构；

图3为本申请实施例主要体现半自动绕线机整体结构的轴侧示意图一；

图4为本申请实施例主要体现横向驱动组件和纵向驱动组件结构的示意图；

图5为本申请实施例主要体现横半自动绕线机局部结构的示意图；

图6为图5中B部分的局部放大图，主要体现升降驱动机构的结构示意图；

图7为本申请实施例主要体现半自动绕线机整体结构的轴侧示意图二；

图8为本申请实施例主要体现拉线机构的结构示意图；

图9为图7中C部分的局部放大图，主要体现导线机构的结构示意图；

图10为本申请实施例主要体现扯线驱动机构的结构示意图；

图11为本申请实施例主要体现存线机构的结构示意图；

图12主要体现相关技术中线圈用绝缘体的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、缠绕轴；111、卡接键；12、驱动组件；2、安装基板；13、支撑件；14、支撑杆；15、挡板；3、水平移动机构；31、横向驱动组件；320、第一固定电机；312、第一驱动丝杆；313、第一导向轨；314、第一螺纹导向座；315、横移安装板；316、第一滑移导向座；32、纵向驱动组件；321、第二固定电机；322、第二驱动丝杆；323、第二导向轨；324、第二螺纹导向座；325、纵移安装板；326、第二滑移导向座；4、移动架；5、升降驱动机构；51、升降板；511、竖直安装板；52、第三固定电机；53、第三驱动丝杆；54、导向杆；6、缠绕单元；7、导线轮；8、拉线机构；81、第一伸缩气缸；82、压线底板；821、L型延伸板；8211、导线板；82111、导线孔；822、导向块；83、第一联动板；831、第一穿接杆；84、第二伸缩气缸；85、压线板；851、压线间隙；852、防滑层；9、导线机构；91、第三伸缩气缸；92、第一连杆；93、引线架；931、竖直端面；94、引线针；10、扯线驱动机构；101、扯线架；1011、滑移槽；1012、避让槽；102、第四伸缩气缸；20、存线机构；201、转动组件；2011、转动架；2012、第二驱动电机；202、除线组件；2021、第五伸缩气缸；2022、第二联动板；20221、第二穿接杆；2023、活动板；2024、除线筒；2025、存线杆。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种半自动绕线机。

参照图1和图2，半自动绕线机包括机架1，机架1上沿水平方向间隔通过轴承转动连接有多个缠绕轴11，本实施例的缠绕轴11设置有八个，任一缠绕轴11的端部沿其径向均对称设置有卡接键111，对应该绝缘体靠近导电片体一端沿其径向对称开设有卡接槽，缠绕轴11上的两个卡接键111与绝缘体上的卡接槽形成卡嵌配合，实现对绝缘体周向的固定。

参照图3，机架1上固定安装有驱动组件12，驱动组件12包括驱动电机，对于缠绕轴11的数量，驱动电机也设置有八个，任一缠绕轴11远离卡接键111的端部同轴固定在对应第一驱动电机的输出轴上，随着第一驱动电机的转动带动缠绕轴11进行转动。

参照图3和图4，机架1位于第一驱动电机上架设固定有安装基板2，安装基板2上设置有水平移动机构3，水平移动机构3包括横向驱动组件31，横向驱动组件31包括第一固定电机320、第一驱动丝杆312和两个第一导向轨313，第一固定电机320固定安装在安装基板2上，第一驱动丝杆312的两端均通过轴承座转动架2011设在安装基板2上，且第一驱动丝杆312的其中一端同轴固定在第一固定电机320的输出轴上，两个第一导向轨313架设在安装基板2上并分别位于第一驱动丝杆312径向对称的两侧，其中，第一驱动丝杆312和两个第一导向轨313的长度方向相互平行；横向驱动组件31还包括第一螺纹导向座314、横移安装板315和两个第一滑移导向座316，第一螺纹导向座314通过螺纹连接在第一驱动丝杆312上，两个第一滑移导向座316分别与两个第一导向轨313形成滑移配合，横移安装板315固定在第一螺纹导向座314和两个第一滑移导向座316上。随着第一固定电机320的驱动，带动第一驱动丝杆312的转动，在两个第一导向轨313的导向作用下，带动横移安装板315在平行缠绕轴11轴线的方向移动。

参照图3和图4，水平移动机构3还包括纵向驱动组件32，纵向驱动组件32包括第二固定电机321、第二驱动丝杆322和两个第二导向轨323，第二固定电机321固定安装在横移安装板315上，第二驱动丝杆322的两端均通过轴承座转动架2011设在横移安装板315上，且第二驱动丝杆322的其中一端同轴固定在第二固定电机321的输出轴上，两个第二导向轨323架设在横移安装板315上并分别位于第二驱动丝杆322径向对称的两侧，其中，第二驱动丝杆322和两个第二导向轨323的长度方向相互平行；纵向驱动组件32还包括第二螺纹导向座324、纵移安装板325和两个第二滑移导向座326，第二螺纹导向座324通过螺纹连接在第二驱动丝杆322上，两个第二滑移导向座326分别与两个第二导向轨323形成滑移配合，纵移安装板325固定在第二螺纹导向座324和两个第二滑移导向座326上，且纵移安装板325靠近缠绕轴11的一侧固定有呈矩形体状的移动架4。随着第二固定电机321的驱动，带动第二驱动丝杆322的转动，在两个第二导向轨323的导向作用下，带动纵移安装板325在垂直缠绕轴11轴线的方向移动；

参照图5和图6，移动架4内部呈抽壳设置，移动架4内设置有升降驱动机构5，升降驱动机构5包括升降板51、第三固定电机52、第三驱动丝杆53和两个导向杆54，第三固定电机52固定安装在移动架4竖直方向的上侧，且第三固定电机52的输出轴竖直向下穿设移动架4竖直方向上侧的侧壁，第三驱动丝杆53的一端通过轴承座转动设置在移动架4竖直方向下侧的侧壁上，且第三驱动丝杆53的另一端同轴固定在第三固定电机52的输出轴上，两个导向杆54竖直架设在移动架4竖直方向的两个侧壁上并分别位于第三驱动丝杆53径向对称的两侧，其中，第三驱动丝杆53和两个导向杆54的长度方向相互平行；升降板51通过螺纹连接在第三驱动丝杆53上并分别套设在两个导向杆54上并与其形成滑移配合，升降板51上设置有导线机构9。随着第三固定电机52的驱动，带动第三驱动丝杆53的转动，在两个导向杆54的导向作用下，带动导线机构9在竖直方向上移动。即分别利用第一固定电机320、第二固定电机321和第三固定电机52，可实现导线机构9相当于机架1实现三维方向的移动。

参照图7，移动架4沿其水平方向对应缠绕轴11的数量设置有对应个数的缠绕单元6，共计八个缠绕单元6，由于任一缠绕单元6的结构和安装方式均相同，现以其中任意一个缠绕单元6为例进行阐述。

参照图7，缠绕单元6由上至下依次包括导线轮7、拉线机构8、导线机构9、存线机构20和扯线驱动机构10。

参照图7和图8，导线轮7通过轴承转动架设在移动架4的上侧，将铜制导线由水平进线状态转变为竖直进线状态。拉线机构8包括第一伸缩气缸81和压线底板82，第一伸缩气缸81设置有两个，两个第一伸缩气缸81固定安装在移动架4宽度方向两侧的端部，且两个第一伸缩气缸81的活塞杆呈竖直向下设置，压线底板82长度方向的两端通过螺丝固定有L型延伸板821，两个L型延伸板821的水平板分别固定在两个第一伸缩气缸81活塞杆的端部并与第一伸缩气缸81的缸体形成滑移配合，两个L型延伸板821之间固定有导线板8211，导线板8211上开设有八个导线孔82111，对竖直铜制线起到导向的作用；拉线机构8还包括第一联动板83、第二伸缩气缸84和压线板85，第二伸缩气缸84设置有两个，两个第二伸缩气缸84沿水平方向对称安装固定在压线底板82背离缠绕轴11端部的侧壁上，第一联动板83固定在两个第二伸缩气缸84活塞杆的端部，两个第二伸缩气缸84活塞杆的伸缩方向与缠绕轴11的轴线平行，第一联动板83上固定有第一穿接杆831，第一穿接杆831穿设压线底板82并与其形成滑移配合，压线板85的中部固定在第一穿接杆831穿过压线底板82的端部，且压线底板82上固定有呈上下间隔设置的导向块822，压线板85位于两个导向块822之间并沿着靠近或远离压线底板82的方向移动，且压线板85长度方向的两侧与压线底板82之间均形成有压线间隙851，压线板85长度方向的两端均通过胶粘固定有防滑层852，该防滑层852设置为防滑橡胶垫。

实际使用中，第二伸缩气缸84驱动压线板85沿靠近压线底板82的方向滑移，将位于压线间隙851中的铜制导线压制，然后，两个第一伸缩气缸81驱动压线底板82沿铜制导线的进线方向移动，使得压线间隙851与导线机构9之间的铜制导线出现大幅度松弛状态，以防止铜制导线在缠绕挂接钩时被挂接钩的缘边割断。

参照图7和图9，升降板51长度方向的两端通过焊接向下垂直固定有竖直安装板511，导线机构9包括第三伸缩气缸91和第一连杆92，第三伸缩气缸91和第一连杆92均设置有两个，两个第三伸缩气缸91缸体分别转动设置在两个竖直安装板511相背离的一侧，且两个第三伸缩气缸91的活塞杆均呈竖直向下设置，两个第一连杆92的一个端部转动连接在两个第三伸缩气缸91活塞杆的端部，导线机构9还包括引线架93和引线针94，引线架93呈水平设置，且引线架93的两端分别穿过两个竖直安装板511且通过轴承与两个竖直安装板511形成转动连接；两个第一连杆92的另一端部固定在两个引线架93穿设竖直安装板511的端部，且第三伸缩气缸91、第一连杆92和引线架93的转动轴线平行；引线架93上设置有竖直端面931，引线针94竖直固定在引线架93的竖直端面931上。实际使用中，工作人员将铜制导线穿过引线针94的针孔，即可充当引导作用，其中，两个第三伸缩气缸91分别驱动两个第一连杆92绕着引线架93的转动轴线转动，进而实现引线针94角度的调节。

参照图7和图10，扯线驱动机构10包括扯线架101和第四伸缩气缸102，机架1的底部设置有支撑件13，扯线架101长度方向一端的底部开设有与支撑件13形成水平滑移配合的滑移槽1011，使得扯线架101滑移设置在机架1上，扯线架101的滑移方向与缠绕轴11的轴线垂直；第四伸缩气缸102安装固定在机架1上，且扯线架101长度方向的另一端固定在第四伸缩气缸102活塞杆的端部。

参照图10和图11，机架1上沿水平方向间隔固定有两个支撑杆14，两个支撑杆14的长度方向与缠绕轴11的轴向平行，扯线架101上开设有用于避让支撑杆14的避让槽1012，且两个支撑杆14的端部固定有挡板15，挡板15抵接在扯线架101背离机架1的一侧，即在支撑杆14的长度方向上对扯线架101起到限位作用。

参照图7和图11，存线机构20包括转动组件201和除线组件202，转动组件201包括转动架2011和第二驱动电机2012，第二驱动电机2012安装固定在扯线架101长度方向的一端并位于第四伸缩气缸102的上方，转动架2011长度方向的一端固定在第二驱动电机2012的输出轴上，转动架2011长度方向的另一端通过轴承转动连接在扯线架101长度方向的另一端；除线组件202包括第五伸缩气缸2021、第二联动板2022和活动板2023，第五伸缩气缸2021固定在转动架2011靠近缠绕轴11的一侧壁上，第二联动板2022固定在两个第五伸缩气缸2021活塞杆的端部，第二联动板2022远离缠绕轴11的一侧固定有第二穿接杆20221，第二穿接杆20221穿设转动架2011并与其形成滑移配合，活动板2023固定在第二穿接杆20221穿设转动架2011的端部；除线组件202还包括除线筒2024和存线杆2025，除线筒2024固定在活动板2023上，存线杆2025固定在转动架2011上，且存线杆2025穿设活动板2023并使得除线筒2024套设在存线杆2025上，存线杆2025远离活动板2023的端部与除线筒2024远离活动板2023的端部之间形成有存线段。

实际使用中，使用者将铜制导线的端部手动绕置在存线杆2025的存线段，然后，利用水平移动机构3、升降驱动机构5和第三伸缩气缸91以及第一连杆92，使得引线针94呈倾斜设置，将铜制导线缠绕在导电片体的进线挂接钩上，之后，水平移动机构3和升降驱动机构5将引线针94移动至绕线槽的上侧，准备进行绕线作业；此时，利用第四伸缩气缸102驱动扯线架101在机架1上滑移，将导线片体与存线段之间的铜制导线扯断；并利用第二驱动电机2012驱动转动架2011转动，带动存线杆2025及除线筒2024向远离缠绕轴11的方向转动，最后,利用两个第五伸缩气缸2021驱动第二联动杆进行往复移动，进而带动活动板2023及活动板2023上的除线筒2024往复移动，最终将存线段上缠绕的铜制导线去除，实现清除存线杆2025上的废置铜制导线的作用。

本申请实施例一种半自动绕线机的实施原理为：

实际使用中，工作人员手动将铜制导线缠绕在存线段上，此时存线段位于靠近缠绕轴11的一侧，然后将多个绝缘体套在每个缠绕轴11上，并使得每个绝缘体上的卡接槽与每个缠绕轴11上的卡接键111进行卡嵌配合，以实现绝缘体的可拆卸固定；

接着，利用水平移动机构3和升降驱动机构5驱动移动架4上的引线针94移动至绝缘体上的导电片体的位置，利用两个第三伸缩气缸91分别驱动两个第一连杆92绕着引线架93的转动轴线转动，使得引线针94呈倾斜设置，准备对一个导电片体上的挂接钩进行缠绕作业，此时，利用第二伸缩气缸84驱动压线板85沿靠近压线底板82的方向滑移，将位于压线间隙851中的铜制导线压制，然后，第一伸缩气缸81驱动压线底板82沿铜制导线的进线方向移动，使得压线间隙851与导线机构9之间的铜制导线出现大幅度松弛状态，之后，再利用水平移动机构3和升降驱动机构5驱动移动架4对挂接钩进行缠绕作业，挂接钩的缠绕作业完成后，第二伸缩气缸84驱动压线板85沿远离压线底板82移动，释放铜制导线，使得铜制导线处于绷紧状态，接着对导电片体进行缠绕作业；

导电片体缠绕作业完成后，利用第四伸缩气缸102驱动扯线架101在机架1上滑移，将导线片体与存线段之间的铜制导线扯断；并利用第二驱动电机2012驱动转动架2011转动，带动存线杆2025及除线筒2024向远离缠绕轴11的方向转动，最后,利用两个第五伸缩气缸2021驱动第二联动杆进行往复移动，进而带动活动板2023及活动板2023上的除线筒2024往复移动，最终将存线段上缠绕的铜制导线去除；

清废作业完成后，利用水平移动机构3和升降驱动机构5驱动引线针94移动至绕线槽的上方，利用驱动组件12驱动缠绕轴11转动，转动的同时，水平移动机构3和升降驱动机构5驱动移动架4沿绕线槽的长度方向往复移动，对绕线槽进行绕线作业；

绕线完成后，同理将铜制导线缠绕在另一个导电片体上的挂接钩和导电片体上，利用第二驱动电机2012驱动转动架2011转动至靠近缠绕轴11的一侧，接着，利用水平移动机构3和升降驱动机构5将铜制导线缠绕在存线杆2025上的存线段，然后，再次利用第四伸缩气缸102驱动扯线架101在机架1上滑移，将导线片体与存线段之间的铜制导线扯断；

接着，对存线段的铜制导线进行清废作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种半自动绕线机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上活动设置有移动架（4），且所述机架（1）上设置有用于驱动移动架（4）在水平面内二维移动的水平移动机构（3），所述移动架（4）上升降设置有导线机构（9），且所述移动架（4）内设置有用于驱动导线机构（9）升降移动的升降驱动机构（5）；所述移动架（4）上位于导线机构（9）的上方滑移设置有拉线机构（8），所述拉线机构（8）的滑移方向与铜制导线的进线方向平行；所述机架（1）位于移动架（4）的下方转动设置有用于固定绝缘体的缠绕轴（11），所述机架（1）上设置有用于驱动缠绕轴（11）转动的驱动组件（12），所述机架（1）位于靠近缠绕轴（11）的端部设置有存线机 构（20），所述机架（1）上设置有用于驱动存线机构（20）沿远离或靠近导电片体方向移动的扯线驱动机构（10）；

所述拉线机构（8）包括第一伸缩气缸（81）和压线底板（82），所述第一伸缩气缸（81）固定设置在移动架（4）上，且所述第一伸缩气缸（81）活塞杆的伸缩方向与铜制导线的进线方向平行，所述压线底板（82）固定设置在第一伸缩气缸（81）活塞杆的端部，所述拉线机构（8）还包括第二伸缩气缸（84）和压线板（85），所述第二伸缩气缸（84）固定设置在压线底板（82）上，所述第二伸缩气缸（84）的活塞杆穿设压线底板（82）上并与其形成滑移配合，所述压线板（85）固定设置在第二伸缩气缸（84）活塞杆的端部，所述压线板（85）与压线底板（82）之间形成有压线间隙（851），所述压线板（85）沿靠近或远离压线底板（82）的方向滑移；

所述导线机构（9）包括引线架（93）和引线针（94），所述引线架（93）转动连接在升降驱动机构（5）上，所述引线架（93）的转动轴线呈水平设置并与缠绕轴（11）的转动轴线垂直，所述引线架（93）上设置有竖直端面（931），所述引线针（94）设置在引线架（93）上的竖直端面（931）上；

所述导线机构（9）还包括第三伸缩气缸（91）和第一连杆（92），所述第三伸缩气缸（91）的缸体转动设置在升降驱动机构（5）上，所述第一连杆（92）的一端转动设置在第三伸缩气缸（91）活塞杆的端部，所述引线架（93）的一端穿过移动架（4），所述第一连杆（92）的另一端固定设置在引线架（93）穿过移动架（4）的端部，所述第三伸缩气缸（91）、第一连杆（92）和引线架（93）的转动轴线平行；

所述存线机构（20）包括转动架（2011）、第二驱动电机（2012）和存线杆（2025），所述第二驱动电机（2012）固定设置在机架（1）上，所述转动架（2011）的一端转动连接在机架（1）上，所述转动架（2011）的另一端同轴固定在第二驱动电机（2012）的输出轴上，所述转动架（2011）沿远离或靠近缠绕轴（11）的方向转动，所述存线杆（2025）固定设置在转动架（2011）上；

所述存线机构（20）还包括除线筒（2024）、活动板（2023）和第五伸缩气缸（2021），所述第五伸缩气缸（2021）固定设置在转动架（2011）上，所述活动板（2023）与第五伸缩气缸（2021）活塞杆的端部形成固定连接，所述除线筒（2024）固定设置在活动板（2023）上，所述除线筒（2024）套设存线杆（2025）上并与其形成滑移配合，且所述存线杆（2025）的端部与除线筒（2024）之间形成有存线段；

所述扯线驱动机构（10）包括扯线架（101）和第四伸缩气缸（102），所述转动架（2011）转动连接在扯线架（101）上，所述驱动电机固定设置在扯线架（101）上，所述扯线架（101）滑移设置在机架（1）上，所述第四伸缩气缸（102）固定设置在机架（1）上，所述扯线架（101）固定设置在第四伸缩气缸（102）活塞杆的端部。

2.根据权利要求1所述的一种半自动绕线机，其特征在于：所述压线板（85）靠近压线底板（82）的一侧设置有防滑层（852）。

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