CN112462687A - 一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置 - Google Patents

一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112462687A
CN112462687A CN202011296299.1A CN202011296299A CN112462687A CN 112462687 A CN112462687 A CN 112462687A CN 202011296299 A CN202011296299 A CN 202011296299A CN 112462687 A CN112462687 A CN 112462687A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
cutter
moving platform
metal
stepping motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011296299.1A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡引娣
侯趁意
郭江
俞学雯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian University of Technology
Original Assignee
Dalian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian University of Technology filed Critical Dalian University of Technology
Priority to CN202011296299.1A priority Critical patent/CN112462687A/zh
Publication of CN112462687A publication Critical patent/CN112462687A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37256—Wear, tool wear
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37357—Force, pressure, weight or deflection
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37457—On machine, on workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置，包括压力传感器、PLC控制器、装夹平台、导轨、丝杠、步进电机、移动平台和压板；本发明通过对加工前后刀具的磨损情况进行对比，得出刀具的磨损情况来判断是否要进行换刀操作，具体方法是通过夹具将复刻金属装夹在机床上，通过力控制使复刻金属不断靠近刀具，从而得到压印形貌，对形貌进行处理，得到刀具磨损量。本发明可以高精度的控制刀具的压入量，减小因压入深度过大而引起的测量误差和测量不确定度。本发明利用机械装夹的方式装夹复刻金属，可以准确定位且夹紧可靠，所需时间较短，且可以将工件和复刻金属同时安装于机床上，能够实现在线测量。

Description

一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置
技术领域
本发明属于精密测量技术领域，特别涉及一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置。
背景技术
精密加工以及超精密加工技术是发展现代尖端技术的重要保障，具有重要的战略意义。但是，对于超精密加工而言，必须要有符合要求的超精密加工工具，金刚石刀具就是其中一种。但是，刀具磨损对于工件的表面加工质量有着非常重要的影响，刀具磨损后，会使加工表面的粗糙度增大，影响工件的加工精度，并会导致切削力增大、切削温度升高，甚至会产生振动，不能进行正常的切削。为了避免上述问题的产生，需要对刀具的磨损进行测量，根据测量的结果来判断是否要换刀。在现有的刀具磨损测量方法中，利用反转形貌法测量刀具的磨损是其中一种，反转形貌法就是将刀具的切削部分复刻在复刻金属上，通过对未磨损与已磨损刀具的复刻形貌进行对比，得到刀具的磨损量。
对于传统的刀具磨损检测技术以及装置，主要存在效率低下、检测过程繁琐、精度不高等问题。例如中国专利CN202010071380.3公开了一种快速测量刀具磨耗的装置，能够实现同一批次多个待检测刀具的逐一检测，而且能够根据检测结果控制夹持机构在指定位置解除对待检测刀具的夹持，使得合格的或不合格的待检测刀具分别被传送至不同的地方进行收集，进而实现自动分类，但是该测量装置要将刀具从机床上取下进行测量，大大降低了机床的效率，所需时间较长。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种可以实现在位测量且检测过程简单、检测精度高的基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置。
为了实现上述目的，本发明的基本思路是：通过对加工前后刀具的磨损情况进行对比，得出刀具的磨损情况来判断是否要进行换刀操作，具体方法是通过夹具将复刻金属装夹在机床上，通过力控制使复刻金属不断靠近刀具，从而得到压印形貌，对形貌进行处理，得到刀具磨损量。
本发明的技术方案如下：一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置，包括压力传感器、PLC控制器、装夹平台、导轨、丝杠、步进电机、移动平台和压板；设Z轴为垂直于装夹平台装夹平面的坐标轴，X轴为装夹平台装夹平面内水平方向的坐标轴，Y轴为装夹平台装夹平面内垂直方向的坐标轴；
所述压力传感器通过胶粘的方式固定在Z轴移动平台上，所述Z轴移动平台和Z轴导轨滑动连接，并通过Z轴丝杠进行驱动；
所述PLC控制器通过数据传输线分别与X轴步进电机、Z轴步进电机和压力传感器连接；在刀具压印的过程中，PLC控制器接收压力传感器的模拟信号，通过与预设压力值进行对比控制X轴步进电机和Z轴步进电机的移动使刀具的压印深度达到预设的范围；
所述装夹平台的外侧通过螺栓与机床固定连接、装夹平台的内侧通过螺栓安装两条平行的X轴导轨，所述X轴导轨与X轴移动平台滑动连接；两条X轴导轨之间安装X轴丝杠；所述X轴丝杠穿过X轴移动平台，X轴丝杠的两端固定在装夹平台上，X轴丝杠的一端与X轴步进电机连接；
所述的上X轴移动平台内侧通过螺栓安装两条平行的Z轴导轨，所述Z轴导轨与Z轴移动平台滑动连接；两条Z轴导轨之间安装Z轴丝杠；所述Z轴丝杠穿过Z轴移动平台，Z轴丝杠的两端固定在X轴移动平台上，Z轴丝杠的一端与Z轴步进电机连接；
所述Z轴移动平台的外侧通过压板固定安装复刻金属；
所述X轴步进电机和Z轴步进电机联合控制Z轴移动平台的移动使刀具压印的深度达到合适的范围。
进一步地，所述X轴移动平台通过燕尾槽和X轴导轨滑动连接，所述Z轴移动平台通过燕尾槽和Z轴导轨滑动连接。
进一步地，所述压板有三块，分别通过螺钉安装在Z轴移动平台上，沿复刻金属周边均布。
所述基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一、选取复刻金属作为实验材料，对其表面进行研磨，以改善其表面粗糙度和平面度，减小压印过程中因复刻金属表面质量差而引起的误差；
步骤二、将压力传感器粘贴于Z轴移动平台上，使其受力位置能刚好接触到复刻金属表面，保证测量的力更加准确；将整个装置通过螺栓安装于机床上；
步骤三、将待加工的工件安装于机床主轴上，将复刻金属通过三个压板安装于Z轴移动平台上，控制X轴步进电机和Z轴步进电机分别通过X轴丝杠和Z轴丝杠带动复刻金属沿X轴和Z轴方向缓慢靠近未磨损的刀具，将刀具的切削刃的形貌压印到复刻金属上，在保证刀具的切削部分都复刻到复刻金属上时，记录下压力传感器的数值F，得出一个力的范围F1～F2，在该范围内都能保证要求。
步骤四、对未磨损的刀具进行复刻，在复刻金属不断靠近刀具时，压力传感器也在不断输出模拟信号，将该信号传输到PLC控制器中，判断F是否在F1～F2的范围内，如果小于最小值，则步进电机驱动复刻金属继续移动直到力的数值在步骤三的力的范围内，通过PLC控制器控制步进电机停止转动。控制复刻金属移动将刀具缓慢拔出，取下复刻金属。
对形貌进行处理，得到刀具形貌的数据信息，将加工前后所测得的形貌信息进行对比分析，并对数据进行进一步处理，得到刀具的磨损量。
本发明的有益效果为：
1、本发明利用力控制刀具的压入深度，将压力传感器安装在Z轴移动平台上，并通过压力传感器的输出计算得到刀具的压入深度。本发明可以高精度的控制刀具的压入量，减小因压入深度过大而引起的测量误差和测量不确定度。
2、本发明利用机械装夹的方式装夹复刻金属，可以准确定位且夹紧可靠，所需时间较短，且可以将工件和复刻金属同时安装于机床上，能够实现在线测量。
3、本发明采用将刀具磨损压印在复刻金属上的方法测量刀具磨损，可以将加工工件和复刻金属同时安装在机床上，避免了每次测量都拆卸刀具或工件的麻烦。
4、本发明可以根据不同型号的精密或超精密机床来调整结构，适应各种高精密机床，使用范围较大，测量时不需要依赖于过于复杂的装置；测量精度和效率得到了提高。
附图说明
图1为本发明的操作步骤流程图；
图2为夹具安装于机床的示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明的复刻金属安装位置示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为刀具压印过程示意图；
图7为加工工件状态示意图；
图8为刀具压印状态示意图。
图中：1、机床，2、装夹平台，3、机床主轴，4、X轴步进电机，5、X轴丝杠，6、Z轴步进电机，7、X轴导轨，8、Z轴丝杠，9、X轴移动平台，10、Z轴移动平台，11、Z轴导轨，12、PLC控制器，13、螺钉，14、压板，15、复刻金属，16、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案作进一步更详细、清楚的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置，包括压力传感器16、PLC控制器12、装夹平台2、导轨、丝杠、步进电机、移动平台和压板14；设Z轴为垂直于装夹平台2装夹平面的坐标轴，X轴为装夹平台2装夹平面内水平方向的坐标轴，Y轴为装夹平台2装夹平面内垂直方向的坐标轴；
所述压力传感器16通过胶粘的方式固定在Z轴移动平台10上，所述Z轴移动平台10和Z轴导轨11滑动连接，并通过Z轴丝杠8进行驱动；
所述PLC控制器12通过数据传输线分别与X轴步进电机4、Z轴步进电机6和压力传感器16连接；在刀具压印的过程中，PLC控制器12接收压力传感器16的模拟信号，通过与预设压力值进行对比控制X轴步进电机4和Z轴步进电机6的移动使刀具的压印深度达到预设的范围；
所述装夹平台2的外侧通过螺栓与机床1固定连接、装夹平台2的内侧通过螺栓安装两条平行的X轴导轨7，所述X轴导轨7与X轴移动平台9滑动连接；两条X轴导轨7之间安装X轴丝杠5；所述X轴丝杠5穿过X轴移动平台9，X轴丝杠5的两端固定在装夹平台2上，X轴丝杠5的一端与X轴步进电机4连接；
所述的上X轴移动平台9内侧通过螺栓安装两条平行的Z轴导轨11，所述Z轴导轨11与Z轴移动平台10滑动连接；两条Z轴导轨11之间安装Z轴丝杠8；所述Z轴丝杠8穿过Z轴移动平台10，Z轴丝杠8的两端固定在X轴移动平台9上，Z轴丝杠8的一端与Z轴步进电机6连接；
所述Z轴移动平台10的外侧通过压板14固定安装复刻金属15；
所述X轴步进电机4和Z轴步进电机6联合控制Z轴移动平台10的移动使刀具压印的深度达到合适的范围。
进一步地，所述X轴移动平台9通过燕尾槽和X轴导轨7滑动连接，所述Z轴移动平台10通过燕尾槽和Z轴导轨11滑动连接。
进一步地，所述压板14有三块，分别通过螺钉13安装在Z轴移动平台10上，沿复刻金属15周边均布。
本发明的使用方法，包括如下步骤：
步骤一、选取复刻金属15作为实验材料，对其表面进行研磨，以改善其表面粗糙度和平面度，减小压印过程中因复刻金属15表面质量差而引起的误差；
步骤二、将压力传感器16粘贴于Z轴移动平台10上，使其受力位置能刚好接触到复刻金属15表面，保证测量的力更加准确；将整个装置通过螺栓安装于机床1上；
步骤三、将待加工的工件安装于机床主轴3上，将复刻金属15通过三个压板14安装于Z轴移动平台10上，控制X轴步进电机4和Z轴步进电机6分别通过X轴丝杠5和Z轴丝杠8带动复刻金属15沿X轴和Z轴方向缓慢靠近未磨损的刀具，将刀具的切削刃的形貌压印到复刻金属15上，在保证刀具的切削部分都复刻到复刻金属15上时，记录下压力传感器16的数值F，得出一个力的范围F1～F2。
步骤四、对未磨损的刀具进行复刻，在复刻金属15不断靠近刀具时，压力传感器16也在不断输出模拟信号，将该信号传输到PLC控制器12中，判断F是否在F1～F2的范围内，如果小于最小值，则步进电机驱动复刻金属15继续移动直到力的数值在步骤三的力的范围内，通过PLC控制器12控制步进电机停止转动。控制复刻金属15移动将刀具缓慢拔出，取下复刻金属15。
对形貌进行处理，得到刀具形貌的数据信息，将加工前后所测得的形貌信息进行对比分析，并对数据进行进一步处理，得到刀具的磨损量。
如图2所示，本发明的压力传感器16用于测量刀具压入复刻金属15时的力的大小。压力传感器16通过胶粘的方式固定在Z轴移动平台10上，安装的位置要使压力传感器16的受力位置与复刻金属15表面接触，方便测量刀具压入时力的变化，而复刻金属15则通过压板14和螺钉13压紧并固定在Z轴移动平台10上，压板14和螺钉13能防止刀具在压入过程中复刻金属15的移动。
所述X轴丝杠5和Z轴丝杠8都是通过在装夹平台2两端固定的高刚度的推力轴承来支撑固定的，并通过锁死装置进行锁死，以防丝杠滑动。
而整个装置则通过装夹平台2上的螺纹孔，利用螺纹连接与机床1进行固定的，可以使整个装置具有较大的刚度，以防测量过程中夹具的震动。
本发明适合在各种精密机床1上安装，对于不同的机床1，仅需要提供与该机床1相适应的夹具体与合适的丝杠和导轨长度即可。具体操作过程为：针对特定机床1，首先对夹具体进行改造，将整个装置用螺纹连接安装到机床1上，再对整个装置进行调整，将复刻金属15通过压板14和螺钉13固定在装夹平台2上，安装时需保证复刻金属15定位准确，夹紧可靠。随后打开PLC控制器12(如图7所示)，使X轴步进电机4转动，将夹有复刻金属15的Z轴移动平台10移动到不影响工件加工的位置，随后启动机床1进行加工，直到工件加工完毕后，需要进行刀具磨损的测量时，再次启动X轴步进电机4，将X轴移动平台9运动到主轴的位置上，随后停止转动；之后如图8所示，启动Z轴步进电机6，使复刻金属15缓慢靠近刀具，此时压力传感器16不断传出模拟信号，利用该模拟信号控制复刻金属15的位移，实现对压入深度的控制，该信号被PLC控制器12接收后，将力进行相关处理，与预实验得到的力的范围进行比较，当力处于该范围内时，步进电机停止转动，接着反向启动Z轴步进电机6，使复刻金属15不断远离刀具，直至不与刀具干涉的位置；再次启动X轴步进电机4移动到不影响加工的位置。最后，对复刻金属15上刀具压印后形成的轮廓进行测量，得到刀具形貌数据信息，再进一步对数据进行处理，得到刀具的磨损量信息，进而判断是否要进行换刀操作。
以上所述实施例仅表达本装置的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置，其特征在于：包括压力传感器(16)、PLC控制器(12)、装夹平台(2)、导轨、丝杠、步进电机、移动平台和压板(14)；设Z轴为垂直于装夹平台(2)装夹平面的坐标轴，X轴为装夹平台(2)装夹平面内水平方向的坐标轴，Y轴为装夹平台(2)装夹平面内垂直方向的坐标轴；
所述压力传感器(16)通过胶粘的方式固定在Z轴移动平台(10)上，所述Z轴移动平台(10)和Z轴导轨(11)滑动连接，并通过Z轴丝杠(8)进行驱动；
所述PLC控制器(12)通过数据传输线分别与X轴步进电机(4)、Z轴步进电机(6)和压力传感器(16)连接；在刀具压印的过程中，PLC控制器(12)接收压力传感器(16)的模拟信号，通过与预设压力值进行对比控制X轴步进电机(4)和Z轴步进电机(6)的移动使刀具的压印深度达到预设的范围；
所述装夹平台(2)的外侧通过螺栓与机床(1)固定连接、装夹平台(2)的内侧通过螺栓安装两条平行的X轴导轨(7)，所述X轴导轨(7)与X轴移动平台(9)滑动连接；两条X轴导轨(7)之间安装X轴丝杠(5)；所述X轴丝杠(5)穿过X轴移动平台(9)，X轴丝杠(5)的两端固定在装夹平台(2)上，X轴丝杠(5)的一端与X轴步进电机(4)连接；
所述的上X轴移动平台(9)内侧通过螺栓安装两条平行的Z轴导轨(11)，所述Z轴导轨(11)与Z轴移动平台(10)滑动连接；两条Z轴导轨(11)之间安装Z轴丝杠(8)；所述Z轴丝杠(8)穿过Z轴移动平台(10)，Z轴丝杠(8)的两端固定在X轴移动平台(9)上，Z轴丝杠(8)的一端与Z轴步进电机(6)连接；
所述Z轴移动平台(10)的外侧通过压板(14)固定安装复刻金属(15)；
所述X轴步进电机(4)和Z轴步进电机(6)联合控制Z轴移动平台(10)的移动使刀具压印的深度达到合适的范围。
2.根据权利要求1所述的一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置，其特征在于：所述X轴移动平台(9)通过燕尾槽和X轴导轨(7)滑动连接，所述Z轴移动平台(10)通过燕尾槽和Z轴导轨(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置，其特征在于：所述压板(14)有三块，分别通过螺钉(13)安装在Z轴移动平台(10)上，沿复刻金属(15)周边均布。
4.根据权利要求1所述的一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置，其特征在于：所述基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一、选取复刻金属(15)作为实验材料，对其表面进行研磨，以改善其表面粗糙度和平面度，减小压印过程中因复刻金属(15)表面质量差而引起的误差；
步骤二、将压力传感器(16)粘贴于Z轴移动平台(10)上，使其受力位置能刚好接触到复刻金属(15)表面，保证测量的力更加准确；将整个装置通过螺栓安装于机床(1)上；
步骤三、将待加工的工件安装于机床主轴(3)上，将复刻金属(15)通过三个压板(14)安装于Z轴移动平台(10)上，控制X轴步进电机(4)和Z轴步进电机(6)分别通过X轴丝杠(5)和Z轴丝杠(8)带动复刻金属(15)沿X轴和Z轴方向缓慢靠近未磨损的刀具，将刀具的切削刃的形貌压印到复刻金属(15)上，在保证刀具的切削部分都复刻到复刻金属(15)上时，记录下压力传感器(16)的数值F，得出一个力的范围F1～F2；
步骤四、对未磨损的刀具进行复刻，在复刻金属(15)不断靠近刀具时，压力传感器(16)也在不断输出模拟信号，将该信号传输到PLC控制器(12)中，判断F是否在F1～F2的范围内，如果小于最小值，则步进电机驱动复刻金属(15)继续移动直到力的数值在步骤三的力的范围内，通过PLC控制器(12)控制步进电机停止转动；控制复刻金属(15)移动将刀具缓慢拔出，取下复刻金属(15)；
对形貌进行处理，得到刀具形貌的数据信息，将加工前后所测得的形貌信息进行对比分析，并对数据进行进一步处理，得到刀具的磨损量。
CN202011296299.1A 2020-11-18 2020-11-18 一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置 Pending CN112462687A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011296299.1A CN112462687A (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011296299.1A CN112462687A (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112462687A true CN112462687A (zh) 2021-03-09

Family

ID=74837271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011296299.1A Pending CN112462687A (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112462687A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10266783A (ja) * 1997-03-28 1998-10-06 Komatsu Ltd ディスクカッタの摩耗検出方法および摩耗検出装置
CN101804583A (zh) * 2010-02-22 2010-08-18 南京航空航天大学 基于槽切铣削刀具轮廓复制的磨损测量方法
CN107398783A (zh) * 2017-08-22 2017-11-28 杭州电子科技大学 一种金属材料表面纳米级形貌加工方法及装置
CN107627154A (zh) * 2017-11-08 2018-01-26 哈尔滨理工大学 一种球头铣刀后刀面磨损测量装置及测量方法
CN108709822A (zh) * 2018-08-15 2018-10-26 长沙学院 一种盾构刀具的摩擦磨损试验装置及试验方法
CN109986467A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种用于模拟模具磨损在线测量的装置
CN110744560A (zh) * 2019-10-22 2020-02-04 四川智能创新铸造有限公司 一种满足ndt探伤要求的铸钢件表面机器人切削装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10266783A (ja) * 1997-03-28 1998-10-06 Komatsu Ltd ディスクカッタの摩耗検出方法および摩耗検出装置
CN101804583A (zh) * 2010-02-22 2010-08-18 南京航空航天大学 基于槽切铣削刀具轮廓复制的磨损测量方法
CN107398783A (zh) * 2017-08-22 2017-11-28 杭州电子科技大学 一种金属材料表面纳米级形貌加工方法及装置
CN107627154A (zh) * 2017-11-08 2018-01-26 哈尔滨理工大学 一种球头铣刀后刀面磨损测量装置及测量方法
CN109986467A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种用于模拟模具磨损在线测量的装置
CN108709822A (zh) * 2018-08-15 2018-10-26 长沙学院 一种盾构刀具的摩擦磨损试验装置及试验方法
CN110744560A (zh) * 2019-10-22 2020-02-04 四川智能创新铸造有限公司 一种满足ndt探伤要求的铸钢件表面机器人切削装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105500113B (zh) 基于非接触位移传感器的机床主轴夹屑报警装置及方法
CN112372379B (zh) 航空发动机用复杂曲面型叶尖的磨削加工方法
CN102554269B (zh) 一种机床车磨中心
CN104625785B (zh) 浮动装夹自适应加工方法与工艺装备
CN112462687A (zh) 一种基于反转形貌法测量刀具磨损的力控制压入装置
JP2005342864A (ja) 微細凹部加工装置及び微細凹部加工方法
CN2761353Y (zh) 刀具的微调定位装置
CN110877189A (zh) 一种大型高精度反应盘加工工艺及其使用的压板夹具
CN113483717B (zh) 一种多参数高精度齿形检测设备及其工作方法
CN201881287U (zh) 液流悬浮超精密圆柱体抛光头的配模装置
CN113414553B (zh) 核电站轴封主泵叶轮罩的加工工艺
CN112140693B (zh) 一种数控印章篆刻机
CN112461523B (zh) 一种基于反转形貌法的刀具磨损测量振动压入装置
CN112462686B (zh) 一种基于反转形貌法的刀具磨损测量位移控制压入装置
CN101973000B (zh) 液流悬浮超精密圆柱体抛光头的配模装置
CN108274053B (zh) Vvt转子自动化加工工艺
CN220112749U (zh) 一种曲面薄片夹具
CN112484661A (zh) 一种基于反转形貌法的刀具磨损三维形貌原位检测方法
CN214350043U (zh) 一种用于齿盘加工的工装夹具
CN211163282U (zh) 全口径抛光中抛光盘表面摩擦特性的在线检测装置
CN219379247U (zh) 一种电火花机床的光学尺监视机构
CN219212382U (zh) 一种用于模具镶块的自动化工装
CN214162208U (zh) 一种数控钻圆管浮动支撑装置
CN213599975U (zh) 一种可调节尺寸的钢背检规
CN218169426U (zh) 一种回转式自动加工预调台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210309

RJ01 Rejection of invention patent application after publication