CN112462674A - 一种抑尘车控制系统和控制方法 - Google Patents

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汪陈英
陈天妮
胡振球
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Abstract

本发明涉及一种抑尘车控制系统和控制方法，一种抑尘车控制系统，包括：遥控器，用于显示抑尘车实时状态数据、遥控器状态、爆破倒计时提示信号和指令输入按钮，还用于接收控制器发出的实时状态数据；还包括控制器，安装在抑尘车上，用于接收遥控器发送的控制指令，并根据控制指令对抑尘车进行相应的控制；控制器通过安装在抑尘车上的传感器来读取抑尘车的实时状态数据，并将实时状态数据发送给遥控器用于显示抑尘车的实时状态数据，控制系统通过控制器和遥控器联合使用来实现远距离遥控操作。通过使用一种抑尘车控制系统的方法实现了抑尘车在矿山爆破时遥控抑尘作业，保护了操作人员的人身安全，属于车辆电气控制领域。

Description

一种抑尘车控制系统和控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆电气控制系统及使用方法，尤其涉及一种抑尘车控制系统和控制方法。
背景技术
随着社会的发展，环保要求越来越高，现在对于环境的保护已经是不仅仅局限在城市乡村，他已经扩大到了矿山开采。现在矿山开采爆破时大多是露天作业的，爆破时会产生很大的粉尘，不过随着环保要求的提高，适用于矿山爆破的抑尘车应运而生，由于爆破时碎石乱飞，操作人员需要在200米之外的距离操作以保证安全，这就需要对爆破时对抑尘车进行远距离遥控操作，操作人员操作抑尘车进行抑尘作业时，首先要知道抑尘车的状态和参数，才能根据抑尘车当前的状态和参数来调整抑尘车的作业状态，以达到更好的抑尘效果。
发明内容
本发明的主要目的是解决抑尘车远距离遥控操作抑尘车的问题，通过控制器和遥控器联合使用来实现远距离遥控操作，遥控器用于显示抑尘车实时状态数据、遥控器状态、爆破倒计时提示信号、指令输入按钮，用户根据抑尘车的实时状态数据和需要进行的操作选择相应的指令输入按钮进行操作，遥控器根据用户操作的指令输入按钮将相应的控制指令进行发送；控制器，用于接收所述遥控器发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对抑尘车进行相应的控制；控制器通过安装在抑尘车上的传感器来读取抑尘车的实时状态数据，并将所述实时状态数据发送给所述遥控器用于显示抑尘车的实时状态数据；遥所述控器，还用于接收控制器发出的所述实时状态数据并将抑尘车实时状态数据显示出来。
本发明是通过以下技术方案来实现的，一种抑尘控制系统，包括：遥控器，为手持遥控机，设置有便携式手柄，可以与抑尘车分离远距离使用，最远遥控距离可达1500米以上，用于显示抑尘车实时状态数据、遥控器状态、爆破倒计时提示信号、指令输入按钮，用户根据抑尘车的实时状态数据和需要进行的操作选择相应的指令输入按钮进行操作，所述遥控器根据用户操作的指令输入按钮将相应的控制指令进行发送；控制器，安装在抑尘车上，用于接收所述遥控器发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对抑尘车进行相应的控制；所述控制器通过安装在抑尘车上的传感器来读取抑尘车的实时状态数据，并将所述实时状态数据发送给所述遥控器用于显示抑尘车的实时状态数据；所述遥控器，还用于接收所述控制器发出的所述实时状态数据。
所述遥控器还用于显示使用帮助信息，帮助信息通过点击使用帮助按钮点开，浏览详细说明文件，帮助使用者更好的操作设备。
所述抑尘车实时状态数据包括抑尘车水罐水位数据、水罐压力数据、喷杆角度数据和空压机转速数据，帮助使用者了解详细的抑尘车当前实时状态。
所述传感器包括液位传感器、压力传感器、角度传感器和转速传感器，液位传感器用于测量抑尘车水罐水位。压力传感器用于测量水罐内的压力，角度传感器用于测量喷杆的角度，转速传感器用于测量加压装置的转速，控制器将上述数据收集后发送给遥控器进行显示。
所述指令输入按钮包括加水按钮、加压按钮、喷杆角度标定按钮、喷杆左旋按钮、喷杆右旋按钮、抑尘按钮、抑尘结束按钮和一键归位按钮。
所述喷杆角度标定按钮用于设定所述传感器的初始参数，便于使用人员重新标定抑尘车的喷杆角度。
所述抑尘按钮包括抑尘1按钮、抑尘2按钮、抑尘3按钮，设置所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮的目的是为了防止误操作，只有当所述遥控器同时接受到三个控制指令信息，所述遥控器才发送抑尘作业指令给所述控制器。
所述一键归位按钮用于将抑尘车的喷杆角度调整至初始状态，便于用户快速的将抑尘车喷杆调整为初始状态。
所述遥控器状态包括遥控器当前电量信息、遥控器与控制器连接状态信息。
一种抑尘车控制系统的控制方法，包括以下步骤：
a.加水操作：加水准备工作就绪后，操作者按下所述遥控器上的所述加水按钮，所述遥控器接收到所述加水按钮对应的控制指令，并将所述加水按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加水按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加水开始；当操作者通过所述遥控器上的所述水罐水位数据判定加水完成，操作者再次按下所述遥控器上的所述加水按钮取消加水操作，所述遥控器接收到所述加水按钮对应的控制指令，并将所述加水按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加水按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加水停止。
b.加压操作：加压准备工作就绪后，操作者按下所述遥控器上的所述加压按钮，所述遥控器接收到所述加压按钮对应的控制指令，并将所述加压按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加压按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加压开始；当操作者通过所述遥控器上的所述水罐压力数据判定加压完成，操作者再次按下所述遥控器上的所述加压按钮取消加压操作，所述遥控器接收到所述加压按钮对应的控制指令，并将所述加压按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加压按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加压停止；
c.喷杆左旋操作：操作者按住所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮，所述遥控器接收到所述喷杆左旋按钮对应的控制指令，并将所述喷杆左旋按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述喷杆左旋按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，喷杆左旋；操作者松开所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮，喷杆左旋停止。
d.喷杆右旋操作：操作者按住所述遥控器上的所述喷杆右旋按钮，所述遥控器接收到所述喷杆右旋按钮对应的控制指令，并将所述喷杆右旋按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述喷杆右旋按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，喷杆右旋；操作者松开所述遥控器上的所述喷杆右旋按钮，喷杆右旋停止。
e.喷杆角度标定操作：操作者首先通过所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮或所述喷杆右旋按钮将喷杆调整到与抑尘车平行，按下所述遥控器上的所述喷杆角度标定按钮，然后再通过所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮或所述喷杆右旋按钮将喷杆调整到与抑尘车垂直，按下所述遥控器上的所述喷杆角度标定按钮，所述控制器根据两次收到的所述喷杆角度标定按钮的控制指令，将第一次的喷杆的角度设定为0°，将第二次的喷杆角度设定为90°。
f.抑尘操作：操作者依次按下所述遥控器上的所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮，所述遥控器接收到所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮对应的控制指令，所述爆破倒计时提示信号开始倒计时，同时所述遥控器将所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器对抑尘车产生相应的控制，抑尘开始。
g.抑尘结束作业：操作者按下所述遥控器上的所述抑尘结束按钮，所述遥控器接收到所述抑尘结束按钮对应的控制指令，所述遥控器将所述抑尘结束按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接收到所述抑尘结束按钮对应的控制指令，所述控制器对抑尘车产生相应的控制，抑尘结束。
h.一键归为操作：操作者按下所述遥控上的所述一键归位按钮，所述遥控器接收到所述一键归位按钮对应的控制指令，所述遥控器将所述一键归位按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接收到所述一键归位按钮对应的控制指令，所述控制器对抑尘车产生相应的控制，喷杆角度直接调整初始状态。
附图说明
图1为抑尘车喷杆与抑尘车平行状态示意图。
图2为抑尘车喷杆与抑尘车垂直状态示意图。
具体实施方式：
如图所示，一种抑尘控制系统，包括：遥控器，用于显示抑尘车实时状态数据、遥控器状态、爆破倒计时提示信号、指令输入按钮，用户根据抑尘车的实时状态数据和需要进行的操作选择相应的指令输入按钮进行操作，所述遥控器根据用户操作的指令输入按钮将相应的控制指令进行发送；控制器，用于接收所述遥控器发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对抑尘车进行相应的控制；所述控制器通过安装在抑尘车上的传感器来读取抑尘车的实时状态数据，并将所述实时状态数据发送给所述遥控器用于显示抑尘车的实时状态数据；所述遥控器，还用于接收所述控制器发出的所述实时状态数据。
所述遥控器还用于显示使用帮助信息，帮助信息通过点击使用帮助按钮点开，浏览详细说明文件，帮助使用者更好的操作设备。
所述抑尘车实时状态数据包括抑尘车水罐2内水位数据、水罐2内压力数据、喷杆角度数据和空压机转速数据，帮助使用者了解详细的抑尘车当前实时状态。
所述传感器包括液位传感器、压力传感器、角度传感器和转速传感器，液位传感器用于测量抑尘车水罐2内水位。压力传感器用于测量水罐2内的压力，角度传感器用于测量喷杆的角度，转速传感器用于测量加压装置的转速，控制器将上述数据收集后发送给遥控器进行显示。
所述指令输入按钮包括加水按钮、加压按钮、喷杆角度标定按钮、喷杆左旋按钮、喷杆右旋按钮、抑尘按钮、抑尘结束按钮和一键归位按钮。
所述喷杆角度标定按钮用于设定所述传感器的初始参数，便于使用人员重新标定抑尘车的喷杆角度。
所述抑尘按钮包括抑尘1按钮、抑尘2按钮、抑尘3按钮，设置所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮的目的是为了防止误操作，只有当所述遥控器同时接受到三个控制指令信息，所述遥控器才发送抑尘作业指令给所述控制器。
所述一键归位按钮用于将抑尘车的喷杆角度调整至初始状态，便于用户快速的将抑尘车喷杆调整为初始状态。
所述遥控器状态包括遥控器当前电量信息、遥控器与控制器连接状态信息。
a.加水操作，按下所述遥控器上的所述加水按钮，所述遥控器接收到所述加水按钮对应的控制指令，并将所述加水按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加水按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加水开始；当所述遥控器上的所述水罐2内水位数据达到预设值，再次按下所述遥控器上的所述加水按钮取消加水操作，所述遥控器接收到所述加水按钮对应的控制指令，并将所述加水按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加水按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加水停止；
b.加压操作，按下所述遥控器上的所述加压按钮，所述遥控器接收到所述加压按钮对应的控制指令，并将所述加压按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加压按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加压开始；当所述遥控器上的所述水罐2内压力数据达到预设值，再次按下所述遥控器上的所述加压按钮取消加压操作，所述遥控器接收到所述加压按钮对应的控制指令，并将所述加压按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加压按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加压停止；
c.喷杆左旋操作，按住所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮，所述遥控器接收到所述喷杆左旋按钮对应的控制指令，并将所述喷杆左旋按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述喷杆左旋按钮对应的控制指令对抑尘车喷杆1实施左旋动作，松开所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮，抑尘车喷杆1左旋停止；
d.喷杆右旋操作，按住所述遥控器上的所述喷杆右旋按钮，所述遥控器接收到所述喷杆右旋按钮对应的控制指令，并将所述喷杆右旋按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述喷杆右旋按钮对应的控制指令对抑尘车喷杆1实施右旋动作；松开所述遥控器上的所述喷杆右旋按钮，抑尘车喷杆1右旋停止；
e.喷杆角度标定操作，首先通过所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮或所述喷杆右旋按钮将喷杆1调整到与抑尘车平行，按下所述遥控器上的所述喷杆角度标定按钮，然后再通过所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮或所述喷杆右旋按钮将喷杆1调整到与抑尘车垂直，按下所述遥控器上的所述喷杆角度标定按钮，所述控制器根据两次收到的所述喷杆角度标定按钮的控制指令，将第一次的喷杆的角度设定为0°，将第二次的喷杆角度设定为90°；
f.抑尘操作，依次按下所述遥控器上的所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮，所述遥控器2内接收到所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮对应的控制指令，所述爆破倒计时提示信号开始倒计时，同时所述遥控器将所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器对抑尘车实施抑尘动作，所述抑尘动作包括控制器控制抑尘车喷杆上的主球阀打开，由于水罐2内的高压，球阀打开后，水罐2内的水快速从多个喷口中喷出，形成大面积水帘或水雾，达到大面积降尘或抑尘的效果；
g.抑尘结束作业，按下所述遥控器上的所述抑尘结束按钮，所述遥控器接收到所述抑尘结束按钮对应的控制指令，所述遥控器将所述抑尘结束按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接收到所述抑尘结束按钮对应的控制指令，所述控制器对抑尘车产生停止抑尘动作；
h.一键归位操作，按下所述遥控上的所述一键归位按钮，所述遥控器接收到所述一键归位按钮对应的控制指令，所述遥控器将所述一键归位按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接收到所述一键归位按钮对应的控制指令，所述控制器将抑尘车喷杆角度直接调整初始状态；
在b.加压操作中，所述控制器设定了超压保护，当所述水罐2内压力数据超过设定的上限压力值时，所述控制器自动控制停止加压，防止操作者由于疏忽忘记关闭加压操作，导致抑尘车水罐2内压力过高，造成安全隐患。
所述遥控器设定所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮的目的是防止操作者由于误操作导致抑尘操作而带来的危险。
所述喷杆角度标定操作适用于角度传感器更换之后初始设定角度，由于角度传感器的特性和安装不能做到完全相同，故而需要对新的角度传感器进行角度标定。

Claims (10)

1.一种抑尘控制系统，其特征在于，包括：
遥控器，用于显示抑尘车实时状态数据、遥控器状态、爆破倒计时提示信号、指令输入按钮，用户根据抑尘车的实时状态数据和需要进行的操作选择相应的指令输入按钮进行操作，所述遥控器根据用户操作的指令输入按钮将相应的控制指令进行发送；
控制器，安装在抑尘车上，用于接收所述遥控器发送的所述控制指令，并根据所述控制指令对抑尘车进行相应的控制；所述控制器通过安装在抑尘车上的传感器来读取抑尘车的实时状态数据，并将所述实时状态数据发送给所述遥控器用于显示抑尘车的实时状态数据；
遥所述控器，还用于接收所述控制器发出的所述实时状态数据。
2.根据权利要求1所述的一种抑尘车控制系统，其特征在于：所述遥控器还用于显示使用帮助信息。
3.根据权利要求1所述的一种抑尘车控制系统，其特征在于：所述抑尘车实时状态数据包括抑尘车水罐（2）内水位数据、水罐（2）内压力数据、喷杆角度数据和空压机转速数据。
4.根据权利要求1所述的一种抑尘车控制系统，其特征在于：所述传感器包括液位传感器、压力传感器、角度传感器和转速传感器。
5.根据权利要求1所述的一种抑尘车控制系统，其特征在于：所述指令输入按钮包括加水按钮、加压按钮、喷杆角度标定按钮、喷杆左旋按钮、喷杆右旋按钮、抑尘按钮、抑尘结束按钮和一键归位按钮。
6.根据权利要求5所述的一种抑尘车控制系统，其特征在于：所述喷杆角度标定按钮用于设定所述传感器的初始参数。
7.根据权利要求5所述的一种抑尘车控制系统，其特征在于：所述抑尘按钮包括抑尘1按钮、抑尘2按钮、抑尘3按钮。
8.根据权利要求1所述的一种抑尘车控制系统，其特征在于：所述遥控器状态包括遥控器当前电量信息、遥控器与控制器连接状态信息。
9.一种使用根据权利要求1-8任意一项所述一种抑尘车控制系统的控制方法，包括以下步骤：
a.加水操作，按下所述遥控器上的所述加水按钮，所述遥控器接收到所述加水按钮对应的控制指令，并将所述加水按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加水按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加水开始；当所述遥控器上的所述水罐（2）内水位数据达到预设值，再次按下所述遥控器上的所述加水按钮取消加水操作，所述遥控器接收到所述加水按钮对应的控制指令，并将所述加水按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加水按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加水停止；
b.加压操作，按下所述遥控器上的所述加压按钮，所述遥控器接收到所述加压按钮对应的控制指令，并将所述加压按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加压按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加压开始；当所述遥控器上的所述水罐（2）内压力数据达到预设值，再次按下所述遥控器上的所述加压按钮取消加压操作，所述遥控器接收到所述加压按钮对应的控制指令，并将所述加压按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述加压按钮对应的控制指令对抑尘车进行相应的控制，加压停止；
c.喷杆左旋操作，按住所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮，所述遥控器接收到所述喷杆左旋按钮对应的控制指令，并将所述喷杆左旋按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述喷杆左旋按钮对应的控制指令对抑尘车喷杆（1）实施左旋动作，松开所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮，抑尘车喷杆（1）左旋停止；
d.喷杆右旋操作，按住所述遥控器上的所述喷杆右旋按钮，所述遥控器接收到所述喷杆右旋按钮对应的控制指令，并将所述喷杆右旋按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接受到所述喷杆右旋按钮对应的控制指令对抑尘车喷杆（1）实施右旋动作；松开所述遥控器上的所述喷杆右旋按钮，抑尘车喷杆（1）右旋停止；
e.喷杆角度标定操作，首先通过所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮或所述喷杆右旋按钮将喷杆（1）调整到与抑尘车平行，按下所述遥控器上的所述喷杆角度标定按钮，然后再通过所述遥控器上的所述喷杆左旋按钮或所述喷杆右旋按钮将喷杆（1）调整到与抑尘车垂直，按下所述遥控器上的所述喷杆角度标定按钮，所述控制器根据两次收到的所述喷杆角度标定按钮的控制指令，将第一次的喷杆的角度设定为0°，将第二次的喷杆角度设定为90°；
f.抑尘操作，依次按下所述遥控器上的所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮，所述遥控器接收到所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮对应的控制指令，所述爆破倒计时提示信号开始倒计时，同时所述遥控器将所述抑尘1按钮、抑尘2按钮和抑尘3按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器对抑尘车实施抑尘动作；
g.抑尘结束作业，按下所述遥控器上的所述抑尘结束按钮，所述遥控器接收到所述抑尘结束按钮对应的控制指令，所述遥控器将所述抑尘结束按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接收到所述抑尘结束按钮对应的控制指令，所述控制器对抑尘车产生停止抑尘动作；
h.一键归位操作，按下所述遥控上的所述一键归位按钮，所述遥控器接收到所述一键归位按钮对应的控制指令，所述遥控器将所述一键归位按钮对应的控制指令发送给所述控制器，所述控制器接收到所述一键归位按钮对应的控制指令，所述控制器将抑尘车喷杆角度直接调整初始状态；
10.根据权利要求9所述的一种抑尘车控制方法，其特征在于：所述b.加压操作中，所述控制器设定了超压保护，当所述水罐（2）内压力数据超过设定的上限压力值时，所述控制器自动控制停止加压。
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