CN104532728A - 一种具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置 - Google Patents

Abstract

一种具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置，它主要由放置于热风式路面养护车车身上的主控制箱和无线手持式操作器两部份组成，所述主控制箱由PLC可编程序控制器、无线信号接收模块、温度控制模块、继电器及接触器、本地操作面板开关及触摸屏、内外电源切换模块构成；所述的PLC可编程序控制器上设置有一I输入端口，该I输入端口所连接信号分别有沥青流量传感器方形波脉冲信号、工作机构限位保护信号、各电机过载保护信号、主控制箱面板各开关操作信号、无线信号接收模块的输出信号；所述主控制箱的无线信号接收模块接收从手持式无线操作器发送来的无线控制信号，解码后送至连接的I输入端口，以便达到控制路面养护车辆各工作机构动作的目的。

Description

一种具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置

技术领域

本发明涉及热风式热再生路面养护设备领域，尤其涉及一种具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置。

背景技术

热风式路面养护车是利用高温的加热墙将路面加热软化、耙松，从而回收路面旧料，添加新料，对路面进行修补。目前市场上广泛使用的热风式路面养护车，其操作与控制装置均固定在养护车辆上，操作人员需站在车辆旁进行操作控制，而此类路面养护车辆在施工作业时，必定会伴随着炙烤路面时的高温幅射以及耙松路面旧料时的热气、粉尘飞散，如此高温、高粉尘的工作环境，对操作施工人员而言非常辛苦，同时也存在着一定的安全隐患。

发明内容  

本发明的目的在于提供一种具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置：该控制装置能够使操作人员站在距离车辆较远处，对车辆进行养护作业的施工动作控制，从而既能保证车辆按要求正常施工，又能将操作人员从高温、高粉尘的工作环境中解放出来，获得一个相对舒适、安全的操控环境。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置，它主要由放置于热风式路面养护车车身上的主控制箱和无线手持式操作器两部份组成，其特征在于所述主控制箱由PLC可编程序控制器、无线信号接收模块、温度控制模块、继电器及接触器、本地操作面板开关及触摸屏、内外电源切换模块构成；

所述的PLC可编程序控制器上设置有一I输入端口，该I输入端口所连接信号分别有沥青流量传感器方形波脉冲信号、工作机构限位保护信号、各电机过载保护信号、主控制箱面板各开关操作信号、无线信号接收模块的输出信号；

所述主控制箱的无线信号接收模块接收从手持式无线操作器发送来的无线控制信号，该接受模块将无线控制信号解码后将控制指令还原，并送至连接的可编程序控制器PLC的I输入端口；

所述的PLC可编程序控制器将采集到的各项输入信号，包括接收到的无线发射器控制信号，写入车辆程序控制代码，并输出相应的控制信号，以便达到控制路面养护车辆各工作机构动作的目的。

本发明所述的PLC可编程序控制器设置有一分别连有继电器、接触器线圈的O输出端口；

所述主控制箱的接触器常开主触点，分别连接滚筒热风电机、左加热墙热风电机、右加热墙热风电机主电源电路；

所述主控制箱的继电器常开触点，分别连接沥青泵旋转、料斗升降、滚筒正反转、加热墙折展、加热墙左右移、加热墙升降、耙松马达正反转等电磁阀控制电路；

本发明所述的主控制箱采用温度控制模块，其输入端口分别与安装于热风式路面养护车的沥青箱、滚筒、左加热墙、右加热墙热电阻相连，输出端口分别与各处的燃烧器相连，从而实现各工作装置加热自动启停控制，并且在主控制箱面板上有滚筒温度、沥青温度、左加热墙温度、右加热墙温度显示仪表，以指示具体当前温度值；

本发明主控制箱的触摸屏与PLC可编程序控制器PORT0通讯端口相连，并进行RS485通讯；所述的触摸屏可编辑有多个工作画面，以动画的形式显示热风式路面养护车的工作装置、燃烧器启停状况，显示各加热点的当前温度值，并且提供一个人机对话界面以输入一些工作参数要求值以适应不同工况的需要；

所述主控制箱的本地操作面板开关安装于主控制箱操作面板上，主控制箱的操作面板以清晰的车辆工作流程图形式进行图文印制，本地操作面板开关按其对应控制机构在操作面板流程图上进行排布。

本发明所述主控制箱的内外电源切换模块包含了一个双触点转换开关接和两组接触器，两组接触器的常闭辅助触点分别连接在接触器线圈电源电路上；

所述无线手持式操作器包含八个功能按键开关，至少包括多对可在半径为100米范围内远离车辆无线发射控制信号的无线控制按键，无线发射控制信号经过数字化编码、加密后通过无线方式传递给主控制箱里的无线信号接收模块，再经由PLC可编程序控制器的控制指令代码执行，对高温高粉尘的加热墙、耙松机构进行远距离无线控制。

本发明的优点和有益效果为：

一是，本发明与现有的热风式路面养护车控制相比，新增了无线控制与可编程序控制两项先进的控制技术的高效结合，其先进的无线控制功能，使得路面养护车辆的施工操作人员得以从高温度、高粉尘的工作环境中解放出来，所述的无线手持式操作器轻巧灵活、一手在握、实现远距离无线控制加热墙及耙松机构等高温、高粉尘作业装置，充分体现了国际上普遍提倡的人性化设计理念；

二是，本发明的控制装置，将无线技术与可编程序控制技术有效融合，不仅使得控制装置的操控方式得以扩展，本地/无线远程控制灵活可选，更借以灵活可变的程序指令控制技术，使得个数有限的无线操作器控制按键，可以实现点动、连动、各装置按流程自动动作等多样可选的控制功能，同时其线路连接简单、明了，方便查找故障以及有效地降低了故障率。

本发明将无线技术与可编程序控制技术有效融合，不仅使得控制装置的操控方式得以扩展，本地/无线远程控制灵活可选，更借以灵活可变的程序指令控制技术，使得个数有限的无线操作器控制按键，可以实现点动、连动、各装置按流程自动动作等多样可选的控制功能，同时其线路连接简单、明了，方便查找故障以及有效地降低了故障率。

附图说明

图1是本发明的控制装置电气连接方框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

图1所示，本发明所述的一种具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置，它主要由放置于热风式路面养护车车身上的主控制箱1和无线手持式操作器11两部份组成，所述主控制箱1由PLC可编程序控制器2、无线信号接收模块3、温度控制模块4、继电器及接触器5、本地操作面板开关10及触摸屏6、内外电源切换模块7构成；

所述的PLC可编程序控制器2上设置有一I输入端口，该I输入端口所连接信号分别有沥青流量传感器方形波脉冲信号8、工作机构限位保护信号9、各电机过载保护信号、主控制箱面板各开关操作信号、无线信号接收模块3的输出信号；

所述主控制箱的无线信号接收模块3接收从手持式无线操作器11发送来的无线控制信号，该接受模块将无线控制信号解码后将控制指令还原，并送至连接的PLC可编程序控制器2的I输入端口；

所述的PLC可编程序控制器2将采集到的各项输入信号，包括接收到的无线发射器控制信号，写入车辆程序控制代码，并输出相应的控制信号，以便达到控制路面养护车辆各工作机构动作的目的。

图中所示，所述的PLC可编程序控制器2设置有一分别连有继电器、接触器5线圈的O输出端口；

所述主控制箱的接触器常开主触点，分别连接滚筒热风电机、左加热墙热风电机、右加热墙热风电机主电源电路；

所述主控制箱的继电器常开触点，分别连接沥青泵旋转、料斗升降、滚筒正反转、加热墙折展、加热墙左右移、加热墙升降、耙松马达正反转等电磁阀控制电路；

本发明所述的主控制箱1采用温度控制模块4，其输入端口分别与安装于热风式路面养护车的沥青箱、滚筒、左加热墙、右加热墙热电阻相连，输出端口分别与各处的燃烧器12相连，从而实现各工作装置加热自动启停控制，并且在主控制箱面板上有滚筒温度、沥青温度、左加热墙温度、右加热墙温度显示仪表，以指示具体当前温度值；

所述主控制箱的触摸屏6与PLC可编程序控制器2的PORT0通讯端口相连，并进行RS485通讯；所述的触摸屏6可编辑有多个工作画面，以动画的形式显示热风式路面养护车的工作装置、燃烧器启停状况，显示各加热点的当前温度值，并且提供一个人机对话界面以输入一些工作参数要求值以适应不同工况的需要；

所述主控制箱的本地操作面板开关10安装于主控制箱操作面板上，主控制箱的操作面板以清晰的车辆工作流程图形式进行图文印制，本地操作面板开关10按其对应控制机构在操作面板流程图上进行排布。

本发明所述主控制箱1的内外电源切换模块包含了一个双触点转换开关接和两组接触器，两组接触器的常闭辅助触点分别连接在接触器线圈电源电路上；

所述无线手持式操作器11包含八个功能按键开关，经过数字化编码、加密后通过无线方式传递给主控制箱里的无线信号接收模块，再经由PLC可编程序控制器2的控制指令代码执行，对高温高粉尘的加热墙、耙松机构进行远距离无线控制。

图中还包括分别连接于内外电源转换模块的车载发电机13和市电供电14；四组温度控制模块分别相接有四组工作装置热电阻15；连接于继电器及接触器5的工作装置电机和电磁阀16.

实施例：本发明所述主控制箱1的PLC可编程序控制器2采用西门子CPU 226模块，通过IN输入端口不仅与本地操作面板开关10信号、沥青流量传感器8信号、工作机构限位保护信号、各电机过载保护信号等相连，同时还与无线信号接收模块的输出信号相连。所述无线信号接收模块，采用了F23-A++模块，该无线信号接收模块的输出信号，是由所述无线手持式操作器发射信号进行控制。所述主控制箱的PLC可编程序控制器根据采集到的各项输入信号（包括接收到的无线发射器控制信号），执行本控制装置写入的车辆程序控制代码，输出相应的控制信号，通过OUT输出端口，一一对应地分别与包含继电器或接触器在内的15个线圈相连，其线圈控制的继电器或接触器的开点一一对应地分别控制各项工作装置的电机或电磁阀通、断电，从而实现操作者所需的各项工作装置动作。

所述主控制箱的温度控制模块采用了四组AI516温度控制模块，输入端口分别与安装于热风式路面养护车的沥青箱、滚筒、左加热墙、右加热墙热电阻相连，输出端口分别与各处的燃烧器相连，从而实现各工作装置加热自动启停控制。 

所述主控制箱的触摸屏与PLC可编程序控制器PORT0通讯端口相连，进行RS485通讯，该触摸屏编辑了多个工作画面，以动画的形式显示热风式路面养护车的工作装置、燃烧器启停状况，显示各加热点的当前温度值，并且提供一个人机对话界面以输入一些工作参数要求值以适应不同工况的需要。

所述主控制箱的本地操作面板开关，安装于主控制箱操作面板上，主控制箱的操作面板以清晰的车辆工作流程图形式进行图文印制，本地操作面板开关按其对应控制机构在操作面板流程图上进行排布，从而使本地操作更为通俗易懂。其与所述触摸屏一起，实现车辆的本地控制功能，为用户提供了一种在无线控制方式外更全面的本地操作扩展。

所述主控制箱的内外电源切换模块包含了一个双触点转换开关接和两组接触器，以实现车辆既可采用本车三相发电机所发电源供电，亦可采用市电供电，用户可根据需要进行电源切换。

Claims (5)

1.一种具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置，它主要由放置于热风式路面养护车车身上的主控制箱和无线手持式操作器两部份组成，其特征在于所述主控制箱由PLC可编程序控制器、无线信号接收模块、温度控制模块、继电器及接触器、本地操作面板开关及触摸屏、内外电源切换模块构成；

所述的PLC可编程序控制器上设置有一I输入端口，该I输入端口所连接信号分别有沥青流量传感器方形波脉冲信号、工作机构限位保护信号、各电机过载保护信号、主控制箱面板各开关操作信号、无线信号接收模块的输出信号；

所述主控制箱的无线信号接收模块接收从手持式无线操作器发送来的无线控制信号，该接受模块将无线控制信号解码后将控制指令还原，并送至连接的可编程序控制器PLC的I输入端口；

所述的PLC可编程序控制器将采集到的各项输入信号，包括接收到的无线发射器控制信号，写入车辆程序控制代码，并输出相应的控制信号，以便达到控制路面养护车辆各工作机构动作的目的。

2.根据权利要求1所述的具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置，其特征在于所述的PLC可编程序控制器设置有一分别连有继电器、接触器线圈的O输出端口；

所述主控制箱的接触器常开主触点，分别连接滚筒热风电机、左加热墙热风电机、右加热墙热风电机主电源电路；

所述主控制箱的继电器常开触点，分别连接沥青泵旋转、料斗升降、滚筒正反转、加热墙折展、加热墙左右移、加热墙升降、耙松马达正反转等电磁阀控制电路。

3.根据权利要求1所述的具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置，其特征在于所述的主控制箱采用温度控制模块，其输入端口分别与安装于热风式路面养护车的沥青箱、滚筒、左加热墙、右加热墙热电阻相连，输出端口分别与各处的燃烧器相连，从而实现各工作装置加热自动启停控制，并且在主控制箱面板上有滚筒温度、沥青温度、左加热墙温度、右加热墙温度显示仪表，以指示具体当前温度值。

4.根据权利要求1所述的具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置，其特征在于所述主控制箱的触摸屏与PLC可编程序控制器PORT0通讯端口相连，并进行RS485通讯；所述的触摸屏可编辑有多个工作画面，以动画的形式显示热风式路面养护车的工作装置、燃烧器启停状况，显示各加热点的当前温度值，并且提供一个人机对话界面以输入一些工作参数要求值以适应不同工况的需要；

所述主控制箱的本地操作面板开关安装于主控制箱操作面板上，主控制箱的操作面板以清晰的车辆工作流程图形式进行图文印制，本地操作面板开关按其对应控制机构在操作面板流程图上进行排布。

5.根据权利要求1所述的具有无线控制功能的热风式路面养护车控制装置，其特征在于所述主控制箱的内外电源切换模块包含了一个双触点转换开关接和两组接触器，两组接触器的常闭辅助触点分别连接在接触器线圈电源电路上；

所述无线手持式操作器包含八个功能按键开关，经过数字化编码、加密后通过无线方式传递给主控制箱里的无线信号接收模块，再经由PLC可编程序控制器的控制指令代码执行，对高温高粉尘的加热墙、耙松机构进行远距离无线控制。