CN112461043A - 弩 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种弩，其中，弩包括：包括：弩体，弩体设有弩弦；以及储能装置，储能装置设于弩体，储能装置包括真空筒和拉杆组件，真空筒具有安装腔，真空筒的一端开设有与安装腔连通的第一开口，拉杆组件的一端穿过第一开口伸入安装腔内，并与安装腔的腔壁形成密封，拉杆组件的另一端与弩弦连接；拉杆组件在第一状态和第二状态之间可拉动切换地设置于真空筒内。本发明技术方案有效提高了现有弩的储能装置所储备的势能。

Description

弩

技术领域

本发明涉及弩设备技术领域，特别涉及一种弩。

背景技术

现有的发射设备有很多种，比如弓弩，弹弓，枪支等，这些发射设备基本是使用储能装置储备弹性势能或通过化学物质产生化学能量来产生推力，进而作用于发射体上进行发射。但是，对于弓弩而言，其储能装置为弓体或弩片，工作原理是通过弓体或弩片的形变来储存势能，而由于弓体或弩片的形变量有限，因此弓弩所储备的势能大小就比较限定，从而导致发射箭支的威力不能够满足用户需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种弩，旨在解决现有弩的储能装置所储备的势能较小的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的弩，包括：

弩体，所述弩体设有弩弦；以及

储能装置，所述储能装置设于所述弩体，所述储能装置包括真空筒和拉杆组件，所述真空筒具有安装腔，所述真空筒的一端开设有与所述安装腔连通的第一开口，所述拉杆组件的一端穿过所述第一开口伸入所述安装腔内，并与所述安装腔的腔壁形成密封，所述拉杆组件的另一端与所述弩弦连接；所述拉杆组件在第一状态和第二状态之间可拉动切换地设置于真空筒内；

在所述第一状态时，拉动所述弩弦，使其带动所述拉杆组件朝与所述弩弦连接的方向移动，所述真空筒与所述拉杆组件远离所述弩弦的一端之间形成储能腔，以使所述拉杆组件具有势能；

在所述第二状态，松开所述弩弦，所述储能腔在压强差的作用下压缩并带动所述拉杆组件恢复至所述真空筒远离所述第一开口的一端，以释放所述拉杆组件的势能，进而带动所述弩弦运动。

可选地，所述弩体还包括弩臂和弩机，所述弩臂具有发射端和蓄能端，所述弩机设于所述蓄能端，用以配合所述弩弦进行蓄能和释放势能。

可选地，所述弩臂的蓄能端的相对两侧分别凸设有第一连接臂，所述第一连接臂远离所述弩臂的一端具有第一连接部；

所述储能装置设有多个，至少包括一端连接于一所述第一连接部的第一储能装置以及一端连接于另一所述第一连接部的第二储能装置。

可选地，所述弩臂的发射端的相对两侧分别凸设有第二连接臂，所述第二连接臂远离所述弩臂的一端具有第二连接部；

所述弩还包括对应每一第二连接部设置的一滑轮组，所述滑轮组用以改变所述弩弦的延伸方向，改变所述弩弦与所述拉杆组件之间的拉力比、拉距比和速度比，使所述弩弦配合所述储能装置进行蓄能和释放势能，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮设于所述第二连接部，所述第二滑轮设于所述拉杆组件与所述弩弦连接的一端。

可选地，所述储能装置还包括第一连接件，所述第一连接件设于所述真空筒远离所述第一开口的一端，且所述第一连接件连接于所述第一连接部。

可选地，所述拉杆组件包括拉杆和设于所述拉杆一端的第一密封件，所述拉杆设有第一密封件的一端穿过所述第一开口伸入所述安装腔内，且所述第一密封件与所述安装腔的腔壁形成密封，所述拉杆的另一端朝背离所述第一密封件的方向延伸，并与所述弩弦连接。

可选地，所述储能装置还包括第二密封件，所述第二密封件设于所述第一开口，并与所述第一密封件和所述真空筒之间形成有加压腔；

所述第二密封件开设有供所述拉杆穿过的安装孔，所述拉杆穿过所述安装孔，且所述拉杆的外壁与所述安装孔的内壁形成密封；和/或，

所述拉杆远离所述第一密封件的一端具有固定部，所述拉杆组件还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述固定部转动连接，另一端朝远离所述固定部的方向延伸，并与所述弩弦连接。

可选地，所述储能装置还包括加压器，所述真空筒开设有与所述加压腔连通的加压孔，所述加压器与所述加压孔连通，以提高所述加压腔内的气压。

可选地，所述加压孔的外孔口朝远离所述真空筒的方向延伸有连接环，所述连接环用以与所述加压器连通。

可选地，所述储能装置还包括封堵件，所述真空筒开设有与所述储能腔连通的通气孔，所述封堵件封堵于所述通气孔。

本发明技术方案储能装置设于弩体上，拉杆组件的一端设于真空筒的安装腔内，另一端与弩弦连接，其中，拉杆组件位于安装腔内的一端与安装腔的腔壁密封抵接，在拉杆组件的第一状态，通过拉动弩弦，进而带动拉杆组件朝与弩弦连接的方向移动，而由于拉杆组件远离弩弦的一端与安装腔的腔壁形成密封，因此拉杆组件远离弩弦的一端会与安装腔之间形成近似真空的储能腔，根据压强差的原理，大气压空间中的气压会向拉杆组件施加朝向储能腔的压力，因此拉杆组件具有朝向储能腔运动的势能，而由于拉杆组件与弩弦连接，从而弩弦与拉杆组件连接的一端也具有朝向储能腔运动的势能，而在拉杆组件的第二状态，松开弩弦后，在大气压的作用下，拉杆组件朝向储能腔迅速移动，从而带动弩弦移动，进而将弩箭发射出去，相比于现有弩的储能方式，本方案通过压强差原理所储备的势能更多，因此有效提高了弩在使用时所储备的势能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明弩一实施例的剖面示意图；

图2为储能装置一实施例的剖面示意图；

图3为储能装置另一实施例的剖面示意图；

图4为储能装置又一实施例的剖面示意图；

图5为储能装置再一实施例的剖面示意图；

图6为储能装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	弩臂	80	真空筒
11	发射端	81	第一开口
				12	蓄能端	82	储能腔
13	放置槽	83	加压腔
				20	第一连接臂	84	加压孔
21	第一连接部	85	连接环
				30	第二连接臂	86	通气孔
31	第二连接部	87	封堵件
				40	弩弦	90	拉杆
50	弩机	91	第一密封件
				60	第一滑轮	92	卡接槽
61	上滑轮	93	卡接板
				62	下滑轮	94	加强筋
63	第二滑轮	100	第二密封件
				110	第一连接件	111	固定孔
120	第二连接件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种弩。

在本发明实施例中，如图1至图6所示，该弩包括：

弩体，所述弩体设有弩弦40；以及

储能装置，所述储能装置设于所述弩体，所述储能装置包括真空筒80和拉杆组件，所述真空筒80具有安装腔，所述真空筒80的一端开设有与所述安装腔连通的第一开口81，所述拉杆组件的一端穿过所述第一开口81伸入所述安装腔内，并与所述安装腔的腔壁形成密封，所述拉杆组件的另一端与所述弩弦40连接；所述拉杆组件在第一状态和第二状态之间可拉动切换地设置于真空筒80内；

在所述第一状态时，拉动所述弩弦40，使其带动所述拉杆组件朝与所述弩弦40连接的方向移动，所述真空筒80与所述拉杆组件远离所述弩弦40的一端之间形成储能腔82，以使所述拉杆组件具有势能；

在所述第二状态，松开所述弩弦40，所述储能腔82在压强差的作用下压缩并带动所述拉杆组件恢复至所述真空筒80远离所述第一开口81的一端，以释放所述拉杆组件的势能，进而带动所述弩弦40运动。

在本实施例中，弩体为弩的主体结构，用于为弩的其他部件提供安装位，其设有弩弦40，用以为发射物的发射提供动能。

储能装置为弩发射发射物的动力装置，其设于弩体上，并与弩弦40连接，以通过弩弦40的拉力进行蓄能，然后通过松开弩弦40将储能装置所储存的势能释放。

真空筒80为储能装置的壳体结构，其内部具有密闭的安装腔，第一开口81位于真空筒80的一端，并与安装腔连通，用以安装储能装置的其他部件。

拉杆组件是储能装置与弩弦连接的部件，也是储能装置蓄能和释放势能的部件，其一端伸入安装腔内，并与安装腔的腔壁密封抵接，另一端与弩弦40连接，以使拉杆组件随弩弦40的拉动而移动，其中，拉杆组件在真空筒80长度方向的移动轨迹上具有第一状态和第二状态；

第一状态为弩进行蓄能的状态，具体为，拉动弩弦40，弩弦40带动拉杆组件朝与弩弦40连接的方向移动，从而拉杆组件远离弩弦40的一端与安装腔的腔壁之间形成近似真空的储能腔82，而储能腔82外为大气空间，根据压强差的原理，大气压空间中的气压会向拉杆组件施加朝向储能腔82的压力，因此拉杆组件具有朝向储能腔82运动的势能，而由于拉杆组件与弩弦40连接，从而弩弦40与拉杆组件连接的一端也具有朝向储能腔82运动的势能，进而弩弦可通过该势能发射发射物；

第二状态为弩释放势能的的状态，具体为，上述弩弦40将拉杆组件朝与弩弦40连接的方向拉动后，形成了储能腔82，进而弩完成了蓄能动作，而松开弩弦40后，在大气压的作用下，拉杆组件朝向储能腔82迅速移动，从而带动弩弦40移动，进而将发射物发射出去，以完成势能的释放。

本发明技术方案储能装置设于弩体上，拉杆组件的一端设于真空筒80的安装腔内，另一端与弩弦40连接，其中，拉杆组件位于安装腔内的一端与安装腔的腔壁密封抵接，在拉杆组件的第一状态，通过拉动弩弦40，进而带动拉杆组件朝与弩弦40连接的方向移动，而由于拉杆组件远离弩弦40的一端与安装腔的腔壁形成密封，因此拉杆组件远离弩弦40的一端与安装腔之间形成近似真空的储能腔82，根据压强差的原理，大气压空间中的气压会向拉杆组件施加朝向储能腔82的压力，因此拉杆组件具有朝向储能腔82运动的势能，而由于拉杆组件与弩弦40连接，从而弩弦40与拉杆组件连接的一端也具有朝向储能腔82运动的势能，而在拉杆组件的第二状态，松开弩弦40后，在大气压的作用下，拉杆组件朝向储能腔82迅速移动，从而带动弩弦40移动，进而将发射物发射出去，相比于现有弩的储能方式，本方案通过压强差原理所储备的势能更多，因此有效提高了弩在使用时所储备的势能。

进一步地，如图1所示，所述弩体还包括弩臂10和弩机50，所述弩臂10具有发射端11和蓄能端12，所述弩机50设于所述蓄能端12，用以配合所述弩弦40进行蓄能和释放势能。在本实施例中，弩臂10为弩的主杆结构，用于安装弩体的其他部件，其中，弩臂10的一侧壁面开设有发射物放置槽13，该放置槽13的一端沿弩臂10的发射端11方向延伸并贯穿该发射端11，以发射发射物，其另一端靠近弩臂10的蓄能端12，弩机50设于弩臂10的蓄能端12，用以在弩弦40蓄能的时候固定弩弦40，以及松开弩弦40以发射发射物。

进一步地，如图1所示，所述弩臂10的蓄能端12的相对两侧分别凸设有第一连接臂20，所述第一连接臂20远离所述弩臂10的一端具有第一连接部21；所述储能装置设有多个，至少包括一端连接于一所述第一连接部21的第一储能装置以及一端连接于另一所述第一连接部21的第二储能装置。在本实施例中，第一连接臂20用于为储能装置提供安装位，具体为，第一连接臂20为两个，分别设置于弩臂10的与上述发射物放置槽13相邻的两侧，且设于弩臂10的蓄能端12，并沿远离弩臂10的方向延伸，其中，第一连接臂20远离弩臂10的一端具有第一连接部21，该第一连接部21用以连接储能装置，同时，储能装置可以为多个，多个储能装置可分设于第一连接臂20，也可分设于弩臂10，具体不作限制，在此，储能装置至少包括第一储能装置和第二储能装置，第一储能装置的一端与一第一连接臂20的第一连接部21连接，另一端与弩弦40的一端连接，第二储能装置的一端与另一第一连接臂20的第一连接部21连接，且第二储能装置的另一端与弩弦40的另一端连接，而通过设置两个储能装置，可进一步提高弩所能储存的势能，以满足用户更大的需求。

进一步地，如图1所示，所述弩臂10的发射端11的相对两侧分别凸设有第二连接臂30，所述第二连接臂30远离所述弩臂10的一端具有第二连接部31；所述弩还包括对应每一第二连接部31设置的一滑轮组，所述滑轮组用以改变所述弩弦40的延伸方向，改变所述弩弦40与所述拉杆组件之间的拉力比、拉距比和速度比，以使所述弩弦40配合所述储能装置进行蓄能和释放势能，所述滑轮组包括第一滑轮60和第二滑轮63，所述第一滑轮60设于所述第二连接部31，所述第二滑轮63设于所述拉杆组件与所述弩弦40连接的一端。

在本实施例中，第二连接臂30用于增大弩弦40的延伸距离，以配合第一连接臂20将弩弦40与储能装置连接，具体为，第二连接臂30为两个，分别设置于弩臂10的与上述发射物放置槽13相邻的两侧，且设于弩臂10的发射端11，并沿远离弩臂10的方向延伸，第二连接臂30远离弩臂10的一端具有第二连接部31，第二连接部31用以安装滑轮组，滑轮组用以改变弩弦40的延伸方向，改变弩弦40与拉杆组件之间的拉力比、拉距比和速度比，其中，滑轮组包括第一滑轮60和第二滑轮63，第一滑轮60设于第二连接部31，且第一滑轮60包括上滑轮61和下滑轮62，该上滑轮61和下滑轮62分别设于第二连接部31的上下两侧，第二滑轮63设于拉杆组件与弩弦40连接的一端，需要解释的是，弩弦40的具体延伸方向为，弩弦40的一端连接于一储能装置的拉杆组件，另一端先绕过与该储能装置在弩臂10上相同侧的下滑轮62，再绕过该储能装置上的第二滑轮63，然后绕过对应该下滑轮62的上滑轮61，再向另一第二连接部31延伸，继续先绕过另一第二连接部31上的上滑轮61，再绕过另一储能装置上的第二滑轮63，再绕过对应该上滑轮61的下滑轮62，最后弩弦40的另一端固定于另一储能装置的拉杆组件上。弩蓄能时，将上述两上滑轮61之间的弩弦40朝弩臂10的蓄能端12拉动，进而弩弦40的两端拉动两储能装置的拉杆组件移动，以形成储能腔82，完成弩的蓄能。

另外，滑轮组还可以为多组，具体可根据用户需求自由选用滑轮个数及选择不同安装方式，其主要目的是改变力的方向以及改变弩弦40与拉杆组件之间的拉力比、拉距比和速度比，因此本发明技术方案的滑轮组并不局限于本实施例的滑轮个数及弩弦40的绕法，凡是在本实施例的发明构思下所作的等效结构变换均包括在本发明的专利保护范围内。

进一步地，如图1至图6所示，所述储能装置还包括第一连接件110，所述第一连接件110设于所述真空筒80远离所述第一开口81的一端，且所述第一连接件110连接于所述第一连接部21。在本实施例中，第一连接件110用于将储能装置的一端固定于第一连接臂20上，以方便储能装置的使用，其中，第一连接件110与第一连接臂20可以为固定连接，也可以为固定铰接，具体在此不作限制。

当第一连接件110与第一连接臂20为固定铰接时，第一连接件110的一端固定于真空筒80远离第一开口81的一端，第一连接件110的另一端开设有固定孔111，第一连接件110通过该固定孔111与第一连接部21铰接，以将储能装置固定于第一连接臂20。

进一步地，如图1至图6所示，所述拉杆组件包括拉杆90和设于所述拉杆90一端的第一密封件91，所述拉杆90设有第一密封件91的一端穿过所述第一开口81伸入所述安装腔内，且所述第一密封件91与所述安装腔的腔壁形成密封，所述拉杆90的另一端朝背离所述第一密封件91的方向延伸，并与所述弩弦40连接。在本实施例中，拉杆90用于连接弩弦40和第一密封件91，第一密封件91用于与安装腔的腔壁密封抵接，以在拉杆90拉动第一密封件91时，第一密封件91与安装腔的腔壁之间形成近似真空的储能腔82，进而完成弩的蓄能。

进一步地，拉杆组件还包括卡接板93，第一密封件91朝向第一开口81的一侧面开设有卡接槽92，卡接板93嵌设于卡接槽92内，拉杆90的一端穿过卡接槽92的槽口与卡接板93的板面连接。在本实施例中，卡接板93用以增大拉杆90与第一密封件91之间的连接面积，进而提高拉杆组件的结构稳定性，以防止拉杆组件在拉动过程中第一密封件91脱离拉杆90，具体为，第一密封件91朝向拉杆90的一侧开设有卡接槽92，其中，卡接槽92自开口向槽底逐渐扩大，卡接板93嵌设于卡接槽92内，且拉杆90的一端穿过卡接槽92的槽口与卡接板93的板面连接，从而能够有效提高第一密封件91与拉杆90之间的连接稳定性。

另外，拉杆90与卡接板93可一体成型设置，以提高拉杆90与卡接板93之间的连接稳定性。

进一步地，拉杆组件还包括加强筋94，加强筋94的一侧面连接于卡接板93的板面，另一相邻侧面连接于所述拉杆90的外壁面。在本实施例中，由于拉杆90与卡接板93之间的连接面较小，在拉杆90两端承受较大的拉力时，可能存在拉杆90与卡接板93断裂的情况，因此本实施例在拉杆90与卡接板93的连接处设置加强筋94，以增大拉杆90与卡接板93之间的连接稳定性，其中，加强筋94可以为多个，多个加强筋94沿拉杆90与卡接板93的连接处的周侧间隔设置。

进一步地，如图2至图4所示，所述储能装置还包括第二密封件100，所述第二密封件100设于所述第一开口81，并与所述第一密封件91和所述真空筒80之间形成有加压腔83；所述第二密封件100开设有供所述拉杆90穿过的安装孔，所述拉杆90穿过所述安装孔，且所述拉杆90的外壁与所述安装孔的内壁形成密封。在本实施例中，第二密封件100与第一密封件91以及真空筒80之间形成加压腔83，从而当拉杆组件朝向第一开口81的开口方向拉动时，会将加压腔83内的空气进行压缩，从而使加压腔83内的气压高于真空筒80外的大气压，进而可以有效增大储能装置所储存的势能。

进一步地，如图5所示，所述拉杆90远离所述第一密封件91的一端具有固定部，所述拉杆组件还包括第二连接件120，所述第二连接件120的一端与所述固定部转动连接，另一端朝远离所述固定部的方向延伸，并与所述弩弦40连接。在本实施例中，拉杆90伸入安装腔内，但是拉杆90在第一开口81范围内还具有活动空间，因此当拉杆90受到倾斜于真空筒80轴线方向的拉力时，拉杆90会沿倾斜于真空筒80轴线的方向移动，而由于拉杆90与第一密封件91连接，因此会带动第一密封件91倾斜于真空筒80的轴线，从而影响第一密封件91与安装腔的腔壁之间的密封性，所以本实施例拉杆90的一端连接于第一密封件91，另一端位于真空筒80内，同时，拉杆组件还包括第二连接件120，第二连接件120一端与拉杆90的固定部转动连接，另一端伸出真空筒80外，以连接所需要势能的设备，从而当用倾斜于真空筒80轴线方向的力拉动第二连接件120时，由于第二连接件120与拉杆90转动连接，因此拉杆90所受到的倾斜力相对较小，进而有效减少对第一密封件91的影响，所以提高了拉杆组件的实用性。

进一步地，如图4所示，所述储能装置还包括加压器，所述真空筒80开设有与所述加压腔83连通的加压孔84，所述加压器与所述加压孔84连通，以提高所述加压腔83内的气压。在本实施例中，由于人力拉动拉杆90以增大加压腔83内的气压比较有限，因此本实施例还包括加压器，具体为，真空筒80在对应加压腔83的位置开设有加压孔84，其中，加压孔84优选开设于靠近第二密封件100的位置，加压器通过该加压孔84可以提高加压腔83内的气压，进而可以增大储能装置所储存的势能，以满足用户更多的需求。

进一步地，如图4所示，所述加压孔84的外孔口朝远离所述真空筒80的方向延伸有连接环85，所述连接环85用以与所述加压器连通。在本实施例中，由于孔状结构不便于连接和密封，因此本实施例在真空筒80外壁凸设连接环85以便连接加压器，其中，连接环85绕加压孔84的外孔口设置，以便加压器通过加压孔84对加压腔83进行加压。

进一步地，如图1至图6所示，所述储能装置还包括封堵件87，所述真空筒80开设有与所述储能腔82连通的通气孔86，所述封堵件87封堵于所述通气孔86。在本实施例中，由于第一密封件91与安装腔的腔壁形成密封，因此安装拉杆组件时，需要将储能腔82内的空气先排出，否则储能腔82内存在空气会影响储能装置所蓄的势能大小，而如何排出空气存在一定的技术难度，但是，本实施例在真空筒80的外壁开设与储能腔82连通的通气孔86，在安装拉杆组件时，将通气孔86打开，拉杆组件可以将真空筒80内的空气通过通气孔86推出真空筒80外，安装完毕后，通过封堵件87将通气孔86密封，以不影响储能腔82的密封性，因此有效提高了储能装置的实用性。

其中，通气孔86可开设于真空筒80背离第一开口81的一端。

另外，储能装置还可以包括真空泵，由于真空筒80的筒径越大，拉杆90所需要的拉力则越大，而人力的拉动比较有限，当拉杆90所需要拉动的距离超过人力的承受范围时，则需要机械进行辅助，比如本实施例的真空泵，该真空泵与通气孔86连通，使用时，先将通气孔86开启，使第一密封件91两侧的气压相同，从而便于拉动第一密封件91，当第一密封件91移动至对应位置，然后通过真空泵将储能腔82抽空，进而增大储能腔82与大气压空间之间的压强差，从而使拉杆组件具有势能。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种弩，其特征在于，包括：

弩体，所述弩体设有弩弦；以及

储能装置，所述储能装置设于所述弩体，所述储能装置包括真空筒和拉杆组件，所述真空筒具有安装腔，所述真空筒的一端开设有与所述安装腔连通的第一开口，所述拉杆组件的一端穿过所述第一开口伸入所述安装腔内，并与所述安装腔的腔壁形成密封，所述拉杆组件的另一端与所述弩弦连接；所述拉杆组件在第一状态和第二状态之间可拉动切换地设置于真空筒内；

在所述第一状态时，拉动所述弩弦，使其带动所述拉杆组件朝与所述弩弦连接的方向移动，所述真空筒与所述拉杆组件远离所述弩弦的一端之间形成储能腔，以使所述拉杆组件具有势能；

在所述第二状态，松开所述弩弦，所述储能腔在压强差的作用下压缩并带动所述拉杆组件恢复至所述真空筒远离所述第一开口的一端，以释放所述拉杆组件的势能，进而带动所述弩弦运动。

2.如权利要求1所述的弩，其特征在于，所述弩体还包括弩臂和弩机，所述弩臂具有发射端和蓄能端，所述弩机设于所述蓄能端，用以配合所述弩弦进行蓄能和释放势能。

3.如权利要求2所述的弩，其特征在于，所述弩臂的蓄能端的相对两侧分别凸设有第一连接臂，所述第一连接臂远离所述弩臂的一端具有第一连接部；

所述储能装置设有多个，至少包括一端连接于一所述第一连接部的第一储能装置以及一端连接于另一所述第一连接部的第二储能装置。

4.如权利要求3所述的弩，其特征在于，所述弩臂的发射端的相对两侧分别凸设有第二连接臂，所述第二连接臂远离所述弩臂的一端具有第二连接部；

所述弩还包括对应每一第二连接部设置的一滑轮组，所述滑轮组用以改变所述弩弦的延伸方向，改变所述弩弦与所述拉杆组件之间的拉力比、拉距比和速度比，使所述弩弦配合所述储能装置进行蓄能和释放势能，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮设于所述第二连接部，所述第二滑轮设于所述拉杆组件与所述弩弦连接的一端。

5.如权利要求3所述的弩，其特征在于，所述储能装置还包括第一连接件，所述第一连接件设于所述真空筒远离所述第一开口的一端，且所述第一连接件连接于所述第一连接部。

6.如权利要求1所述的弩，其特征在于，所述拉杆组件包括拉杆和设于所述拉杆一端的第一密封件，所述拉杆设有第一密封件的一端穿过所述第一开口伸入所述安装腔内，且所述第一密封件与所述安装腔的腔壁形成密封，所述拉杆的另一端朝背离所述第一密封件的方向延伸，并与所述弩弦连接。

7.如权利要求6所述的弩，其特征在于，所述储能装置还包括第二密封件，所述第二密封件设于所述第一开口，并与所述第一密封件和所述真空筒之间形成有加压腔；

所述第二密封件开设有供所述拉杆穿过的安装孔，所述拉杆穿过所述安装孔，且所述拉杆的外壁与所述安装孔的内壁形成密封；和/或，

所述拉杆远离所述第一密封件的一端具有固定部，所述拉杆组件还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述固定部转动连接，另一端朝远离所述固定部的方向延伸，并与所述弩弦连接。

8.如权利要求7所述的弩，其特征在于，所述储能装置还包括加压器，所述真空筒开设有与所述加压腔连通的加压孔，所述加压器与所述加压孔连通，以提高所述加压腔内的气压。

9.如权利要求8所述的弩，其特征在于，所述加压孔的外孔口朝远离所述真空筒的方向延伸有连接环，所述连接环用以与所述加压器连通。

10.如权利要求1所述的弩，其特征在于，所述储能装置还包括封堵件，所述真空筒开设有与所述储能腔连通的通气孔，所述封堵件封堵于所述通气孔。

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