CN112459213A - 一种用于地漏的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于地漏的清洁装置，其中，包括，抓取机构，所述抓取机构用于抓取地漏的滤网，并移动到预设的位置后松开；还用于从预设的位置上，将清洁后的滤网取出，并移动到地漏上；翻转机构，所述翻转机构用于卡紧放到预设位置上的滤网，并将滤网沿水平线翻转180度；冲洗机构，所述翻转机构位于所述冲洗机构的上方，所述冲洗机构上连接有出水管，所述出水管位于所述翻转机构的上方；所述出水管用于从上向下向滤网喷水。本发明能够便于对地漏，尤其是地漏的滤网进行清洁。

Description

一种用于地漏的清洁装置

技术领域

本发明涉及一种夹具，特别是一种加工直臂销孔时所用的用于地漏的清洁装置。

背景技术

地漏、水漏等易堵塞、易出臭,且市面上的地漏(浅水封地漏、弹跳地漏等)都存在难清理的问题,人们往往不也愿用手去触碰、清洗、保养地漏。据悉北京某公司发明公开了一种便于清理污渍的地漏装置，包括地漏本体、套管一和套管二，地漏本体的底部设置有所述套管一，套管一的底部设置有套管二，地漏本体由网络格片、扣板和通道组成，位于一侧扣板的内部设置有清洗装置，清洗装置内设有支撑杆，支撑杆的底部固定在扣板内底部，支撑杆的一侧顶部设置有电机，电机一侧且远离支撑杆一侧设置有转动轴，支撑杆的另一侧顶部且远离电机的一侧设置有固定块，所述固定块的一侧且远离所述支撑杆一侧设置有主齿轮。除此之外，就是清洁人员直接清洗或者更换地漏等设备。

国外一般采用“管道井”排水,此排水方式无法设置地漏,因此对地漏的研究尚不明确。

地漏在每个家庭中都是不可或缺的,它是否洁净直接影响室内空气的质量。室内空气质量成为国家高度重视的问题,所以定期清洁地漏是毋庸置疑的。但地漏里往往有很多固体物、易沉积物，人们不愿用手去把它取出并进行清洁。目前没有专门的地漏清洁装置,只能利用传统的水桶、毛刷、胶皮手套等进行清洁,既不卫生又不高效。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于地漏的清洁装置，以解决现有技术中的不足，它能够便于对地漏，尤其是地漏的滤网进行清洁。

本发明提供了一种用于地漏的清洁装置，其中，包括，

抓取机构，所述抓取机构用于抓取地漏的滤网，并移动到预设的位置后松开；还用于从预设的位置上，将清洁后的滤网取出，并移动到地漏上；

翻转机构，所述翻转机构用于卡紧放到预设位置上的滤网，并将滤网沿水平线翻转180度；

冲洗机构，所述翻转机构位于所述冲洗机构的上方，所述冲洗机构上连接有出水管，所述出水管位于所述翻转机构的上方；所述出水管用于从上向下向滤网喷水。

如上所述的用于地漏的清洁装置，其中，可选的是，所述抓取机构包括支撑盘、推盘、卡爪、连杆和驱动杆；

所述驱动杆的外周上设有螺旋槽；

所述支撑盘上设有第一通孔，所述第一通孔的侧壁上设有凸块，所述凸块与所述螺旋槽相适配的形状；以使所述驱动杆在所述第一通孔内转动时，能够产生相对于所述支撑盘的轴向移动；

所述推盘的与所述驱动杆的一端转动连接，以使所述推盘能够在所述驱动杆的作用下沿轴向移动而不发生转动；

所述卡爪的数量为三个，三个所述卡爪的一端均与所述支撑盘铰接；三个所述卡爪沿所述支撑盘的周向均匀分布；

所述连杆的数量也为三个，三个所述连杆与三个所述卡爪一一对应；所述卡爪的一端与所述推盘铰接，另一端与对应的所述卡爪的中部铰接；且，所述卡爪的中心与对应的所述连杆的中心线位于同一平面内，且该平面过所述推盘的中心线；以使所述推盘的移动，能够驱动所述卡爪远离所述支撑盘的一端收扰或打开。

如上所述的用于地漏的清洁装置，其中，可选的是，所述卡爪远离所述支撑盘的一端设有卡头；

所述卡头朝向所述推盘中心线的一侧，设有第一凸爪和第二凸爪，所述第一凸爪向靠近所述支撑盘的一侧倾斜，所述第二凸爪向远离所述支撑盘的方向倾斜，以形成用于卡在的滤网边沿的V形的卡口。

如上所述的用于地漏的清洁装置，其中，可选的是，还包括支撑筒；

所述支撑筒的下端固定于所述冲洗机构上，所述出水管沿所述支撑筒的内壁向上延伸，且所述出水管的出口倾斜向下设置；

所述支撑盘上还固定设有端盖，所述端盖与所述支撑筒的上端配合时，所述抓取机构抓取的滤网位于预定位置；

所述支撑筒的下端与所述冲洗机构连通，以使冲洗后的污水进入到所述冲洗机构内；

所述翻转机构穿过所述支撑筒，且与所述支撑筒转动连接。

如上所述的用于地漏的清洁装置，其中，可选的是，所述翻转机构包括翻转组件和夹持组件；

所述翻转组件包括支撑环和翻转杆，所述翻转杆为两个；两所述翻转杆的一端的外周固定连接于所述支撑环的一侧，且两所述翻转杆的中心线位于同一直线上；

两所述翻转杆均与所述支撑筒转动连接，且两所述翻转杆的外端均穿过所述支撑筒；

所述夹持组件安装在所述翻转组件上，用于沿所述翻转杆的轴线方向向中间移动，以夹紧位于预设位置上的滤网。

如上所述的用于地漏的清洁装置，其中，可选的是，所述翻转杆沿中心的方向设有螺纹通孔；所述翻转杆靠近所述支撑环的一端沿所述翻转杆的轴线方向设有方形槽，所述方形槽与所述螺纹通孔连通，形成滑槽；所述螺纹孔与所述方形槽连通处，内壁为光滑面；

所述夹持组件包括螺纹杆、卡块和拉簧；

所述螺纹杆与所述螺纹通孔螺接，所述卡块与所述滑槽滑动配合连接，所述卡块靠近所述支撑环中心线的一侧能够伸出于所述滑槽；

所述拉簧位于所述方形槽内，且所述拉簧的一端与所述方形槽的底部固定连接，所述拉簧的另一端的与所述卡块固定连接；所述拉簧被设置为用于向所述卡块提供向所述滑槽内收缩的驱动力。

如上所述的用于地漏的清洁装置，其中，可选的是，所述卡块远离所述拉簧的一侧设有挡板，所述挡板平行于所述支撑环；

所述挡板与所述支撑环之间形成一开口朝向所述支撑环中心线的卡槽。

如上所述的用于地漏的清洁装置，其中，可选的是，还包括毛刷组件；所述毛刷组件位于所述支撑环远离所述夹持组件的一侧；

所述毛刷组件包括驱动电机和毛刷；

所述驱动电机安装在所述翻转杆与所述支撑环的连接处，所述毛刷与所述驱动电机的转轴固定连接。

如上所述的用于地漏的清洁装置，其中，可选的是，所述冲洗机构包括水箱和水泵；

所述水泵安装在水箱上，所述水泵连接于所述出水管上，所述水泵用于通过所述出水管将所述水箱内的水泵出，以实现对滤网的冲刷。

如上所述的用于地漏的清洁装置，其中，可选的是，所述水箱包括具有第一腔体和第二腔体；

所述第一腔体用于存储净水，所述第二腔体用于存储污水；

所述第二腔体的上端设有开口，所述开口位于所述翻转机构的正下方；以使经冲洗后的污水从所述开口进入到所述第二腔体内。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：

1.本发明通过设置抓取机构，能够通过抓取机构抓取地漏的滤网；从而不需要用手直接与地漏的滤网接触，就能够将滤网取下或者放回；通过与翻转机构及冲洗机构的配合使用，能够保证整个过程无需与滤网直接接触；使冲洗过程更加卫生；

2.通过设置翻转机构，能够将设置于预设位置上的滤网进行翻转，以使杂物较多的面朝下，也就是被杂物封堵的一侧朝下。如此，在清理的过程中，能够充分利用杂物自身的重力，再配合冲洗机构产生的冲力，能够有利于高效地实现对于滤网的清洁；

3.所述冲洗机构上设有出水管，且水管用于从上向下向滤网喷水，再配合翻转机构将滤网翻转到不同的角度，从而能够便于从不同的角度对滤网进行冲洗；

4.通过在驱动杆上设置螺旋槽，在支撑盘上设置第一通孔，通过第一通孔内的凸块与螺旋槽的配合，能够使便于将驱动杆的转动转化为推盘在轴线上的往复移动；推盘与卡爪之间通过连杆连接，而卡爪与支撑盘之间铰接。因此，当推盘移动时，卡爪能够绕与支撑盘的铰接中心线转动；从而实现卡爪的展开与收缩；因此，只要控制驱动杆的转动，就能够利用卡爪的收缩夹起的滤网；

5.所述卡爪远离所述支撑盘的一端设置有第一凸爪和第二凸爪，第一凸爪与第二凸爪之间形成有V形的卡口，以保证当该卡口在所述卡爪收缩时，能够卡紧在滤网的边沿处；

6.由于翻转机构位于支撑筒内，也就是说，预设的位置位于所述支撑筒内，在清洗时，能够防止水滴外溅；

7.通过设置翻转组件和夹持组件，利用夹持组件能够将滤网夹紧，再配合翻转组件，能够实现在清洗的过程中对滤网进行翻转，以便于从各个不同的角度来进行冲洗。

8.通过设置毛刷，毛刷在转动时，毛刷上的刷毛能够插入到滤网的孔内，由于刷毛插入滤网的方向与杂物的方向相反，能够便于实现对滤网进行强力清洁；

9.通过在水箱内设置第一腔体和第二腔体，将净水污水分开，在防止污水流出的同时，还能够保证净水的供应。

附图说明

图1是本发明整体结构在第一视角下的立体图；

图2是本发明整体结构在第二视角下的立体图；

图3是本发明整体结构的主视图；

图4是图3中的A-A向剖视图；

图5是本发明提出的抓取机构的立体图；

图6是本发明提出的翻转组件与毛刷组件的安装结构示意图；

图7是本发明提出的翻转机构的立体图；

图8是本发明提出的支撑筒的立体图；

图9是本发明提出的水箱的立体图；

图10是本发明提出的水箱的剖示图；

图11是本发明提出的支撑盘的结构示意图。

附图标记说明：1-抓取机构，2-翻转机构，3-冲洗机构，4-出水管，5-支撑筒，6-毛刷组件；

11-支撑盘，12-推盘，13-卡爪，14-连杆，15-驱动杆；

111-第一通孔，112-凸块，113-端盖；

131-卡头；

1311-第一凸爪，1312-第二凸爪，1313-卡口；

151-螺旋槽；

21-翻转组件，22-夹持组件；

211-支撑环，212-翻转杆，213-螺纹杆，214-卡块，215-拉簧；

2121-螺纹通孔，2122-方形槽；

2141-挡板；

31-水箱，32-水泵；

311-第一腔体，312-第二腔体；

61-驱动电机，62-毛刷。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参照图1到图11,本发明提出了一种用于地漏的清洁装置，其中，包括抓取机构1、翻转机构2和冲洗机构3。本发明应用于对地漏的清洁，尤其是对于地漏的滤网的清洁。

所述抓取机构1用于抓取地漏的滤网，并移动到预设的位置后松开；还用于从预设的位置上，将清洁后的滤网取出，并移动到地漏上；所述翻转机构2用于卡紧放到预设位置上的滤网，并将滤网沿水平线翻转180度；所述翻转机构2位于所述冲洗机构3的上方，所述冲洗机构3上连接有出水管4，所述出水管4位于所述翻转机构2的上方；所述出水管4用于从上向下向滤网喷水。在本方案中，翻转机构2能够将滤网在0-360度内转动。如此，从而能够使水管4从不同的角度对滤网进行冲刷。

具体使用时，请参照图1到图3，利用抓取机构1将地漏上的滤网抓起，然后移动抓取机构1，使滤网移动到指定的位置。然后控制抓取机构1将滤网松开，通过翻转机构2对滤网进行夹紧，并翻转。同时，通过出水管4向滤网喷水，进行冲刷。滤网翻转后，使得杂物卡入滤网的方向与水流冲刷的方向相反，能够高效地对滤网进行清洁。在清洁完成后，将翻转机构2恢复到始位置，并将滤网松开，再利用抓取机构1将滤网卡紧并移出，从而完成清洁。

具体地，请参照图5，为了保证抓取的效果，所述抓取机构1包括支撑盘11、推盘12、卡爪13、连杆14和驱动杆15；所述支撑盘11用于卡爪13和驱动杆15提供支撑，所述卡爪13用于通过收缩与展开动作，来实现对于滤网的夹紧及公开。

更具体，所述驱动杆15的外周上设有螺旋槽151；所述支撑盘11上设有第一通孔111，所述第一通孔111的侧壁上设有凸块112，所述凸块112与所述螺旋槽151相适配的形状；以使所述驱动杆15在所述第一通孔111内转动时，能够产生相对于所述支撑盘11的轴向移动；具体实施时，所述凸块112可以是圆柱形，也可以是长条形，但无论哪种形状，都应保证与螺旋槽151配合后，能够在转动的同时发生轴向移动。所述推盘12的与所述驱动杆15的一端转动连接，以使所述推盘12能够在所述驱动杆15的作用下沿轴向移动而不发生转动；所述卡爪13的数量为三个，三个所述卡爪13的一端均与所述支撑盘11铰接；三个所述卡爪13沿所述支撑盘11的周向均匀分布；所述连杆14的数量也为三个，三个所述连杆14与三个所述卡爪13一一对应；所述卡爪13的一端与所述推盘12铰接，另一端与对应的所述卡爪13的中部铰接；且，所述卡爪13的中心与对应的所述连杆14的中心线位于同一平面内，且该平面过所述推盘12的中心线；以使所述推盘12的移动，能够驱动所述卡爪13远离所述支撑盘11的一端收扰或打开。

具体实施时，通过旋转所述驱动杆15，就能够实现对于卡爪13的控制。为了方便使用，可以在支撑盘11上设置一个把手，而为了便于控制所述驱动杆，所述驱动杆15远离所述推盘12的一端设有第一手柄。

在抓取滤网时，为了保证滤网能够被准确抓取，且移动到预设的位置，本发明还作了进一步的改进：

请参照图5，所述卡爪13远离所述支撑盘11的一端设有卡头131；所述卡头131朝向所述推盘12中心线的一侧，设有第一凸爪1311和第二凸爪1312，所述第一凸爪1311向靠近所述支撑盘11的一侧倾斜，所述第二凸爪1312向远离所述支撑盘11的方向倾斜，以形成用于卡在的滤网边沿的V形的卡口1313。如此，当卡爪13收缩时，三个卡口1313能够从三个方向向内收缩，从而夹紧在滤网的边沿处。具体地，三个所述卡爪13沿圆周方向均匀分布。

为了防止在清洁的过程中，污水乱溅，并对翻转机构进行支撑，本发明还包括如下内容。还包括支撑筒5；

请参照图4、图6和图7，所述支撑筒5的下端固定于所述冲洗机构3上，所述出水管4沿所述支撑筒5的内壁向上延伸，且所述出水管4的出口倾斜向下设置；所述支撑盘11上还固定设有端盖113，所述端盖113与所述支撑筒5的上端配合时，所述抓取机构1抓取的滤网位于预定位置；所述支撑筒5的下端与所述冲洗机构3连通，以使冲洗后的污水进入到所述冲洗机构3内；所述翻转机构2穿过所述支撑筒5，且与所述支撑筒5转动连接。具体实施时，为了保证翻转机构2能够固定于某个位置，所述支撑筒5与所述翻转机构2之间还设有锁紧部件，对于锁紧部件，可以是通过一个与所述支撑筒5螺接，且能够抵紧到翻转机构2上的螺栓来实现，这对于本领域技术人员能够实现，且不是本发明关心的问题，在此不再赘述。使用时，为了方便观察内部清洁情况，所述支撑筒5可以由透明材料制成。

为了进一步保证翻转的可靠性，所述翻转机构2包括翻转组件21和夹持组件22；在使用时，先通过夹持组件22对滤网进行夹持，然后再通过翻转组件21进行翻转，以防止翻转后滤网掉落。

具体地，所述翻转组件21包括支撑环211和翻转杆212，所述翻转杆212为两个；两所述翻转杆212的一端的外周固定连接于所述支撑环211的一侧，且两所述翻转杆212的中心线位于同一直线上。两所述翻转杆212均与所述支撑筒5转动连接，且两所述翻转杆212的外端均穿过所述支撑筒5；即，通过所述翻转杆212与支撑筒5之间的相对转动来实现翻转。具体地，所述夹持组件22安装在所述翻转组件21上，用于沿所述翻转杆212的轴线方向向中间移动，以夹紧位于预设位置上的滤网。即，从两端向中间对滤网进行夹持。

作为一种较佳的实现方式，所述翻转杆212沿中心的方向设有螺纹通孔2121；所述翻转杆212靠近所述支撑环211的一端沿所述翻转杆212的轴线方向设有方形槽2122，所述方形槽2122与所述螺纹通孔2121连通，形成滑槽；所述螺纹孔与所述方形槽2122连通处，内壁为光滑面。实施时，所述螺纹孔2121的长度方向与所述方形槽2122的深度方向一致，所述螺纹孔2121与所述方形槽2122部分重合，在重合部分，形成所述的滑槽。而此处所设置的螺纹孔2121并非整个孔均设有螺纹，只需要部分为内螺纹结构即可。

更进一步地，所述夹持组件22包括螺纹杆213、卡块214和拉簧215；所述螺纹杆213与所述螺纹通孔2121螺接，所述卡块214与所述滑槽滑动配合连接，所述卡块214靠近所述支撑环211中心线的一侧能够伸出于所述滑槽；所述拉簧215位于所述方形槽2122内，且所述拉簧215的一端与所述方形槽2122的底部固定连接，所述拉簧215的另一端的与所述卡块214固定连接；所述拉簧215被设置为用于向所述卡块214提供向所述滑槽内收缩的驱动力。

使用时，先将翻转组件21转致初始位置，此处所指的初始位置是，支撑环211为水平设置，且所述翻转杆212的中心线位于所述支撑环211的上方。此时，所述夹持组件22也位于所述支撑环211的上方，将螺纹杆213处于初始状态，此时的螺纹杆213不抵靠到卡块214上，卡块214在拉簧215的作用下，向外缩回到所述滑槽内。通过抓取机构1抓取到滤网后，将其放置到预设的位置，此时，滤网位于支撑环211的上表面外，控制所述抓取机构1松开滤网，然后转动螺纹杆213，以使螺纹杆213抵紧到卡块214上，并将卡块214推出所述滑槽并压紧在滤网上。为了保证的对滤网夹持的可靠性，所述卡块214对应的滤网圆心角不小于5度。然后再通过转动翻转杆212对支撑环211进行翻转。

在使用时，为了便于控制翻转杆212的转动，翻转杆212的外端设有第二手柄，为了便于控制螺纹杆213的转动，所述螺纹杆213的外端设有第三手柄。需要指出的是，由于本发明中，对于抓取、翻转和夹持，均是通过旋转运动来驱动的，因此，这些动作均可以由电机来驱动。在此不再赘述。

在翻转后，滤网的支撑仅靠卡块214的夹紧，在翻转时，存在掉落的风险。因此，本发明作了进一步的改进；具体地，所述卡块214远离所述拉簧215的一侧设有挡板2141，所述挡板2141平行于所述支撑环211。所述挡板2141与所述支撑环211之间形成一开口朝向所述支撑环211中心线的卡槽。如此，将滤网的边沿卡紧于所述卡槽内，当所述翻转组件翻转180度后，所述挡板2141能够对滤网形成支撑。

以上所提供的方案中，对于圆形滤网和筒状滤网都能够使用。其使用过程基本相同，不同的是，筒状滤网位于预设位置时，筒状的筒部穿过所述支撑环211的内孔，而筒状滤网开口处的外边沿则位于支撑环211的上侧面处；另一不同之处在于，在翻转之前，需要先将抓取机构1取出，以避免翻转时产生干涉。

为了能够对圆形滤网进行彻底清理，尤其是对于有被堵塞的滤网。本发明还作了进一步的设计：

还包括毛刷组件6；所述毛刷组件6位于所述支撑环211远离所述夹持组件22的一侧；所述毛刷组件6包括驱动电机61和毛刷62；所述驱动电机61安装在所述翻转杆212与所述支撑环211的连接处，所述毛刷62与所述驱动电机61的转轴固定连接。具体地，毛刷62由软质塑料制成，且毛刷的刷毛应当能够接触到滤网。

作为一种较佳的实现方式，所述冲洗机构3包括水箱31和水泵32；所述水泵32安装在水箱31上，所述水泵32连接于所述出水管4上，所述水泵32用于通过所述出水管4将所述水箱31内的水泵32出，以实现对滤网的冲刷。所述水箱31包括具有第一腔体311和第二腔体312；所述第一腔体311用于存储净水，所述第二腔体312用于存储污水；所述第二腔体312的上端设有开口，所述开口位于所述翻转机构2的正下方；以使经冲洗后的污水从所述开口进入到所述第二腔体312内。具体实施时，所述第二腔体312与第一腔体311之间的隔板上设有多个通孔，且所述第二腔体312的一侧上设有透水布料。如此，能够将污水过滤后重复利用。具体实施时，所述第二腔体312为圆柱形，所述第一腔体311为圆环形，所述第二腔体312环绕在所述第一腔体311的外周。

在另一实施方式中，所述第二腔体312内不设置透水料，且第二腔体312与第一腔体311之间也不连通。所述第二腔体312的底部设有穿过所述第一腔体311，且与外部连通的管道，以使第二腔体312内的污水能够从所述管道中流出。

本发明所提出的上述方案，至少存在以下有益效果：

1.本发明通过设置抓取机构，能够通过抓取机构抓取地漏的滤网；从而不需要用手直接与地漏的滤网接触，就能够将滤网取下或者放回；通过与翻转机构及冲洗机构的配合使用，能够保证整个过程无需与滤网直接接触；使冲洗过程更加卫生；

2.通过设置翻转机构，能够将设置于预设位置上的滤网进行翻转，以使杂物较多的面朝下，也就是被杂物封堵的一侧朝下。如此，在清理的过程中，能够充分利用杂物自身的重力，再配合冲洗机构产生的冲力，能够有利于高效地实现对于滤网的清洁；

3.所述冲洗机构上设有出水管，且水管用于从上向下向滤网喷水，再配合翻转机构将滤网翻转到不同的角度，从而能够便于从不同的角度对滤网进行冲洗；

4.通过在驱动杆上设置螺旋槽，在支撑盘上设置第一通孔，通过第一通孔内的凸块与螺旋槽的配合，能够使便于将驱动杆的转动转化为推盘在轴线上的往复移动；推盘与卡爪之间通过连杆连接，而卡爪与支撑盘之间铰接。因此，当推盘移动时，卡爪能够绕与支撑盘的铰接中心线转动；从而实现卡爪的展开与收缩；因此，只要控制驱动杆的转动，就能够利用卡爪的收缩夹起的滤网；

5.所述卡爪远离所述支撑盘的一端设置有第一凸爪和第二凸爪，第一凸爪与第二凸爪之间形成有V形的卡口，以保证当该卡口在所述卡爪收缩时，能够卡紧在滤网的边沿处；

6.由于翻转机构位于支撑筒内，也就是说，预设的位置位于所述支撑筒内，在清洗时，能够防止水滴外溅；

7.通过设置翻转组件和夹持组件，利用夹持组件能够将滤网夹紧，再配合翻转组件，能够实现在清洗的过程中对滤网进行翻转，以便于从各个不同的角度来进行冲洗。

8.通过设置毛刷，毛刷在转动时，毛刷上的刷毛能够插入到滤网的孔内，由于刷毛插入滤网的方向与杂物的方向相反，能够便于实现对滤网进行强力清洁；

9.通过在水箱内设置第一腔体和第二腔体，将净水污水分开，在防止污水流出的同时，还能够保证净水的供应。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于地漏的清洁装置，其特征在于：包括，

抓取机构(1)，所述抓取机构(1)用于抓取地漏的滤网，并移动到预设的位置后松开；还用于从预设的位置上，将清洁后的滤网取出，并移动到地漏上；

翻转机构(2)，所述翻转机构(2)用于卡紧放到预设位置上的滤网，并将滤网沿水平线翻转180度；

冲洗机构(3)，所述翻转机构(2)位于所述冲洗机构(3)的上方，所述冲洗机构(3)上连接有出水管(4)，所述出水管(4)位于所述翻转机构(2)的上方；所述出水管(4)用于从上向下向滤网喷水。

2.根据权利要求1所述的用于地漏的清洁装置，其特征在于：所述抓取机构(1)包括支撑盘(11)、推盘(12)、卡爪(13)、连杆(14)和驱动杆(15)；

所述驱动杆(15)的外周上设有螺旋槽(151)；

所述支撑盘(11)上设有第一通孔(111)，所述第一通孔(111)的侧壁上设有凸块(112)，所述凸块(112)与所述螺旋槽(151)相适配的形状；以使所述驱动杆(15)在所述第一通孔(111)内转动时，能够产生相对于所述支撑盘(11)的轴向移动；

所述推盘(12)的与所述驱动杆(15)的一端转动连接，以使所述推盘(12)能够在所述驱动杆(15)的作用下沿轴向移动而不发生转动；

所述卡爪(13)的数量为三个，三个所述卡爪(13)的一端均与所述支撑盘(11)铰接；三个所述卡爪(13)沿所述支撑盘(11)的周向均匀分布；

所述连杆(14)的数量也为三个，三个所述连杆(14)与三个所述卡爪(13)一一对应；所述卡爪(13)的一端与所述推盘(12)铰接，另一端与对应的所述卡爪(13)的中部铰接；且，所述卡爪(13)的中心与对应的所述连杆(14)的中心线位于同一平面内，且该平面过所述推盘(12)的中心线；以使所述推盘(12)的移动，能够驱动所述卡爪(13)远离所述支撑盘(11)的一端收扰或打开。

3.根据权利要求2所述的用于地漏的清洁装置，其特征在于：所述卡爪(13)远离所述支撑盘(11)的一端设有卡头(131)；

所述卡头(131)朝向所述推盘(12)中心线的一侧，设有第一凸爪(1311)和第二凸爪(1312)，所述第一凸爪(1311)向靠近所述支撑盘(11)的一侧倾斜，所述第二凸爪(1312)向远离所述支撑盘(11)的方向倾斜，以形成用于卡在的滤网边沿的V形的卡口(1313)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于地漏的清洁装置，其特征在于：还包括支撑筒(5)；

所述支撑筒(5)的下端固定于所述冲洗机构(3)上，所述出水管(4)沿所述支撑筒(5)的内壁向上延伸，且所述出水管(4)的出口倾斜向下设置；

所述支撑盘(11)上还固定设有端盖(113)，所述端盖(113)与所述支撑筒(5)的上端配合时，所述抓取机构(1)抓取的滤网位于预定位置；

所述支撑筒(5)的下端与所述冲洗机构(3)连通，以使冲洗后的污水进入到所述冲洗机构(3)内；

所述翻转机构(2)穿过所述支撑筒(5)，且与所述支撑筒(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的用于地漏的清洁装置，其特征在于：所述翻转机构(2)包括翻转组件(21)和夹持组件(22)；

所述翻转组件(21)包括支撑环(211)和翻转杆(212)，所述翻转杆(212)为两个；两所述翻转杆(212)的一端的外周固定连接于所述支撑环(211)的一侧，且两所述翻转杆(212)的中心线位于同一直线上；

两所述翻转杆(212)均与所述支撑筒(5)转动连接，且两所述翻转杆(212)的外端均穿过所述支撑筒(5)；

所述夹持组件(22)安装在所述翻转组件(21)上，用于沿所述翻转杆(212)的轴线方向向中间移动，以夹紧位于预设位置上的滤网。

6.根据权利要求5所述的用于地漏的清洁装置，其特征在于：所述翻转杆(212)沿中心的方向设有螺纹通孔(2121)；所述翻转杆(212)靠近所述支撑环(211)的一端沿所述翻转杆(212)的轴线方向设有方形槽(2122)，所述方形槽(2122)与所述螺纹通孔(2121)连通，形成滑槽；所述螺纹孔与所述方形槽(2122)连通处，内壁为光滑面；

所述夹持组件(22)包括螺纹杆(213)、卡块(214)和拉簧(215)；

所述螺纹杆(213)与所述螺纹通孔(2121)螺接，所述卡块(214)与所述滑槽滑动配合连接，所述卡块(214)靠近所述支撑环(211)中心线的一侧能够伸出于所述滑槽；

所述拉簧(215)位于所述方形槽(2122)内，且所述拉簧(215)的一端与所述方形槽(2122)的底部固定连接，所述拉簧(215)的另一端的与所述卡块(214)固定连接；所述拉簧(215)被设置为用于向所述卡块(214)提供向所述滑槽内收缩的驱动力。

7.根据权利要求6所述的用于地漏的清洁装置，其特征在于：所述卡块(214)远离所述拉簧(215)的一侧设有挡板(2141)，所述挡板(2141)平行于所述支撑环(211)；

所述挡板(2141)与所述支撑环(211)之间形成一开口朝向所述支撑环(211)中心线的卡槽。

8.根据权利要求6所述的用于地漏的清洁装置，其特征在于：还包括毛刷组件(6)；所述毛刷组件(6)位于所述支撑环(211)远离所述夹持组件(22)的一侧；

所述毛刷组件(6)包括驱动电机(61)和毛刷(62)；

所述驱动电机(61)安装在所述翻转杆(212)与所述支撑环(211)的连接处，所述毛刷(62)与所述驱动电机(61)的转轴固定连接。

9.根据权利要求1、2、3、5、6、7或8所述的用于地漏的清洁装置，其特征在于：所述冲洗机构(3)包括水箱(31)和水泵(32)；

所述水泵(32)安装在水箱(31)上，所述水泵(32)连接于所述出水管(4)上，所述水泵(32)用于通过所述出水管(4)将所述水箱(31)内的水泵(32)出，以实现对滤网的冲刷。

10.根据权利要求9所述的用于地漏的清洁装置，其特征在于：所述水箱(31)包括具有第一腔体(311)和第二腔体(312)；

所述第一腔体(311)用于存储净水，所述第二腔体(312)用于存储污水；

所述第二腔体(312)的上端设有开口，所述开口位于所述翻转机构(2)的正下方；以使经冲洗后的污水从所述开口进入到所述第二腔体(312)内。

Images