CN112458851B - 一种混凝土断板修补注浆装置及其注浆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混凝土技术领域，尤其是涉及一种混凝土断板修补注浆装置及其注浆方法，包括移动车、钻孔装置、搅拌装置、储存装置、注浆装置和打磨装置，所述移动车设置在水平面上，所述移动车上设有凹槽，所述钻孔装置安装在移动车上且钻孔装置的钻孔端竖直向下设置，所述搅拌装置安装在移动车上，所述储存装置安装在移动车上且与搅拌装置相连通，所述注浆装置安装在移动车上，所述打磨装置包括升降部件和旋转部件，所述升降部件卡设在移动车上的凹槽内，所述旋转部件设置在升降部件上。本发明通过设置的各个装置之间的配合作业，通过对混凝土板裂缝进行钻孔、注浆和打磨，实现对混凝土断板进行注浆修补，无需拆除混凝土板，重新施工，从而节省成本。

Description

一种混凝土断板修补注浆装置及其注浆方法

技术领域

本发明涉及混凝土技术领域，尤其是涉及一种混凝土断板修补注浆装置及其注浆方法。

背景技术

在高速公路白色路面、机场跑道、铁路隧道整体道床等混凝土施工后，由于混凝土板早期养护不到位及其他原因，引起混凝土板表面出现裂缝，一旦重车或超重车碾过，就会造成断板现象，如果继续碾压，好的混凝土板也会出现断裂，并连续不断延伸，造成毁灭性破坏，所以及时修补断板又不影响正常通车，是运营单位及施工单位首先要考虑的问题，所以目前人们的通常做法是将 断裂处的混凝土板全部拆除，然后重新施工，这种做法费工费时，而且造成大量材料及能源浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土断板修补注浆装置，以解决上述背景技术中的技术问题。

本发明提供一种混凝土断板修补注浆装置，包括移动车、钻孔装置、搅拌装置、储存装置、注浆装置和打磨装置，所述移动车设置在水平面上，所述移动车上设有凹槽，所述钻孔装置安装在移动车上且钻孔装置的钻孔端竖直向下设置，所述搅拌装置安装在移动车上，所述储存装置安装在移动车上且与搅拌装置相连通，所述注浆装置安装在移动车上且与储存装置相连通，所述打磨装置包括升降部件和旋转部件，所述升降部件卡设在移动车上的凹槽内，所述旋转部件设置在升降部件上。

进一步，所述钻孔装置包括支撑框座、隔板、转动电机、矩形块、方形框、钻孔电机、缓冲件、钻头、两个第一铰接齿杆、两个第二铰接齿杆、两个竖条和两个滑框，所述支撑框座安装在移动车顶部上，所述支撑框座上设有若干固定栓，所述隔板安装在若干固定栓上，所述转动电机安装在支撑框座的内壁上，两个所述第一铰接齿杆对称设置在支撑框座和隔板中间并且两个第一铰接齿杆的一端分别安装在支撑框座和隔板，其中一个第一铰接齿杆与转动电机的主轴相连接，两个所述第二铰接齿杆的一端分别铰接在两个第一铰接齿杆的另一端上，所述矩形块设置在两个第二铰接齿杆的另一端上，所述方形框安装在矩形块的底部，所述钻孔电机设置在方形框内且钻孔电机的主轴贯穿方形框竖直向下设置，两个所述竖条对称设置在方形框的两外壁上，两个所述滑框套设在两个竖条上且两个滑框贯穿移动车向下延伸，所述缓冲件安装在两个滑框底部，所述钻头安装在钻孔电机的主轴上且钻头贯穿缓冲件竖直向下设置。

进一步，所述搅拌装置包括支撑座、搅拌桶、进料口、搅拌电机、搅拌轴、螺旋搅拌桨和出料管，所述支撑座安装在移动车的顶部上，所述搅拌桶设置在支撑座上，所述进料口安装在搅拌桶的顶部上，所述搅拌电机安装在支撑座底部且搅拌电机的主轴贯穿支撑座竖直向上设置，所述搅拌轴设置在搅拌桶内且搅拌轴与搅拌电机的主轴相连接，所述螺旋搅拌桨设置在搅拌桶内并套设在搅拌轴上，所述出料管安装在搅拌桶上且与搅拌桶相连通，所述出料管上设有出料控制阀。

进一步，所述储存装置包括承载座、储存桶、泵座、抽料泵、进料管、下料管、输送料道、输送轴、输送电机和螺旋输送叶片，所述承载座安装在移动车上，所述储存桶设置在承载座上，所述储存桶内设有搅拌机构，所述泵座安装在支撑座的一侧壁上，所述抽料泵设置在泵座上且与出料管相连通，所述进料管分别与抽料泵和储存桶相连通，所述下料管安装在储存桶上且与储存桶相连通，所述下料管上设有下料控制阀，所述输送料道设置在移动车上且与下料管相连通，所述输送轴设置在输送料道内，所述输送电机安装在移动车上且输送电机的主轴与输送轴相连接，所述螺旋输送叶片设置在输送料道内且套设在输送轴上。

进一步，所述注浆装置包括支撑架板、注浆管、注浆电机、圆环盘、滑座、固定轴、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆、第五铰接杆、注浆杆和推料盘，所述支撑架板设置在移动车上，所述注浆管竖直卡设在移动车上且注浆管与输送料道相连通，且所述注浆管的底部设有出浆管，所述出浆管上设有出浆控制阀，所述注浆电机安装在支撑架板的一外壁上，所述圆环盘设置在支撑架板的另一外壁上且安装在注浆电机的主轴上，所述滑座和固定轴对称设置在支撑架板的两侧壁上，且所述滑座内设有滑块，所述第一铰接杆的一端铰接在圆环盘上，所述第二铰接杆的一端铰接在第一铰接杆的另一端上，所述第二铰接杆的另一端安装在滑座内的滑块上，所述第三铰接杆的一端铰接在固定轴上，所述第四铰接杆的一端铰接在第三铰接杆的另一端，所述第四铰接杆的另一端铰接在第二铰接杆上，所述第五铰接杆的一端铰接在第三铰接杆上，所述注浆杆铰接在第五铰接杆的另一端上且注浆杆竖直向下贯穿注浆管，所述推料盘设置在注浆管内且安装在注浆杆的底部。

进一步，所述升降部件包括工字形座、侧板、升降电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、限位套座、螺纹杆和升降套杆，所述工字形座卡设在移动车上的凹槽内，所述侧板安装在工字形座上，所述升降电机安装在侧板的一侧壁上，所述第一锥齿轮设置在侧板的另一侧壁并安装在升降电机主轴上，所述第二锥齿轮安装在工字形座上且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述限位套座安装在工字形座的底部，所述螺纹杆安装在第二锥齿轮上贯穿工字形座竖直向下设置，所述螺纹杆与工字形座螺纹转动配合，所述升降套杆贯穿限位套座设在螺纹杆上且与限位套座滑动配合，所述升降套杆与升降螺纹杆螺纹配合。

进一步，所述旋转部件包括旋转电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、打磨盘和两个伸缩杆，所述旋转电机安装移动车的顶部上且旋转电机的主轴竖直向下贯穿移动车，所述第一皮带轮安装在旋转电机的主轴上且卡设在凹槽内，所述第二皮带轮卡设在工字形座上，所述皮带的两端分别套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，两个所述伸缩杆的一端分别安装在第二皮带轮的上，所述打磨盘安装在两个伸缩杆的底部。

一种混凝土断板修补注浆装置的注浆方法，包括以下步骤：

第一步：当对混凝土断板修补时，通过移动车带动钻孔装置移动至混凝土板裂缝的上方，通过转动电机工作带动其中一个第一铰接齿杆转动，会带动另一个第一铰接齿杆转动，会带动两个第二铰接齿杆同时向下运动，从而带动方形框、钻孔电机、钻头和缓冲件向下运动，运动的同时，钻孔电机工作带动钻头转动实现对混凝土板裂缝进行钻孔；

第二步：钻孔工作的同时，通过将原料从进料口倒入搅拌桶内，通过搅拌电机工作带动搅拌轴转动，从而带动螺旋搅拌桨旋转，实现对原料进行搅拌配置成泥浆，再打开出料控制阀，泥浆从出料管流至储存装置内进行储存，储存的同时，通过搅拌机构对储存桶的泥浆进行搅拌，再通过打开下料控制阀，储存的泥浆从下料管流至输送料道内，通过输送电机工作带动输送轴转动，从而带动螺旋输送叶片旋转，将输送料道内的泥浆输送至注浆装置内；

第三步：当泥浆输送至注浆管内时，通过移动车带动注浆管正对钻孔装置钻的孔，再通过注浆电机工作带动圆环盘旋转，会带动安装在圆环盘上的第一铰接杆，会带动第二铰接杆和滑块在滑座内滑动，会带动铰接在第二铰接杆上的第四铰接杆下运动，则带动铰接的第三铰接杆和第五铰接杆向下运动，又因为第五铰接杆与注浆杆铰接，所以会带动注浆杆向下运动，从而带动推料盘在注浆管内向下运动，打开出浆控制阀，通过推料盘将注浆管的泥浆向下挤压的方式从出浆管流进裂缝内的孔内进行修补；

第四步：修补后，通过升降电机工作带动第一锥齿轮旋转，会带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，同时螺纹杆转动带动限位套座内的升降套杆在向下运动，从而带动旋转部件向下运动，当打磨盘贴合混凝土板表面，通过旋转电机工作带动第一皮带轮旋转，因为皮带分别套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所以带动第二皮带轮旋转和安装在第二皮带轮上的两个伸缩杆旋转，则会带动打磨盘旋转，实现对混凝土板表面多余的泥浆进行打磨。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过设置的各个装置之间的配合作业，通过对混凝土板裂缝进行钻孔、注浆和打磨，实现对混凝土断板进行注浆修补，无需拆除混凝土板，重新施工，节省成本。

其二，本发明中当对混凝土断板修补时，通过移动车带动钻孔装置移动至混凝土板裂缝的上方，通过转动电机工作带动其中一个第一铰接齿杆转动，会带动另一个第一铰接齿杆转动，会带动两个第二铰接齿杆同时向下运动，从而带动方形框、钻孔电机、钻头和缓冲件向下运动，运动的同时，钻孔电机工作带动钻头转动实现对混凝土板裂缝进行钻孔，能够对不同深度的裂缝进行钻孔，钻孔时通过设置的缓冲件能够对钻头进行限位，提高了钻孔的效果，避免钻孔时钻头的位置发生偏移，对混凝土板其他地方造成损坏的问题。

其三，本发明中钻孔工作的同时，通过将原料从进料口倒入搅拌桶内，通过搅拌电机工作带动搅拌轴转动，从而带动螺旋搅拌桨旋转，实现对原料进行搅拌配置成泥浆，再打开出料控制阀，泥浆从出料管流至储存装置内进行储存，避免修补时断料影响到修补的效果，储存的同时，通过搅拌机构对储存桶的泥浆进行搅拌，提高泥浆的质量，从而提高修补混凝土板断板的效果，通过打开下料控制阀，储存的泥浆从下料管流至输送料道内，通过输送电机工作带动输送轴转动，从而带动螺旋输送叶片旋转，将输送料道内的泥浆输送至注浆装置内即可，自动输送泥浆。

其四，本发明中当泥浆输送至注浆管内时，通过移动车带动注浆管正对钻孔装置钻的孔，再通过注浆电机工作带动圆环盘旋转，会带动安装在圆环盘上的第一铰接杆，会带动第二铰接杆和滑块在滑座内滑动，会带动铰接在第二铰接杆上的第四铰接杆下运动，则带动铰接的第三铰接杆和第五铰接杆向下运动，又因为第五铰接杆与注浆杆铰接，所以会带动注浆杆向下运动，从而带动推料盘在注浆管内向下运动，打开出浆控制阀，通过推料盘将注浆管的泥浆向下挤压的方式从出浆管流进裂缝内的孔内进行修补，使得注浆效果更好，能够对不同深度的孔都能进行注浆修补。

其五，本发明中修补后，通过升降电机工作带动第一锥齿轮旋转，会带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，同时螺纹杆转动带动限位套座内的升降套杆在向下运动，从而带动旋转部件向下运动，当打磨盘贴合混凝土板表面，通过旋转电机工作带动第一皮带轮旋转，因为皮带分别套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所以带动第二皮带轮旋转和安装在第二皮带轮上的两个伸缩杆旋转，则会带动打磨盘旋转，实现对混凝土板表面多余的泥浆进行打磨，提高混凝土板的质量，避免修补后的混凝土板表面的凹凸不平影响到交通的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部剖视图；

图6为本发明中的钻孔装置的立体结构示意图；

图7为本发明中的注浆装置的立体结构示意图；

图8为本发明中的升降部件和旋转部件的立体结构示意图。

附图标记：

移动车1，钻孔装置2，支撑框座20，隔板21，转动电机22，矩形块23，方形框24，钻孔电机25，缓冲件26，钻头27，第一铰接齿杆28，第二铰接齿杆29，竖条241，滑框242，固定栓201，搅拌装置3，支撑座30，搅拌桶31，进料口32，搅拌电机33，搅拌轴34，螺旋搅拌桨35，出料管36，出料控制阀37，储存装置4，承载座40，储存桶41，泵座42，抽料泵43，进料管44，下料管45，输送料道46，输送轴47，输送电机48，螺旋输送叶片49，搅拌机构401，下料控制阀451，注浆装置5，支撑架板50，注浆管51，注浆电机52，圆环盘53，滑座54，固定轴55，第一铰接杆56，第二铰接杆57，第三铰接杆58，第四铰接杆59，第五铰接杆591，注浆杆592，推料盘593，出浆管511，出浆控制阀512，滑块541，打磨装置6，升降部件7，工字形座70，侧板71，升降电机72，第一锥齿轮73，第二锥齿轮74，限位套座75，螺纹杆76，升降套杆77，旋转部件8，旋转电机80，第一皮带轮81，第二皮带轮82，皮带83，打磨盘84，伸缩杆85。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种混凝土断板修补注浆装置，包括移动车1、钻孔装置2、搅拌装置3、储存装置4、注浆装置5和打磨装置6，所述移动车1设置在水平面上，所述移动车1上设有凹槽，所述钻孔装置2安装在移动车1上且钻孔装置2的钻孔端竖直向下设置，所述搅拌装置3安装在移动车1上，所述储存装置4安装在移动车1上且与搅拌装置3相连通，所述注浆装置5安装在移动车1上且与储存装置4相连通，所述打磨装置6包括升降部件7和旋转部件8，所述升降部件7卡设在移动车1上的凹槽内，所述旋转部件8设置在升降部件7上，通过设置的钻孔装置2实现对混凝土板上裂缝进行钻孔，提高了后续注浆效果，使得修补效果更好，通过设置的搅拌装置3能够将原料搅拌配置浆液，通过设置的储存装置4和注浆装置5之间配合，实现自动将储存装置4内的浆液输送至注浆装置5内，不会出现断料的情况，提高了对混凝土板裂缝进行修补效率，提高了混凝土断板的修补质量，通过升降部件7和旋转部件8相配合对修补后的混凝土板进行打磨，提高了修补后的混凝土板的质量，避免混凝土表面凹凸不平影响到交通的问题。

具体地，所述钻孔装置2包括支撑框座20、隔板21、转动电机22、矩形块23、方形框24、钻孔电机25、缓冲件26、钻头27、两个第一铰接齿杆28、两个第二铰接齿杆29、两个竖条241和两个滑框242，所述支撑框座20安装在移动车1顶部上，所述支撑框座20上设有若干固定栓201，所述隔板21安装在若干固定栓201上，所述转动电机22安装在支撑框座20的内壁上，两个所述第一铰接齿杆28对称设置在支撑框座20和隔板21中间并且两个第一铰接齿杆28的一端分别安装在支撑框座20和隔板21，其中一个第一铰接齿杆28与旋转电机80的主轴相连接，两个所述第二铰接齿杆29的一端分别铰接在两个第一铰接齿杆28的另一端上，所述矩形块23设置在两个第二铰接齿杆29的另一端上，所述方形框24安装在矩形块23的底部，所述钻孔电机25设置在方形框24内且钻孔电机25的主轴贯穿方形框24竖直向下设置，两个所述竖条241对称设置在方形框24的两外壁上，两个所述滑框242套设在两个竖条241上且两个滑框242贯穿移动车1向下延伸，所述缓冲件26安装在两个滑框242底部，所述钻头27安装在钻孔电机25的主轴上且钻头27贯穿缓冲件26竖直向下设置，当需要对混凝土板断板修补时，通过移动车1带动钻孔装置2移动至混凝土板裂缝的上方，通过转动电机22工作带动其中一个第一铰接齿杆28转动，会带动另一个第一铰接齿杆28转动，会带动两个第二铰接齿杆29同时向下运动，从而带动方形框24、钻孔电机25、钻头27和缓冲件26向下运动，运动的同时，钻孔电机25工作带动钻头27转动实现对混凝土板裂缝进行钻孔，能够对不同深度的裂缝进行钻孔，钻孔时通过设置的缓冲件26能够对钻头27进行限位，提高了钻孔的效果，避免钻孔时钻头27的位置发生偏移，对混凝土板其他地方造成损坏的问题。

具体地，所述搅拌装置3包括支撑座30、搅拌桶31、进料口32、搅拌电机33、搅拌轴34、螺旋搅拌桨35和出料管36，所述支撑座30安装在移动车1的顶部上，所述搅拌桶31设置在支撑座30上，所述进料口32安装在搅拌桶31的顶部上，所述搅拌电机33安装在支撑座30底部且搅拌电机33的主轴贯穿支撑座30竖直向上设置，所述搅拌轴34设置在搅拌桶31内且搅拌轴34与搅拌电机33的主轴相连接，所述螺旋搅拌桨35设置在搅拌桶31内并套设在搅拌轴34上，所述出料管36安装在搅拌桶31上且与搅拌桶31相连通，所述出料管36上设有出料控制阀37，钻孔工作的同时，通过将原料从进料口32倒入搅拌桶31内，通过搅拌电机33工作带动搅拌轴34转动，从而带动螺旋搅拌桨35旋转，实现对原料进行搅拌配置成泥浆，再打开出料控制阀37，泥浆从出料管36流至储存装置4内进行储存，避免修补时断料影响到修补的效果。

具体地，所述储存装置4包括承载座40、储存桶41、泵座42、抽料泵43、进料管44、下料管45、输送料道46、输送轴47、输送电机48和螺旋输送叶片49，所述承载座40安装在移动车1上，所述储存桶41设置在承载座40上，所述储存桶41内设有搅拌机构401，所述泵座42安装在支撑座30的一侧壁上，所述抽料泵43设置在泵座42上且与出料管36相连通，所述进料管44分别与抽料泵43和储存桶41相连通，所述下料管45安装在储存桶41上且与储存桶41相连通，所述下料管45上设有下料控制阀451，所述输送料道46设置在移动车1上且与下料管45相连通，所述输送轴47设置在输送料道46内，所述输送电机48安装在移动车1上且输送电机48的主轴与输送轴47相连接，所述螺旋输送叶片49设置在输送料道46内且套设在输送轴47上，当搅拌装置3配置好的泥浆通过抽料泵43将出料管36内的泥浆抽至储存桶41内进行储存，避免修补时断料，影响修补效果，能够提高修补的效率，储存的同时，通过搅拌机构401对储存桶41的泥浆进行搅拌，提高泥浆的质量，从而提高修补混凝土板断板的效果，通过打开下料控制阀451，储存的泥浆从下料管45流至输送料道46内，通过输送电机48工作带动输送轴47转动，从而带动螺旋输送叶片49旋转，将输送料道46内的泥浆输送至注浆装置5内即可，自动输送泥浆。

具体地，所述注浆装置5包括支撑架板50、注浆管51、注浆电机52、圆环盘53、滑座54、固定轴55、第一铰接杆56、第二铰接杆57、第三铰接杆58、第四铰接杆59、第五铰接杆591、注浆杆592和推料盘593，所述支撑架板50设置在移动车1上，所述注浆管51竖直卡设在移动车1上且注浆管51与输送料道46相连通，且所述注浆管51的底部设有出浆管511，所述出浆管511上设有出浆控制阀512，所述注浆电机52安装在支撑架板50的一外壁上，所述圆环盘53设置在支撑架板50的另一外壁上且安装在注浆电机52的主轴上，所述滑座54和固定轴55对称设置在支撑架板50的两侧壁上，且所述滑座54内设有滑块541，所述第一铰接杆56的一端铰接在圆环盘53上，所述第二铰接杆57的一端铰接在第一铰接杆56的另一端上，所述第二铰接杆57的另一端安装在滑座54内的滑块541上，所述第三铰接杆58的一端铰接在固定轴55上，所述第四铰接杆59的一端铰接在第三铰接杆58的另一端，所述第四铰接杆59的另一端铰接在第二铰接杆57上，所述第五铰接杆591的一端铰接在第三铰接杆58上，所述注浆杆592铰接在第五铰接杆591的另一端上且注浆杆592竖直向下贯穿注浆管51，所述推料盘593设置在注浆管51内且安装在注浆杆592的底部，当储存装置4内的泥浆输送至注浆管51内时，通过移动车1带动注浆管51正对钻孔装置2钻的孔，再通过注浆电机52工作带动圆环盘53旋转，会带动安装在圆环盘53上的第一铰接杆56，会带动第二铰接杆57和滑块541在滑座54内滑动，会带动铰接在第二铰接杆57上的第四铰接杆59下运动，则带动铰接的第三铰接杆58和第五铰接杆591向下运动，又因为第五铰接杆591与注浆杆铰接，所以会带动注浆杆592向下运动，从而带动推料盘593在注浆管51内向下运动，打开出浆控制阀512，通过推料盘593将注浆管51的泥浆向下挤压的方式从出浆管511流进裂缝内的孔内进行修补，使得注浆效果更好，能够对不同深度的孔都能进行注浆修补。

具体地，所述升降部件7包括工字形座70、侧板71、升降电机72、第一锥齿轮73、第二锥齿轮74、限位套座75、螺纹杆76和升降套杆77，所述工字形座70卡设在移动车1上的凹槽内，所述侧板71安装在工字形座70上，所述升降电机72安装在侧板71的一侧壁上，所述第一锥齿轮73设置在侧板71的另一侧壁并安装在升降电机72主轴上，所述第二锥齿轮74安装在工字形座70上且第二锥齿轮74与第一锥齿轮73相啮合，所述限位套座75安装在工字形座70的底部，所述螺纹杆76安装在第二锥齿轮74上贯穿工字形座70竖直向下设置，所述螺纹杆76与工字形座70螺纹转动配合，所述升降套杆77贯穿限位套座75设在螺纹杆76上且与限位套座75滑动配合，所述升降套杆77与升降螺纹杆76螺纹配合，当注浆装置5对混凝土板裂缝进行修补后，通过升降电机72工作带动第一锥齿轮73旋转，会带动第二锥齿轮74转动，第二锥齿轮74转动带动螺纹杆76转动，同时螺纹杆76转动带动限位套座75内的升降套杆77在向下运动，从而带动旋转部件8向下运动，方便了对混凝土板修补的进行打磨，能够带动旋转部件8自动升降，使得打磨效果更好。

具体地，所述旋转部件8包括旋转电机80、第一皮带轮81、第二皮带轮82、皮带83、打磨盘84和两个伸缩杆85，所述旋转电机80安装移动车1的顶部上且旋转电机80的主轴竖直向下贯穿移动车1，所述第一皮带轮81安装在旋转电机80的主轴上且卡设在凹槽内，所述第二皮带轮82卡设在工字形座70上，所述皮带83的两端分别套设在第一皮带轮81和第二皮带轮82上，两个所述伸缩杆85的一端分别安装在第二皮带轮82的上，所述打磨盘84安装在两个伸缩杆85的底部，当升降部件7带动打磨盘84贴合混凝土板表面，通过旋转电机80工作带动第一皮带轮81旋转，因为皮带83分别套设在第一皮带轮81和第二皮带轮82上，所以带动第二皮带轮82旋转和安装在第二皮带轮82上的两个伸缩杆85旋转，则会带动打磨盘84旋转，实现对混凝土板表面多余的泥浆进行打磨，提高混凝土板的质量。

一种混凝土断板修补注浆装置及其注浆方法，所述工作方法包括以下步骤：

第一步：当对混凝土断板修补时，通过移动车1带动钻孔装置2移动至混凝土板裂缝的上方，通过转动电机22工作带动其中一个第一铰接齿杆28转动，会带动另一个第一铰接齿杆28转动，会带动两个第二铰接齿杆29同时向下运动，从而带动方形框24、钻孔电机25、钻头27和缓冲件26向下运动，运动的同时，钻孔电机25工作带动钻头27转动实现对混凝土板裂缝进行钻孔，能够对不同深度的裂缝进行钻孔，钻孔时通过设置的缓冲件26能够对钻头27进行限位，提高了钻孔的效果，避免钻孔时钻头27的位置发生偏移，对混凝土板其他地方造成损坏的问题；

第二步：钻孔工作的同时，通过将原料从进料口32倒入搅拌桶31内，通过搅拌电机33工作带动搅拌轴34转动，从而带动螺旋搅拌桨35旋转，实现对原料进行搅拌配置成泥浆，再打开出料控制阀37，泥浆从出料管36流至储存装置4内进行储存，避免修补时断料影响到修补的效果，搅拌装置3配置好的泥浆通过抽料泵43将出料管36内的泥浆抽至储存桶41内进行储存，避免修补时断料，影响修补效果，能够提高修补的效率，储存的同时，通过搅拌机构401对储存桶41的泥浆进行搅拌，提高泥浆的质量，从而提高修补混凝土板断板的效果，通过打开下料控制阀451，储存的泥浆从下料管45流至输送料道46内，通过输送电机48工作带动输送轴47转动，从而带动螺旋输送叶片49旋转，将输送料道46内的泥浆输送至注浆装置5内即可，自动输送泥浆；

第三步：当储存装置4内的泥浆输送至注浆管51内时，通过移动车1带动注浆管51正对钻孔装置2钻的孔，再通过注浆电机52工作带动圆环盘53旋转，会带动安装在圆环盘53上的第一铰接杆56，会带动第二铰接杆57和滑块541在滑座54内滑动，会带动铰接在第二铰接杆57上的第四铰接杆59下运动，则带动铰接的第三铰接杆58和第五铰接杆591向下运动，又因为第五铰接杆591与注浆杆592铰接，所以会带动注浆杆592向下运动，从而带动推料盘593在注浆管51内向下运动，打开出浆控制阀512，通过推料盘593将注浆管51的泥浆向下挤压的方式从出浆管511流进裂缝内的孔内进行修补，使得注浆效果更好，能够对不同深度的孔都能进行注浆修补；

第四步：当注浆装置5对混凝土板裂缝进行修补后，通过升降电机72工作带动第一锥齿轮73旋转，会带动第二锥齿轮74转动，第二锥齿轮74转动带动螺纹杆76转动，同时螺纹杆76转动带动限位套座75内的升降套杆77在向下运动，从而带动旋转部件8向下运动，当打磨盘84贴合混凝土板表面，通过旋转电机80工作带动第一皮带轮81旋转，因为皮带83分别套设在第一皮带轮81和第二皮带轮82上，所以带动第二皮带轮82旋转和安装在第二皮带轮82上的两个伸缩杆85旋转，则会带动打磨盘84旋转，实现对混凝土板表面多余的泥浆进行打磨，提高混凝土板的质量，避免修补后的混凝土板表面的凹凸不平影响到交通的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种混凝土断板修补注浆装置，其特征在于，包括移动车（1）、钻孔装置（2）、搅拌装置（3）、储存装置（4）、注浆装置（5）和打磨装置（6），所述移动车（1）设置在水平面上，所述移动车（1）上设有凹槽，所述钻孔装置（2）安装在移动车（1）上且钻孔装置（2）的钻孔端竖直向下设置，所述搅拌装置（3）安装在移动车（1）上，所述储存装置（4）安装在移动车（1）上且与搅拌装置（3）相连通，所述注浆装置（5）安装在移动车（1）上且与储存装置（4）相连通，所述打磨装置（6）包括升降部件（7）和旋转部件（8），所述升降部件（7）卡设在移动车（1）上的凹槽内，所述旋转部件（8）设置在升降部件（7）上；

所述钻孔装置（2）包括支撑框座（20）、隔板（21）、转动电机（22）、矩形块（23）、方形框（24）、钻孔电机（25）、缓冲件（26）、钻头（27）、两个第一铰接齿杆（28）、两个第二铰接齿杆（29）、两个竖条（241）和两个滑框（242），所述支撑框座（20）安装在移动车（1）顶部上，所述支撑框座（20）上设有若干固定栓（201），所述隔板（21）安装在若干固定栓（201）上，所述转动电机（22 ）安装在支撑框座（20）的内壁上，两个所述第一铰接齿杆（28）对称设置在支撑框座（20）和隔板（21）中间并且两个第一铰接齿杆（28）的一端分别安装在支撑框座（20）和隔板（21），其中一个第一铰接齿杆（28）与转动电机（22）的主轴相连接，两个所述第二铰接齿杆（29）的一端分别铰接在两个第一铰接齿杆（28）的另一端上，所述矩形块（23）设置在两个第二铰接齿杆（29）的另一端上，所述方形框（24）安装在矩形块（23）的底部，所述钻孔电机（25）设置在方形框（24）内且钻孔电机（25）的主轴贯穿方形框（24）竖直向下设置，两个所述竖条（241）对称设置在方形框（24）的两外壁上，两个所述滑框（242）套设在两个竖条（241）上且两个滑框（242）贯穿移动车（1）向下延伸，所述缓冲件（26）安装在两个滑框（242）底部，所述钻头（27）安装在钻孔电机（25）的主轴上且钻头（27）贯穿缓冲件（26）竖直向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土断板修补注浆装置，其特征在于：所述搅拌装置（3）包括支撑座（30）、搅拌桶（31）、进料口（32）、搅拌电机（33）、搅拌轴（34）、螺旋搅拌桨（35）和出料管（36），所述支撑座（30）安装在移动车（1）的顶部上，所述搅拌桶（31）设置在支撑座（30）上，所述进料口（32）安装在搅拌桶（31）的顶部上，所述搅拌电机（33）安装在支撑座（30）底部且搅拌电机（33）的主轴贯穿支撑座（30）竖直向上设置，所述搅拌轴（34）设置在搅拌桶（31）内且搅拌轴（34）与搅拌电机（33）的主轴相连接，所述螺旋搅拌桨（35）设置在搅拌桶（31）内并套设在搅拌轴（34）上，所述出料管（36）安装在搅拌桶（31）上且与搅拌桶（31）相连通，所述出料管（36）上设有出料控制阀（37）。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土断板修补注浆装置，其特征在于：所述储存装置（4）包括承载座（40）、储存桶（41）、泵座（42）、抽料泵（43）、进料管（44）、下料管（45）、输送料道（46）、输送轴（47）、输送电机（48）和螺旋输送叶片（49），所述承载座（40）安装在移动车（1）上，所述储存桶（41）设置在承载座（40）上，所述储存桶（41）内设有搅拌机构（401），所述泵座（42）安装在支撑座（30）的一侧壁上，所述抽料泵（43）设置在泵座（42）上且与出料管（36）相连通，所述进料管（44）分别与抽料泵（43）和储存桶（41）相连通，所述下料管（45）安装在储存桶（41）上且与储存桶（41）相连通，所述下料管（45）上设有下料控制阀（451），所述输送料道（46）设置在移动车（1）上且与下料管（45）相连通，所述输送轴（47）设置在输送料道（46）内，所述输送电机（48）安装在移动车（1）上且输送电机（48）的主轴与输送轴（47）相连接，所述螺旋输送叶片（49）设置在输送料道（46）内且套设在输送轴（47）上。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土断板修补注浆装置，其特征在于：所述注浆装置（5）包括支撑架板（50）、注浆管（51）、注浆电机（52）、圆环盘（53）、滑座（54）、固定轴（55）、第一铰接杆（56）、第二铰接杆（57）、第三铰接杆（58）、第四铰接杆（59）、第五铰接杆（591）、注浆杆（592）和推料盘（593），所述支撑架板（50）设置在移动车（1）上，所述注浆管（51）竖直卡设在移动车（1）上且注浆管（51）与输送料道（46）相连通，且所述注浆管（51）的底部设有出浆管（511），所述出浆管（511）上设有出浆控制阀（512），所述注浆电机（52）安装在支撑架板（50）的一外壁上，所述圆环盘（53）设置在支撑架板（50）的另一外壁上且安装在注浆电机（52）的主轴上，所述滑座（54）和固定轴（55）对称设置在支撑架板（50）的两侧壁上，且所述滑座（54）内设有滑块（541），所述第一铰接杆（56）的一端铰接在圆环盘（53）上，所述第二铰接杆（57）的一端铰接在第一铰接杆（56）的另一端上，所述第二铰接杆（57）的另一端安装在滑座（54）内的滑块（541）上，所述第三铰接杆（58）的一端铰接在固定轴（55）上，所述第四铰接杆（59）的一端铰接在第三铰接杆（58）的另一端，所述第四铰接杆（59）的另一端铰接在第二铰接杆（57）上，所述第五铰接杆（591）的一端铰接在第三铰接杆（58）上，所述注浆杆（592）铰接在第五铰接杆（591）的另一端上且注浆杆（592）竖直向下贯穿注浆管（51），所述推料盘（593）设置在注浆管（51）内且安装在注浆杆（592）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土断板修补注浆装置，其特征在于：所述升降部件（7）包括工字形座（70）、侧板（71）、升降电机（72）、第一锥齿轮（73）、第二锥齿轮（74）、限位套座（75）、螺纹杆（76）和升降套杆（77），所述工字形座（70）卡设在移动车（1）上的凹槽内，所述侧板（71）安装在工字形座（70）上，所述升降电机（72）安装在侧板（71）的一侧壁上，所述第一锥齿轮（73）设置在侧板（71）的另一侧壁并安装在升降电机（72）主轴上，所述第二锥齿轮（74）安装在工字形座（70）上且第二锥齿轮（74）与第一锥齿轮（73）相啮合，所述限位套座（75）安装在工字形座（70）的底部，所述螺纹杆（76）安装在第二锥齿轮（74）上贯穿工字形座（70）竖直向下设置，所述螺纹杆（76）与工字形座（70）螺纹转动配合，所述升降套杆（77）贯穿限位套座（75）设在螺纹杆（76）上且与限位套座（75）滑动配合，所述升降套杆（77）与升降螺纹杆（76）螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土断板修补注浆装置，其特征在于：所述旋转部件（8）包括旋转电机（80）、第一皮带轮（81）、第二皮带轮（82）、皮带（83）、打磨盘（84）和两个伸缩杆（85），所述旋转电机（80）安装移动车（1）的顶部上且旋转电机（80）的主轴竖直向下贯穿移动车（1），所述第一皮带轮（81）安装在旋转电机（80）的主轴上且卡设在凹槽内，所述第二皮带轮（82）卡设在工字形座（70）上，所述皮带（83）的两端分别套设在第一皮带轮（81）和第二皮带轮（82）上，两个所述伸缩杆（85）的一端分别安装在第二皮带轮（82）的上，所述打磨盘（84）安装在两个伸缩杆（85）的底部。

7.根据权利要求1-6任一项的一种混凝土断板修补注浆装置的注浆方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：当对混凝土断板修补时，通过移动车（1）带动钻孔装置（2）移动至混凝土板裂缝的上方，通过转动电机（22）工作带动其中一个第一铰接齿杆（28）转动，会带动另一个第一铰接齿杆（28）转动，会带动两个第二铰接齿杆（29）同时向下运动，从而带动方形框（24）、钻孔电机（25）、钻头（27）和缓冲件（26）向下运动，运动的同时，钻孔电机（25）工作带动钻头（27）转动实现对混凝土板裂缝进行钻孔；

第二步：钻孔工作的同时，通过将原料从进料口（32）倒入搅拌桶（31）内，通过搅拌电机（33）工作带动搅拌轴（34）转动，从而带动螺旋搅拌桨（35）旋转，实现对原料进行搅拌配置成泥浆，再打开出料控制阀（37），泥浆从出料管（36）流至储存装置（4）内进行储存，储存的同时，通过搅拌机构（401）对储存桶（41）的泥浆进行搅拌，再通过打开下料控制阀（451），储存的泥浆从下料管（45）流至输送料道（46）内，通过输送电机（48）工作带动输送轴（47）转动，从而带动螺旋输送叶片（49）旋转，将输送料道（46）内的泥浆输送至注浆装置（5）内；

第三步：当泥浆输送至注浆管（51）内时，通过移动车（1）带动注浆管（51）正对钻孔装置（2）钻的孔，再通过注浆电机（52）工作带动圆环盘（53）旋转，会带动安装在圆环盘（53）上的第一铰接杆（56），会带动第二铰接杆（57）和滑块（541）在滑座（54）内滑动，会带动铰接在第二铰接杆（57）上的第四铰接杆（59）下运动，则带动铰接的第三铰接杆（58）和第五铰接杆（591）向下运动，又因为第五铰接杆（591）与注浆杆（592）铰接，所以会带动注浆杆（592）向下运动，从而带动推料盘（593）在注浆管（51）内向下运动，打开出浆控制阀（512），通过推料盘（593）将注浆管（51）的泥浆向下挤压的方式从出浆管（511）流进裂缝内的孔内进行修补；

第四步：修补后，通过升降电机（72）工作带动第一锥齿轮（73）旋转，会带动第二锥齿轮（74）转动，第二锥齿轮（74）转动带动螺纹杆（76）转动，同时螺纹杆（76）转动带动限位套座（75）内的升降套杆（77）在向下运动，从而带动旋转部件（8）向下运动，当打磨盘（84）贴合混凝土板表面，通过旋转电机（80）工作带动第一皮带轮（81）旋转，因为皮带（83）分别套设在第一皮带轮（81）和第二皮带轮（82）上，所以带动第二皮带轮（82）旋转和安装在第二皮带轮（82）上的两个伸缩杆（85）旋转，则会带动打磨盘（84）旋转，实现对混凝土板表面多余的泥浆进行打磨。

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