CN112456368B - 一种井盖智能开盖设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种井盖智能开盖设备，包括执行机构和推移机构，所述的执行机构安装在推移机构，所述的执行机构位于推移机构的中部正上方位置；本发明解决了现今打开井盖的方式一般都是采用撬棍或者钢筋等工具直接进行翘取，这种操作方法和工具在使用的时候与井盖之间的接触面积小，使得局部受力较大，在杠杆作用的情况下极其容易造成井盖的变形或者破损，而且这类传统的开盖方式受到人力影响较大，很是耗费人工体力而且效率不是很高，在利用杠杆原理的时候，支撑点受到较大的力也会造成路面边缘的受损，并且井盖常年在外放置，导致井盖的外圈底部存有泥灰，会使井盖的后续放置位置不能水平整齐，使车辆压过时轮胎会和井盖产生碰撞噪音。
Description
技术领域
本发明涉及市政养护技术领域,具体的说是一种井盖智能开盖设备。
背景技术
井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落，按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等；一般采用圆形，可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等；
目前，随着城市化建设进程的不断推进，城市道路的排水以及地下线路的不断铺设，城市道路地下的井盖数量也是在不断增多，由于井盖材质、重量以及各种防盗的目的，使得井盖在投入使用之后想要打开井盖较为不方便，现今打开井盖的方式一般都是采用撬棍或者钢筋等工具直接进行翘取，这种操作方法和工具在使用的时候与井盖之间的接触面积小，使得局部受力较大，在杠杆作用的情况下极其容易造成井盖的变形或者破损，而且这类传统的开盖方式受到人力影响较大，很是耗费人工体力而且效率不是很高，在利用杠杆原理的时候，支撑点受到较大的力也会造成路面边缘的受损，并且井盖常年在外放置，导致井盖的外圈底部存有泥灰，会使井盖的后续放置位置不能水平整齐，使车辆压过时轮胎会和井盖产生碰撞噪音，为此，本发明提供了一种井盖智能开盖设备。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种井盖智能开盖设备，包括执行机构和推移机构，所述的执行机构安装在推移机构上，所述的执行机构位于推移机构的中部正上方位置，其中：
所述的执行机构包括十字支架板、丝杠轴杆、手轮、滑杆、平行升降架、平行滑柱、平移立柱、夹紧把手和吊夹单元；所述的十字支架板安装在推移机构上，所述的十字支架板上通过轴承座安装有丝杠轴杆，位于丝杠轴杆的顶部轴端安装有手轮，所述丝杠轴杆的外侧对称设置有滑杆，所述的滑杆通过轴承座安装在十字支架板上，所述的平行升降架通过螺旋配合方式安装在丝杠轴杆上，且平行升降架通过滑动配合方式与滑杆相互连接，所述的平行滑柱对称的安装在平行升降架上，所述的平行滑柱上通过滑动配合方式设置有平移立柱，所述的平移立柱通过铰链销与平行升降架滑动连接，所述的夹紧把手通过螺旋配合方式安装在平移立柱上，且夹紧把手通过滑动配合方式与平行升降架相互连接，所述平移立柱的底部轴端安装有吊夹单元；通过手轮摇转丝杠轴杆控制平行升降架的升降调节，并通过滑杆辅助滑动升降调节，再通过夹紧把手拉拽平移立柱在平行滑柱上滑动平移，通过夹紧把手螺旋锁紧，使平移立柱移动调节后与平行升降架紧贴固定。
所述的吊夹单元包括吊装环架、固定环、拉杆、滚珠、抵推轴杆、吊夹卡爪和拉伸弹簧；所述的吊装环架安装在平移立柱的底部轴端上，位于吊装环架的外壁上设置有固定环，所述的拉杆通过滑动配合方式安装在吊装环架上，且拉杆与固定环之间通过滑动配合方式相互连接，所述拉杆的正下方设置有滚珠，所述的滚珠通过滚动方式设置在吊装环架内部中间，位于滚珠的圆周方向均匀设置有抵推轴杆，所述的抵推轴杆通过滑动配合方式安装在吊装环架的内部，且抵推轴杆的内侧轴端与滚珠相互抵接，所述抵推轴杆的外侧轴端通过铰链销与吊夹卡爪相互连接，所述的吊夹卡爪通过铰链销安装在吊装环架的外壁上，所述吊装环架底部轴端围绕其圆周方向均匀设置有拉伸弹簧，且拉伸弹簧与吊夹卡爪相互连接；通过拉杆向前移动抵推滚珠向下移动，通过滚珠与抵推轴杆相互抵接，使抵推轴杆推动吊夹卡爪围绕吊装环架向内转动，反之通过拉杆向后移动，使抵推轴杆顶推滚珠向上移动，使滚珠与拉杆上的凹槽相互配合，而拉伸弹簧抵推吊夹卡爪向外转动进行吊装夹持，固定环始终起到了对拉杆移动的固定作用。
优选的，所述的推移机构包括主梁支架、车轮、手推握把、环形滑轨和清扫单元；所述主梁支架的四个支脚下端分别通过轴承安装有车轮，所述的手推握把对称的安装在主梁支架的外壁上，所述的环形滑轨安装在主梁支架的中部位置上，所述的环形滑轨上通过滑动配合方式设置有清扫单元；通过手推握把推动主梁支架使车轮进行移动，通过环形滑轨导向清扫单元的移动轨迹。
优选的，所述的清扫单元包括电动滑块、摇轮丝杠杆、位移平板、分度转盘、圆形毛刷、钢珠滚轮、卡推平板、凸轮随动器和圆柱弹簧；所述的电动滑块通过滑动配合方式安装在环形滑轨上，所述的摇轮丝杠杆通过轴承座安装在电动滑块上，所述的位移平板通过螺旋配合方式安装在摇轮丝杠杆上，所述的位移平板上通过轴承安装有分度转盘，所述分度转盘的顶部端面上均匀设置有圆形毛刷，所述分度转盘的正下方设置有钢珠滚轮，所述的钢珠滚轮均匀的安装在位移平板上，所述的钢珠滚轮通过滚动方式与分度转盘的底部端面相互滚动抵接，所述的卡推平板通过滑动配合方式安装在位移平板上，所述卡推平板的一侧端面上通过轴承设置有凸轮随动器，位于卡推平板的另一侧端面上通过销栓设置有圆柱弹簧，所述的圆柱弹簧与位移平板之间相互抵接；通过摇轮丝杠杆驱动位移平板的位置调节，通过钢珠滚轮辅助分度转盘的转位移动，通过圆柱弹簧抵推卡推平板使凸轮随动器对分度转盘进行位置固定，通过电动滑块围绕环形滑轨进行移动，使圆形毛刷进行清扫处理。
优选的，所述的平行升降架上对称设置有长条状腰型孔，将所述的平行升降架上对称设置有长条状腰型孔，便于针对不同直径距离的井盖进行定位吊装移动，通过长条状腰型孔可移动吊夹单元的调整位置，使吊夹单元水平垂直对应井盖上的圆形漏水孔，便于吊夹打开井盖。
优选的，所述的拉杆上设置有凹槽，将所述的拉杆上设置有凹槽，便于滚珠升降移动，通过拉杆上设置的凹槽控制滚珠的抵进和回缩，实现吊夹卡爪的外张夹持和内缩松放。
优选的，所述的分度转盘上均匀设置有圆弧凹槽，将所述的分度转盘上均匀设置有圆弧凹槽，便于凸轮随动器的抵接定位，实现分度转盘旋转后的角度固定，便于精确控制分度转盘角度调节的转变需求。
有益效果
一、本发明通过调整吊夹单元与井盖圆形漏水孔的水平垂直位置，使吊夹单元下降到井盖的圆形漏水孔中，再将吊夹卡爪外张打开，通过吊升打开井盖，这种开盖方式既保护了井盖的外形，又防止井盖变形或者破损。
二、本发明通过钢珠滚轮减轻了分度转盘旋转移动的摩擦阻力，延长了实现角度回转动作的机械使用寿命，提高了分度转盘转动时的顺畅性，通过旋转更换不同密度的圆形毛刷，并对井盖的底部外圈进行清扫处理。
三、本发明通过夹紧把手拉拽平移立柱进行滑动位置调节，并通过夹紧把手螺旋锁紧平移立柱位置调节后的固定，适用于多种不同直径距离的井盖开盖处理，提升了井盖开盖的使用范围。
四、本发明通过车轮方便开盖位置的移动，并通过车轮上设置的脚踩刹车固定刹车片，提升了开盖过程中的作业稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置右侧方位立体结构示意图；
图2是本发明图1中的A处局部放大图；
图3是本发明的主视位置左侧方位立体结构示意图；
图4是本发明图3中的B处局部放大图；
图5是本发明图3中的C处局部放大图；
图6是本发明的后视位置立体结构示意图；
图7是本发明图6中的D处局部放大图；
图8是本发明图7中的E处局部放大图；
图9是本发明的吊夹单元剖视立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示，一种井盖智能开盖设备，包括执行机构1和推移机构2，所述的执行机构1安装在推移机构2上，所述的执行机构1位于推移机构2的中部正上方位置，其中：
所述的执行机构1包括十字支架板10、丝杠轴杆11、手轮12、滑杆13、平行升降架14、平行滑柱15、平移立柱16、夹紧把手17和吊夹单元18；所述的十字支架板10安装在推移机构2上，所述的十字支架板10上通过轴承座安装有丝杠轴杆11，位于丝杠轴杆11的顶部轴端安装有手轮12，所述丝杠轴杆11的外侧对称设置有滑杆13，所述的滑杆13通过轴承座安装在十字支架板10上，所述的平行升降架14通过螺旋配合方式安装在丝杠轴杆11上，且平行升降架14通过滑动配合方式与滑杆13相互连接，所述的平行升降架14上对称设置有长条状腰型孔，将所述的平行升降架14上对称设置有长条状腰型孔，便于针对不同直径距离的井盖进行定位吊装移动，通过长条状腰型孔可移动吊夹单元18的调整位置，使吊夹单元18水平垂直对应井盖上的圆形漏水孔，便于吊夹打开井盖；所述的平行滑柱15对称的安装在平行升降架14上，所述的平行滑柱15上通过滑动配合方式设置有平移立柱16，所述的平移立柱16通过铰链销与平行升降架14滑动连接，所述的夹紧把手17通过螺旋配合方式安装在平移立柱16上，且夹紧把手17通过滑动配合方式与平行升降架14相互连接，所述平移立柱16的底部轴端安装有吊夹单元18；通过手轮12摇转丝杠轴杆11控制平行升降架14的升降调节，并通过滑杆13辅助滑动升降调节，再通过夹紧把手17拉拽平移立柱16在平行滑柱15上滑动平移，通过夹紧把手17螺旋锁紧，使平移立柱16移动调节后与平行升降架14紧贴固定。
所述的吊夹单元18包括吊装环架181、固定环182、拉杆183、滚珠184、抵推轴杆185、吊夹卡爪186和拉伸弹簧187；所述的吊装环架181安装在平移立柱16的底部轴端上，位于吊装环架181的外壁上设置有固定环182，所述的拉杆183通过滑动配合方式安装在吊装环架181上，且拉杆183与固定环182之间通过滑动配合方式相互连接，所述的拉杆183上设置有凹槽，将所述的拉杆183上设置有凹槽，便于滚珠184升降移动，通过拉杆183上设置的凹槽控制滚珠184的抵进和回缩，实现吊夹卡爪186的外张夹持和内缩松放；所述拉杆183的正下方设置有滚珠184，所述的滚珠184通过滚动方式设置在吊装环架181内部中间，位于滚珠184的圆周方向均匀设置有抵推轴杆185，所述的抵推轴杆185通过滑动配合方式安装在吊装环架181的内部，且抵推轴杆185的内侧轴端与滚珠184相互抵接，所述抵推轴杆185的外侧轴端通过铰链销与吊夹卡爪186相互连接，所述的吊夹卡爪186通过铰链销安装在吊装环架181的外壁上，所述吊装环架181底部轴端围绕其圆周方向均匀设置有拉伸弹簧187，且拉伸弹簧187与吊夹卡爪186相互连接；通过拉杆183向前移动抵推滚珠184向下移动，通过滚珠184与抵推轴杆185相互抵接，使抵推轴杆185推动吊夹卡爪186围绕吊装环架181向内转动，反之通过拉杆183向后移动，使抵推轴杆185顶推滚珠184向上移动，使滚珠184与拉杆183上的凹槽相互配合，而拉伸弹簧187抵推吊夹卡爪186向外转动进行吊装夹持，固定环182始终起到了对拉杆183移动的固定作用。
所述的推移机构2包括主梁支架20、车轮21、手推握把22、环形滑轨23和清扫单元24；所述主梁支架20的四个支脚下端分别通过轴承安装有车轮21，所述的手推握把22对称的安装在主梁支架20的外壁上，所述的环形滑轨23安装在主梁支架20的中部位置上，所述的环形滑轨23上通过滑动配合方式设置有清扫单元24；通过手推握把22推动主梁支架20使车轮21进行移动，通过环形滑轨23导向清扫单元24的移动轨迹。
所述的清扫单元24包括电动滑块241、摇轮丝杠杆242、位移平板243、分度转盘244、圆形毛刷245、钢珠滚轮246、卡推平板247、凸轮随动器248和圆柱弹簧249；所述的电动滑块241通过滑动配合方式安装在环形滑轨23上，所述的摇轮丝杠杆242通过轴承座安装在电动滑块241上，所述的位移平板243通过螺旋配合方式安装在摇轮丝杠杆242上，所述的位移平板243上通过轴承安装有分度转盘244，所述的分度转盘244上均匀设置有圆弧凹槽，将所述的分度转盘244上均匀设置有圆弧凹槽，便于凸轮随动器248的抵接定位，实现分度转盘244旋转后的角度固定，便于精确控制分度转盘244角度调节的转变需求；所述分度转盘244的顶部端面上均匀设置有圆形毛刷245，所述分度转盘244的正下方设置有钢珠滚轮246，所述的钢珠滚轮246均匀的安装在位移平板243上，所述的钢珠滚轮246通过滚动方式与分度转盘244的底部端面相互滚动抵接，所述的卡推平板247通过滑动配合方式安装在位移平板243上，所述卡推平板247的一侧端面上通过轴承设置有凸轮随动器248，位于卡推平板247的另一侧端面上通过销栓设置有圆柱弹簧249，所述的圆柱弹簧249与位移平板243之间相互抵接；通过摇轮丝杠杆242驱动位移平板243的位置调节，通过钢珠滚轮246辅助分度转盘244的转位移动，通过圆柱弹簧249抵推卡推平板247使凸轮随动器248对分度转盘244进行位置固定，通过电动滑块241围绕环形滑轨23进行移动，使圆形毛刷245进行清扫处理。
具体在井盖开盖处理的过程中：
首先通过手轮12摇转丝杠轴杆11控制平行升降架14的升降调节，并通过滑杆13辅助滑动升降调节，再通过夹紧把手17拉拽平移立柱16在平行滑柱15上滑动平移，通过夹紧把手17螺旋锁紧，使平移立柱16移动调节后与平行升降架14紧贴固定；
然后通过拉杆183向前移动抵推滚珠184向下移动，通过滚珠184与抵推轴杆185相互抵接，使抵推轴杆185推动吊夹卡爪186围绕吊装环架181向内转动，方便穿插进入到井盖的圆形漏水孔中，再通过拉杆183向后移动，使抵推轴杆185顶推滚珠184向上移动，使滚珠184与拉杆183上的凹槽相互配合，而拉伸弹簧187抵推吊夹卡爪186向外转动进行吊装夹持，固定环182始终起到了对拉杆183移动的固定作用；再通过手轮12摇转丝杠轴杆11控制平行升降架14的上升调节，使井盖开盖上升；
最后通过摇轮丝杠杆242驱动位移平板243的位置调节，通过钢珠滚轮246辅助分度转盘244的转位移动，通过圆柱弹簧249抵推卡推平板247使凸轮随动器248对分度转盘244进行位置固定，最后通过电动滑块241围绕环形滑轨23进行移动，使圆形毛刷245对井盖底部外圈进行清扫处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种井盖智能开盖设备，包括执行机构(1)和推移机构(2)，其特征在于：所述的执行机构(1)安装在推移机构(2)上，所述的执行机构(1)位于推移机构(2)的中部正上方位置，其中：
所述的执行机构(1)包括十字支架板(10)、丝杠轴杆(11)、手轮(12)、滑杆(13)、平行升降架(14)、平行滑柱(15)、平移立柱(16)、夹紧把手(17)和吊夹单元(18)；所述的十字支架板(10)安装在推移机构(2)上，所述的十字支架板(10)上通过轴承座安装有丝杠轴杆(11)，位于丝杠轴杆(11)的顶部轴端安装有手轮(12)，所述丝杠轴杆(11)的外侧对称设置有滑杆(13)，所述的滑杆(13)通过轴承座安装在十字支架板(10)上，所述的平行升降架(14)通过螺旋配合方式安装在丝杠轴杆(11)上，且平行升降架(14)通过滑动配合方式与滑杆(13)相互连接，所述的平行滑柱(15)对称的安装在平行升降架(14)上，所述的平行滑柱(15)上通过滑动配合方式设置有平移立柱(16)，所述的平移立柱(16)通过铰链销与平行升降架(14)滑动连接，所述的夹紧把手(17)通过螺旋配合方式安装在平移立柱(16)上，且夹紧把手(17)通过滑动配合方式与平行升降架(14)相互连接，所述平移立柱(16)的底部轴端安装有吊夹单元(18)；
所述的吊夹单元(18)包括吊装环架(181)、固定环(182)、拉杆(183)、滚珠(184)、抵推轴杆(185)、吊夹卡爪(186)和拉伸弹簧(187)；所述的吊装环架(181)安装在平移立柱(16)的底部轴端上，位于吊装环架(181)的外壁上设置有固定环(182)，所述的拉杆(183)通过滑动配合方式安装在吊装环架(181)上，且拉杆(183)与固定环(182)之间通过滑动配合方式相互连接，所述拉杆(183)的正下方设置有滚珠(184)，所述的滚珠(184)通过滚动方式设置在吊装环架(181)内部中间，位于滚珠(184)的圆周方向均匀设置有抵推轴杆(185)，所述的抵推轴杆(185)通过滑动配合方式安装在吊装环架(181)的内部，且抵推轴杆(185)的内侧轴端与滚珠(184)相互抵接，所述抵推轴杆(185)的外侧轴端通过铰链销与吊夹卡爪(186)相互连接，所述的吊夹卡爪(186)通过铰链销安装在吊装环架(181)的外壁上，所述吊装环架(181)底部轴端围绕其圆周方向均匀设置有拉伸弹簧(187)，且拉伸弹簧(187)与吊夹卡爪(186)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种井盖智能开盖设备，其特征在于：所述的推移机构(2)包括主梁支架(20)、车轮(21)、手推握把(22)、环形滑轨(23)和清扫单元(24)；所述主梁支架(20)的四个支脚下端分别通过轴承安装有车轮(21)，所述的手推握把(22)对称的安装在主梁支架(20)的外壁上，所述的环形滑轨(23)安装在主梁支架(20)的中部位置上，所述的环形滑轨(23)上通过滑动配合方式设置有清扫单元(24)。
3.根据权利要求2所述的一种井盖智能开盖设备，其特征在于：所述的清扫单元(24)包括电动滑块(241)、摇轮丝杠杆(242)、位移平板(243)、分度转盘(244)、圆形毛刷(245)、钢珠滚轮(246)、卡推平板(247)、凸轮随动器(248)和圆柱弹簧(249)；所述的电动滑块(241)通过滑动配合方式安装在环形滑轨(23)上，所述的摇轮丝杠杆(242)通过轴承座安装在电动滑块(241)上，所述的位移平板(243)通过螺旋配合方式安装在摇轮丝杠杆(242)上，所述的位移平板(243)上通过轴承安装有分度转盘(244)，所述分度转盘(244)的顶部端面上均匀设置有圆形毛刷(245)，所述分度转盘(244)的正下方设置有钢珠滚轮(246)，所述的钢珠滚轮(246)均匀的安装在位移平板(243)上，所述的钢珠滚轮(246)通过滚动方式与分度转盘(244)的底部端面相互滚动抵接，所述的卡推平板(247)通过滑动配合方式安装在位移平板(243)上，所述卡推平板(247)的一侧端面上通过轴承设置有凸轮随动器(248)，位于卡推平板(247)的另一侧端面上通过销栓设置有圆柱弹簧(249)，所述的圆柱弹簧(249)与位移平板(243)之间相互抵接。
4.根据权利要求1所述的一种井盖智能开盖设备，其特征在于：所述的平行升降架(14)上对称设置有长条状腰型孔。
5.根据权利要求1所述的一种井盖智能开盖设备，其特征在于：所述的拉杆(183)上设置有凹槽。
6.根据权利要求3所述的一种井盖智能开盖设备，其特征在于：所述的分度转盘(244)上均匀设置有圆弧凹槽。
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