CN112455716A - 一种可自由移动的多功能对接架车 - Google Patents
一种可自由移动的多功能对接架车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112455716A CN112455716A CN202011385411.9A CN202011385411A CN112455716A CN 112455716 A CN112455716 A CN 112455716A CN 202011385411 A CN202011385411 A CN 202011385411A CN 112455716 A CN112455716 A CN 112455716A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trolley
- aircraft
- universal wheel
- sections
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 11
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明属飞行器总装技术支援系统领域,本发明共有四台单体架车。飞行器一、二级部段分别停放到架车一及架车二、三,通过万向轮系调整架车高度,使两部段在同一水平高度上,通过万向轮系水平自由移动使两部段在同一轴线上。将两部段螺纹端靠近,通过支撑托上的滚轮系,部段可进行环向滚转,实现两部段的旋转对接。使用架车四替换架车二、三,并拆除架车二、三的支撑托,将发射装置放置于架车二、三的上平面。将已对接的飞行器通过架车一、四移动至发射装置前端,并缓慢推进,实现飞行器与发射装置的水平对接。采用本发明,可抛开须有轨道装配厂房的束缚,减少总装厂保障条件,完成飞行器部段级旋转对接及飞行器与发射装置的水平对接工作。
Description
技术领域
本发明属飞行器总装技术支援系统领域,具体涉及实现飞行器一、二级部段旋转对接、飞行器与发射装置水平对接功能的地面可自由移动的对接架车。
背景技术
某商业火箭公司的飞行器在总装过程中有一、二级部段对接及飞行器与发射装置对接两处重要装配工序,其中一、二级部段之间的连接方式为螺纹旋转连接,飞行器与发射装置之间的对接方式为水平对接。目前大多数的对接架车结构形式为轨道式,这种架车对厂房场地及保障条件(钢轨)等要求较高,且架车大多较为笨重、结构复杂,不易转运,进而产生产品总装厂房选择范围小,装配效率低等问题。为减少总装厂保障条件,摆脱轨道式架车对厂房场地、钢轨的要求;减少技术支援系统产品的配套数量,降低产品成本,因此有必要设计一种可自由移动并且具备满足飞行器多部件(系统)装配需求的架车。
发明内容
本发明提出一种可自由移动的多功能对接架车,该架车结构简单、可靠性高、易于拆卸安装、操作方便、转运方便、环境适应性较高。
本发明由四台单体架车及相关配套连接件组成,主要包括架车一、架车二、架车三、架车四、连接杆等。
所述的架车二、架车三分别由支撑托、型架、万向轮系、万向地脚支撑组成。
所述的架车一、架车四由支撑托、型架、万向轮系组成。
所述的支撑托由支撑托结构、滚轮系、挡板及把手组成。结构采用Q345钢板焊接成型,把手与支撑托结构采用螺钉连接。
所述的滚轮系由中间轴、带深沟球轴承的运输橡胶轮组成。中间轴为车削加工成型,与橡胶轮为过渡配合。
所述的万向轮系由万向轮及转接杆组成,万向轮自带刹车功能。其中转接杆为车削加工螺纹杆形式,与万向轮连接的部位焊接螺母。
所述的万向地脚支撑为外购标准件。
所述的架车型架由Q345钢管焊接成型,型架上部有安装平面,型架下部有4处均布的万向轮系安装接口及4处万向支撑地脚安装接口;滚轮系安装在支撑托两端,支撑托结构预留8处顶丝接口,实现滚轮系的锁死功能;支撑托使用连接螺钉安装与型架的上端安装平面;万向轮系采用自旋合的形式安装与型架下部接口处;万向地脚支撑采用自旋合的形式安装与型架下部接口处。
所述的架车二、架车四可使用连接杆及配套标准件组合成一体。
各架车通过万向轮系可实现地面的自由移动,移动到规定位置可进行刹车锁死。通过旋拧万向轮系的转接杆,可实现架车整体的或局部位置的升降功能。为提高架车的稳定性,可将万向地脚支撑旋下,辅助万向轮系。支撑托上的滚轮系可自由、灵活旋转,起到产品的调姿、旋转对接的功能,如无需滚轮系转动,可将顶丝拧入,实现轮系的锁死。支撑托和可根据装配产品的外形,改变轮系安装的距离,从而适应不同直径的产品。架车二、三架车的支撑托拆卸后,型架上平面留有与发射装置连接的接口,发射装置可通过螺钉与对接架车相连。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图
图2为架车一结构示意图
图3为支撑托结构示意图
图4为万向轮系与型架装配的典型结构示意图
图5为架车二与架车三组合状态结构示意图
图6为使用架车进行一、二级部段对接过程示意图
图7为使用架车进行飞行器与发射装置对接过程示意图
其中,1-架车一,2-架车二,3-架车三,4-架车四,5-支撑托,6-万向轮系,7-型架,8-支撑托结构,9-滚轮系,10-挡板,11-把手,12-顶丝孔,13-万向地脚支撑,14-连接杆,15-二级部段,16-二一级部段,17-飞行器,18-发射装置,19-十字接扣,20-万向轮,21-转接杆,22-架车接头,23-焊接螺母,24-螺母。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明进行详细描述。
如图1所示,为本发明整体结构状态示意图,分别为架车一1、架车二2、架车三3、架车四4。四台单体架车置于水平地面,初始基准高度一致。
如图2-4所示,以架车一1为例,展示架车一1、架车四4结构基本组成,分别为2组支撑托5、1组型架7、4组万向轮系6。型架7由钢管Q345拼焊成型,为架车一1的主体结构,在弯矩较大的部位设计加强梁;型架7与万向轮系6相连的接口形式为螺纹形式,如图4所示架车一1接头22。支撑托5与型架7采用螺钉连接。
支撑托5结构形式如图3所示,支撑托结构8采用Q345拼焊而成,上装2组滚轮系9、2组挡板10、2件把手11,并在支撑托结构8侧面板设计顶丝孔12。滚轮系9由中间轴、带深沟球轴承的运输橡胶轮组成,橡胶轮可绕中间轴自由旋转。如想锁死滚轮系,可通过在顶丝孔12拧入顶丝进行操作。
万向轮系6结构形式如图4所示,由万向轮20、转接杆21、焊接螺母23及螺母24组成。转接杆21为车削加工螺纹杆形式,与万向轮20连接的部位焊接螺母23,并且转接杆的头部装配螺母24。因万向轮20的存在,可使架车一1在水平地面自由移动,移动时可使用把手11便于操作。并且万向轮20自带刹车功能,可使架车一1移动至规定位置后锁死,不再移动。将螺母24拧松,通过旋转焊接螺母23(万向轮20的结构决定,万向轮可绕万向轮20安装平板360°旋转,故在旋转焊接螺母23时,万向轮可不动。),带动转接杆21旋转,可实现转接杆21在架车接头22中上下移动,从而实现架车一1的高度调节,高度调节完成后,向上旋转螺母24,可对万向轮系6进行高度锁死。
如图5所示为架车二2、架车三3组合状态下的结构示意图。架车二2、架车三3为提高架车的稳定性,相比架车一1增加万向地脚支撑13接口,可装配万向地脚支撑13,必要时可将万向地脚支撑13旋下,辅助万向轮系6。万向地脚支撑13与架车二2、架车三3的连接形式同万向轮系6的连接方式。架车二2、架车三3的组合通过连接杆14及十字接口19进行连接。十字接口19为标准件,具备锁死的功能,连接杆14可根据实际操作的情况进行上下、前后的移动。架车二2、架车三3可拆掉支撑托5。
如图6所示为使用架车进行一级部段15、二级部段16对接过程示意图。
实现一级部段15、二级部段16对接具体实施过程如下:
1.将架车一1停放在水平地面,调节万向轮系6高度使架车一1与地面相对水平。将二级部段16吊装到架车一1上,再次调节万向轮系6,使弹体轴线相对平行于地面。
2.将架车二2、架车三3的组合停放在水平地面,调节万向轮系6使之与地面相对水平。将一级部段15吊装到架车二2、架车三3上,再次调节万向轮,使弹体轴线相对平行于地面。
3.将架车一1、架车二2、架车三3的组合缓慢靠近,通过调节两车万向轮系6,将一级部段15、二级部段16轴向调整到相对同轴,视情况锁死架车一1,将架车二2、架车三3的组合缓慢前移,通过旋转的方式将前后两段旋合连接。
4.使用吊具将飞行器起吊,撤出架车二2、架车三3,并更换架车四4进行一级部段15的支撑。
如图7所示为使用架车进行飞行器17与发射装置18对接过程示意图。
实现飞行器17与发射装置18对接具体实施过程如下:
1.将架车二2、架车三3的上端支撑托5拆除,调节两架车水平高度及之间的距离,装配连接杆14。
2.将发射装装置吊装至架车二2、架车三3的组合平面。
3.在架车平面相应位置安装螺钉与螺母,将架车二2、架车三3与发射装置18连接固定。
4.通过架车缓慢移动飞行器17,使飞行器17与发射装置18靠近。调节两部分水平相对位置,使两部分轴线相对同轴。
5.锁死架车二2、架车三3,旋出万向地脚支撑13。
6.将飞行器17水平推入发射装置18,此过程中,配合移除架车四4与架车一1。
Claims (8)
1.一种可自由移动的多功能对接架车,其特征在于,整体结构主要由四台单体架车:架车一、架车二、架车三、架车四及连接杆组成,所述的架车二、架车三可使用连接杆组成组合状态。
2.如权利要求1所述的四台单体架车,其特征在于,不受轨道的限制,可在地面任意自由移动,可任意调节局部或整体的高度。
3.如权利要求1所述的四台单体架车,其特征在于,通过对支撑托的拆装,可实现飞行器部段级旋转对接及飞行器与发射装置水平对接的功能。
4.如权利要求1所述的四台单体架车,其特征在于,由支撑托、型架、万向轮系组成,并且为进行辅助支撑,增加万向地脚支撑。
5.如权利要求4所述的型架,其特征在于,上部留有与支撑托连接的接口及与发射装置连接的接口,下部留有与万向轮系及万向地脚支撑的8处接口。
6.如权利要求4所述的四台单体架车,其特征在于,支撑托可拆卸,架车二、架车三拆卸支撑托后可实现与发射装置的适配。
7.如权利要求4所述的万向轮系,其特征在于,将螺母拧松,通过旋转焊接螺母,带动转接杆旋转,可实现转接杆在架车接头中上下移动,从而实现架车的高度调节,高度调节完成后,向上旋转螺母,可对万向轮系进行高度锁死。
8.如权利要求4所述的支撑托,其特征在于,采用Q345钢板拼焊而成,上装2组滚轮系、2组挡板、2件把手,并在支撑托结构侧面板设计顶丝孔,滚轮系可绕中心轴自由旋转,实现飞行器部段的旋转,如想锁死滚轮系,可通过在顶丝孔拧入顶丝进行操作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011385411.9A CN112455716A (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种可自由移动的多功能对接架车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011385411.9A CN112455716A (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种可自由移动的多功能对接架车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112455716A true CN112455716A (zh) | 2021-03-09 |
Family
ID=74805236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011385411.9A Pending CN112455716A (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种可自由移动的多功能对接架车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112455716A (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103204248A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-07-17 | 大连理工大学 | 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车 |
CN104118576A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-10-29 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 一种大角度滚转、调姿一体化架车 |
CN105667829A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-15 | 湖南华铝机械技术有限公司 | 一种同一系别飞机的装配/维修机坞 |
US20160365177A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | The Boeing Company | Method and System for Assembling and Installing a Wire Bundle Assembly Group |
CN207344527U (zh) * | 2017-10-11 | 2018-05-11 | 重庆通用飞机工业有限公司 | 一种固定翼初级装配工装架 |
CN108297970A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-20 | 沈阳航天新光集团有限公司 | 一种多舱段组合式对接转运车 |
CN108372935A (zh) * | 2016-12-21 | 2018-08-07 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统及方法 |
CN208453257U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-02-01 | 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 | 飞机大型部件装配用装配设备 |
CN111015561A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-17 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 大直径长段空心柱体的自动滚转装置 |
CN210761056U (zh) * | 2019-09-20 | 2020-06-16 | 长沙五七一二飞机工业有限责任公司 | 大型飞机机身运输车 |
-
2020
- 2020-11-26 CN CN202011385411.9A patent/CN112455716A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103204248A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-07-17 | 大连理工大学 | 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车 |
CN104118576A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-10-29 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 一种大角度滚转、调姿一体化架车 |
US20160365177A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | The Boeing Company | Method and System for Assembling and Installing a Wire Bundle Assembly Group |
CN105667829A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-15 | 湖南华铝机械技术有限公司 | 一种同一系别飞机的装配/维修机坞 |
CN108372935A (zh) * | 2016-12-21 | 2018-08-07 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种大范围移动和自动导航的调姿对接系统及方法 |
CN207344527U (zh) * | 2017-10-11 | 2018-05-11 | 重庆通用飞机工业有限公司 | 一种固定翼初级装配工装架 |
CN108297970A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-20 | 沈阳航天新光集团有限公司 | 一种多舱段组合式对接转运车 |
CN208453257U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-02-01 | 中电科芜湖钻石飞机制造有限公司 | 飞机大型部件装配用装配设备 |
CN210761056U (zh) * | 2019-09-20 | 2020-06-16 | 长沙五七一二飞机工业有限责任公司 | 大型飞机机身运输车 |
CN111015561A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-17 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 大直径长段空心柱体的自动滚转装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203199912U (zh) | 一种可折叠的龙门吊 | |
CN201198131Y (zh) | 一种非动力工艺转向架 | |
CN210731522U (zh) | 汽车整车车身板翻转装置 | |
CN203496955U (zh) | 移动式升降小推车 | |
CN105966549A (zh) | 一种船舶艉轴安装装置 | |
CN110328077A (zh) | 一种具有移动升降云台的一体化混联喷涂机器人 | |
CN113200308A (zh) | 一种具有托举功能的动车组车下部件拆装设备 | |
CN112455716A (zh) | 一种可自由移动的多功能对接架车 | |
CN117340564A (zh) | 一种用于运载火箭一级发动机装配的装置 | |
CN201737647U (zh) | 四门安装升降装置 | |
CN207875733U (zh) | 台车用驱动行走装置 | |
CN214565428U (zh) | 一种多方位汽车车架转运小车 | |
CN213831255U (zh) | 多功能作业车 | |
CN100408467C (zh) | 多功能举升机 | |
CN205769987U (zh) | 一种船舶艉轴安装装置 | |
CN216543174U (zh) | 一种自行车托架及基于自行车托架的自动化回收拆解装置 | |
CN206203304U (zh) | 一种锁紧装置及白车身周转车 | |
CN112319545B (zh) | 一种造修一体的轨道车生产线装置 | |
CN112096042B (zh) | 一种用于钢梁上施工的高空作业平台及使用方法 | |
CN214057624U (zh) | 一种动车组车下部件四自由度精确吊装运载车 | |
CN216233061U (zh) | 一种用于飞行器的地面辅助对接架车 | |
CN110588488B (zh) | 用于大型报废汽车的牵引车结构及使用方法 | |
CN209369444U (zh) | 面向室内外可伸缩的全电动自动泊车机器人 | |
CN203283784U (zh) | 变压器承载用旋转小车组 | |
CN216232351U (zh) | 一种管架辅助移动骨架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210309 |