CN112455655A - 一种无人机舵面 - Google Patents

一种无人机舵面 Download PDF

Info

Publication number
CN112455655A
CN112455655A CN202011240803.6A CN202011240803A CN112455655A CN 112455655 A CN112455655 A CN 112455655A CN 202011240803 A CN202011240803 A CN 202011240803A CN 112455655 A CN112455655 A CN 112455655A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control surface
section
gap
aerial vehicle
unmanned aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011240803.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112455655B (zh
Inventor
孙智孝
赵之乔
贺集乐
陈星伊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Original Assignee
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC filed Critical Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority to CN202011240803.6A priority Critical patent/CN112455655B/zh
Publication of CN112455655A publication Critical patent/CN112455655A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112455655B publication Critical patent/CN112455655B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
    • B64C9/16—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本申请属于无人机舵面设计领域，特别涉及一种无人机舵面。包括：设置在无人机机翼后部的第一舵面(1)以及第二舵面(2)，其中，所述第一舵面(1)与所述第二舵面(2)之间具有缝隙，所述缝隙包括位于头部的第一缝隙段以及位于尾部的第二缝隙段，所述第一缝隙段的横截面呈矩形，所述第二缝隙段的横截面呈梯形。本申请的无人机舵面，能够显著减小两块舵面头部的缝隙，减小了后向雷达反射腔体，提高了后向隐身性能，同时没有改变飞机的气动外形，保证了飞机最优气动特性。本申请既不改变飞机气动外形，又能较小舵面缝隙，保证后向雷达隐身性能满足设计要求，在未产生任何不益代价的条件下解决了隐身飞机隐身性能和机械运动干涉的矛盾。

Description

一种无人机舵面
技术领域
本申请属于无人机舵面设计领域，特别涉及一种无人机舵面。
背景技术
某隐身无人机在研制过程中，受机翼气动外形扭转影响，机翼后部两舵面转动轴线不平行，为保证两舵面在运动过程中不发生干涉，舵面之间需要留有足够大的缝隙，但是缝隙过大会直接影响飞机的后向雷达隐身性能，导致隐身指标无法满足设计要求。飞机外形一般设计为气动最优外形，为减小舵面缝隙而改变气动外形，会对飞机气动特性产生不利影响。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本申请的目的是提供了一种无人机舵面，以解决现有技术存在的至少一个问题。
本申请的技术方案是：
一种无人机舵面，包括：设置在无人机机翼后部的第一舵面以及第二舵面，其中，
所述第一舵面与所述第二舵面之间具有缝隙，所述缝隙包括位于头部的第一缝隙段以及位于尾部的第二缝隙段，所述第一缝隙段的横截面呈矩形，所述第二缝隙段的横截面呈梯形。
可选地，所述第一舵面的转动轴线与所述第二舵面的转动轴线呈176度。
可选地，所述第二缝隙段的横截面呈直角梯形，通过对所述第一舵面的尾部进行侧边的切角处理得到第二缝隙段。
可选地，所述切角的角度为8.2度，所述第一缝隙段的宽度为20mm，所述第二缝隙段的头部宽度为20mm，尾部宽度为50mm。
可选地，所述第二缝隙段的横截面呈直角梯形，通过对所述第二舵面的尾部进行侧边的切角处理得到第二缝隙段。
可选地，所述切角的角度为8.2度，所述第一缝隙段的宽度为20mm，所述第二缝隙段的头部宽度为20mm，尾部宽度为50mm。
可选地，通过同时对所述第一舵面以及所述第二舵面的尾部进行侧边的切角处理得到第二缝隙段。
发明至少存在以下有益技术效果：
本申请的无人机舵面，能够显著减小两块舵面头部的缝隙，减小了后向雷达反射腔体，提高了后向隐身性能，同时没有改变飞机的气动外形，保证了飞机最优气动特性。
附图说明
图1是本申请一个实施方式的无人机舵面运动轴线示意图；
图2是本申请一个实施方式的无人机舵面俯视图。
其中：
1-第一舵面；2-第二舵面。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。
本申请提供了一种无人机舵面，包括：设置在无人机机翼后部的第一舵面1以及第二舵面2。
具体的，第一舵面1与第二舵面2之间具有缝隙，缝隙包括位于头部的第一缝隙段以及位于尾部的第二缝隙段，第一缝隙段的横截面呈矩形，第二缝隙段的横截面呈梯形。
在本申请的一个实施方式中，第一舵面1的转动轴线与第二舵面2的转动轴线呈176度。
本申请的无人机舵面，横截面呈梯形的第二缝隙段可以通过对第一舵面和\或第二舵面的尾部进行侧边的切角处理得到。在本申请的一个实施方式中，第二缝隙段的横截面呈直角梯形，可以通过对第一舵面的尾部进行侧边的切角处理得到第二缝隙段。本实施例中，该切角的角度优选设置为8.2度，第一缝隙段的宽度设置为20mm，第二缝隙段的头部宽度设置为20mm，尾部宽度设置为50mm。在本申请的另一个实施方式中，第二缝隙段的横截面呈直角梯形，可以通过对第二舵面的尾部进行侧边的切角处理得到第二缝隙段。本实施例中，切角的角度优选设置为8.2度，第一缝隙段的宽度设置为20mm，第二缝隙段的头部宽度设置为20mm，尾部宽度设置为50mm。在本申请的第三个实施方式中，还可以通过同时对第一舵面以及第二舵面的尾部进行侧边的切角处理得到第二缝隙段。
本申请的无人机舵面，通过将两块舵面中的一个或两个进行侧边的切角处理，将原来直线型的侧边改为折线型的侧边，从而减小舵面头部的第一缝隙段的宽度，增加舵面尾部的第二缝隙段的宽度，使两块舵面在运动过程中不发生干涉。
本申请通过上述无人机舵面，能够显著减小两块舵面头部的缝隙，减小了后向雷达反射腔体，提高了后向隐身性能，同时没有改变飞机的气动外形，经评估，该无人机舵面对飞机气动特性无影响，保证了飞机最优气动特性。本申请既不改变飞机气动外形，又能较小舵面缝隙，保证后向雷达隐身性能满足设计要求，在未产生任何不益代价的条件下解决了隐身飞机隐身性能和机械运动干涉的矛盾。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种无人机舵面，其特征在于，包括：设置在无人机机翼后部的第一舵面(1)以及第二舵面(2)，其中，
所述第一舵面(1)与所述第二舵面(2)之间具有缝隙，所述缝隙包括位于头部的第一缝隙段以及位于尾部的第二缝隙段，所述第一缝隙段的横截面呈矩形，所述第二缝隙段的横截面呈梯形。
2.根据权利要求1所述的无人机舵面，其特征在于，所述第一舵面(1)的转动轴线与所述第二舵面(2)的转动轴线呈176度。
3.根据权利要求1所述的无人机舵面，其特征在于，所述第二缝隙段的横截面呈直角梯形，通过对所述第一舵面的尾部进行侧边的切角处理得到第二缝隙段。
4.根据权利要求3所述的无人机舵面，其特征在于，所述切角的角度为8.2度，所述第一缝隙段的宽度为20mm，所述第二缝隙段的头部宽度为20mm，尾部宽度为50mm。
5.根据权利要求1所述的无人机舵面，其特征在于，所述第二缝隙段的横截面呈直角梯形，通过对所述第二舵面的尾部进行侧边的切角处理得到第二缝隙段。
6.根据权利要求4所述的无人机舵面，其特征在于，所述切角的角度为8.2度，所述第一缝隙段的宽度为20mm，所述第二缝隙段的头部宽度为20mm，尾部宽度为50mm。
7.根据权利要求1所述的无人机舵面，其特征在于，通过同时对所述第一舵面以及所述第二舵面的尾部进行侧边的切角处理得到第二缝隙段。
CN202011240803.6A 2020-11-09 2020-11-09 一种无人机舵面 Active CN112455655B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011240803.6A CN112455655B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 一种无人机舵面

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011240803.6A CN112455655B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 一种无人机舵面

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112455655A true CN112455655A (zh) 2021-03-09
CN112455655B CN112455655B (zh) 2024-01-02

Family

ID=74826046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011240803.6A Active CN112455655B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 一种无人机舵面

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112455655B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05139383A (ja) * 1991-10-18 1993-06-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 航空機エレベータ舵面自動差動装置
US20070114328A1 (en) * 2005-11-21 2007-05-24 The Boeing Company Aircraft trailing edge devices, including devices having forwardly positioned hinge lines, and associated mehtods
US20080169382A1 (en) * 2006-05-16 2008-07-17 Martin Hernandez Agustin Maria Sealing system for the gap existing between the fuselage and the elevator of an aircraft with orientable horizontal stabiliser
US20090050749A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Airbus Uk Limited Aircraft wing spoiler arrangement
CN204489176U (zh) * 2015-03-09 2015-07-22 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无尾飞翼布局飞机的阻力方向舵
CN205059998U (zh) * 2015-10-28 2016-03-02 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种用于飞机的增升装置
US20160137286A1 (en) * 2013-07-20 2016-05-19 Airbus Defence and Space GmbH Shape-variable gap covering between control surfaces and adjacent structural components on aircrafts
CN107472511A (zh) * 2017-08-03 2017-12-15 北京航空航天大学 基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05139383A (ja) * 1991-10-18 1993-06-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 航空機エレベータ舵面自動差動装置
US20070114328A1 (en) * 2005-11-21 2007-05-24 The Boeing Company Aircraft trailing edge devices, including devices having forwardly positioned hinge lines, and associated mehtods
US20080169382A1 (en) * 2006-05-16 2008-07-17 Martin Hernandez Agustin Maria Sealing system for the gap existing between the fuselage and the elevator of an aircraft with orientable horizontal stabiliser
US20090050749A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Airbus Uk Limited Aircraft wing spoiler arrangement
US20160137286A1 (en) * 2013-07-20 2016-05-19 Airbus Defence and Space GmbH Shape-variable gap covering between control surfaces and adjacent structural components on aircrafts
CN204489176U (zh) * 2015-03-09 2015-07-22 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种无尾飞翼布局飞机的阻力方向舵
CN205059998U (zh) * 2015-10-28 2016-03-02 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种用于飞机的增升装置
CN107472511A (zh) * 2017-08-03 2017-12-15 北京航空航天大学 基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邓克绪: "飞机舵面缝隙设计及其光顺", 南昌大学学报(工科版), no. 03, pages 24 - 31 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112455655B (zh) 2024-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205801516U (zh) 一种垂直起降的固定翼无人机
CN110104160B (zh) 一种中距耦合折叠双翼飞行器
CN102826216A (zh) 一种飞行器气动布局
CN107512382B (zh) 一种组合飞行器
US5542625A (en) Gull wing aircraft
CN112455655A (zh) 一种无人机舵面
CN103523223A (zh) 飞翼布局的横航向控制系统及横航向控制方法
US20200164967A1 (en) Drag reduction systems for aircraft
US20200122832A1 (en) Multicopter with improved cruising performance
EP2607172B1 (en) Rear view side mirror assembly
CN112849387B (zh) 一种考虑动力安装平台的飞翼反弯翼型
CN214057884U (zh) 一种组合飞行器布局
CN210653616U (zh) 一种高气动性能无人机
CN209852562U (zh) 一种翼型及无人机
CN205202635U (zh) 一种飞行汽车用尾翼组件及具有其的飞行汽车
CN208036586U (zh) 一种飞机减阻腹鳍
CN102941927B (zh) 一种轴对称钝头体返回器
CN114684351B (zh) 一种具有降压减载能力的飞机腹部扰流板
CN212267831U (zh) 一种无人驾驶直升机水平安定面结构
JP2002166891A (ja) ブレード用高性能翼型
CN207952805U (zh) 刀具及飞机舵面加工装置
CN216916264U (zh) 一种低阻力飞机机头外形
CN205203367U (zh) 一种飞机
CN217260643U (zh) 一种螺旋桨
CN213677109U (zh) 一种用于飞行器的流线型低阻力机身

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant