CN112455416A - 挂挡停车自动启动控制 - Google Patents

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大卫·赫斯基
加里·大卫·佩斯利
迪莉·拉吉·普德尔
克里斯·爱德华·佩德尔
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Abstract

一种控制具有挂挡停车(SIG)停止启动系统的车辆的发动机的方法，该方法包括：控制模块基于来自制动传感器的输出确定制动器正在被应用，以及基于来自变速器传感器的输出确定变速器处于挂挡位置，以及当制动器被应用且变速器处于挂挡位置时，控制模块响应于基于来自离合器踏板传感器的输出所检测的离合器踏板朝向释放位置的运动而使发动机启动。

Description

挂挡停车自动启动控制
技术领域
本公开涉及具有挂挡停车(stop-in-gear，SIG)停止启动系统的车辆、控制此类车辆的方法、此类车辆的控制模块和相关计算机程序、非暂时性计算机可读介质和数据载波信号。
背景技术
一些车辆具有自动停止启动系统，该系统配置为在特定“发动机停止条件”下自动关闭发动机，并在一些“发动机启动条件”下自动重新启动发动机。自动启动停止系统设计为通过根据所确定的没有必要保持发动机运行的特定条件而自动关闭发动机以减少车辆的燃料消耗并减少二氧化碳排放。例如，停止启动系统可以配置为在车辆不运动或车辆低速运动的情况下，自动停止发动机。
空挡停车(stop-in-neutral，SIN)停止启动系统被配置为只有在变速器处于空挡(即在该情况没有挡位被选中)的情况下停止发动机。但挂挡停车(SIG)停止启动系统能够在变速器处于挂挡状态(即在该情况有挡位被选中)时停止发动机。
适当的发动机停止和启动条件取决于特定停止启动系统的细节。通常情况下，SIN停止启动系统：在变速器运动到空挡并且离合器被释放时停止发动机；并且，在选择用于起动的挡位之前，当离合器再次被压低时，重新启动发动机。通常情况下，SIG停止启动系统：在制动器被按压并且离合器被压低时，停止发动机，此时变速器保持挂挡状态；并且当起动之前在制动器被释放时，重新启动发动机。然而，这些典型的停止和启动条件并不一定与所有驾驶类型和潜在驾驶行为兼容。
发明内容
根据第一方面，提供一种控制具有挂挡停车(SIG)停止启动系统的车辆的发动机的方法。
该车辆包括：具有至少一个挂挡位置的手动变速器；设置在发动机和变速器之间的离合器，离合器可在下列状态操作：(a)完全接合的离合器配置，其中发动机通过离合器可驱动地连接到变速器以传递扭矩，(b)部分接合的离合器配置，其中发动机通过离合器部分地连接到变速器，在部分接合的离合器配置中离合器具有受限的扭矩传递能力，(c)完全分离的离合器配置，其中发动机不能可驱动地连接到变速器；驾驶员可操作的离合器踏板，该离合器踏板可操作地连接到离合器以选择离合器的配置并且可在下列位置之间运动：(i)离合器处于完全分离的配置的压低位置，(ii)离合器处于完全接合的配置的释放位置，以及(iii)介于压低位置和释放位置之间的按压位置，在按压位置中离合器处于部分接合的配置；适用于施加制动扭矩以阻碍车辆运动的制动器；可操作用于测量指示离合器踏板位置和/或运动的参数的离合器踏板传感器；可操作用于测量指示制动应用的参数的制动传感器；可操作用于测量指示变速器位置的参数的变速器传感器；以及控制模块。
该方法包括：控制模块基于来自制动传感器的输出确定制动器正在被应用，基于来自变速器传感器的输出确定变速器处于挂挡位置；并且当制动器被应用且变速器处于挂挡位置时，控制模块响应于基于来自离合器踏板传感器的输出所检测的离合器踏板朝向释放位置的运动而使发动机启动。
可以理解的是，停止启动系统是一种用于自动地停止(即自动停止)和自动地启动(即自动启动)用于向车辆提供动力的发动机的车辆系统。另外可以理解的是，SIG停止启动系统是配置为在变速器处于挂挡状态时使发动机自动停止的系统。SIG停止启动系统可以在车辆运动(例如通常是低速)且变速器处于挂挡状态时和/或当车辆静止且变速器处于挂挡状态时使发动机自动停止。在现有的SIG停止启动车辆中，通常在离合器完全分离(即通过压低离合器踏板)且制动器被应用时触发自动停止。发动机的自动启动通常是在驾驶员释放制动器时触发。
SIG停止启动系统与空挡停车(SIN)停止启动系统形成对比，SIN停止启动系统配置为只在变速器处于空挡时实现发动机的自动停止。在现有的SIN停止启动车辆中，自动停止通常是在变速器处于空挡状态且离合器完全接合(即通过释放离合器踏板)时触发。然后，当驾驶员在选择新挡位之前使离合器分离(即通过压低离合器踏板)时，通常会触发发动机的自动启动。
驾驶员以与操作没有配备停止启动系统的车辆基本相同的方式操作SIN停止启动车辆，并且SIN停止启动车辆通常会表现地像预期的那样。在大多数情况下，驾驶员在操作SIG停止启动车辆时也可以采用与操作没有配备停止启动系统的车辆时的策略相同的驾驶策略。然而，发明者已经确定了特定的驾驶策略，在某些条件下，这会导致现有的SIG停止启动车辆的表现与没有配备停止启动系统的车辆不同。这种表现方式是危险的和/或会阻止驾驶员使用SIG停止启动车辆的停止启动功能，鉴于SIG停止启动系统的环境和经济利益，这将是不可取的。
尤其地，一些驾驶员选择只使用离合器踏板和制动器踏板控制车辆的起动，尤其是当停在斜坡上时。也就是说，这些驾驶员不使用另外的制动设施，如驻车制动器(即手刹或紧急制动器)或自动制动系统来控制车辆在斜坡上起动时的运动。在没有安装停止启动系统的车辆中，这样的驾驶员将使用制动器踏板将车辆保持就位来应用制动器，同时离合器踏板从压低位置上升到离合器达到部分接合的离合器配置的按压位置(例如“咬合”点)，在此点，制动器逐渐释放以使发动机能够驱动车辆的运动。这种方法也可用于操作具有SIN停止启动系统的车辆，因为自动停止发动机将在开始起动前在离合器被压低以便车辆挂挡时自动启动。然而，这种驱动方法与现有的SIG停止启动车辆不兼容，因为发动机的自动启动只通过制动器的释放触发。因此，以这种方式控制的SIG停止启动车辆在试图起动时在重力作用下存在意外滚下斜坡的风险。这对驾驶员来说既危险又令人沮丧，驾驶员无法理解为什么车辆的表现不像预期的那样。
然而，通过本发明的方法巧妙地克服了这个问题。尤其地，发明者已经意识到，当车辆自动停止时，离合器踏板朝向释放位置的运动表明了驾驶员起动的意图。因此，通过响应于检测到离合器踏板朝向释放位置的运动、同时制动器被应用且变速器处于挂挡位置而使发动机启动，可以在离合器接合(例如在离合器到达“咬合点”之前)并且因此在驾驶员释放制动器踏板之前自动启动发动机。因此，驾驶员可以通过同时控制离合器踏板和制动器踏板的位置以通常的方式安全地控制车辆的运动，而不会出现车辆的意外运动，例如朝向错误的方向。这种创新将增加SIG停止启动系统的使用，这将有利于环境和燃料经济性。
因此，该方法可包括：在制动器被应用、变速器处于挂挡位置且驻车制动器(例如手刹)没有应用时，控制模块响应于基于离合器踏板传感器的输出所检测的离合器踏板朝向释放位置的运动而使发动机启动。
变速器可以是多速变速器。例如，变速器可以具有一个以上的挂挡位置。可以理解的是，挂挡位置是其中变速器的挡位形成部分被选中以便来自发动机的驱动可以通过变速器传递的位置。变速器也可以具有空挡位置。可以理解的是，空挡位置是其中没有挡位被选中以便来自发动机的驱动不能通过变速器传递的位置。车辆可以包括挡位选择器，例如变速杆或换挡器，挡位选择器可例如在几个不同的位置之间运动以选择变速器的位置(即选择挡位)。
离合器踏板可以机械、电地或液压地连接到离合器以控制离合器的配置。例如，离合器踏板可以操作以控制离合器在完全接合、部分接合和完全分离的配置之间运动。
车辆可以包括驾驶员操作的制动器踏板，制动器踏板可操作地连接(例如机械、电力或液压连接)到制动器上以应用和释放所述制动器。
可以理解的是，在整个说明书和所附权利要求中，术语“踏板”(例如，所提到的“离合器踏板”或“制动器踏板”)虽然通常指由驾驶员脚操作的杠杆，但也可以包括可操作用于控制车辆的相应功能(即离合器或制动器)的任何其他形式的杠杆或致动器。例如，踏板可以是手动杠杆。
还可以理解的是，当离合器在完全接合的离合器配置操作时，离合器的扭矩传递能力(即在上述配置中离合器在没有离合器滑动的情况下可以传递的最大扭矩的量)是最大的。当离合器在部分接合的离合器配置操作时，离合器的扭矩传递能力受到限制，因为扭矩传递能力小于处于完全接合的配置中可实现的最大值。当离合器在完全分离的离合器配置中操作时，扭矩传递能力可以忽略不计，即实际为零。
可行的是，离合器踏板可从离合器踏板最大行程距离的0％运动到100％。可行的是，释放位置对应于大于或等于离合器踏板最大行程距离的0％且小于第一阈值百分比的离合器踏板位置。可行的是，按压位置对应于大于或等于离合器踏板最大行程距离的第一阈值百分比且小于第二阈值百分比的离合器踏板位置。可行的是，压低位置对应于大于或等于离合器踏板最大行程距离的第二阈值百分比且不大于100％的离合器踏板位置。第二阈值百分比通常大于第一阈值百分比。
可行的是，第一阈值百分比从大约5％到大约20％，例如大约10％(即离合器踏板最大行程距离的百分比)。可行的是，第二阈值百分比从大约70％到大约80％，例如大约75％(即离合器踏板最大行程距离的百分比)。
离合器踏板传感器可以是位置传感器，例如旋转位置传感器。离合器踏板传感器(即位置传感器，例如旋转位置传感器)可以位于离合器踏板上或与其相邻。
可行的是，一个或多个离合器部件的运动由液压缸驱动(即局部地在离合器处)。例如，车辆可以包括连接到液压主缸的液压从动缸。可以通过离合器踏板的操作来控制活塞在液压主缸内的运动。液压主缸可以将施加在离合器踏板上的力转换为传递给液压从动缸的液压压力，以驱动一个或多个离合器部件的运动(即改变离合器的配置)。
离合器踏板传感器可以是位移传感器，例如线性位移传感器。位移传感器(例如线性位移传感器)可以连接到和/或位于液压缸处，例如位于液压缸上或与其相邻。例如，位移传感器(例如线性位移传感器)可以连接到液压主缸和/或位于液压主缸处。活塞在液压主缸内的位移通常直接指示离合器踏板的位置。
离合器踏板传感器可操作(例如配置)用于确定离合器踏板在其最大可行行程的两端之间的位置。也就是说，离合器踏板传感器可操作(例如配置)用于确定离合器踏板是否处于压低位置、按压位置或释放位置之一。因此，来自离合器踏板传感器的输出可以是指示(例如测量)离合器踏板位置的输出。来自离合器踏板传感器的输出可以是电信号。
离合器踏板传感器可操作(例如配置)用于确定离合器踏板的运动速度。离合器踏板传感器还可操作(例如配置)用于确定离合器踏板的运动方向。也就是说，离合器踏板传感器可操作(例如配置)用于确定离合器踏板是否在压低位置、按压位置和/或释放位置之间运动(例如离合器踏板是否从压低位置运动到按压位置)。因此，来自离合器踏板传感器的输出可以是指示(例如测量)离合器踏板运动的速度和/或方向(例如矢量速度)的输出。
可行的是，离合器踏板传感器可操作(例如配置)用于确定离合器踏板的位置和离合器踏板的运动速度以及可选的方向(例如矢量速度)。因此，来自离合器踏板传感器的输出可以是指示(例如测量)位置以及离合器踏板的运动的速度和可选的方向(矢量速度)的输出。
可行的是，车辆包括多个(例如两个)离合器踏板传感器，每个离合器踏板传感器可操作用于测量指示离合器踏板的位置和/或运动的各自的或相同的参数。该方法可以包括控制模块响应于基于来自多个离合器踏板传感器的一个或多个输出所检测的离合器踏板朝向释放位置的运动而使发动机启动。
可行的是，除了离合器踏板传感器之外，车辆还包括离合器传感器。离合器传感器可操作用于测量指示离合器配置的参数。例如，离合器传感器可操作用于测量指示一个或多个离合器部件的位置(例如绝对或相对位置)的参数。离合器传感器可操作用于测量指示瞬时离合器扭矩传递能力的参数，即离合器在给定时刻的离合器扭矩传递能力(即在给定的离合器配置中)。
离合器传感器可操作用于测量指示离合器从动缸中的液压的参数。离合器从动缸中的液压通常直接指示瞬时离合器配置和/或瞬时离合器扭矩传递能力。因此，离合器传感器可以是离合器从动缸传感器。
离合器传感器可操作用于测量指示作用于离合器推力轴承上的压力的参数。作用于离合器推力轴承上的压力通常直接指示瞬时离合器配置和/或瞬时离合器扭矩传递能力。因此，离合器传感器可以是离合器推力轴承压力传感器。
该方法可以包括：控制模块基于来自离合器传感器(例如离合器从动缸传感器)的输出确定离合器处于完全分离的离合器配置(即在此情况瞬时离合器扭矩传递能力可以忽略不计，即实际为零)；以及，当制动器被应用、变速器处于挂挡位置、离合器处于完全分离的离合器配置(即瞬时离合器扭矩能力可忽略不计，即实际为零)时，控制模块响应于基于来自离合器踏板传感器的输出所检测的离合器踏板朝向释放位置的运动而使发动机启动。
在制动器被应用、变速器处于挂挡位置且离合器处于完全分离的离合器配置时，通过响应于检测的离合器踏板朝向释放位置的运动而使发动机启动，离合器通常只有在发动机自动启动后才接合，从而将意外导致的车辆运动的风险降到最低。也就是说，这种方法通常确保车辆的驱动系统在发动机自动启动时是断开的。
可选地，该方法可以包括：控制模块基于来自离合器传感器(即离合器从动缸传感器)的输出确定离合器处于部分接合的离合器配置(即在这种情况下瞬时离合器扭矩传递能力是非零的但受限)并且确定制动扭矩足以阻碍(例如阻止)车辆的运动；以及，当制动器被应用、变速器处于挂挡位置、离合器处于部分接合的离合器配置(即瞬时离合器扭矩传递能力为非零但受限)且制动扭矩足以阻碍(例如阻止)车辆运动时，控制模块响应于基于来自离合器踏板传感器的输出所检测的离合器踏板朝向释放位置的运动而使发动机启动。
当制动器被应用、变速器处于挂挡位置、离合器处于部分接合的离合器配置且制动扭矩足以阻碍(例如阻止)车辆运动时，响应于检测的离合器踏板朝向释放位置的运动而使发动机启动，可以在按压(即并非完全压低)的离合器踏板位置实现发动机的自动启动，同时保持意外车辆运动的降低的风险。换句话说，通过积极考虑制动器施加的制动扭矩的量，可以在更宽松的离合器接合条件下安全地自动启动发动机。
该方法可以包括：控制模块在确定制动扭矩足以阻碍(例如阻止)车辆运动时考虑液压制动压力、离合器踏板位置、离合器配置、瞬时离合器扭矩传递能力、车辆质量和车辆方向(例如车辆所处的表面的梯度(即坡度))中的一个或多个。
例如，该方法可以包括确定(例如估计或计算)作用在车辆上的合力不足以引起车辆的运动。可以基于液压制动压力确定(例如估计或计算)制动器施加的制动扭矩的量。车辆质量可以是已知的，也可以在自动停止车辆之前基于车辆加速度和扭矩的测量确定(例如估计或计算)车辆质量。车辆的方向可以是已知的，也可以例如基于来自一个或多个车辆方向传感器的一个或多个输出来确定(例如估计、测量或计算)车辆的方向。例如，可以使用纵向加速度传感器来确定车辆所处的表面的梯度(即坡度)。发明者发现，对于给定的车辆质量、车辆方向(即车辆所处表面的梯度)和制动扭矩，在发动机重新启动而没有进一步移动离合器踏板和制动器踏板的情况下，可以确定瞬时离合器扭矩传递能力(对应于特定离合器配置和/或离合器踏板位置)是否足以阻碍(例如阻止)车辆的运动。
在本文描述的任何方法中，检测离合器踏板朝向释放位置的运动可以包括将基于离合器踏板传感器的输出所确定的(瞬时)离合器踏板位置与先前的离合器踏板位置进行比较，从而确定离合器踏板已经朝向释放位置运动。例如，该方法可以包括：在第一情形确定(例如测量)离合器踏板位置(例如相对于离合器踏板的最大可行行程)；在第二情形确定(例如测量)离合器踏板位置(例如相对于离合器踏板的最大可行行程)；以及确定(例如计算)在第一情形和第二情形所确定(例如测量)的离合器踏板位置之间的距离(即差)。检测离合器踏板朝向释放位置的运动可以包括确定(例如计算)离合器踏板的行程距离(即在第一情形和第二情形确定(例如测量)的离合器踏板位置之间的距离(即差))超过阈值。检测离合器踏板朝向释放位置的运动可以进一步包括确定离合器踏板的行进方向，例如通过确定在第一情形和第二情形所确定(例如测量)的离合器踏板位置之间的差的符号来确定。
可行的是，先前的离合器踏板位置可以是自发动机最近停止以来所达到的最大程度地压低离合器踏板位置。例如，该方法可以包括测量自发动机最近停止以来所达到的最大程度压低的离合器踏板位置并将该位置存储在存储器中。存储在存储器中的最大程度压低的离合器踏板位置的值可以迭代更新。例如，可以重复测量离合器踏板位置，例如以定期的间隔或连续测量。在任何给定时间点测量的离合器踏板位置可以与在该时间点存储在存储器中的最大程度压低的离合器踏板位置的值进行比较，并且如果瞬时离合器踏板位置比存储在存储器中的值更低，则存储在存储器中的值可以用瞬时离合器踏板位置代替。发动机每次自动启动时，存储在存储器中的值都可以被清除或重置。这样，在任何给定的时间，当发动机处于自动停止状态时，存储在存储器中的值将对应于自发动机停止以来所达到的最大程度压低的离合器踏板位置。因此，确定离合器踏板位置已经朝向释放位置运动可以包括确定瞬时离合器踏板位置与先前测量的(即自发动机最近停止以来)最大程度压低的离合器踏板位置之间的距离(即差)超过了阈值。
通过将瞬时离合器踏板位置与自发动机最近停止以来所达到的最大程度压低的离合器踏板位置进行比较，而不是将其与固定的离合器踏板位置进行比较(例如完全(即100％)压低)，该方法可以考虑驾驶员的力量和身体尺寸(例如脚的大小)的变化。
此外或可选地，检测离合器踏板朝向释放位置的运动可以包括基于来自离合器传感器的输出来确定离合器踏板朝向释放位置的运动速度超过阈值。离合器踏板以低于阈值的速度的相对缓慢的运动(即使朝向释放位置的方向)也不能表明驾驶员打算起动。例如，离合器踏板的相对缓慢的运动可能只是由于驾驶员的腿和脚疲于按住离合器踏板而逐渐发生的。相反地，离合器踏板(沿释放位置的方向)以超过阈值的速度相对较快地运动更有可能表明驾驶员打算起动。
另外可选地，检测离合器踏板朝向释放位置的运动可以包括基于来自离合器传感器的输出确定离合器踏板朝向释放位置运动的速度超过第一阈值，但没超过第二阈值，第二阈值大于第一阈值。离合器踏板以低于第一阈值的速度的相对缓慢的运动(即使朝向释放位置的方向)不能表明驾驶员打算起动。例如，离合器踏板的相对缓慢的运动可能只是由于驾驶员的腿和脚疲于按住离合器踏板而逐渐发生的。相反地，离合器踏板(沿释放位置的方向)以超过第一阈值但没有超过第二阈值的速度相对较快地运动更有可能表明驾驶员打算起动。此外，离合器踏板(沿释放位置的方向)以超过第二阈值的速度非常快地运动可以表明驾驶员打算将脚完全从离合器踏板上移开，而不打算起动。
可以理解的是，停止启动系统也可以配置为在可选的预定发动机启动条件得到满足时自动启动发动机。例如，在不同的条件下，停止启动系统可以响应于基于来自制动传感器的输出所检测的制动器的释放来启动发动机。因此，该方法可以包括控制模块响应于确定满足多个预定发动机启动条件的第一预定发动机启动条件而使发动机启动。第一预定发动机启动条件可以要求制动器被应用、变速器处于挂挡位置且检测到离合器踏板朝向释放位置运动。多个预定发动机启动条件还可以包括第二预定发动机启动条件，该条件要求变速器处于挂挡位置，可选地离合器踏板被压低和/或离合器处于完全分离的配置中，且检测到制动器被释放。
制动传感器可以是可操作(例如配置)用于测量制动器踏板的位置和/或确定是否对制动器踏板施加压力以应用制动器的任何传感器。制动器可以是液压制动器，制动器踏板传感器可操作(例如配置)用于测量指示一个或多个制动管路(例如在次级制动回路)中的流体压力的参数。例如，制动传感器可以是位移传感器，例如线性位移传感器。位移传感器(例如线性位移传感器)可以连接到例如制动主缸的制动缸和/或定位在其上或者与其相邻。可选地，制动传感器可以是位置传感器，例如旋转位置传感器，其可操作用于测量指示制动器踏板位置和/或运动速度的参数。因此，制动传感器(例如位置传感器)可以位于制动器踏板处，例如在制动器踏板上或与其相邻。另外可选地，制动传感器可以是可操作用于测量指示施加在制动器踏板的压力的参数的压力传感器。另外可选地，制动传感器可操作用于测量制动器施加在车轮转子上的制动扭矩。
变速器传感器可操作(例如配置)用于确定变速器的状态。变速器传感器可操作(例如配置)用于确定变速器是否处于空挡位置或在挂挡位置。变速器传感器可操作(例如配置)用于确定变速器处于多个挂挡位置的哪个挡位位置。变速器传感器可以位于(例如并入)挡位选择器。
可以理解的是，在整个说明书和所附权利要求中，控制模块可以包括物理硬件(例如处理器和/或设备，例如车载计算机)、软件(例如在处理器上运行的计算机程序)或其组合。控制模块可以包括(例如是)电子控制单元(ECU)。该控制模块可以包括存储器或与存储器进行电通信。
车辆可以是机动车辆(例如轿车(即汽车)、厢式货车或卡车等)或工业或农业车辆(例如拖拉机、叉车、推土机、挖掘机等)。
在第二方面，提供了一种计算机程序，该程序包括指令，该指令使车辆的控制模块执行参考第一方面的方法。
控制模块和/或车辆可以具有上述参考第一方面所述的任何特征。
在第三方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，该介质存储根据第二方面的计算机程序，或者提供一种携带根据第二方面的计算机程序的数据载波信号。
计算机程序可以作为计算机可执行程序代码存储或携带。
非暂时性计算机可读介质可以是第一方面的控制模块的存储器或与第一方面的控制模块电通信的存储器。
在第四方面，提供了一种控制模块，该控制模块(a)配置(例如编程)用于实施根据第一方面的方法，或(b)运行根据第二方面的计算机程序或存储或携带在第三方面的非暂时性计算机可读介质上的计算机程序或数据载波信号。
控制模块可以具有在上文参考第一方面所述的任何特征。
在第五方面，提供了一种具有挂挡停车(SIG)停止启动系统的车辆。
该车辆包括：发动机；具有至少一个挡位位置的手动变速器；设置在发动机和变速器之间的离合器，离合器可在下列配置操作：(a)完全接合的离合器配置，其中发动机通过离合器可驱动地连接到变速器以完全传递扭矩，(b)部分接合的离合器配置，其中发动机通过离合器部分地连接到变速器，在部分接合的离合器配置中离合器具有受限的扭矩传递能力，以及(c)完全分离的离合器配置，其中发动机不能可驱动地连接到变速器；驾驶员可操作的离合器踏板，该离合器踏板可操作地连接到离合器以选择离合器的配置并且可在下列位置之间运动：(i)离合器处于完全分离的配置的压低位置，(ii)离合器处于完全接合的配置的释放位置，以及(iii)介于压低位置和释放位置之间的按压位置，在按压位置中离合器处于部分接合的配置；适用于施加制动扭矩以阻碍车辆运动的制动器；可操作用于测量指示离合器踏板位置和/或运动的参数的离合器踏板传感器；可操作用于测量指示制动应用的参数的制动传感器；可操作用于测量指示变速器位置的参数的变速器传感器；以及根据第四方面的控制模块。
车辆、SIG停止启动系统、发动机、变速器、离合器、离合器踏板、制动器、离合器踏板传感器、制动传感器、变速器传感器和控制模块都可以具有上文参考第一、第二、第三或第四方面所述的任何特征。
事实上，为了避免疑义，技术人员可以理解的是，除相互排斥的情况外，与上述任何一个方面有关的特征在进行必要变更的情况下可以适用于任何其他方面。此外，除相互排斥的情况外，本文描述的任何特征都可以应用于任何方面和/或与本文描述的任何其他特征相结合。
附图说明
现在将仅以示例的方式参考附图来描述实施例，其中：
图1为车辆示意图；
图2是第一示例方法的流程图；
图3是第二示例方法的流程图；
图4是第三示例方法的流程图；
图5是图2、图3或图4的方法中可选部分的流程图；以及
图6示出了与处理器通信的示例机器可读介质的示例。
具体实施方式
参考图1，示例车辆100包括发动机110(例如内燃发动机)，发动机110通过离合器120可驱动地连接到多速变速器(即变速箱)130。离合器可由车辆驾驶员通过离合器踏板122手动接合或释放。变速器位置可由驾驶员通过挡位选择器132选择。变速器可驱动地连接到车轮140，以驱动车辆100运动。车辆100还包括制动器150，制动器150可操作地连接到车轮140以降低车辆100的运动速度。制动器150可由车辆100的驾驶员通过制动器踏板152选择性地应用。
离合器120可以以三种不同的配置操作。在完全接合的离合器配置中，发动机110通过离合器120可驱动地连接到变速器130以传递扭矩。在部分接合的离合器配置中，发动机110通过离合器120部分地连接到变速器130。也就是说，在部分接合的离合器配置中离合器120具有受限的扭矩传递能力。在完全分离的离合器配置中，发动机110无法驱动地连接到变速器130。
离合器踏板122的位置是可变的。具体地，离合器踏板122可在对应于离合器120的三种不同可行配置的位置之间连续运动。在对应于离合器踏板122的最大可行行程范围的约75％到约100％的压低位置，离合器120处于完全分离配置。在对应于离合器踏板122的最大可行行程范围的约0％到约20％的释放位置，离合器120处于完全接合的配置。在对应于离合器踏板122的最大可行行程范围的约20％到约75％之间的按压位置，离合器120处于部分接合的配置，按压位置介于压低位置和释放位置之间。
变速器130可以以对应于挡位选择或无挡位的多个位置(或“状态”)中的一个操作。例如，当变速器130处于挂挡位置或状态时，来自发动机110的驱动可以通过变速器130传递到车轮140。当变速器130处于空挡位置或状态时，来自发动机110的驱动不能传递到车轮140。挡位选择器132可以在包括至少一个挂挡位置和空挡位置的多个位置之间运动，在挂挡位置中变速器130处于挂挡位置或状态(即在这种情况下有挡位被选中)，在空挡位置中变速器130处于空挡位置或状态(即在这种情况下没有挡位被选中)。
该车辆还包括离合器踏板传感器124、离合器传感器126、变速器传感器134和制动传感器154。离合器踏板传感器124可用于测量指示离合器踏板位置例如沿其最大可行行程范围的参数。离合器传感器126可用于测量指示离合器120配置的参数，例如离合器从动缸的位移(未显示)。变速器传感器134可用于测量变速器130的位置，例如选中的挡位或空挡位置。制动传感器154可用于测量指示制动器150应用的参数，例如液压制动管路中的压力(未显示)。
车辆100还包括控制模块160，如电子控制单元(ECU)。控制模块160被配置(例如编程)用于控制发动机110的运行。具体地，控制模块160可操作为例如在存在一个或多个预定条件时选择性启动和停止发动机110，而不需要驾驶员干预。例如，控制模块160被配置为在存在一个或多个预定停止条件时停止发动机110，并在存在一个或多个预定启动条件时启动发动机110。
控制模块160还被配置为接收来自离合器踏板传感器124、离合器传感器126、变速器传感器134和制动传感器154中的每一个的输出。总体上，预定的停止和启动条件包括离合器120、离合器踏板122、变速器130、挡位选择器132、制动器150和/或制动器踏板152的一个或多个条件。因此，控制模块160被配置(例如编程)用于监测离合器120、离合器踏板122、变速器130、挡位选择器132、制动器150和/或制动器踏板152的状态。
更详细地，控制模块160被配置(例如编程)用于测量、监测和/或确定下列中的一项或多项：变速器130是处于空挡位置或状态还是处于挂挡位置或状态；制动器踏板152的位置和/或是否正在使用制动器；离合器踏板122的位置和/或运动(例如确定离合器踏板122是否被压低、按压或释放)；和/或离合器120的配置(例如离合器120的瞬时离合器扭矩传递能力)。
图1所示的车辆100具有挂挡停车(SIG)停止启动系统。这意味着控制模块160被配置(例如编程)用于在变速器130处于挂挡位置或状态、离合器踏板122被压低(即使离合器120处于完全分离的配置)并且制动器150正在应用时，停止发动机110。这里不会更详细地讨论停止发动机的预定条件，因为这些示例主要涉及重新启动发动机的预定条件(即当已经自动停止时)。
总体上，控制模块160被配置(例如编程)用于在变速器130处于挂挡位置，并且如果(a)制动器踏板152被释放，或者(b)检测到驾驶员仍然打算起动的指示时，启动发动机110(即当已经自动停止时)。通常通过监测离合器踏板122的位置来检测驾驶员打算起动的指示。
在第一示例中，控制模块160被配置(例如编程)用于在下列情形启动发动机110，即，当变速器130处于挂挡状态且制动器150被应用并且在离合器踏板120从压低位置朝向释放位置运动时。离合器踏板120向释放位置的运动表明驾驶员打算起动。当检测到离合器踏板正在向释放位置运动时，触发发动机的重新启动，可选地，使用制动器踏板的运动作为重新启动的触发条件，使发动机能够在驾驶员释放制动器之前重新启动，降低了车辆意外运动的可能性(例如在车辆位于斜坡上的情况下)。
在第二示例中，控制模块160被配置(例如编程)用于在下列情形启动发动机110，即，当变速器130处于挂挡状态且制动器150被应用，并且离合器踏板120从压低位置朝向释放位置运动且离合器120处于完全分离的配置时。要求离合器120处于完全分离的配置作为重新启动发动机的条件进一步降低了车辆意外运动的可能性，因为在离合器分离时，发动机扭矩无法传递。
在第三示例中，控制模块160被配置(例如编程)用于在下列情形启动发动机110，即，当变速器130处于挂挡状态且制动器150被应用时，并且离合器120处于部分接合的状态，离合器踏板120向释放位置的方向运动且制动压力足以阻碍(例如防止)车辆运动时。将制动压力考虑在内使发动机110能够安全地重新启动，降低了车辆意外运动的可能性，即使离合器120处于发动机扭矩可以传递到车轮140的部分接合的配置中。
在第一、第二或第三示例的任意示例中，可以基于来自离合器踏板传感器124的一个或多个输出通过监测离合器踏板的位置和/或运动速度来检测离合器踏板朝向释放位置的运动。例如，控制模块160可以将瞬时离合器踏板位置与先前测量的离合器踏板位置进行比较，如果瞬时离合器踏板位置与先前的离合器踏板位置的差大于阈值，则确定离合器踏板122已向释放位置运动。先前的离合器踏板位置可以是存储在控制模块160的存储器中的值。例如，控制模块160可以迭代或连续更新离合器踏板122最大程度压低的位置的存储值。例如，将瞬时离合器踏板位置与离合器踏板122例如自发动机110自动停止以来所达到的最大程度压低的位置进行比较使得在确定离合器踏板122是否已向释放位置运动时考虑到驾驶员力度和身体尺寸的变化。
此外或可选地，控制模块160可以确定，如果离合器踏板122在释放位置的方向上的运动速度大于阈值，则离合器踏板122正在向释放位置运动。
在第三示例中，控制模块160可以通过计算或估计作用在车辆上的力100(包括重力、制动扭矩和驱动力矩)来确定制动压力足以阻碍(例如阻止)车辆运动，例如通过考虑下列来实现：车辆质量(可以测量、估计或已知)、车辆方向(例如车辆所在表面的梯度或斜率，可以测量、估计或已知)、制动扭矩(可以测量、估计或计算，例如根据液压制动管线的压力)、以及在发动机重新启动的情况下将发生的离合器扭矩传递(可以测量、估计或计算，例如基于瞬时离合器踏板位置和/或离合器配置)。
在第一、第二或第三示例的任意示例中，控制模块160也可以被配置(例如编程)为响应于可选触发条件(例如在不同的条件下)启动发动机110。例如，控制模块160还可以被配置(例如编程)为当变速器处于挂挡状态时，响应于确定制动器正在释放(例如由于制动器踏板上的压力降低)而启动发动机110。
图2示出了操作图1中的发动机110的示例方法200。方法200包括步骤202，在步骤202，发动机处于停止状态(例如已经自动停止的状态，例如在满足至少一个预定停止条件之后的状态)，并且变速器处于挂挡状态。发动机将保持在停止状态，直到满足一个或多个特定的预定发动机启动条件——这些条件在步骤204中列出。如果满足预定的发动机启动条件之一，则该方法进入启动发动机的步骤206(由于在步骤202中发动机已经处于停止状态，因此步骤206可以包括重新启动发动机)。如上所述，在一个示例中，在步骤202中，发动机可以由于自动停止而处于停止状态，例如处于自动停止状态，因此方法200可以是在发动机处于停止启动模式时操作发动机的方法，在这种模式下，发动机可以根据是否存在一个或多个(停止或启动)条件而被选择性地停止和启动(例如通过控制模块160)。如果满足两个启动条件之一(步骤204)，则启动发动机。
在步骤204中，使用两个单独的发动机启动条件来确定是否应该重新启动发动机。如果这两个条件都不满足，那么该方法将保持在步骤202，发动机保持停止(这由流程图中的路径‘N’表示)。这些条件中的第一个表示为步骤208，其包括确定是否检测到离合器踏板朝向释放位置运动，同时变速器保持为挂挡状态且制动器被应用。如果确定(例如在一个示例中，通过控制模块160利用来自制动传感器和/或离合器踏板传感器和/或变速器传感器的信号)是这种情况，那么该方法进入步骤206，在该步骤中重新启动发动机(这在流程图中表示为路径‘Y’)。否则，该方法将保持在步骤202(发动机停止)，直到满足此条件或其他条件。在步骤210处表明了第二预定启动条件，其包括确定车辆的制动器踏板是否被释放，同时变速器处于挂挡状态。如果确定(例如在一个示例中，通过控制模块160利用来自制动传感器和/或变速器传感器的信号)是这种情况，那么该方法进入步骤206，在该步骤中重新启动发动机(再次地，这在流程图中表示为路径‘Y’)。否则，该方法将保持在步骤202(发动机停止)，直到满足此条件或其他条件。
图3示出了用于操作图1所示的发动机110的可选示例方法300。方法300包括步骤302，在步骤302处，发动机处于停止状态(例如已经自动停止的状态，例如在满足至少一个预定停止条件之后的状态)，并且变速器处于挂挡状态。发动机将保持在停止状态，直到满足一个或多个特定的预定发动机启动条件——这些条件在步骤304中列出。如果满足预定的发动机启动条件之一，则该方法进入步骤306，在该步骤中检查车辆的补充预定发动机启动条件。如果满足了补充预定启动条件，则方法进入到步骤308，在该步骤中，启动发动机(由于在步骤302中发动机已经处于停止状态，因此步骤308可以包括重新启动发动机)。
在步骤304中，使用两个单独的发动机启动条件来确定是否应该重新启动发动机，但为了简单起见，这些条件现在显示在一个组合方法步骤中。如果这两个条件都不满足，那么该方法将保持在步骤302，发动机保持停止(这在流程图中表示为路径‘N1’)。这些条件中的第一个包括确定在变速器保持为挂挡且制动器被应用时是否检测到离合器踏板朝向释放位置的运动；这些条件中的第二个包括确定在变速器处于挂挡时车辆的制动器踏板是否释放。如果这些条件中的一个得到满足，则该方法运动到步骤306，在该步骤中检查补充启动条件(这在流程图中表示为路径‘Y1’)。补充启动条件包括确定离合器是否处于完全分离的配置(例如，基于来自如离合器从动缸传感器的离合器传感器的输出)。如果确定满足补充条件，则该方法进入步骤308，在该步骤中重新启动发动机(这在流程图中表示为路径‘Y2’)。否则，该方法将保持在步骤302(发动机停止)，直到满足此条件或其他条件(这在流程图中表示为路径‘N2’)。
图4示出了用于操作图1的发动机110的可选示例方法400。该方法400包括步骤402，在步骤402处，发动机处于停止状态(例如已经自动停止的状态，例如在满足至少一个预定停止条件之后的状态)，并且变速器处于挂挡状态。发动机将保持在停止状态，直到满足一个或多个特定的预定发动机启动条件——这些条件在步骤404中列出。如果满足其中一个预定发动机启动条件，则该方法进入步骤406，在该步骤中检查车辆的第一补充预定发动机启动条件。如果满足第一补充预定启动条件，则该方法进入启动发动机的步骤410(由于发动机在步骤402已经处于停止状态，因此步骤410可以包括重新启动发动机)。如果不满足第一补充预定启动条件，则该方法进入步骤408，在该步骤中检查车辆的第二补充预定发动机启动条件。如果满足第二补充预定启动条件，则该方法进入步骤410，在该步骤中启动发动机。
在步骤404中，使用两个单独的发动机启动条件来确定是否应该重新启动发动机，但为了简单起见，这些条件再次显示在一个组合方法步骤中。如果这两个条件都不满足，那么该方法将保持在步骤402，发动机保持停止(这在流程图中表示为路径‘N1’)。这些条件中的第一个包括确定在变速器保持为挂挡状态且制动器被应用时是否检测到离合器踏板朝向释放位置的运动；这些条件中的第二个包括确定在变速器处于挂挡状态时车辆制动器踏板是否释放。如果这些条件中的一个得到满足，则该方法移动到步骤406，在该步骤中检查第一补充启动条件(这在流程图中表示为路径‘Y1’)。第一补充启动条件包括确定离合器是否处于完全分离的配置(例如基于来自如离合器从动缸传感器的离合器传感器的输出)。如果确定满足补充条件，则该方法进入步骤410，在该步骤中重新启动发动机(这在流程图中表示为路径‘Y2’)。否则，该方法移动到步骤408，在该步骤中检查第二补充启动条件(这在流程图中表示为路径‘N2’)。第二补充启动条件包括基于瞬时离合器配置(即瞬时离合器扭矩传递能力)确定制动器施加的制动扭矩(例如基于液压制动管线中的压力)在发动机重新启动的情况下是否足以阻碍(例如阻止)车辆运动。如果确定满足该补充条件，则该方法进入步骤410，在该步骤中重新启动发动机(这在流程图中表示为路径‘Y3’)。否则，该方法将保持在步骤402(发动机停止)，直到满足此条件或其他条件(这在流程图中表示为路径‘N3’)。
图5进一步详细示出了方法200、300或400的可选部分，这可以发生在评估预定发动机启动条件204、304或404之前。该方法部分500包括步骤502，在步骤502处发动机处于停止状态(例如已经自动停止的状态，例如在满足至少一个预定停止条件之后的状态)并且变速器处于挂挡状态。发动机将保持在停止状态，直到在步骤508处满足一个或多个特定的预定发动机启动条件，如本文所解释的。在评估是否满足预定发动机启动条件之前，该方法包括例如基于来自离合器踏板传感器的输出来确定瞬时离合器踏板位置的步骤504。在确定瞬时离合器踏板位置之后，该方法包括将瞬时离合器踏板位置与存储在控制模块存储器中的最大程度压低的离合器踏板位置进行比较的步骤506。在步骤506处，如果瞬时离合器踏板位置与存储在存储器中的最大程度压低的离合器踏板位置相比压得更低(即，更接近离合器踏板朝向压低位置的最大可行行程范围)，或者存储器中目前没有存储最大程度压低的离合器踏板位置值，那么将存储在存储器中的最大程度压低的离合器踏板位置值设置为瞬时离合器踏板位置。可选地，如果瞬时离合器踏板位置与存储在存储器中的最大程度压低的离合器踏板位置相比相等或较少地压低，则存储在存储器中的最大程度压低的离合器踏板位置值不变。然后，该方法移动到步骤508(对应于方法200、300和400的步骤204、304或404)，以确定是否满足预定发动机启动条件，在此期间可以使用最大程度压低的离合器踏板位置进行计算。这样，存储在存储器中的最大程度压低的离合器踏板位置值可以迭代更新。
图6示出了非暂时性机器可读存储介质600和处理器602的示例。介质600采用可由处理器602执行的指令604进行编码。当处理器执行时，指令使得处理器执行以上参考图2、图3、图4和图5所述的方法200、300或400(以及可选方法部分500)。例如，指令604包括指令606，指令606使处理器602在车辆的制动器踏板被释放(同时变速器处于挂挡状态)或离合器踏板朝向释放位置运动(同时变速器处于挂挡状态且制动器被应用)的情况下启动车辆的发动机。车辆的电子控制单元可以包括处理器。
可以理解，本发明不限于上述的实施例，在不偏离本文所述概念的情况下可以进行各种修改和改进。除相互排斥的情况外，任何特征都可以单独使用或与任何其他特征相结合，本公开可以扩展为且包括本文描述的一个或多个特征的所有组合和子组合。

Claims (17)

1.一种控制具有挂挡停车停止启动系统的车辆的发动机的方法，所述车辆包括：
手动变速器，所述手动变速器具有至少一个挂挡位置；
离合器，所述离合器设置在所述发动机和所述变速器之间，所述离合器可在下列配置操作：
完全接合的离合器配置，其中所述发动机通过所述离合器可驱动地连接到所述变速器以传递扭矩；
部分接合的离合器配置，其中所述发动机通过所述离合器部分地连接到所述变速器，在所述部分接合的离合器配置中所述离合器具有受限的扭矩传递能力；以及
完全分离的离合器配置，其中所述发动机不能可驱动地连接到所述变速器；
驾驶员可操作的离合器踏板，所述离合器踏板可操作地连接到所述离合器以选择所述离合器的配置并且可在下列位置之间运动：
压低位置，在所述压低位置所述离合器处于所述完全分离的配置；
释放位置，在所述释放位置所述离合器处于所述完全接合的配置；以及
按压位置，所述按压位置介于所述压低位置和所述释放位置之间，在所述按压位置所述离合器处于所述部分接合的配置；
制动器，所述制动器适用于施加制动扭矩以阻碍车辆运动；
离合器踏板传感器，所述离合器踏板传感器可操作用于测量指示离合器踏板位置和/或运动的参数；
制动传感器，所述制动传感器可操作用于测量指示制动应用的参数；
变速器传感器，所述变速器传感器可操作用于测量指示所述变速器的位置的参数；以及
控制模块；
其中所述方法包括：
所述控制模块基于来自所述制动传感器的输出确定所述制动器正在被应用，以及基于来自所述变速器传感器的输出确定所述变速器处于挂挡位置；以及
当所述制动器被应用且所述变速器处于所述挂挡位置时，所述控制模块响应于基于来自所述离合器踏板传感器的输出所检测的所述离合器踏板朝向所述释放位置的运动而使所述发动机启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆包括可操作用于测量指示所述离合器配置的参数的离合器传感器，并且所述方法包括：
所述控制模块基于来自所述离合器传感器的输出来确定所述离合器处于所述完全分离的离合器配置；以及
当所述制动器被应用、所述变速器处于所述挂挡位置且所述离合器处于所述完全分离的离合器配置时，所述控制模块响应于基于来自所述离合器踏板传感器的输出所检测的所述离合器踏板朝向所述释放位置的运动而使所述发动机启动。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆包括可操作用于测量指示所述离合器配置的参数的离合器传感器，并且所述方法包括：
所述控制模块基于来自所述离合器传感器的输出来确定所述离合器处于所述部分接合的离合器配置并且所述制动扭矩足以阻碍所述车辆的运动；以及
当所述制动器被应用、所述变速器处于所述挂挡位置、所述离合器处于所述部分接合的离合器配置并且所述制动扭矩足以阻碍所述车辆的运动时，所述控制模块响应于基于来自所述离合器踏板传感器的输出所检测的所述离合器踏板朝向所述释放位置的运动而使所述发动机启动。
4.根据权利要求3所述的方法，包括所述控制模块在确定所述制动扭矩足以阻碍所述车辆的运动时考虑下列中的一个或多个：液压制动压力、离合器踏板位置、离合器配置、离合器的瞬时离合器扭矩传递能力、车辆质量和车辆方向。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中所述离合器传感器可操作用于测量指示所述离合器扭矩传递能力的参数。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其中所述离合器的运动由离合器从动缸驱动，并且所述离合器传感器是离合器从动缸传感器，所述离合器从动缸传感器可操作用于测量指示所述离合器从动缸中的液压的参数。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测所述离合器踏板朝向所述释放位置的运动包括将基于来自所述离合器踏板传感器的输出所确定的所述离合器踏板位置与先前的离合器踏板位置进行比较，并且由此确定所述离合器踏板位置已经朝向所述释放位置运动。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述先前的离合器踏板位置是自所述发动机最近停止以来所达到的最大程度压低的离合器踏板位置。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法，其中确定所述离合器踏板位置已经朝向所述释放位置运动包括确定所述离合器踏板位置与所述先前的离合器踏板位置之间的差超过阈值。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中检测所述离合器踏板朝向所述释放位置运动包括基于来自所述离合器传感器的输出来确定所述离合器踏板朝向所述释放位置运动的速度超过阈值。
11.一种计算机程序，所述计算机程序包括使车辆的控制模块执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的指令。
12.一种非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质存储根据权利要求11所述的计算机程序或带有根据权利要求11所述的计算机程序的数据载波信号。
13.一种控制模块，所述控制模块配置用于实施根据权利要求1-10中任一项所述的方法或运行根据权利要求11所述的计算机程序。
14.一种具有挂挡停车停止启动系统的车辆，所述车辆包括：
发动机；
手动变速器，所述手动变速器具有至少一个挂挡位置；
离合器，所述离合器设置在所述发动机和所述变速器之间，所述离合器可在下列配置操作：
完全接合的离合器配置，其中所述发动机通过所述离合器可驱动地连接到所述变速器以完全传递扭矩；
部分接合的离合器配置，其中所述发动机通过所述离合器部分地连接到所述变速器，在所述部分接合的离合器配置中所述离合器具有受限的扭矩传递能力；以及
完全分离的离合器配置，其中所述发动机不能可驱动地连接到所述变速器；
驾驶员可操作的离合器踏板，所述离合器踏板可操作地连接到所述离合器以选择所述离合器的配置并且可在下列位置之间运动：
压低位置，在所述压低位置所述离合器处于所述完全分离的配置；
释放位置，在所述释放位置所述离合器处于所述完全接合的配置；以及
按压位置，所述按压位置介于所述压低位置和所述释放位置之间，在所述按压位置所述离合器处于所述部分接合的配置；
制动器，所述制动器适用于施加制动扭矩以阻碍车辆运动；
离合器踏板传感器以及可选的离合器传感器，所述离合器踏板传感器可操作用于测量指示离合器踏板位置和/或运动的参数，所述离合器传感器可操作用于测量指示所述离合器的配置的参数；
制动传感器，所述制动传感器可操作用于测量指示制动应用的参数；
变速器传感器，所述变速器传感器可操作用于测量指示所述变速器的位置的参数；以及
根据权利要求13所述的控制模块。
15.根据权利要求1-10中任一项所述的方法或根据权利要求14所述的车辆，其中所述离合器踏板可从离合器踏板最大行程距离的0％运动到100％，所述释放位置对应于大于或等于所述离合器踏板最大行程距离的0％且小于第一阈值百分比的离合器踏板位置，所述按压位置对应于大于或等于所述离合器踏板最大行程距离的所述第一阈值百分比且小于第二阈值百分比的离合器踏板位置，所述压低位置对应于大于或等于所述离合器踏板最大行程距离的所述第二阈值百分比且不大于100％的离合器踏板位置，所述第二阈值百分比大于所述第一阈值百分比。
16.根据权利要求15所述的方法或车辆，其中所述第一阈值百分比从约5％到约20％，所述第二阈值百分比从约70％到约80％。
17.根据权利要求1-10或14-16中任一项所述的方法或车辆，其中所述车辆是机动车辆，例如轿车、厢式货车或卡车。
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