CN112455388A - 一种基于5g网络的车辆智能防盗及追回系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，包括MCU模块、油路关断模块、LED屏显示模块、监控摄像头模块、车载Wi‑Fi模块各报警模块，MCU模块连接油路关断模块、LED屏显示模块、监控摄像头模块、车载Wi‑Fi模块和报警模块。具有以下优点：以解决汽车被劫持时无法向外界求援以及事后无法取证的问题，实现当发生劫持事件后可以马上向外界发出求救信号；根据GPS定位系统向外界分享位置，同时系统的微型摄像头开启对歹徒的相貌和声音进行记录，并提供了油路切断路径，可以缓慢切断油路，为被劫持者逃跑提供机会。

Description

一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体为一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统。

背景技术

汽车反劫持系统主要针对近年来发生的多起出租车、私家车被劫持导致司机被杀害以及孩童独自在家发生坠亡事件。

随着我国居民人均收入的不断增加，购买私家车的人群日益增多，我们经常会看到或听到出租车或者私家车被劫持的新闻。在遭遇歹徒劫持时，司机因没有及时采取恰当的反劫持措施，反而通过非理性自救行为造成严重的财产损失和人员伤亡。

面对这种情况，急需一种在面对劫持时，司机能及时并在劫持者不察觉的状态下将危险状态告知外界求救的装置。这种装置应简单、经济，可以装配在哪怕最低配的汽车上，成为汽车最基本、强制性的一种配置。

如专利号为CN201710306541.0、专利名称为一种汽车反劫持报警求救装置的专利公布了一种汽车反劫持报警求救装置，其效果为：

1.通过在汽车反劫持报警求救装置上面设置驾驶室SOS显示屏和车尾窗显示屏，可以在汽车司机遭劫持发生的同时，立即发送劫持报警求救信息，最大程度的为营救争取时间，保证被劫持者的生命财产安全，避免车损人亡的严重刑事案件发生。该装置结构非常简单，造价很低，非常适合最广大汽车的改装、加装，普及程度会非常高。同时会争取将该装置作为汽车的必备配置，不配置不发放出厂合格证。

2.通过在汽车反劫持报警求救装置设置GPS定位仪，能够在出现紧急情况时打开求救装置开关按钮，使GPS定位仪向卫星发出求救信号然后将信息传递给警方部门，给予迅速有效的帮助。

3.通过在汽车反劫持报警求救装置设置语音录制系统，能够将劫匪以及被劫持的对话进行录制，作为证据以便后期警方调查。

如上述专利所述，为被劫持者提供了求援方式以及取证方式，但是缺少了为被劫持者提供一种出逃方式。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，以解决汽车被劫持时无法向外界求援以及事后无法取证的问题，实现当发生劫持事件后可以马上向外界发出求救信号；根据GPS定位系统向外界分享位置，同时系统的微型摄像头开启对歹徒的相貌和声音进行记录，并提供了油路切断路径，可以缓慢切断油路，为被劫持者逃跑提供机会。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，包括MCU模块、油路关断模块、LED屏显示模块、监控摄像头模块、车载Wi-Fi模块各报警模块，MCU模块连接油路关断模块、LED屏显示模块、监控摄像头模块、车载Wi-Fi模块和报警模块。

进一步的，所述MCU模块包括芯片U1，芯片U1的型号为MC9S12XS128MAA，所述芯片U1的51脚连接有电阻R7一端，电阻R7另一端连接有三极管Q1的基极，三极管Q1的发射连接12V电源，三极管Q1的集电极连接接插件J1的1脚，接插件J1的2脚接地；

所述芯片U1的57脚连接有电阻R8一端，电阻R8另一端连接有三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极连接有12V电源，三极管Q3的集电极连接有接插件J2的1脚，接插件J2的2脚接地。

进一步的，所述MCU模块还包括断路器J3，断路器J3的型号为BDM1，断路器J3的2脚和电容C4一端、电容C1一端、电容C3一端、电容C2一端接地，断路器J3的6脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端连接有电阻R2一端，电阻R2另一端连接断路器J3的3脚，电容C2另一端和电容C3另一端连接芯片U1的36脚，电容C1另一端连接有晶振YA1一端和电阻R5一端并接芯片U1的35脚，电容C4另一端连接有晶振YA1另一端和电阻R5另一端并接芯片U1的34脚。

进一步的，所述断路器J3的4脚连接有电阻R3一端和电阻R4一端，电阻R3另一端连接有开关RESET1一端，开关RESET另一端接地，电阻R4另一端接5V电源。

进一步的，所述油路关断模块包括接插件J4，接插件J4外接喷油嘴，接插件J4的一端连接12V电源，接插件J4的另一端连接有三极管Q5的发射极，三极管Q5的集电极接地，三极管Q5的基极连接有三极管Q6的集电极，三极管Q6的基极连接有电阻R12一端和电阻R11一端，电阻R12另一端接地，电阻R11另一端连接有芯片U1的41脚，三极管Q6的发射极连接有电阻R10一端，电阻R10另一端连接芯片U1的3脚；

进一步的，所述LED显示屏模块包括接插件J5和继电器J6，接插件J5外接LED显示屏，继电器J6的1脚连接有二极管D2一端和三极管Q4的发射极，继电器J6的2脚连接二极管D2另一端和12V电源，继电器J6的3脚连接有接插件J5的1脚，接插件J5的2脚连接继电器J6的5脚，三极管Q4的集电极接地，三极管Q4的基极连接有电阻R9一端，电阻R9另一端连接芯片U1的44脚。

进一步的，所述LED显示屏包括发光二极管C1、发光二极管C2、发光二极管C9和发光二极管C10，发光二极管C1正极、发光二极管C2正极、发光二极管C9正极和发光二极管C10正极连接在一起，发光二极管C1负极连接有发光二极管C3的负极、发光二极管C5的负极和发光二极管C7的负极，发光二极管C2负极连接有发光二极管C4的负极、发光二极管C6的负极和发光二极管C8的负极，发光二极管C9负极连接有发光二极管C11的负极、发光二极管C13的负极和发光二极管C15的负极，发光二极管C10负极连接有发光二极管C12的负极、发光二极管C14的负极和发光二极管C16的负极，发光二极管C3正极、发光二极管C4正极、发光二极管C11正极和发光二极管C12正极连接在一起，发光二极管C5正极、发光二极管C6正极、发光二极管C13正极和发光二极管C14正极连接在一起，发光二极管C16正极、发光二极管C7正极、发光二极管C8正极和发光二极管C15正极连接在一起。

进一步的，所述监控摄像头模块包括接插件J7，接插件J7外接监控摄像头，接插件J7的1脚连接有二极管D1一端和三极管Q2的发射极一端，二极管D1的另一端连接有电阻R6一端，接插件J7的4脚和电阻R6另一端接地，三极管Q2的基极连接芯片U1的44脚，三极管Q2的集电极接电源VCC。

进一步的，所述报警模块包括继电器H1，继电器H1的1脚连接有三级管Q7的发射极一端，三极管Q7的集电极接12V电源，三极管Q7的基极连接有电阻R13一端，电阻R13另一端连接有芯片U1的53脚；继电器H1的2脚接地，继电器H1的3脚连接有报警器G1的1脚，继电器H1的4脚连接有报警器G1的2脚。

进一步的，所述车载Wi-Fi模块包括无线WIFI模块K1，无线WIFI模块K1的1脚连接有三极管Q8的发射极一端，无线WIFI模块K1的2脚接地，三极管Q8的集电极连接12V电源，三极管Q8的基极一端连接有电阻R14一端，电阻R14另一端连接有芯片U1的54脚。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

当发生劫持事件时，被劫持人按下隐蔽式紧急开关，电路电源接通，系统中的单片机就能控制安装在后车窗的LED显示牌显示出“汽车被劫，请求报警”的字样，后面开车的司机及路人看见提示信息协助报警；

同时系统中的单片机可以控制无线发射系统向事先设置好的电话拨打电话并发出求救短信或微信，并可根据GPS定位系统及时掌握出事车辆的确切位置，以确保第一时间进行救援；

在隐蔽式紧急开关按下去的同时，驱动安装在车内顶部的微型摄像头自动实现对歹徒的相貌和声音进行记录，以便后续案件的侦破和取证；

而且通过汽车油路系统的改造，利用电磁驱动电磁铁实现一系列控制可以缓慢切断油路，司机可以假借下车检查故障的理由借此摆脱歹徒，找机会跑掉，而且还可以根据周围人群和环境有目的的选择逃跑路线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的MCU模块芯片示意图；

图2为本发明的汽油机喷油器结构图；

图3为本发明的LED硬件电路示意图；

图4为监控摄像头工作流程图。

图2中：1-滤网；2-电接头；3-电磁线圈；4-回位弹簧；5-衔铁；6-针阀；7-袖针。

具体实施方式

实施例，一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统包括MCU模块、油路关断模块、LED屏显示模块、监控摄像头模块、车载Wi-Fi模块、报警模块，MCU模块连接油路关断模块、LED屏显示模块、监控摄像头模块、车载Wi-Fi模块和报警模块。

如图1所示，所述MCU模块包括芯片U1、时钟脉冲电路和复位电路。

所述芯片U1的型号为MC9S12XS128MAA，芯片U1采用16MHz或更高频率的晶振，总线时钟24MHz，以获得较高的刷新频率，使显示更稳定；芯片U1的最高时钟脉冲频率已经达到48MHz，内部具备振荡电路，外部时钟采用16MHZ；复位引脚是在最小系统版上连接好的，当此引脚连接低电平超过2个机器周期时，即可产生复位的动作。

所述芯片U1的51脚连接有电阻R7一端，电阻R7另一端连接有三极管Q1的基极，三极管Q1的发射连接12V电源，三极管Q1的集电极连接接插件J1的1脚，接插件J1的2脚接地。

所述芯片U1的57脚连接有电阻R8一端，电阻R8另一端连接有三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极连接有12V电源，三极管Q3的集电极连接有接插件J2的1脚，接插件J2的2脚接地。

如图1所示，所述时钟脉冲电路包括断路器J3，断路器J3的型号为BDM1，断路器J3的2脚和电容C4一端、电容C1一端、电容C3一端、电容C2一端接地，断路器J3的6脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端连接有电阻R2一端，电阻R2另一端连接断路器J3的3脚，电容C2另一端和电容C3另一端连接芯片U1的36脚，电容C1另一端连接有晶振YA1一端和电阻R5一端并接芯片U1的35脚，电容C4另一端连接有晶振YA1另一端和电阻R5另一端并接芯片U1的34脚。

所述复位电路由断路器J3的4脚连接有电阻R3一端和电阻R4一端，电阻R3另一端连接有开关RESET1一端，开关RESET另一端接地，电阻R4另一端接5V电源。

所述油路关断模块包括接插件J4，接插件J4外接喷油嘴，接插件J4的一端连接12V电源，接插件J4的另一端连接有三极管Q5的发射极，三极管Q5的集电极接地，三极管Q5的基极连接有三极管Q6的集电极，三极管Q6的基极连接有电阻R12一端和电阻R11一端，电阻R12另一端接地，电阻R11另一端连接有芯片U1的41脚，三极管Q6的发射极连接有电阻R10一端，电阻R10另一端连接芯片U1的3脚。

如图2所示，所述喷油嘴包括滤网1，滤网1安装与喷油器入口处；

所述喷油嘴还包括回位弹簧4，回位弹簧4的两侧安装有电磁线圈3，电磁线圈3连接有电接头2，电接头2连接电源后电磁线圈3通电。

所述回位弹簧4的前端安装有衔铁5，衔铁5连接有针阀6，电磁线圈3通电产生电磁吸力控制衔铁5,进而控制针阀6进行喷油或者断油操作。

所述针阀6的前端安装有袖针7，袖针7和汽油机喷油器喷口间有环隙，燃油经过针阀并由袖针7与喷口的环隙中喷出。

所述油路关断模块的工作原理如下：喷油器作为电控汽油喷射的执行器件，其喷油时序和喷油量由单片机通过喷油器驱动控制电路控制，喷油器相当于电磁阀，通电时电磁线圈产生电磁力，针阀吸起，喷油器开启，汽油经喷油孔喷入进气道或进气管；断电时电磁力消失，针阀在复位弹簧的作用下将喷孔密封，喷油器停止喷油；喷油器的通断电均由电控单元及电脉冲控制，喷油量由电脉冲宽度决定，脉冲宽度＝喷油持续时间＝喷油量，一般针阀升程约0.1mm，喷油持续时间在2～10ms范围内，因此我们可以运用单片机控制喷油器的工作与停止，从而达到切断油路的目的。

如图1所示，所述LED显示屏模块包括接插件J5和继电器J6，接插件J5外接LED显示屏，继电器J6的1脚连接有二极管D2一端和三极管Q4的发射极，继电器J6的2脚连接二极管D2另一端和12V电源，继电器J6的3脚连接有接插件J5的1脚，接插件J5的2脚连接继电器J6的5脚，三极管Q4的集电极接地，三极管Q4的基极连接有电阻R9一端，电阻R9另一端连接芯片U1的44脚。

如图3所示，所述LED显示屏包括发光二极管C1、发光二极管C2、发光二极管C9和发光二极管C10，发光二极管C1正极、发光二极管C2正极、发光二极管C9正极和发光二极管C10正极连接在一起，发光二极管C1负极连接有发光二极管C3的负极、发光二极管C5的负极和发光二极管C7的负极，发光二极管C2负极连接有发光二极管C4的负极、发光二极管C6的负极和发光二极管C8的负极，发光二极管C9负极连接有发光二极管C11的负极、发光二极管C13的负极和发光二极管C15的负极，发光二极管C10负极连接有发光二极管C12的负极、发光二极管C14的负极和发光二极管C16的负极，发光二极管C3正极、发光二极管C4正极、发光二极管C11正极和发光二极管C12正极连接在一起，发光二极管C5正极、发光二极管C6正极、发光二极管C13正极和发光二极管C14正极连接在一起，发光二极管C16正极、发光二极管C7正极、发光二极管C8正极和发光二极管C15正极连接在一起。

所述LED显示屏模块的工作原理如下：本系统采用共阳极，当求救按钮按下时，单片机检测到按键导通信号，向行上发出正选通信号，当行上有一正选通信号时，列选端四位数据为0的发光二极管便导通点亮。这样只需要将图形或文字的显示编码作为列信号跟对应的行信号进行逐次扫描，就可以逐行点亮点阵，只要扫描速度大于24Hz，由于扫描时间很快，人眼的视觉有暂留效应，就可以看到显示的是完整的图形或文字；单片机做为控制核心，通过行列驱动电路，在LED点阵屏上以左移方式显示文字，在设计过程中驱动电路运用动态扫描显示，动态扫描简单地说就是逐行轮流点亮，这样扫描驱动电路就可以实现多行的同名列共用一套列驱动器，采用动态扫描显示，显示模式用LED点阵屏模块作显示屏。

如图1所示，所述监控摄像头模块包括接插件J7，接插件J7外接监控摄像头，接插件J7的1脚连接有二极管D1一端和三极管Q2的发射极一端，二极管D1的另一端连接有电阻R6一端，接插件J7的4脚和电阻R6另一端接地，三极管Q2的基极连接芯片U1的44脚，三极管Q2的集电极接电源VCC。

如图4所示，所述监控摄像头模块的工作原理如下：摄像头由镜头、CMOS传感器、PCB板和DSP控制芯片组成，外面的景物通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。

如图1所示，所述报警模块包括继电器H1，继电器H1的1脚连接有三级管Q7的发射极一端，三极管Q7的集电极接12V电源，三极管Q7的基极连接有电阻R13一端，电阻R13另一端连接有芯片U1的53脚；继电器H1的2脚接地，继电器H1的3脚连接有报警器G1的1脚，继电器H1的4脚连接有报警器G1的2脚。

所述报警模块的原理如下：报警模块由单片机和无线报警模块组成，具有电话通知、微信通知、短信通知、录音通知等四种报警方式，录音清晰且录音时间约为30s，录音报警方便，小巧精致便于隐藏，可自动拨打求救电话，发送短信或微信到指定号码达到报警目的；

所述无线报警模块应用电话交换机原理，数据均为透传机制，是一款广泛应用于电话联网报警系统的无线传输设备，可以通过内部设置为两种工作模式：一种是主拨为电话线传输方式，当电话线发生故障时，自动转为GSM无线拨号传输，另一种是主拨为GSM无线传输方式，当GSM传输发生故障时，自动转为电话线拨号工作方式，两种工作模式均为自动切换，方便高效。

如图1所示，车载Wi-Fi模块包括无线WIFI模块K1，无线WIFI模块K1的1脚连接有三极管Q8的发射极一端，无线WIFI模块K1的2脚接地，三极管Q8的集电极连接12V电源，三极管Q8的基极一端连接有电阻R14一端，电阻R14另一端连接有芯片U1的54脚。

所述车载Wi-Fi模块的原理如下：车载Wi-Fi模块内置TCP/IP协议栈，能够实现用户串口和无线网(WiFi)之间的数据转换。通过WiFi模块，既可以在局域网内使用手机或PC机与其通讯，也可以让其连接附近的WiFi路由器来进行使用手机、PC机与其互联网远程通讯，实现网络传输数据；支持4G/5G无线上网接入、WiFi热点接入、离线“云”本地存储功能以及本地存储功能。

本发明的工作原理以及效果如下：当发生劫持事件时，被劫持人按下隐蔽式紧急开关，电路电源接通，系统中的单片机就能控制安装在后车窗的LED显示牌显示出“汽车被劫，请求报警”的字样，后面开车的司机及路人看见提示信息协助报警；同时系统中的单片机可以控制无线发射系统向事先设置好的电话拨打电话并发出求救短信或微信，并可根据GPS定位系统及时掌握出事车辆的确切位置，以确保第一时间进行救援；在隐蔽式紧急开关按下去的同时，驱动安装在车内顶部的微型摄像头自动实现对歹徒的相貌和声音进行记录，以便后续案件的侦破和取证；而且通过汽车油路系统的改造，利用电磁驱动电磁铁实现一系列控制可以缓慢切断油路，司机可以假借下车检查故障的理由借此摆脱歹徒，找机会跑掉，而且还可以根据周围人群和环境有目的的选择逃跑路线。

本系统产品具有集成度更高、成本更为低廉、安装操作更加便利、应用范围更广泛的优势。在车辆被劫时，能够实现一键触发信息采集、LED显示、油路切断、自动报警四位一体的功能，且成本只有现在较为先进的GPS定位系统价格的1/3。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：包括MCU模块、油路关断模块、LED屏显示模块、监控摄像头模块、车载Wi-Fi模块各报警模块，MCU模块连接油路关断模块、LED屏显示模块、监控摄像头模块、车载Wi-Fi模块和报警模块。

2.如权利要求1所述的一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：所述MCU模块包括芯片U1，芯片U1的型号为MC9S12XS128MAA，所述芯片U1的51脚连接有电阻R7一端，电阻R7另一端连接有三极管Q1的基极，三极管Q1的发射连接12V电源，三极管Q1的集电极连接接插件J1的1脚，接插件J1的2脚接地；

所述芯片U1的57脚连接有电阻R8一端，电阻R8另一端连接有三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极连接有12V电源，三极管Q3的集电极连接有接插件J2的1脚，接插件J2的2脚接地。

3.如权利要求2所述的一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：所述MCU模块还包括断路器J3，断路器J3的型号为BDM1，断路器J3的2脚和电容C4一端、电容C1一端、电容C3一端、电容C2一端接地，断路器J3的6脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端连接有电阻R2一端，电阻R2另一端连接断路器J3的3脚，电容C2另一端和电容C3另一端连接芯片U1的36脚，电容C1另一端连接有晶振YA1一端和电阻R5一端并接芯片U1的35脚，电容C4另一端连接有晶振YA1另一端和电阻R5另一端并接芯片U1的34脚。

4.如权利要求3所述的一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：所述断路器J3的4脚连接有电阻R3一端和电阻R4一端，电阻R3另一端连接有开关RESET1一端，开关RESET另一端接地，电阻R4另一端接5V电源。

5.如权利要求2所述的一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：所述油路关断模块包括接插件J4，接插件J4外接喷油嘴，接插件J4的一端连接12V电源，接插件J4的另一端连接有三极管Q5的发射极，三极管Q5的集电极接地，三极管Q5的基极连接有三极管Q6的集电极，三极管Q6的基极连接有电阻R12一端和电阻R11一端，电阻R12另一端接地，电阻R11另一端连接有芯片U1的41脚，三极管Q6的发射极连接有电阻R10一端，电阻R10另一端连接芯片U1的3脚。

6.如权利要求2所述的一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：所述LED显示屏模块包括接插件J5和继电器J6，接插件J5外接LED显示屏，继电器J6的1脚连接有二极管D2一端和三极管Q4的发射极，继电器J6的2脚连接二极管D2另一端和12V电源，继电器J6的3脚连接有接插件J5的1脚，接插件J5的2脚连接继电器J6的5脚，三极管Q4的集电极接地，三极管Q4的基极连接有电阻R9一端，电阻R9另一端连接芯片U1的44脚。

7.如权利要求6所述的一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：所述LED显示屏包括发光二极管C1、发光二极管C2、发光二极管C9和发光二极管C10，发光二极管C1正极、发光二极管C2正极、发光二极管C9正极和发光二极管C10正极连接在一起，发光二极管C1负极连接有发光二极管C3的负极、发光二极管C5的负极和发光二极管C7的负极，发光二极管C2负极连接有发光二极管C4的负极、发光二极管C6的负极和发光二极管C8的负极，发光二极管C9负极连接有发光二极管C11的负极、发光二极管C13的负极和发光二极管C15的负极，发光二极管C10负极连接有发光二极管C12的负极、发光二极管C14的负极和发光二极管C16的负极，发光二极管C3正极、发光二极管C4正极、发光二极管C11正极和发光二极管C12正极连接在一起，发光二极管C5正极、发光二极管C6正极、发光二极管C13正极和发光二极管C14正极连接在一起，发光二极管C16正极、发光二极管C7正极、发光二极管C8正极和发光二极管C15正极连接在一起。

8.如权利要求2所述的一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：所述监控摄像头模块包括接插件J7，接插件J7外接监控摄像头，接插件J7的1脚连接有二极管D1一端和三极管Q2的发射极一端，二极管D1的另一端连接有电阻R6一端，接插件J7的4脚和电阻R6另一端接地，三极管Q2的基极连接芯片U1的44脚，三极管Q2的集电极接电源VCC。

9.如权利要求2所述的一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：所述报警模块包括继电器H1，继电器H1的1脚连接有三级管Q7的发射极一端，三极管Q7的集电极接12V电源，三极管Q7的基极连接有电阻R13一端，电阻R13另一端连接有芯片U1的53脚；继电器H1的2脚接地，继电器H1的3脚连接有报警器G1的1脚，继电器H1的4脚连接有报警器G1的2脚。

10.如权利要求2所述的一种基于5G网络的车辆智能防盗及追回系统，其特征在于：所述车载Wi-Fi模块包括无线WIFI模块K1，无线WIFI模块K1的1脚连接有三极管Q8的发射极一端，无线WIFI模块K1的2脚接地，三极管Q8的集电极连接12V电源，三极管Q8的基极一端连接有电阻R14一端，电阻R14另一端连接有芯片U1的54脚。

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