CN112455167A - 胎压传感器id获取方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

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王春芝
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Abstract

本发明公开了一种胎压传感器ID获取方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号；向胎压监测系统中的胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号，并控制所述胎压控制器采集胎压频射信号；对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息。本发明通过向胎压控制器发送待匹配轮胎的匹配需求事件帧信号，并对胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，可精确地判断待匹配轮胎的位置是否与反馈事件帧信号的位置相匹配，从而在不依赖胎压匹配设备和诊断设备的情况下，自动获取对应轮胎位置的传感器ID信息，完成胎压控制器与传感器的配对过程。

Description

胎压传感器ID获取方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及胎压监测应用领域，尤其涉及的是一种胎压传感器ID获取方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车安全性能要求逐渐提高，从乘用车至商用车，胎压监测逐步变为标配；胎压监测传感器有固定的ID，损坏更换需要将ID写入控制器轮胎对应位置，由于胎压传感器和整车通过RF传递信息，售后常使用专用的低频唤醒设备采集传感器ID，然后通过RF或者硬线连接OBD诊断口将ID信息写入控制器。
然而，低频唤醒设备价格不菲，轻卡/皮卡服务站点多且偏远，很多站点都没有该设备；车辆转向轮胎相较于后轮磨损较快，在行驶到一定里程后，一般需要对前后轮胎进行对调，如果不匹配对调后的胎压监测器，则会出现胎压监测器所监测的位置与实际位置不符的现象；而且，在没有专用设备的情况下，无法自动获取胎压传感器ID信息。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种胎压传感器ID获取方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无法自动获取胎压传感器ID信息的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种胎压传感器ID获取方法，其中，所述胎压传感器ID获取方法包括以下步骤：
获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号；
向胎压监测系统中的胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号，并控制所述胎压控制器采集胎压频射信号；
对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息。
在一种实施方式中，所述获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号，之前包括：
获取用户输入的操作指令，并根据所述操作指令进入胎压传感器ID获取模式。
在一种实施方式中，所述获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号，包括：
获取用户输入的匹配选项；
根据所述匹配选项确定所述待匹配轮胎的位置信息；
根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号。
在一种实施方式中，所述向胎压监测系统中的胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号，并控制所述胎压控制器采集胎压频射信号，包括：
通过CAN总线向所述胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号；
监测所述胎压控制器的工作状态，并根据所述工作状态控制所述胎压控制器采集胎压频射信号。
在一种实施方式中，所述工作状态包括：空闲状态；
所述根据工作状态控制所述胎压控制器采集胎压频射信号，包括：
当监测到所述胎压控制器处于所述空闲状态时，通过所述匹配需求事件帧信号控制所述胎压控制器采集胎压频射信号。
在一种实施方式中，所述对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息，具体包括：
接收所述胎压控制器反馈的事件帧信号；
根据所述胎压控制器反馈的事件帧信号获取胎压变化值；
判断所述胎压变化值是否大于预设阈值；
当所述胎压变化值大于所述预设阈值时，提取对应的频射信号中的ID信息。
在一种实施方式中，所述根据所述胎压控制器反馈的事件帧信号获取胎压变化值，之前包括：
监测所述胎压控制器反馈的事件帧信号对应的汽车轮胎的胎压变化情况。
在一种实施方式中，所述对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息，还包括：
当所述胎压变化值大于所述预设阈值时，提取对应频射信号中的标志位信息。
第二方面，本发明还提供一种胎压传感器ID获取装置，其中，包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有胎压传感器ID获取程序，所述胎压传感器ID获取程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的胎压传感器ID获取方法。
第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述存储器存储有胎压传感器ID获取程序，所述胎压传感器ID获取程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的胎压传感器ID获取方法。
本发明采用上述技术方案具有以下效果：
本发明通过向胎压控制器发送待匹配轮胎的匹配需求事件帧信号，并对胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，可精确地判断待匹配轮胎的位置是否与反馈事件帧信号的位置相匹配，从而在不依赖胎压匹配设备和诊断设备的情况下，自动获取对应轮胎位置的传感器ID信息，完成胎压控制器与传感器的配对过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明的一种实现方式中胎压传感器ID获取方法的流程图。
图2是现有技术中胎压传感器ID获取的控制示意图。
图3是本发明的一种实现方式中胎压传感器ID获取的控制示意图。
图4是本发明的一种实现方式中胎压传感器ID获取装置的功能原理图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2所示，在现有的胎压传感器ID获取方式中，需要使用低频唤醒设备唤醒传感器，待传感器发送RF信号时，低频胎压匹配设备提取RF信号中的ID信息，并存储到轮胎对应的位置上，最后通过硬线连接整车OBD接口，写入控制器中；或者直接通过RF信号，使用诊断服务写入控制器中；这种匹配方式依赖胎压匹配设备，而且，在使用RF信号传输方式，容易将数据写入相邻车辆的控制器中(假设相邻车辆处于ON档状态)。
发明人针对上述问题提出一种胎压传感器ID获取方法，该胎压传感器ID获取方法应用于胎压传感器ID获取装置中，该胎压传感器ID获取装置可以是汽车的控制装置，其主要匹配原理为：通过CAN总线发送对应轮胎匹配的需求信号给胎压控制器，胎压控制器收到后开始采集胎压射频信号，待胎压传感器监测到胎压变化大于设定值时，胎压控制器从采集的射频信号中提取ID信号，并存储到对应位置，自动获取对应轮胎位置的传感器ID信息。本发明可在不依赖胎压匹配设备和诊断设备的情况下，自动获取对应轮胎位置的传感器ID信息，完成胎压控制器与传感器的配对过程。
示例性方法
如图1所示，本发明实施例提供一种胎压传感器ID获取方法，所述胎压传感器ID获取方法应用于胎压传感器ID获取装置中，所述胎压传感器ID获取方法包括以下步骤：
步骤S100，获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号。
在本实施例中，在获取胎压传感器ID信息前，需要将胎压控制器的交互信号定义为事件帧，以降低整车的网络负载；在对该事件帧进行定义后，该事件帧即可用于替代胎压传感器监测和/或匹配时的交互信号；由于，每个轮胎的胎压传感器的交互信号不同；因此，针对不同的事件帧对应不同轮胎的胎压传感器信号，以此形成一个映射关系，例如：事件帧1对应于左前轮胎中的胎压传感器信号，事件帧2对应于右前轮胎中的胎压传感器信号，事件帧3对应于左后轮胎中的胎压传感器信号，事件帧4对应于右后轮胎中的胎压传感器信号。
在本实施例中，在车辆整车的MP5或仪表盘中设置有胎压匹配功能菜单栏，并在该胎压匹配功能菜单栏的基础上设置左前、右前、左后、右后四个胎压传感器匹配选项；在该胎压匹配功能菜单栏中，可根据用户的操作指令进入胎压传感器ID获取模式；在该胎压传感器ID获取模式下，可根据用户输入的匹配选项，获取需要匹配的汽车轮胎的传感器的ID信息。
另外，在该胎压匹配功能菜单栏中，用户可通过按压隐藏按键来隐藏该胎压匹配功能菜单栏；待需要使用时，用户可通过长按MP5的两角(例如，长按显示屏左侧的两个角30s)，或者同时按压仪表菜单和上翻按键，再通过点火循环ON-OFF-ON调出该匹配功能菜单栏。
即在本实施例的一种实现方式中，所述步骤100之前包括以下步骤：
步骤001，获取用户输入的操作指令，并根据所述操作指令进入胎压传感器ID获取模式。
在本实施例中，当需要获取对应轮胎位置的传感器ID信息时，用户可以在该胎压匹配功能菜单栏选择需要匹配的轮胎，即点击对应的胎压传感器匹配选项；例如，点击左前胎压传感器匹配选项；待选择需要匹配的轮胎后，即可根据该匹配选项确定待匹配轮胎的位置信息，例如，用户在胎压匹配功能菜单栏中选择“左前”这个选项，则表示此时待匹配轮胎处于车辆的左前位置，而需要匹配的是左前轮胎内的胎压传感器的ID信息，即需要获取车辆左前轮胎的胎压传感器的ID信息，以完成胎压控制器与胎压传感器之间的配对。
在确定待匹配轮胎的位置信息后，即可根据该位置信息获取对应的匹配需求事件帧信号；为了区分不同的位置，需要设置不同的匹配需求事件帧信号；当需要匹配胎压传感器的ID信息时，只需要根据位置信息发送对应的匹配需求事件帧信号即可，这样可避免胎压控制器发送错误的匹配需求事件帧信号。
即在本实施例的一种实现方式中，所述步骤S200具体包括以下步骤：
步骤S101，获取用户输入的匹配选项；
步骤S102，根据所述匹配选项确定所述待匹配轮胎的位置信息；
步骤S103，根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号。
本实施例通过获取待匹配轮胎的位置信息，可确定对应的匹配需求事件帧信号，进而根据匹配需求事件帧信号控制胎压控制器采集所需要的频射信号，从需要的频射信号中提取传感器的ID信息。
如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，所述胎压传感器ID获取方法还包括以下步骤：
步骤S200，向胎压监测系统中的胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号，并控制所述胎压控制器采集胎压频射信号。
在本实施例中，在确定匹配需求事件帧信号后，即可通过CAN总线向胎压控制器发送该匹配需求事件帧信号，此时，车辆控制装置会监测胎压控制器的工作状态，并根据工作状态控制胎压控制器，以通过胎压控制器采集胎压频射信号；其中，胎压控制器的工作状态包括：空闲状态、采集状态以及关闭状态。
在监测胎压控制器的工作状态时，可根据通电状态判定是否处于关闭状态，若胎压控制器处于断电状态，则表示胎压控制器处于关闭状态；而对于空闲状态和采集状态，则需要判断是否接收到胎压控制器的反馈信号，即根据胎压控制器的反馈信号确定处于空闲状态还是采集状态。
在确定胎压控制器工作状态后，即可根据胎压控制器的工作状态控制该胎压控制器采集胎压频射信号，以获取对应轮胎的传感器ID信息。
即在本实施例的一种实现方式中，所述步骤S300具体包括以下步骤：
步骤S301，通过CAN总线向所述胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号；
步骤S302，监测所述胎压控制器的工作状态，并根据所述工作状态控制所述胎压控制器采集胎压频射信号。
具体地，在确定胎压控制器的工作状态时，若胎压控制器处于空闲状态，则通过匹配需求事件帧信号控制胎压控制器采集胎压频射信号，以获取该胎压频射信号中的胎压传感器的ID信息。
在本实施例的一种实现方式中，所述步骤S302具体包括以下步骤：
步骤S3021，当监测到所述胎压控制器处于所述空闲状态时，通过所述匹配需求事件帧信号控制所述胎压控制器采集胎压频射信号。
本实施例通过监测胎压控制器的工作状态，并在处于空闲状态时，将匹配需求事件帧信号发送至胎压控制器，可减少胎压控制器的工作负载，同时，也可避免出现匹配混乱的现象，保证匹配时的准确性。
如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，所述胎压传感器ID获取方法还包括以下步骤：
步骤S300，对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息。
在本实施例中，在胎压控制器采集到频射信号后，该胎压控制器将该频射信号转换为对应的事件帧信号，并将该事件帧信号反馈给匹配装置；当该匹配装置接收到胎压控制器反馈的事件帧信号时，从该胎压控制器反馈的事件帧信号中获取胎压变化值；然后，通过判断该胎压变化值是否大于预设阈值，即可根据判断结果提取事件帧信号中的ID信息；其中，该预设阈值可进行预先设置，例如：该预设阈值可设置为50Kpa；在判断该胎压变化值是否大于预设阈值时，若胎压变化值大于预设阈值，则控制该胎压控制器提取对应频射信号中的ID信息。
即在本实施例的一种实现方式中，所述步骤S300具体包括以下步骤：
步骤S301，接收所述胎压控制器反馈的事件帧信号；
步骤S302，根据所述胎压控制器反馈的事件帧信号获取胎压变化值；
步骤S303，判断所述胎压变化值是否大于预设阈值；
步骤S304，当所述胎压变化值大于所述预设阈值时，提取对应的频射信号中的ID信息。
在本实施例中，在获取胎压变化值之前，需要用户对待匹配的轮胎进行充气或放气，以激发胎压传感器监测对应轮胎的胎压变化；在对待匹配的轮胎进行充气或放气时，可监测胎压控制器反馈的事件帧信号对应的汽车轮胎的胎压变化情况，从而获取预设时间段内的胎压变化值，例如，监测3分钟内的胎压值，从而获取3分钟内的胎压变化值。
即在本实施例的一种实现方式中，所述步骤S302之前包括以下步骤：
步骤S3011，监测所述胎压控制器反馈的事件帧信号对应的汽车轮胎的胎压变化情况。
在本实施例中，在提取频射信号中的ID信息时，还提取该频射信号中的标志位信息；其中，该标志位信息为根据轮胎位置信息而设置的信息，用以区分传感器信号的位置。在对待匹配轮胎的胎压进行监测时，可在RF信号中定义一个标志位，以此标志位来表征胎压传感器在胎压变化值大于设定值ΔP，胎压控制器进行胎压传感器ID学习；同时，同步采集这个标志位信息，可避免学习时因其他传感器发送RF信号而出现误学习的现象，从而提高学习的准确性。
如图3所示，在实际应用时，用户可直接点击菜单栏中需要匹配的轮胎选项，MP5或仪表会通过CAN总线发送对应轮胎匹配的需求信号给胎压控制器；胎压控制器收到需求信号后，开始采集胎压射频信号；这时对需要匹配的轮胎进行充气或者放气，胎压传感器在监测到气压变化大于设定值时，会发送射频信号，而胎压控制器采集射频信号中的ID信号，并将采集到的ID信号存储到对应位置，至此完成传感器与胎压控制器之间的配对过程。
由此可见，本发明通过向胎压控制器发送待匹配轮胎的匹配需求事件帧信号，并对胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，可精确地判断待匹配轮胎的位置是否与反馈事件帧信号的位置相匹配，从而在不依赖胎压匹配设备和诊断设备的情况下，自动获取对应轮胎位置的传感器ID信息，完成胎压控制器与传感器的配对过程。
示例性设备
基于上述实施例，本发明还提供了一种胎压传感器ID获取装置，其原理框图可以如图4所示。
该胎压传感器ID获取装置包括通过系统总线连接的处理器(ECU)、胎压控制器、存储器、网络接口、显示屏；其中，该胎压传感器ID获取装置的处理器用于提供计算和控制能力；该胎压传感器ID获取装置的存储器包括计算机可读存储介质、内存储器；该计算机可读存储介质存储有操作系统和计算机程序；该内存储器为计算机可读存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；该胎压传感器ID获取装置的网络接口用于与外部的胎压传感器ID获取装置通过网络连接通信。
本领域技术人员可以理解的是，图4中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的胎压传感器ID获取装置的限定，具体的胎压传感器ID获取装置可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种胎压传感器ID获取装置，其中，包括处理器以及与该处理器连接的存储器，该存储器存储有胎压传感器ID获取程序，该胎压传感器ID获取程序被该处理器执行时用于实现如上所述的胎压传感器ID获取方法。
在一个实施例中，提供了一种一种计算机可读存储介质，其中，该存储器存储有胎压传感器ID获取程序，该胎压传感器ID获取程序被该处理器执行时用于实现如上所述的胎压传感器ID获取方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括计算机可读和/或易失性存储器。
综上所述，本发明提供了一种胎压传感器ID获取方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号；向胎压监测系统中的胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号，并控制所述胎压控制器采集胎压频射信号；对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息。本发明通过向胎压控制器发送待匹配轮胎的匹配需求事件帧信号，并对胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，可精确地判断待匹配轮胎的位置是否与反馈事件帧信号的位置相匹配，从而在不依赖胎压匹配设备和诊断设备的情况下，自动获取对应轮胎位置的传感器ID信息，完成胎压控制器与传感器的配对过程。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种胎压传感器ID获取方法，其特征在于，所述胎压传感器ID获取方法包括以下步骤：
获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号；
向胎压监测系统中的胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号，并控制所述胎压控制器采集胎压频射信号；
对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息。
2.根据权利要求1所述的胎压传感器ID获取方法，其特征在于，所述获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号，之前包括：
获取用户输入的操作指令，并根据所述操作指令进入胎压传感器ID获取模式。
3.根据权利要求1所述的胎压传感器ID获取方法，其特征在于，所述获取待匹配轮胎的位置信息，并根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号，包括：
获取用户输入的匹配选项；
根据所述匹配选项确定所述待匹配轮胎的位置信息；
根据所述位置信息确定对应的匹配需求事件帧信号。
4.根据权利要求1所述的胎压传感器ID获取方法，其特征在于，所述向胎压监测系统中的胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号，并控制所述胎压控制器采集胎压频射信号，包括：
通过CAN总线向所述胎压控制器发送所述匹配需求事件帧信号；
监测所述胎压控制器的工作状态，并根据所述工作状态控制所述胎压控制器采集胎压频射信号。
5.根据权利要求4所述的胎压传感器ID获取方法，其特征在于，所述工作状态包括：空闲状态；
所述根据工作状态控制所述胎压控制器采集胎压频射信号，包括：
当监测到所述胎压控制器处于所述空闲状态时，通过所述匹配需求事件帧信号控制所述胎压控制器采集胎压频射信号。
6.根据权利要求2所述的胎压传感器ID获取方法，其特征在于，所述对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息，具体包括：
接收所述胎压控制器反馈的事件帧信号；
根据所述胎压控制器反馈的事件帧信号获取胎压变化值；
判断所述胎压变化值是否大于预设阈值；
当所述胎压变化值大于所述预设阈值时，提取对应的频射信号中的ID信息。
7.根据权利要求6所述的胎压传感器ID获取方法，其特征在于，所述根据所述胎压控制器反馈的事件帧信号获取胎压变化值，之前包括：
监测所述胎压控制器反馈的事件帧信号对应的汽车轮胎的胎压变化情况。
8.根据权利要求6所述的胎压传感器ID获取方法，其特征在于，所述对所述胎压控制器反馈的事件帧信号进行判断，并基于判断结果提取频射信号中的ID信息，还包括：
当所述胎压变化值大于所述预设阈值时，提取对应频射信号中的标志位信息。
9.一种胎压传感器ID获取装置，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有胎压传感器ID获取程序，所述胎压传感器ID获取程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的胎压传感器ID获取方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储器存储有胎压传感器ID获取程序，所述胎压传感器ID获取程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的胎压传感器ID获取方法。
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