CN112454412A - 液晶电视机的显示屏转移机械手及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了液晶电视机的显示屏转移机械手及其控制方法，涉及显示屏生产机械手领域，包括用于在生产显示屏时用于将其输送的输送带，以及用于将显示屏从一个输送带转移到另一个输送带上的机械臂，机械臂的下部安装在基座上，所述机械臂的上部固定安装有用夹持显示屏的抓手机构，所述移动板的下表面设置有用于当抓手机构在夹紧到显示屏两侧后，用于将显示屏表面吸紧的吸盘组件。本发明通过夹紧补偿件能够避免夹紧头瞬间推力造成对显示屏侧沿损坏情况，起到防护效果，通过吸盘组件能够直接将显示屏表面吸附住，完成显示屏的稳定转移操作。
Description
技术领域
本发明涉及显示屏生产机械手领域，具体是液晶电视机的显示屏转移机械手及其控制方法。
背景技术
液晶显示屏，是属于平面显示器的一种。用于电视机及计算机的屏幕显示。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。液晶显示屏使用了两片极化材料中的液体水晶溶液，使电流通过该液体时会使水晶重新排列达到成像的目的。
实际生产中，对检测治具供给显示屏的传统方法是由上料机的传输带将显示屏运输到检测台的工位上，然后通过人工方式将显示屏放入到检测台上的检测治具中，采用人工方式的工作效率较低，如工作人员无法长时间适应机器快速检测的供料，极大地降低显示屏的生产效率，且工作人员直接触碰显示屏，容易对显示屏产生损坏，如汗渍污染或划伤显示屏，从而增加了产品废品率，降低了显示屏的生产效率，而传统的机械手在抓取显示屏时，往往都是刚性接触，极易造成显示屏边缘损裂的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供液晶电视机的显示屏转移机械手及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
液晶电视机的显示屏转移机械手，包括用于在生产显示屏时用于将其输送的输送带，以及用于将显示屏从一个输送带转移到另一个输送带上的机械臂，机械臂的下部安装在基座上，所述机械臂的上部固定安装有用夹持显示屏的抓手机构，所述抓手机构包括机械臂顶端面固定连接有安装箱，安装箱的内底面固定安装有气缸，且气缸的输出端朝下贯穿出安装箱底面并固定连接在移动板的上表面中部，而移动板的两端分别通过转轴转动连接活动臂的一端，而活动臂的另一端倾斜朝上并滑动连接在滑套内，且两个滑套外侧面中部固定连接固定杆的一端，而固定杆的另一端固定连接在安装箱的对应侧面，所述活动臂中部固定连接连动臂的一端，而连动臂的另一端内通过夹紧补偿件转动连接有夹持臂，且夹持臂的下端固定连接有夹紧头，夹紧头的夹持面内通过拆装件可拆卸连接有防滑胶块，所述移动板的下表面设置有用于当抓手机构在夹紧到显示屏两侧后，用于将显示屏表面吸紧的吸盘组件。
作为本发明进一步的方案：所述活动臂远离移动板的一端固定连接有用于防止滑套滑脱出的防脱片。
作为本发明进一步的方案：所述连动臂的一端一体成型为后臂部，而连动臂的另一端一体成型为前臂部，且前臂部内一体成型有用于容纳并安装夹紧补偿件的开槽，所述前臂部靠近后臂部的开槽对应位置处通过旋转轴固定连接有旋转轴，且旋转轴上转动套装在夹持臂中部开设有的孔，所述夹持臂一体成型为两侧分别为直杆部与折弯部，且在前臂部前端的开槽固定连接有定位轴，所述夹紧补偿件设置在定位轴与夹持臂的折弯部对应端部。
作为本发明进一步的方案：所述夹紧补偿件为一拉簧，拉簧的一端勾装在对定位轴的周部，拉簧的另一端勾装在折弯部对应端部安装的轴体上，且拉簧处于自然状态时，夹持臂保持静止状态。
作为本发明进一步的方案：所述吸盘组件包括移动板下表面两侧固定连接的对称的抽气管的一端，而抽气管的顶端通过端盖密封，且抽气管的底端为开口并固定连通有吸盘，同时抽气管的上部一侧密封且紧固连通抽气管的一端，而抽气管的另一端固定连通抽真空泵的输入端，所述抽气管上还设置有在松开显示屏时，用于向抽气管进气的自动补气机构。
作为本发明进一步的方案：所述自动补气机构包括抽气管的下部一侧固定连通进气管的一端，而进气管上固定安装有气动电磁阀。
作为本发明进一步的方案：还包括PLC控制机构，所述PLC控制机构内置在机械臂的控制面板中，且PLC控制机构电性连接气动电磁阀与抽真空泵，当吸盘抵触到显示屏表面时，PLC控制机构向抽真空泵发出启动的输出信号，向气动电磁阀发出关闭的输出信号，并在吸盘吸紧后，向PLC控制机构向抽真空泵发出停止运行的输出信号；转移显示屏操作完成后，向气动电磁阀发出开启的输出信号。
作为本发明进一步的方案：所述夹紧头的夹持面开设有防滑胶块安装的容纳槽，容纳槽的上部内侧面固定连接有支撑杆，且支撑杆与容纳槽下部的内腔中设置有防滑胶块，而拆装件设置在支撑杆与容纳槽上部的内腔中。
作为本发明进一步的方案：所述拆装件包括支撑杆上表面固定连接的安装框，且安装框的顶面中部开设有供抽轴贯穿滑动的穿孔，且抽轴的下端贯穿进支撑杆下方并插设在防滑胶块上表面开设的凹孔中，且在抽轴下部固定套装有挡环，且挡环上周面与安装框内顶面之间抵触有压簧的两端，且压簧套设在对应的抽轴上，而压簧处于将挡环抵紧到支撑杆上表面的被压缩状态，防滑胶块的下表面中部开设有定位孔，且该定位孔与容纳槽底表面中部的支撑轴插接，所述抽轴的顶端固定连接有方便手指捏住的拉片。
液晶电视机的显示屏转移机械手的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：首先控制机械臂移动到所要转移显示屏的正上方；
步骤二：启动气缸，移动板得以整体下移，从而推动左右两个活动臂沿对应的滑套下移，从而带动两侧的连动臂下移的同时还相互靠近，直至将显示屏的两侧沿夹持住；
步骤三：当吸盘抵触到显示屏表面时，启动抽真空泵，关闭气动电磁阀，并在吸盘吸紧后，关闭抽真空泵；转移显示屏操作完成后，开启气动电磁阀，转移完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过夹紧补偿件能够避免夹紧头瞬间推力造成对显示屏侧沿损坏情况，起到防护效果，通过吸盘组件能够直接将显示屏表面吸附住，完成显示屏的稳定转移操作，具有自动化程度高，转移安全稳定的效果；并且还实现了防滑胶块的快速装拆，以便于在防滑胶块磨损较为严重或者老化后，将其拆下替换，提高实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中抓手机构的部分结构示意图；
图3为本发明中连动臂的结构示意图；
图4为图1中的A处放大图；
图5为本发明中拆装件的结构示意图；
图6为本发明中PLC控制机构的模块示意图。
图中：1、输送带；2、基座；3、机械臂；4、安装箱；5、气缸；6、移动板；7、活动臂；8、防脱片；9、连动臂；10、夹持臂；11、拉簧；12、吸盘；13、夹紧头；14、防滑胶块；15、固定杆；16、滑套；17、抽真空泵；18、抽气管；19、直杆部；20、折弯部；21、前臂部；22、后臂部；23、开槽；24、定位轴；25、旋转轴；26、容纳槽；27、进气管；28、气动电磁阀；29、拉片；30、抽轴；31、挡环；32、安装框；33、压簧；34、支撑杆；35、显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，液晶电视机的显示屏转移机械手，包括用于在生产显示屏35时用于将其输送的输送带1，以及用于将显示屏35从一个输送带1转移到另一个输送带1上的机械臂3，机械臂3的下部安装在基座2上，所述机械臂3的上部固定安装有用夹持显示屏35的抓手机构，所述抓手机构包括机械臂3顶端面固定连接有安装箱4，安装箱4的内底面固定安装有气缸5，且气缸5的输出端朝下贯穿出安装箱4底面并固定连接在移动板6的上表面中部，而移动板6的两端分别通过转轴转动连接活动臂7的一端，而活动臂7的另一端倾斜朝上并滑动连接在滑套16内，且两个滑套16外侧面中部固定连接固定杆15的一端，而固定杆15的另一端固定连接在安装箱4的对应侧面，所述活动臂7中部固定连接连动臂9的一端，而连动臂9的另一端内通过夹紧补偿件转动连接有夹持臂10，且夹持臂10的下端固定连接有夹紧头13，夹紧头13的夹持面内通过拆装件可拆卸连接有防滑胶块14，所述移动板6的下表面设置有用于当抓手机构在夹紧到显示屏35两侧后，用于将显示屏35表面吸紧的吸盘组件，通过夹紧补偿件能够避免夹紧头13瞬间推力造成对显示屏35侧沿损坏情况，通过吸盘组件能够直接将显示屏35表面吸附住，而后借助机械手3将显示屏35整体提起，完成显示屏35的转移操作。
所述活动臂7远离移动板6的一端固定连接有用于防止滑套16滑脱出的防脱片8。
所述连动臂9的一端一体成型为后臂部22，而连动臂9的另一端一体成型为前臂部21，且前臂部21内一体成型有用于容纳并安装夹紧补偿件的开槽23，所述前臂部21靠近后臂部22的开槽23对应位置处通过旋转轴25固定连接有旋转轴25，且旋转轴25上转动套装在夹持臂10中部开设有的孔，所述夹持臂10一体成型为两侧分别为直杆部19与折弯部20，且在前臂部21前端的开槽23固定连接有定位轴24，所述夹紧补偿件设置在定位轴24与夹持臂10的折弯部20对应端部。
所述夹紧补偿件为一拉簧11，拉簧11的一端勾装在对定位轴24的周部，拉簧11的另一端勾装在折弯部20对应端部安装的轴体上，且拉簧11处于自然状态时，夹持臂10保持静止状态，抓手机构在使用时，首先控制机械臂3移动到所要转移显示屏35的正上方，而后启动气缸5，移动板6得以整体下移，从而推动左右两个活动臂7沿对应的滑套16下移，从而带动两侧的连动臂9下移的同时还相互靠近，直至将显示屏35的两侧沿夹持住，而夹紧头13上的防滑胶块14在接触到显示屏35侧面的瞬间，夹持臂10在拉簧11的作用下能够进行一定程度上的缓冲，从而降低防滑胶块14瞬间接触到显示屏35侧面的力道，起到防护效果，并且随着移动板6的继续下移，直至当拉簧11被拉伸到最大距离，此时夹持臂10得以处于稳定状态，从而利用夹紧头13得以将显示屏35夹紧，配合吸盘组件将显示屏35水平夹起，完成转移。
所述吸盘组件包括移动板6下表面两侧固定连接的对称的抽气管18的一端，而抽气管18的顶端通过端盖密封，且抽气管18的底端为开口并固定连通有吸盘12，同时抽气管18的上部一侧密封且紧固连通抽气管的一端，而抽气管的另一端固定连通抽真空泵17的输入端，所述抽气管18上还设置有在松开显示屏35时，用于向抽气管18进气的自动补气机构，这样当移动板6下移到最大距离后，此时夹紧头13恰好将显示屏35夹紧，与此同时，在吸盘12抵触到显示屏35表面后，启动抽真空泵17，将抽气管18内连同吸盘12中的气体抽出，使得吸盘12快速达到负压状态，从而提供强有力的吸附力，实现后续的抓取效果。
所述自动补气机构包括抽气管18的下部一侧固定连通进气管27的一端，而进气管27上固定安装有气动电磁阀28，在将显示屏35转移到指定位置，抓手机构松开后，此时气动电磁阀28由关闭状态转变为开启状态，从而外部气体得以快速进入到抽气管18中，吸盘12解除负压状态，从而撤除显示屏35的抓紧。
还包括PLC控制机构，所述PLC控制机构内置在机械臂3的控制面板中，且PLC控制机构电性连接气动电磁阀28与抽真空泵17，当吸盘12抵触到显示屏35表面时，PLC控制机构向抽真空泵17发出启动的输出信号，向气动电磁阀28发出关闭的输出信号，并在吸盘12吸紧后，向PLC控制机构向抽真空泵17发出停止运行的输出信号；转移显示屏35操作完成后，向气动电磁阀28发出开启的输出信号；从而实现稳定抓取的目的。
所述夹紧头13的夹持面开设有防滑胶块14安装的容纳槽26，容纳槽26的上部内侧面固定连接有支撑杆34，且支撑杆34与容纳槽26下部的内腔中设置有防滑胶块14，而拆装件设置在支撑杆34与容纳槽26上部的内腔中。
所述拆装件包括支撑杆34上表面固定连接的安装框32，且安装框32的顶面中部开设有供抽轴30贯穿滑动的穿孔，且抽轴30的下端贯穿进支撑杆34下方并插设在防滑胶块14上表面开设的凹孔中，且在抽轴30下部固定套装有挡环31，且挡环31上周面与安装框32内顶面之间抵触有压簧33的两端，且压簧33套设在对应的抽轴30上，而压簧33处于将挡环31抵紧到支撑杆34上表面的被压缩状态，防滑胶块14的下表面中部开设有定位孔，且该定位孔与容纳槽26底表面中部的支撑轴插接，从而实现了防滑胶块14的快速装拆，以便于在防滑胶块14磨损较为严重或者老化后，将其拆下替换，提高实用性。
所述抽轴30的顶端固定连接有方便手指捏住的拉片29。
液晶电视机的显示屏转移机械手的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：首先控制机械臂3移动到所要转移显示屏35的正上方；
步骤二：启动气缸5，移动板6得以整体下移，从而推动左右两个活动臂7沿对应的滑套16下移，从而带动两侧的连动臂9下移的同时还相互靠近，直至将显示屏35的两侧沿夹持住；
步骤三：当吸盘12抵触到显示屏35表面时，启动抽真空泵17，关闭气动电磁阀28，并在吸盘12吸紧后，关闭抽真空泵17；转移显示屏35操作完成后，开启气动电磁阀28，转移完成。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.液晶电视机的显示屏转移机械手，包括用于在生产显示屏(35)时用于将其输送的输送带(1)，以及用于将显示屏(35)从一个输送带(1)转移到另一个输送带(1)上的机械臂(3)，机械臂(3)的下部安装在基座(2)上，其特征在于，所述机械臂(3)的上部固定安装有用夹持显示屏(35)的抓手机构，所述抓手机构包括机械臂(3)顶端面固定连接有安装箱(4)，安装箱(4)的内底面固定安装有气缸(5)，且气缸(5)的输出端朝下贯穿出安装箱(4)底面并固定连接在移动板(6)的上表面中部，而移动板(6)的两端分别通过转轴转动连接活动臂(7)的一端，而活动臂(7)的另一端倾斜朝上并滑动连接在滑套(16)内，且两个滑套(16)外侧面中部固定连接固定杆(15)的一端，而固定杆(15)的另一端固定连接在安装箱(4)的对应侧面，所述活动臂(7)中部固定连接连动臂(9)的一端，而连动臂(9)的另一端内通过夹紧补偿件转动连接有夹持臂(10)，且夹持臂(10)的下端固定连接有夹紧头(13)，夹紧头(13)的夹持面内通过拆装件可拆卸连接有防滑胶块(14)，所述移动板(6)的下表面设置有用于当抓手机构在夹紧到显示屏(35)两侧后，用于将显示屏(35)表面吸紧的吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的液晶电视机的显示屏转移机械手，其特征在于，所述活动臂(7)远离移动板(6)的一端固定连接有用于防止滑套(16)滑脱出的防脱片(8)。
3.根据权利要求1所述的液晶电视机的显示屏转移机械手，其特征在于，所述连动臂(9)的一端一体成型为后臂部(22)，而连动臂(9)的另一端一体成型为前臂部(21)，且前臂部(21)内一体成型有用于容纳并安装夹紧补偿件的开槽(23)，所述前臂部(21)靠近后臂部(22)的开槽(23)对应位置处通过旋转轴(25)固定连接有旋转轴(25)，且旋转轴(25)上转动套装在夹持臂(10)中部开设有的孔，所述夹持臂(10)一体成型为两侧分别为直杆部(19)与折弯部(20)，且在前臂部(21)前端的开槽(23)固定连接有定位轴(24)，所述夹紧补偿件设置在定位轴(24)与夹持臂(10)的折弯部(20)对应端部。
4.根据权利要求1或3所述的液晶电视机的显示屏转移机械手，其特征在于，所述夹紧补偿件为一拉簧(11)，拉簧(11)的一端勾装在对定位轴(24)的周部，拉簧(11)的另一端勾装在折弯部(20)对应端部安装的轴体上，且拉簧(11)处于自然状态时，夹持臂(10)保持静止状态。
5.根据权利要求1所述的液晶电视机的显示屏转移机械手及其控制方法，其特征在于，所述吸盘组件包括移动板(6)下表面两侧固定连接的对称的抽气管(18)的一端，而抽气管(18)的顶端通过端盖密封，且抽气管(18)的底端为开口并固定连通有吸盘(12)，同时抽气管(18)的上部一侧密封且紧固连通抽气管的一端，而抽气管的另一端固定连通抽真空泵(17)的输入端，所述抽气管(18)上还设置有在松开显示屏(35)时，用于向抽气管(18)进气的自动补气机构。
6.根据权利要求5所述的液晶电视机的显示屏转移机械手，其特征在于，所述自动补气机构包括抽气管(18)的下部一侧固定连通进气管(27)的一端，而进气管(27)上固定安装有气动电磁阀(28)。
7.根据权利要求5-6任一项所述的液晶电视机的显示屏转移机械手，其特征在于，还包括PLC控制机构，所述PLC控制机构内置在机械臂(3)的控制面板中，且PLC控制机构电性连接气动电磁阀(28)与抽真空泵(17)，当吸盘(12)抵触到显示屏(35)表面时，PLC控制机构向抽真空泵(17)发出启动的输出信号，向气动电磁阀(28)发出关闭的输出信号，并在吸盘(12)吸紧后，向PLC控制机构向抽真空泵(17)发出停止运行的输出信号；转移显示屏(35)操作完成后，向气动电磁阀(28)发出开启的输出信号。
8.根据权利要求1所述的液晶电视机的显示屏转移机械手，其特征在于，所述夹紧头(13)的夹持面开设有防滑胶块(14)安装的容纳槽(26)，容纳槽(26)的上部内侧面固定连接有支撑杆(34)，且支撑杆(34)与容纳槽(26)下部的内腔中设置有防滑胶块(14)，而拆装件设置在支撑杆(34)与容纳槽(26)上部的内腔中。
9.根据权利要求1或8所述的液晶电视机的显示屏转移机械手，其特征在于，所述拆装件包括支撑杆(34)上表面固定连接的安装框(32)，且安装框(32)的顶面中部开设有供抽轴(30)贯穿滑动的穿孔，且抽轴(30)的下端贯穿进支撑杆(34)下方并插设在防滑胶块(14)上表面开设的凹孔中，且在抽轴(30)下部固定套装有挡环(31)，且挡环(31)上周面与安装框(32)内顶面之间抵触有压簧(33)的两端，且压簧(33)套设在对应的抽轴(30)上，而压簧(33)处于将挡环(31)抵紧到支撑杆(34)上表面的被压缩状态，防滑胶块(14)的下表面中部开设有定位孔，且该定位孔与容纳槽(26)底表面中部的支撑轴插接，所述抽轴(30)的顶端固定连接有方便手指捏住的拉片(29)。
10.液晶电视机的显示屏转移机械手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：首先控制机械臂(3)移动到所要转移显示屏(35)的正上方；
步骤二：启动气缸(5)，移动板(6)得以整体下移，从而推动左右两个活动臂(7)沿对应的滑套(16)下移，从而带动两侧的连动臂(9)下移的同时还相互靠近，直至将显示屏(35)的两侧沿夹持住；
步骤三：当吸盘(12)抵触到显示屏(35)表面时，启动抽真空泵(17)，关闭气动电磁阀(28)，并在吸盘(12)吸紧后，关闭抽真空泵(17)；转移显示屏(35)操作完成后，开启气动电磁阀(28)，转移完成。
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| CN202011490019.0A CN112454412A (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 液晶电视机的显示屏转移机械手及其控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113409702A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-17 | 深圳市华立诺显示技术有限公司 | 一种led显示屏的裂片拆除装置 |
| CN114007027A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-02-01 | 惠州视维新技术有限公司 | 信号线自动插入的电视 |
| CN114007027B (zh) * | 2021-10-12 | 2023-12-05 | 惠州视维新技术有限公司 | 信号线自动插入的电视 |
| CN117091829A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-21 | 理文科技(山东)股份有限公司 | 一种车用空调膨胀阀检测平台 |
| CN117091829B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-05 | 理文科技(山东)股份有限公司 | 一种车用空调膨胀阀检测平台 |
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