CN112454203A - 一种便于拆卸的步进驱动器 - Google Patents

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聂鹏举
张洪宇
胥艾俊
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Abstract

本发明提供一种便于拆卸的步进驱动器,包括支撑组件,以及设置于支撑组件上的固定机构;支撑组件包括安装台,安装台呈长方体结构,且上表面上开设有固定槽;固定槽上开设有滑槽;固定机构包括缓冲组件和压紧组件,缓冲组件和压紧组件分别设于固定槽内相对的两个侧壁上;压紧组件包括压板、两根连接杆、转轮和螺杆,转轮设于安装台上;螺杆上下两端的螺纹相反;滑块一端穿设于滑槽内;两根连接杆一端分别与转轴连接;压板竖直设于固定槽内;缓冲组件包括卡块和导向杆,导向杆一端垂直设于固定槽上远离螺杆的侧壁上;卡块与压板相平行;发明便于保护步进驱动器本体,便于对步进驱动器进行更换和维修,提高了对步进驱动器的维修效率。

Description

一种便于拆卸的步进驱动器
技术领域
本发明涉及步进驱动器技术领域,具体为一种便于拆卸的步进驱动器。
背景技术
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
步进驱动器的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
目前,现有的步进驱动器在进行安装时多直接安装在金属底板上,安装结构较为固定,在对步进驱动器进行更换和维修时具有不便于拆卸的问题,不利用人们进行操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种便于拆卸的步进驱动器,以解决上述技术背景中步进驱动器进行更换和维修时具有不便于拆卸的缺点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于拆卸的步进驱动器,包括支撑组件,以及设置于支撑组件上的固定机构;
所述支撑组件包括安装台,所述安装台呈长方体结构,且上表面上开设有固定槽;所述固定槽上开设有滑槽;
所述固定机构包括缓冲组件和压紧组件,所述缓冲组件和所述压紧组件分别设于固定槽内相对的两个侧壁上;所述压紧组件包括压板、两根连接杆、转轮和螺杆,所述转轮设于安装台上,与安装台内设有的螺杆连接;所述螺杆上下两端的螺纹相反,且两端上均套设有一块滑块,并与滑块螺纹连接;所述滑块一端穿设于所述滑槽内,且位于远离螺杆的一端上均设有转轴;两根所述连接杆一端分别与转轴连接,另一端通过转轴设于所述压板上;所述压板竖直设于固定槽内;所述缓冲组件包括卡块和导向杆,所述导向杆一端垂直设于固定槽上远离螺杆的侧壁上,另一端活动穿设有所述卡块内,且导向杆上还套设有压缩弹簧;所述卡块与压板相平行。
优选地,所述缓冲组件还包括限位块和橡胶垫,所述橡胶垫设于卡块上临近压板的面上,且橡胶垫与卡块相匹配;所述限位块设于导向杆上,且位于卡块内导向杆的一端上。
优选地,所述支撑组件还包括隔板和支撑脚,所述隔板设于固定槽内,并与固定槽相匹配,且隔板上开设有多个等间距设置的通孔;所述支撑脚的数量为四个,四个所述支撑脚均设有安装台的底部。
优选地,所述固定槽的底面开设有贯穿安装台的开口,所述开口内设有散热风扇;所述散热风扇的上方设有多个等间距排列的半导体制冷片;所述半导体制冷片位于隔板的下方。
优选地,所述卡块的截面与压板的截面相等。
与现有技术相比,本发明提供了一种便于拆卸的步进驱动器,具备以下有益效果:
本发明便于通过固定机构将步进驱动器进行安装,便于对步进驱动器进行更换和维修,将步进驱动器本体放置于安装台上开设有的固定槽内,再通过转轮便于带动安装台内设有与转轮连接的螺杆进行转动,螺杆上下两端的螺纹相反,且上下两端均套设有与螺杆螺纹连接的滑块,便于带动两块滑块进行相向移动和背向移动,带动通过转轴与滑块连接的连接杆移动,连接杆一端通过转轴设于压板上,便于带动压板在固定槽内进行移动,对步进驱动器本体进行压紧固定,固定槽上位于远离压板的侧壁上设有一端垂直设于侧壁上的导向杆,另一端活动穿设于卡块内,且导向杆上套设有压缩弹簧,便于对步进驱动器本体起到缓冲作用,防止步进驱动器在压板压紧的作用下发生损坏,便于保护步进驱动器,便于对步进驱动器进行更换和维修,提高了对步进驱动器的维修效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:
图1为本发明提出的便于拆卸的步进驱动器简易结构示意图;
图2为本发明提出的A处放大结构示意图.
图中:1、安装台,2、隔板,3、散热风扇,4、半导体制冷片,5、开口,6、支撑脚,7、卡块,8、橡胶垫,9、导向杆,10、限位块,11、压缩弹簧,12、压板,13、连接杆,14、转轮,15、滑槽,16、固定槽,17、滑块,18,螺杆,19、转轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本发明,但下述实施例仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种便于拆卸的步进驱动器技术方案:一种便于拆卸的步进驱动器,包括支撑组件,以及设置于支撑组件上的固定机构;
支撑组件包括安装台1,安装台1呈长方体结构,且上表面上开设有固定槽16;固定槽16上开设有滑槽15;
固定机构包括缓冲组件和压紧组件,缓冲组件和压紧组件分别设于固定槽16内相对的两个侧壁上;压紧组件包括压板12、两根连接杆13、转轮14和螺杆18,转轮14设于安装台1上,与安装台1内设有的螺杆18连接;螺杆18上下两端的螺纹相反,且两端上均套设有一块滑块17,并与滑块17螺纹连接;滑块17一端穿设于滑槽15内,且位于远离螺杆18的一端上均设有转轴19;两根连接杆13一端分别与转轴19连接,另一端通过转轴19设于压板12上;压板12竖直设于固定槽16内;缓冲组件包括卡块7和导向杆9,导向杆9一端垂直设于固定槽16上远离螺杆18的侧壁上,另一端活动穿设有卡块7内,且导向杆9上还套设有压缩弹簧11;卡块7与压板12相平行;将步进驱动器本体放置于安装台1上开设有的固定槽16内,再通过转轮14便于带动安装台1内设有与转轮14连接的螺杆18进行转动,螺杆18上下两端的螺纹相反,且上下两端均套设有与螺杆18螺纹连接的滑块17,便于带动两块滑块17进行相向移动和背向移动,带动通过转轴19与滑块17连接的连接杆13移动,连接杆13一端通过转轴19设于压板12上,便于带动压板12在固定槽16内进行移动,对步进驱动器本体进行压紧固定,固定槽16上位于远离压板12的侧壁上设有一端垂直设于侧壁上的导向杆9,另一端活动穿设于卡块7内,且导向杆9上套设有压缩弹簧11,便于对步进驱动器本体起到缓冲作用,防止步进驱动器在压板12压紧的作用下发生损坏,便于保护步进驱动器,便于对步进驱动器进行更换和维修,提高了对步进驱动器的维修效率。
缓冲组件还包括限位块10和橡胶垫8,橡胶垫8设于卡块7上临近压板12的面上,且橡胶垫8与卡块7相匹配;限位块10设于导向杆9上,且位于卡块7内导向杆9的一端上;橡胶垫8可以防止卡块7与步进驱动器本体之间接触导致损坏,对步进驱动器起到保护作用,所述限位块10设于导向杆9上可以防止卡块7脱离导向杆9。
支撑组件还包括隔板2和支撑脚6,隔板2设于固定槽16内,并与固定槽16相匹配,且隔板2上开设有多个等间距设置的通孔,便于空气流动;支撑脚6的数量为四个,四个支撑脚6均设有安装台1的底部。
固定槽16的底面开设有贯穿安装台1的开口5,开口5内设有散热风扇3;散热风扇3的上方设有多个等间距排列的半导体制冷片4;半导体制冷片4位于隔板2的下方,便于对固定槽16内固定的步进驱动器本体进行降温。
卡块7的截面与压板12的截面相等,便于对步进驱动器本体进行固定。
本发明的工作原理及使用流程:首先,将步进驱动器本体放置于安装台1上开设有的固定槽16内,再通过转轮14便于带动安装台1内设有与转轮14连接的螺杆18进行转动,螺杆18上下两端的螺纹相反,且上下两端均套设有与螺杆18螺纹连接的滑块17,便于带动两块滑块17进行相向移动和背向移动,带动通过转轴19与滑块17连接的连接杆13移动,连接杆13一端通过转轴19设于压板12上,且该端连接杆13上设有限位块10,防止卡块7滑脱,便于带动压板12在固定槽16内进行移动,对步进驱动器本体进行压紧固定,固定槽16上位于远离压板12的侧壁上设有一端垂直设于侧壁上的导向杆9,另一端活动穿设于卡块7内,且导向杆9上套设有压缩弹簧11,便于对步进驱动器本体起到缓冲作用,防止步进驱动器在压板12压紧的作用下发生损坏,便于保护步进驱动器,便于对步进驱动器进行更换和维修,提高了对步进驱动器的维修效率,步进驱动器本体下方设有隔板2,固定槽16的底面上开设有开口5,开口5内设有散热风扇3,便于对长时间工作的步进驱动器本体进行降温。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种便于拆卸的步进驱动器,其特征在于,包括支撑组件,以及设置于支撑组件上的固定机构;
所述支撑组件包括安装台(1),所述安装台(1)呈长方体结构,且上表面上开设有固定槽(16);所述固定槽(16)上开设有滑槽(15);
所述固定机构包括缓冲组件和压紧组件,所述缓冲组件和所述压紧组件分别设于固定槽(16)内相对的两个侧壁上;所述压紧组件包括压板(12)、两根连接杆(13)、转轮(14)和螺杆(18),所述转轮(14)设于安装台(1)上,与安装台(1)内设有的螺杆(18)连接;所述螺杆(18)上下两端的螺纹相反,且两端上均套设有一块滑块(17),并与滑块(17)螺纹连接;所述滑块(17)一端穿设于所述滑槽(15)内,且位于远离螺杆(18)的一端上均设有转轴(19);两根所述连接杆(13)一端分别与转轴(19)连接,另一端通过转轴(19)设于所述压板(12)上;所述压板(12)竖直设于固定槽(16)内;所述缓冲组件包括卡块(7)和导向杆(9),所述导向杆(9)一端垂直设于固定槽(16)上远离螺杆(18)的侧壁上,另一端活动穿设有所述卡块(7)内,且导向杆(9)上还套设有压缩弹簧(11);所述卡块(7)与压板(12)相平行。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的步进驱动器,其特征在于:所述缓冲组件还包括限位块(10)和橡胶垫(8),所述橡胶垫(8)设于卡块(7)上临近压板(12)的面上,且橡胶垫(8)与卡块(7)相匹配;所述限位块(10)设于导向杆(9)上,且位于卡块(7)内导向杆(9)的一端上。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的步进驱动器,其特征在于:所述支撑组件还包括隔板(2)和支撑脚(6),所述隔板(2)设于固定槽(16)内,并与固定槽(16)相匹配,且隔板(2)上开设有多个等间距设置的通孔;所述支撑脚(6)的数量为四个,四个所述支撑脚(6)均设有安装台(1)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的步进驱动器,其特征在于:所述固定槽(16)的底面开设有贯穿安装台(1)的开口(5),所述开口(5)内设有散热风扇(3);所述散热风扇(3)的上方设有多个等间距排列的半导体制冷片(4);所述半导体制冷片(4)位于隔板(2)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的步进驱动器,其特征在于:所述卡块(7)的截面与压板(12)的截面相等。
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