CN112454060A - 一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备 - Google Patents

一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备 Download PDF

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Abstract

一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，包括去毛刺机器人，去毛刺机器人配置有机器人控制柜，底座上设置有两个去毛刺工位，去毛刺机器人置于底座上且位于两个去毛刺工位的中部；去毛刺工位的结构是：立柱上固定有顶板，顶板上固定有定位相机，定位相机的图像信号输送给机器人控制柜；底座上设置有两个辊筒输送机构，辊筒输送机构的结构是：若干个辊筒安装在辊筒输送支架上，辊筒输送支架固定在升降汽缸的活塞杆上，升降汽缸固定在底座上，两个辊筒输送机构的辊筒相对，辊筒的转轴上固定有带轮，辊筒驱动电机通过皮带带动带轮转动；它双工位同步打磨去毛刺，减少或避免机器人等待时间，效率翻倍。

Description

一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备
技术领域
本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种轮毂铸件去毛刺所用的设备。
背景技术
现有摩托车轮毂铸件采用机器人去毛刺设备是轮毂铸件一个一个地去送到机器人前，然后机器人利用去毛刺笔将轮毂上的毛刺去掉。其不足之处是：轮毂铸件出件时间比较长，而机器人去毛刺所用的时间较短，这样一台机器人去毛刺的效率较低，主要是机器人需要等待较长的时间等下一个轮毂铸件。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，它双工位同步打磨去毛刺，减少或避免机器人等待时间，效率翻倍。轮毂夹具可以适应多个不同型号大小的轮毂，产品兼容性强。高精度相机配合伺服电机可以将轮毂精准定位。确保每次轮毂气门芯角度一致。保证去毛刺质量。
本发明的技术解决措施如下：
一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，包括去毛刺机器人，去毛刺机器人配置有机器人控制柜，底座上设置有两个去毛刺工位，去毛刺机器人置于底座上且位于两个去毛刺工位的中部；
去毛刺工位的结构是：立柱上固定有顶板，顶板上固定有定位相机，定位相机的图像信号输送给机器人控制柜；
底座上设置有两个辊筒输送机构，辊筒输送机构的结构是：若干个辊筒安装在辊筒输送支架上，辊筒输送支架固定在升降汽缸的活塞杆上，升降汽缸固定在底座上，两个辊筒输送机构的辊筒相对，辊筒的转轴上固定有带轮，辊筒驱动电机通过皮带带动带轮转动；
阻挡板的两端分别固定在两个辊筒输送机构的辊筒输送支架上，阻挡板上固定有两个阻挡旋转汽缸，每个阻挡旋转汽缸的活塞杆前端均固定有一根阻挡杆；
轮毂夹具固定在旋转台上，旋转台设置在底座上，旋转台的结构是，伺服电机的转轴上固定有主动齿轮，从动齿轮成型或固定在减速器的输入轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，减速器的输出轴上固定有轮毂夹具，减速器固定在底座上；轮毂夹具的结构是：夹具座固定在减速器的输出轴上，夹具座上固定有三个夹具汽缸，每个夹具汽缸的活塞杆上均固定有一托板，托板上固定有压头；
定位相机与轮毂夹具相对，定位相机检测轮毂工件上气门芯孔的位置信号输送给机器人控制柜，机器人控制柜根据定位相机检测到的轮毂工件上气门芯孔的位置信号控制伺服电机工作。
所述去毛刺机器人为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上固定有去毛刺笔。
所述立柱上立柱挡板、辊筒输送支架上固定有支架挡板，立柱挡板和支架挡板之间设置有轮毂工件上料口。
所述机器人控制柜控制阻挡旋转汽缸、升降汽缸工作。
所述每个辊筒输送机构均设置有两个升降汽缸。
所述三个夹具汽缸以夹具座的中心为圆心环形阵列分布在夹具座上。
本发明的有益效果在于：
1、它双工位同步打磨去毛刺，减少或避免机器人等待时间，效率翻倍。
2、轮毂夹具可以适应多个不同型号大小的轮毂，产品兼容性强。
3、高精度相机配合伺服电机可以将轮毂精准定位。确保每次轮毂气门芯角度一致。保证去毛刺质量。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为阻挡汽缸部分的结构示意图；
图4为本发明除掉部分遮挡后的立体示意图；
图5为轮毂夹具和旋转台部分的剖视图；
图6为轮毂夹具和旋转台部分的结构示意图。
图中：1、去毛刺机器人；2、底座；3、去毛刺工位。
具体实施方式
实施例：见图1至6所示，一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，包括去毛刺机器人1，去毛刺机器人配置有机器人控制柜1a，底座2上设置有两个去毛刺工位3，去毛刺机器人1置于底座2上且位于两个去毛刺工位3的中部；
去毛刺工位3的结构是：立柱31上固定有顶板32，顶板32上固定有定位相机33，定位相机33的图像信号输送给机器人控制柜1a；
底座2上设置有两个辊筒输送机构34，辊筒输送机构34的结构是：若干个辊筒341安装在辊筒输送支架342上，辊筒输送支架342固定在升降汽缸343的活塞杆上，升降汽缸343固定在底座2上，两个辊筒输送机构34的辊筒341相对，辊筒341的转轴上固定有带轮344，辊筒驱动电机通过皮带带动带轮344转动；
阻挡板35的两端分别固定在两个辊筒输送机构34的辊筒输送支架342上，阻挡板35上固定有两个阻挡旋转汽缸36，每个阻挡旋转汽缸36的活塞杆前端均固定有一根阻挡杆37；
轮毂夹具38固定在旋转台39上，旋转台39设置在底座2上，旋转台39的结构是，伺服电机391的转轴上固定有主动齿轮392，从动齿轮393成型或固定在减速器394的输入轴上，主动齿轮392与从动齿轮393相啮合，减速器394的输出轴上固定有轮毂夹具38，减速器394固定在底座2上；轮毂夹具38的结构是：夹具座381固定在减速器394的输出轴上，夹具座381上固定有三个夹具汽缸382，每个夹具汽缸382的活塞杆上均固定有一托板383，托板383上固定有压头384；
定位相机33与轮毂夹具38相对，定位相机33检测轮毂工件上气门芯孔的位置信号输送给机器人控制柜1a，机器人控制柜1a根据定位相机33检测到的轮毂工件上气门芯孔的位置信号控制伺服电机391工作。
所述去毛刺机器人1为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上固定有去毛刺笔。
所述立柱31上立柱挡板3a、辊筒输送支架342上固定有支架挡板3b，立柱挡板3a和支架挡板3b之间设置有轮毂工件上料口3c。
所述机器人控制柜1a控制阻挡旋转汽缸36、升降汽缸343工作。
所述每个辊筒输送机构34均设置有两个升降汽缸343。
所述三个夹具汽缸382以夹具座381的中心为圆心环形阵列分布在夹具座381上。
工作原理：见图1所示，轮毂工件从轮毂工件上料口3c送到辊筒341上，这时辊筒341位于轮毂夹具38的上方，升降汽缸343的活塞杆是伸出的，同时辊筒341在转动，当定位相机33检测到辊筒341上有轮毂工件时，机器人控制柜1a控制阻挡旋转汽缸36的活塞杆转动，这样阻挡杆37竖起挡着轮毂工件不让轮毂工件继续沿辊筒341前进。
然后机器人控制柜1a控制升降汽缸343的活塞杆缩回，轮毂工件便落到了托板383上，轮毂压头384位于轮毂工件的内侧，机器人控制柜1a控制夹具汽缸382的活塞杆伸出，这样三个轮毂压头384从轮毂工件的内侧将轮毂工件夹紧。
然后定位相机33检测托板383上轮毂工件气门芯孔的位置，机器人控制柜1a根据定位相机33检测到的上轮毂工件气门芯孔的位置信号控制伺服电机391转动，让轮毂工件转到适合打磨的位置，然后去毛刺机器人1开始对轮毂工件进行去毛刺。
本发明有两个去毛刺工位3，这样去毛刺工位3可以对两个工位上的轮毂工件进行去毛刺，减少去毛刺机器人1的等待时间，提高去毛刺机器人1的使用效率。

Claims (6)

1.一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，包括去毛刺机器人(1)，去毛刺机器人配置有机器人控制柜(1a)，其特征在于：底座(2)上设置有两个去毛刺工位(3)，去毛刺机器人(1)置于底座(2)上且位于两个去毛刺工位(3)的中部；
去毛刺工位(3)的结构是：立柱(31)上固定有顶板(32)，顶板(32)上固定有定位相机(33)，定位相机(33)的图像信号输送给机器人控制柜(1a)；
底座(2)上设置有两个辊筒输送机构(34)，辊筒输送机构(34)的结构是：若干个辊筒(341)安装在辊筒输送支架(342)上，辊筒输送支架(342)固定在升降汽缸(343)的活塞杆上，升降汽缸(343)固定在底座(2)上，两个辊筒输送机构(34)的辊筒(341)相对，辊筒(341)的转轴上固定有带轮(344)，辊筒驱动电机通过皮带带动带轮(344)转动；
阻挡板(35)的两端分别固定在两个辊筒输送机构(34)的辊筒输送支架(342)上，阻挡板(35)上固定有两个阻挡旋转汽缸(36)，每个阻挡旋转汽缸(36)的活塞杆前端均固定有一根阻挡杆(37)；
轮毂夹具(38)固定在旋转台(39)上，旋转台(39)设置在底座(2)上，旋转台(39)的结构是，伺服电机(391)的转轴上固定有主动齿轮(392)，从动齿轮(393)成型或固定在减速器(394)的输入轴上，主动齿轮(392)与从动齿轮(393)相啮合，减速器(394)的输出轴上固定有轮毂夹具(38)，减速器(394)固定在底座(2)上；轮毂夹具(38)的结构是：夹具座(381)固定在减速器(394)的输出轴上，夹具座(381)上固定有三个夹具汽缸(382)，每个夹具汽缸(382)的活塞杆上均固定有一托板(383)，托板(383)上固定有压头(384)；
定位相机(33)与轮毂夹具(38)相对，定位相机(33)检测轮毂工件上气门芯孔的位置信号输送给机器人控制柜(1a)，机器人控制柜(1a)根据定位相机(33)检测到的轮毂工件上气门芯孔的位置信号控制伺服电机(391)工作。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，其特征在于：去毛刺机器人(1)为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上固定有去毛刺笔。
3.根据权利要求1所述的一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，其特征在于：立柱(31)上立柱挡板(3a)、辊筒输送支架(342)上固定有支架挡板(3b)，立柱挡板(3a)和支架挡板(3b)之间设置有轮毂工件上料口(3c)。
4.根据权利要求1所述的一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，其特征在于：机器人控制柜(1a)控制阻挡旋转汽缸(36)、升降汽缸(343)工作。
5.根据权利要求1所述的一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，其特征在于：每个辊筒输送机构(34)均设置有两个升降汽缸(343)。
6.根据权利要求1所述的一种摩托车轮毂双工位去毛刺设备，其特征在于：三个夹具汽缸(382)以夹具座(381)的中心为圆心环形阵列分布在夹具座(381)上。
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