CN112453910A - 一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体、运输装置、初磨装置、移动传送装置、剪切装置、精磨装置，所述柜体的一侧贯穿设置运输装置；所述柜体的内部上端设置初磨装置；所述初磨装置的一侧连接移动传送装置；所述移动传送装置的正下方为剪切装置，所述剪切装置一侧通过支柱连接在柜体的左侧壁，另一侧通过固定架与柜体的右侧壁固定连接；所述剪切装置的下方设置精磨装置，所述精磨装置通过第三传送带贯穿柜体的另一侧面；所述柜体内部的右侧壁上还设有第一电机，所述第一电机通过皮带连接移动传送装置和精磨装置。本发明无需人工搬运原料，机械化剪切和两次打磨工艺配合实现钕铁硼磁体的快速高效自动化加工，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及钕铁硼加工技术领域，具体为一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置。
背景技术
钕铁硼磁性材料，作为稀土永磁材料发展的最新结果，由于其优异的磁性能而被称为"磁王"。钕铁硼磁性材料是镨钕金属，硼铁等的合金。又称磁钢。钕铁硼具有极高的磁能积和矫力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。
小型的磁环由于体积较小，模具开设比较困难，通常是采用对圆柱形的棒材进行钻孔和切割进行生产。在对钻孔后环形结构的钕铁硼加工过程中，需要转运及剪切处理，为了提高效率通常使用送料和剪切装置来取代人工搬运与裁断，但现有的送料装置在对磁铁送料过程中，稳定性较差，容易出现故障，且加工环节难以实现自动化运输经常中断仍需要人工辅助，另外一些送料专用装置成本较高，影响生产；在裁断的加工中，存在夹持装置复杂且容易损伤毛坯，切片效率低难以连续操作等问题。
另外，在钕铁硼磁铁毛坯加工过程中，需要对磁铁表面进行加工用来满足客户或者设备的需要，即需要对磁铁的外部尺寸进行磨削，目前进行打磨加工时，需要将钕铁硼磁铁毛坯人工转运至打磨机的上料口处，生产效率低；工作人员常需要手工拨动加工工位待打磨物料使其旋转，容易受伤；只经一次打磨成型难以保证加工精度，影响产品质量。
发明内容
本发明提供了一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，该设备通过自动运输和移动传送装置实现物料的自动转运；通过剪切装置实现机械化裁断；通过初磨和精磨装置实现精细化打磨加工，实现机械化操作，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体、运输装置、初磨装置、移动传送装置、剪切装置、精磨装置，所述柜体的一侧贯穿设置运输装置；所述柜体的内部上端设置初磨装置；所述初磨装置的一侧连接移动传送装置；所述移动传送装置的正下方为剪切装置，剪切装置一侧通过支柱连接在柜体的左侧壁，另一侧通过固定架与柜体的右侧壁固定连接；所述剪切装置的下方设置精磨装置，精磨装置通过第三传送带贯穿柜体的另一侧面；所述柜体内部的右侧壁上还设有第一电机，第一电机通过皮带连接移动传送装置和精磨装置。
优选的，运输装置通过通道触接柜体内的初磨装置，所述运输装置包括支架、第一传送带、滑槽、支撑板、升降气缸，所述支架上设有第一传送带，所述第一传送带上设有两条平行设置的滑槽，第一传送带的上方架设有支撑板，支撑板上设有升降气缸，升降气缸贯穿支撑板处连接挡板。
优选的，初磨装置包括第二传送带、加工工位、置物孔、打磨辊、滑轨、传动齿条、第二电机、第一滑块、传动轴、传动轴座，所述第二传送带上设有加工工位，加工工位侧面设有置物孔用于环形钕铁硼磁体的放置，所述第二传送带上还设有打磨辊，打磨辊的一侧依靠电机驱动运行，打磨辊的另一侧通过传动轴连接第一滑块，所述传动轴通过传动轴座固定于第一滑块上，所述第一滑块的底面位于滑轨上，所述滑轨为两组且与第二传送带平行对称排列，滑轨两侧安装有驱动运行的第二电机，第二电机通过传动齿条驱动第一滑块在滑轨上运行。
优选的，移动传送装置包括第一转动轮、第一转动杆、第二转动轮、第三转动轮、第二转动杆、横杆、第二滑块、液压柱、真空泵、充气泵、连接管、输送管、橡胶球、吸盘、控制箱，所述移动传送装置通过横杆固定于初磨装置的两端，所述横杆之间平行于初磨装置对应设有第二转动杆，第二转动杆上设有第三转动轮，第三转动轮通过皮带连接第二转动轮，第二转动轮位于第一转动杆上，第一转动杆连接第一电机的输出端，所述第二转动杆上还连接有第二滑块，第二滑块底部焊接设有液压柱，所述液压柱的另一侧分别连接真空泵和充气泵，真空泵和充气泵通过连接管和输送管无缝连接橡胶球，橡胶球的底面固定连接爪形的吸盘，所述第二转动杆上还设有控制箱，用于控制移动传送装置。
优选的，剪切装置包括支柱、固定架、底柱、连接板、穿料孔、加工件、下料通道、伸缩气缸、转轴和剪切轮，所述支柱间通过底柱连接，所述固定架的支柱上垂直设有若干的连接板，连接板的中部均设有穿料孔，所述穿料孔的直径与加工件的直径一致，所述底柱对应加工件的位置开设有下料通道，所述远离固定架一侧的支柱上端设有伸缩气缸，伸缩气缸的底面连接转轴，转轴上间隔设有剪切轮，所述剪切轮与连接板间的空隙相对。
优选的，所述第一转动杆上还设有第一转动轮，第一转动轮连接精磨装置，所述精磨装置包括第三转动杆、第四转动轮、第五转动轮、第六转动轮、第七转动轮、第八转动轮、第四转动杆、第九转动轮、第十转动轮、拨盘、拨轮、第一锥轮、第二锥轮、精磨辊、精磨架、第三传送带，所述第一转动轮通过皮带连接第三转动杆上的第四转动轮，所述第三转动杆转动连接于柜体内部的左侧壁和右侧壁，第三转动杆的中部连接第五转动轮，第五转动轮通过皮带连接第四转动杆上的第六转动轮，所述第四转动杆的前端设有第一锥轮，第一锥轮与第二锥轮相啮合，所述第二锥轮与第九转动轮转动连接，所述第二锥轮的顶端插接在精磨架内，所述第九转动轮通过皮带连接精磨架内的第十转动轮，第十转动轮的顶端贯穿精磨架并连接精磨辊，所述精磨辊位于剪切装置中下料通道的正下方，所述第四转动杆的中部还设有第七转动轮，第七转动轮通过皮带连接第八转动轮，第八转动轮的中部通过圆杆与拨盘转动连接，拨盘与拨轮传动连接，所述拨轮位于第三传送带的侧面。
优选的，所述移动传送装置所在平面与所述剪切装置所在平面呈90°。
优选的，所述初磨装置通过支撑柱架设与柜体内部底面。
优选的，所述连接板的数量至少为五个，所述剪切轮的数量至少为四个，且所述剪切轮之间的间距相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提供的移动传送装置，利用控制箱控制橡胶球的抽真空状态与充气状态，同时利用液压柱实现吸盘的吸取与放料，无需人工搬运，简单方便、吸附牢固。
2.本发明采用初磨装置与精磨装置相配合，进行打磨处理，初磨利用打磨辊旋转加工工位取代人工旋转，精磨采用精磨辊旋转打磨并出料自动运输，提高打磨精度。
3.本发明中设有剪切装置，对环形结构的钕铁硼进行相同尺寸的自动剪切为小环形结构，同时利用磁性的特点使其自动通过下料通道进入精磨辊，省时省力。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置中柜体的展开图；
图2为本发明一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置中运输装置图；
图3为本发明一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置中运输装置与初磨装置对接图；
图4为本发明一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置中初磨装置与移动传送装置图；
图5为本发明一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置中剪切装置图；
图6为本发明一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置中精磨装置图；
图中：1、柜体，2、运输装置，3、初磨装置，4、移动传送装置，5、剪切装置，6、精磨装置，7、通道，8、第一电机，201、支架，202、第一传送带，203、滑槽，204、支撑板，205、升降气缸，301、第二传送带，302、加工工位，303、置物孔，304、打磨辊，305、滑轨，306、传动齿条，307、第二电机，308、第一滑块，309、传动轴，310、传动轴座，311、支撑柱，401、第一转动轮，402、第一转动杆，403、第二转动轮，404、第三转动轮，405、第二转动杆，406、横杆，407、第二滑块，408、液压柱，409、真空泵，410、充气泵，411、连接管，412、输送管，413、橡胶球，414、吸盘，415、控制箱，501、固定架，502、支柱，503、底柱，504、连接板，505、穿料孔，506、加工件，507、下料通道，508、伸缩气缸，509、转轴，510、剪切轮，601、第四转动轮，602、第三转动杆，603、第五转动轮，604、第六转动轮，605、第七转动轮，606、第八转动轮，607、第四转动杆，608、第九转动轮，609、第十转动轮，610、拨盘，611、拨轮，612、第一锥轮，613、第二锥轮，614、精磨辊，615、精磨架，616、第三传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置,主要部件包括运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其中初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5主要位于柜体1内部，而运输装置2贯穿柜体1一侧面的通道7连通初磨装置3，而精磨装置6贯穿柜体1相对的另一侧面来输出打磨后的钕铁硼。
本发明的具体工作原理：启动运输装置2将待加工的环形钕铁硼置于滑槽203内，在挡板的作用下依次有序由第一传送带202运送到初磨装置3并插入加工工位302中，同时打开第二传送带301，带动加工工位302依次插满待加工件，然后，打开第二电机307，打磨辊304在滑轨305上运行拨动加工工位302旋转同时进行初磨作业；初磨完成后，第一电机8运行调整移动转运装置4的平面位置与加工工位302平行，控制箱415调节第二滑块407使吸盘414的位置对准加工工位302，液压柱408带动吸盘414抵近加工工位302，真空泵409将橡胶球413内的空气抽空，使其处于负压状态，进而使吸盘414产生吸力吸住加工件506，将其从加工工位302取出，调整移动传送装置4的位置使其对准剪切装置5上的穿料孔505，在充气泵410的作用下橡胶球413逐渐恢复原状，并对吸盘414充气操作使吸力消失，完成下料作业；由于钕铁硼的磁铁性质被牢固的吸附在底柱503上，启动剪切装置5上的伸缩气缸508和转轴509，带动剪切轮510旋转前行进行等距裁断作业；之后，关闭底柱503磁性，相同尺寸的环形钕铁硼通过下料通道507进入精磨装置6，精磨装置6中的第一锥轮612与第二锥轮613啮合并带动第九转动轮608旋转，而第九转动轮608通过皮带连接第十转动轮609旋转，从而由第十转动轮609带动精磨辊614旋转对环形钕铁硼精磨作业；同时第一电机8通过第四转动杆607旋转来带动第七转动轮605和第八转动轮606，而第八转动轮606通过拨盘610拨动拨轮611运行从而带动第三传送带616向柜体1外输出精磨后的加工件，完成整个操作过程。
实施例1：
本发明提供一种技术方案：请参阅图1至图3所示，一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体1、运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其特征在于：所述柜体1的一侧贯穿设置运输装置2；所述柜体1的内部上端设置初磨装置3；所述初磨装置3的一侧连接移动传送装置4；所述移动传送装置4的正下方为剪切装置5，所述剪切装置5一侧通过支柱502连接在柜体1的左侧壁，另一侧通过固定架501与柜体1的右侧壁固定连接；所述剪切装置5的下方设置精磨装置6，所述精磨装置6通过第三传送带616贯穿柜体1的另一侧面；所述柜体1内部的右侧壁上还设有第一电机8，所述第一电机8通过皮带连接移动传送装置4和精磨装置6。
实施例2：
请参阅图1至图3所示，一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体1、运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其特征在于：所述柜体1的一侧贯穿设置运输装置2；所述柜体1的内部上端设置初磨装置3；所述初磨装置3的一侧连接移动传送装置4；所述移动传送装置4的正下方为剪切装置5，所述剪切装置5一侧通过支柱502连接在柜体1的左侧壁，另一侧通过固定架501与柜体1的右侧壁固定连接；所述剪切装置5的下方设置精磨装置6，所述精磨装置6通过第三传送带616贯穿柜体1的另一侧面；所述柜体1内部的右侧壁上还设有第一电机8，所述第一电机8通过皮带连接移动传送装置4和精磨装置6。
所述运输装置2通过通道触接柜体1内的初磨装置3，所述运输装置2包括支架201、第一传送带202、滑槽203、支撑板204、升降气缸205，所述支架201上设有第一传送带202，所述第一传送带202上设有两条平行设置的滑槽203，所述第一传送带202的上方架设有支撑板204，所述支撑板204上设有升降气缸205，所述升降气缸205贯穿支撑板204处连接挡板。
实施例3：
请参阅图1至图3所示，一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体1、运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其特征在于：所述柜体1的一侧贯穿设置运输装置2；所述柜体1的内部上端设置初磨装置3；所述初磨装置3的一侧连接移动传送装置4；所述移动传送装置4的正下方为剪切装置5，所述剪切装置5一侧通过支柱502连接在柜体1的左侧壁，另一侧通过固定架501与柜体1的右侧壁固定连接；所述剪切装置5的下方设置精磨装置6，所述精磨装置6通过第三传送带616贯穿柜体1的另一侧面；所述柜体1内部的右侧壁上还设有第一电机8，所述第一电机8通过皮带连接移动传送装置4和精磨装置6。
参阅图4，所述初磨装置3包括第二传送带301、加工工位302、置物孔303、打磨辊304、滑轨305、传动齿条306、第二电机307、第一滑块308、传动轴309、传动轴座310，所述第二传送带301上设有加工工位302，所述加工工位302侧面设有置物孔303用于环形钕铁硼磁体的放置，所述第二传送带301上还设有打磨辊304，所述打磨辊304的一侧依靠电机驱动运行，所述打磨辊304的另一侧通过传动轴309连接第一滑块308，所述传动轴309通过传动轴座310固定于第一滑块308上，所述第一滑块308的底面位于滑轨305上，所述滑轨305为两组且与第二传送带301平行对称排列，滑轨305两侧安装有驱动运行的第二电机307，所述第二电机307通过传动齿条306驱动第一滑块308在滑轨305上运行。
实施例4：
请参阅图1至图3所示，一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体1、运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其特征在于：所述柜体1的一侧贯穿设置运输装置2；所述柜体1的内部上端设置初磨装置3；所述初磨装置3的一侧连接移动传送装置4；所述移动传送装置4的正下方为剪切装置5，所述剪切装置5一侧通过支柱502连接在柜体1的左侧壁，另一侧通过固定架501与柜体1的右侧壁固定连接；所述剪切装置5的下方设置精磨装置6，所述精磨装置6通过第三传送带616贯穿柜体1的另一侧面；所述柜体1内部的右侧壁上还设有第一电机8，所述第一电机8通过皮带连接移动传送装置4和精磨装置6。
参阅图4，所述移动传送装置4包括第一转动轮401、第一转动杆402、第二转动轮403、第三转动轮404、第二转动杆405、横杆406、第二滑块407、液压柱408、真空泵409、充气泵410、连接管411、输送管412、橡胶球413、吸盘414、控制箱415，所述移动传送装置4通过横杆406固定于所述初磨装置3的两端，所述横406之间平行于初磨装置3对应设有第二转动杆405，所述第二转动杆405上设有第三转动轮404，所述第三转动轮404通过皮带连接第二转动轮403，所述第二转动轮403位于第一转动杆402上，所述第一转动杆402连接第一电机8的输出端，所述第二转动杆405上还连接有第二滑块407，所述第二滑块407底部焊接设有液压柱408，所述液压柱408的另一侧分别连接真空泵409和充气泵410，所述真空泵409和充气泵410通过连接管411和输送管412无缝连接橡胶球413，所述橡胶球413的底面固定连接爪形的吸盘414，所述第二转动杆405上还设有控制箱415，用于控制移动传送装置4。
实施例5：
请参阅图1至图3所示，一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体1、运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其特征在于：所述柜体1的一侧贯穿设置运输装置2；所述柜体1的内部上端设置初磨装置3；所述初磨装置3的一侧连接移动传送装置4；所述移动传送装置4的正下方为剪切装置5，所述剪切装置5一侧通过支柱502连接在柜体1的左侧壁，另一侧通过固定架501与柜体1的右侧壁固定连接；所述剪切装置5的下方设置精磨装置6，所述精磨装置6通过第三传送带616贯穿柜体1的另一侧面；所述柜体1内部的右侧壁上还设有第一电机8，所述第一电机8通过皮带连接移动传送装置4和精磨装置6。
参阅图5，所述剪切装置5包括支柱502、固定架501、底柱503、连接板504、穿料孔505、加工件506、下料通道507、伸缩气缸508、转轴509和剪切轮510，所述支柱502间通过底柱503连接，所述固定架501的支柱502上垂直设有若干的连接板504，所述连接板504的中部均设有穿料孔505，所述穿料孔505的直径与加工件506的直径一致，所述底柱503对应加工件506的位置开设有下料通道507，所述远离固定架501一侧的支柱502上端设有伸缩气缸508，所述伸缩气缸508的底面连接转轴509，所述转轴509上间隔设有剪切轮510，所述剪切轮510与连接板504间的空隙相对。
实施例6：
请参阅图1至图3所示，一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体1、运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其特征在于：所述柜体1的一侧贯穿设置运输装置2；所述柜体1的内部上端设置初磨装置3；所述初磨装置3的一侧连接移动传送装置4；所述移动传送装置4的正下方为剪切装置5，所述剪切装置5一侧通过支柱502连接在柜体1的左侧壁，另一侧通过固定架501与柜体1的右侧壁固定连接；所述剪切装置5的下方设置精磨装置6，所述精磨装置6通过第三传送带616贯穿柜体1的另一侧面；所述柜体1内部的右侧壁上还设有第一电机8，所述第一电机8通过皮带连接移动传送装置4和精磨装置6。
参阅图1和6，所述第一转动杆402上还设有第一转动轮401，第一转动轮401连接精磨装置6，所述精磨装置6包括第三转动杆602、第四转动轮601、第五转动轮603、第六转动轮604、第七转动轮605、第八转动轮606、第四转动杆607、第九转动轮608、第十转动轮609、拨盘610、拨轮611、第一锥轮612、第二锥轮613、精磨辊614、精磨架615、第三传送带616，所述第一转动轮401通过皮带连接第三转动杆602上的第四转动轮601，所述第三转动杆602转动连接于柜体1内部的左侧壁和右侧壁，所述第三转动杆602的中部连接第五转动轮603，所述第五转动轮603通过皮带连接第四转动杆607上的第六转动轮604，所述第四转动杆607的前端设有第一锥轮612，所述第一锥轮612与第二锥轮613相啮合，所述第二锥轮613与第九转动轮608转动连接，所述第二锥轮613的顶端插接在精磨架615内，所述第九转动轮608通过皮带连接精磨架615内的第十转动轮609，所述第十转动轮609的顶端贯穿精磨架615并连接精磨辊614，所述精磨辊614位于剪切装置5中下料通道的正下方，所述第四转动杆607的中部还设有第七转动轮605，所述第七转动轮605通过皮带连接第八转动轮606，所述第八转动轮606的中部通过圆杆与拨盘610转动连接，所述拨盘610与拨轮611传动连接，所述拨轮611位于第三传送带616的侧面。
实施例7：
请参阅图1至图3所示，一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体1、运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其特征在于：所述柜体1的一侧贯穿设置运输装置2；所述柜体1的内部上端设置初磨装置3；所述初磨装置3的一侧连接移动传送装置4；所述移动传送装置4的正下方为剪切装置5，所述剪切装置5一侧通过支柱502连接在柜体1的左侧壁，另一侧通过固定架501与柜体1的右侧壁固定连接；所述剪切装置5的下方设置精磨装置6，所述精磨装置6通过第三传送带616贯穿柜体1的另一侧面；所述柜体1内部的右侧壁上还设有第一电机8，所述第一电机8通过皮带连接移动传送装置4和精磨装置6。所述移动传送装置4所在平面与所述剪切装置5所在平面呈90°。
实施例8：
请参阅图1至图3所示，一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体1、运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其特征在于：所述柜体1的一侧贯穿设置运输装置2；所述柜体1的内部上端设置初磨装置3；所述初磨装置3的一侧连接移动传送装置4；所述移动传送装置4的正下方为剪切装置5，所述剪切装置5一侧通过支柱502连接在柜体1的左侧壁，另一侧通过固定架501与柜体1的右侧壁固定连接；所述剪切装置5的下方设置精磨装置6，所述精磨装置6通过第三传送带616贯穿柜体1的另一侧面；所述柜体1内部的右侧壁上还设有第一电机8，所述第一电机8通过皮带连接移动传送装置4和精磨装置6。所述初磨装置3通过支撑柱311架设与柜体1内部底面。
实施例9：
请参阅图1至图3所示，一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体1、运输装置2、初磨装置3、移动传送装置4、剪切装置5、精磨装置6，其特征在于：所述柜体1的一侧贯穿设置运输装置2；所述柜体1的内部上端设置初磨装置3；所述初磨装置3的一侧连接移动传送装置4；所述移动传送装置4的正下方为剪切装置5，所述剪切装置5一侧通过支柱502连接在柜体1的左侧壁，另一侧通过固定架501与柜体1的右侧壁固定连接；所述剪切装置5的下方设置精磨装置6，所述精磨装置6通过第三传送带616贯穿柜体1的另一侧面；所述柜体1内部的右侧壁上还设有第一电机8，所述第一电机8通过皮带连接移动传送装置4和精磨装置6。
参阅图5，所述连接板504的数量至少为五个，所述剪切轮510的数量至少为四个，且所述剪切轮510之间的间距相同。
另外，在本发明专利中，所述第一转动杆402与第三转动杆602相互平行设置，且通过第一转动轮401、第四转动轮601和皮带相互连接，从而实现由第一电机8带动移动传送装置4和精磨装置6运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，包括柜体（1）、运输装置（2）、初磨装置（3）、移动传送装置（4）、剪切装置（5）、精磨装置（6），其特征在于：所述柜体（1）的一侧贯穿设置运输装置（2）；所述柜体（1）的内部上端设置初磨装置（3）；所述初磨装置（3）的一侧连接移动传送装置（4）；所述移动传送装置（4）的正下方为剪切装置（5），所述剪切装置（5）一侧通过支柱（502）连接在柜体（1）的左侧壁，另一侧通过固定架（501）与柜体（1）的右侧壁固定连接；所述剪切装置（5）的下方设置精磨装置（6），所述精磨装置（6）通过第三传送带（616）贯穿柜体（1）的另一侧面；所述柜体（1）内部的右侧壁上还设有第一电机（8），所述第一电机（8）通过皮带连接移动传送装置（4）和精磨装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，其特征在于：所述运输装置（2）通过通道触接柜体（1）内的初磨装置（3），所述运输装置（2）包括支架（201）、第一传送带（202）、滑槽（203）、支撑板（204）、升降气缸（205），所述支架（201）上设有第一传送带（202），所述第一传送带（202）上设有两条平行设置的滑槽（203），所述第一传送带（202）的上方架设有支撑板（204），所述支撑板（204）上设有升降气缸（205），所述升降气缸（205）贯穿支撑板（204）处连接挡板。
3.根据权利要求1所述的一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，其特征在于：所述初磨装置（3）包括第二传送带（301）、加工工位（302）、置物孔（303）、打磨辊（304）、滑轨（305）、传动齿条（306）、第二电机（307）、第一滑块（308）、传动轴（309）、传动轴座（310），所述第二传送带（301）上设有加工工位（302），所述加工工位（302）侧面设有置物孔（303）用于环形钕铁硼磁体的放置，所述第二传送带（301）上还设有打磨辊（304），所述打磨辊（304）的一侧依靠电机驱动运行，所述打磨辊（304）的另一侧通过传动轴（309）连接第一滑块（308），所述传动轴（309）通过传动轴座（310）固定于第一滑块（308）上，所述第一滑块（308）的底面位于滑轨（305）上，所述滑轨（305）为两组且与第二传送带（301）平行对称排列，滑轨（305）两侧安装有驱动运行的第二电机（307），所述第二电机（307）通过传动齿条（306）驱动第一滑块（308）在滑轨（305）上运行。
4.根据权利要求1所述的一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，其特征在于：所述移动传送装置（4）包括第一转动轮（401）、第一转动杆（402）、第二转动轮（403）、第三转动轮（404）、第二转动杆（405）、横杆（406）、第二滑块（407）、液压柱（408）、真空泵（409）、充气泵（410）、连接管（411）、输送管（412）、橡胶球（413）、吸盘（414）、控制箱（415），所述移动传送装置（4）通过横杆（406）固定于所述初磨装置（3）的两端，所述横杆（406）之间平行于初磨装置（3）对应设有第二转动杆（405），所述第二转动杆（405）上设有第三转动轮（404），所述第三转动轮（404）通过皮带连接第二转动轮（403），所述第二转动轮（403）位于第一转动杆（402）上，所述第一转动杆（402）连接第一电机（8）的输出端，所述第二转动杆（405）上还连接有第二滑块（407），所述第二滑块（407）底部焊接设有液压柱（408），所述液压柱（408）的另一侧分别连接真空泵（409）和充气泵（410），所述真空泵（409）和充气泵（410）通过连接管（411）和输送管（412）无缝连接橡胶球（413），所述橡胶球（413）的底面固定连接爪形的吸盘（414），所述第二转动杆（405）上还设有控制箱（415），用于控制移动传送装置（4）。
5.根据权利要求1所述的一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，其特征在于：所述剪切装置（5）包括支柱（502）、固定架（501）、底柱（503）、连接板（504）、穿料孔（505）、加工件（506）、下料通道（507）、伸缩气缸（508）、转轴（509）和剪切轮（510），所述支柱（502）间通过底柱（503）连接，所述固定架（501）的支柱（502）上垂直设有若干的连接板（504），所述连接板（504）的中部均设有穿料孔（505），所述穿料孔（505）的直径与加工件（506）的直径一致，所述底柱（503）对应加工件（506）的位置开设有下料通道（507），所述远离固定架（501）一侧的支柱（502）上端设有伸缩气缸（508），所述伸缩气缸（508）的底面连接转轴（509），所述转轴（509）上间隔设有剪切轮（510），所述剪切轮（510）与连接板（504）间的空隙相对。
6.根据权利要求4所述的一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，其特征在于：所述第一转动杆（402）上还设有第一转动轮（401），第一转动轮（401）连接精磨装置（6），所述精磨装置（6）包括第三转动杆（602）、第四转动轮（601）、第五转动轮（603）、第六转动轮（604）、第七转动轮（605）、第八转动轮（606）、第四转动杆（607）、第九转动轮（608）、第十转动轮（609）、拨盘（610）、拨轮（611）、第一锥轮（612）、第二锥轮（613）、精磨辊（614）、精磨架（615）、第三传送带（616），所述第一转动轮（401）通过皮带连接第三转动杆（602）上的第四转动轮（601），所述第三转动杆（602）转动连接于柜体（1）内部的左侧壁和右侧壁，所述第三转动杆（602）的中部连接第五转动轮（603），所述第五转动轮（603）通过皮带连接第四转动杆（607）上的第六转动轮（604），所述第四转动杆（607）的前端设有第一锥轮（612），所述第一锥轮（612）与第二锥轮（613）相啮合，所述第二锥轮（613）与第九转动轮（608）转动连接，所述第二锥轮（613）的顶端插接在精磨架（615）内，所述第九转动轮（608）通过皮带连接精磨架（615）内的第十转动轮（609），所述第十转动轮（609）的顶端贯穿精磨架（615）并连接精磨辊（614），所述精磨辊（614）位于剪切装置（5）中下料通道的正下方，所述第四转动杆（607）的中部还设有第七转动轮（605），所述第七转动轮（605）通过皮带连接第八转动轮（606），所述第八转动轮（606）的中部通过圆杆与拨盘（610）转动连接，所述拨盘（610）与拨轮（611）传动连接，所述拨轮（611）位于第三传送带（616）的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，其特征在于：所述移动传送装置（4）所在平面与所述剪切装置（5）所在平面呈90°。
8.根据权利要求3所述的一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，其特征在于：所述初磨装置（3）通过支撑柱（311）架设与柜体（1）内部底面。
9.根据权利要求5所述的一种环形钕铁硼磁体自动剪切打磨装置，其特征在于：所述连接板（504）的数量至少为五个，所述剪切轮（510）的数量至少为四个，且所述剪切轮（510）之间的间距相同。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210309 |