CN112453890A - 一种活塞杆装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种活塞杆装配装置，其在一个工位分别完成活塞杆一端的轴承压装以及另一端的螺母锁紧，其装配效率高、且组装精度高。组装平台的长度方向一端上表面设置有立式支架，立式支架的组装横板上设置有垂直向布置的下压油缸，下压油缸的下压端朝向下方布置，下压油缸的正下方设置有定位支承台，定位支承台的底部设置有升降机构，升降机构驱动定位支承台升降，组装平台的上表面的两侧分别布置有导向轨道，靠近定位支承台的导向轨道上顺次布置有第一定位台、第二定位台，第一定位台、第二定位台的基座分别通过导轨副支承于导向轨道，第一定位台、第二定位台的上部支承部分均为表面内凹成V型的支承辊。

Description

一种活塞杆装配装置

技术领域

本发明涉及液压缸结构的技术领域，具体为一种活塞杆装配装置。

背景技术

现有的液压缸结构，其需要设置活塞杆，活塞杆的外露端头需压装对应的轴承，且活塞杆的内置于缸体的一端需紧固螺母，现有的活塞杆组装设备均需要在两个不同的工位分别进行轴承压装和螺母紧固，其使得整个活塞杆在组装时需要进行两次位置转换，需要重复定位，进而使得活塞杆的组装效率相对较低，且组装精度不高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种活塞杆装配装置，其在一个工位分别完成活塞杆一端的轴承压装以及另一端的螺母锁紧，其装配效率高、且组装精度高。

一种活塞杆装配装置，其特征在于：其包括长度方向布置的组装平台，所述组装平台的长度方向一端上表面设置有立式支架，所述立式支架的组装横板上设置有垂直向布置的下压油缸，所述下压油缸的下压端朝向下方布置，所述下压油缸的正下方设置有定位支承台，所述定位支承台的底部设置有升降机构，所述升降机构驱动定位支承台升降，所述组装平台的上表面的两侧分别布置有导向轨道，靠近所述定位支承台的导向轨道上顺次布置有第一定位台、第二定位台，所述第一定位台、第二定位台的基座分别通过导轨副支承于所述导向轨道，所述第一定位台、第二定位台的上部支承部分均为表面内凹成V型的支承辊，所述第一定位台、第二定位台的上部支承部分的下部设置有垂直向驱动伸缩丝杆，两个垂直向驱动伸缩丝杆同步动作，其中一根所述导向轨道的一侧设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆平行于所述导向轨道布置，所述驱动丝杆的输入端连接有第一摆线马达，所述驱动丝杆分别螺纹连接所述第一定位台、第二定位台对应的丝杆螺母，所述导向轨道的远离所述立式支架的一端设置有螺母锁紧座，所述螺母锁紧座通过导轨副支承于所述导向轨道，所述螺母锁紧座上设置有预压平台，所述预压平台的一端连接预压气缸的输出端，所述预压平台支承于所述螺母锁紧座上的直线轨道，所述预压平台上布置有上凸安装板，所述上凸安装板上固设有锁紧支架，所述锁紧支架上布置有锁紧螺套，所述锁紧螺套的远离所述定位支承台的一端连接液压马达的输出端，所述液压马达驱动锁紧螺套用于预紧螺母，所述锁紧螺套的外周为棘轮结构，所述棘轮结构的外周配合设置有棘齿结构，所述棘齿结构固设于转臂的转动内圈，所述转臂的输入端枢接所述液压缸的输出端，所述液压缸固装于所述锁紧支架的对应位置。

其进一步特征在于：

所述转臂的转动端分别插装有至少两根转动柱，转动柱的对应端嵌装于圆弧槽内，所述圆柱槽设置于所述锁紧支架的对应端板位置，液压缸驱动转臂转动带动棘齿结构转动，进而带动棘轮转动，进而拧紧螺母；

所述棘齿结构分别通过弹簧顶装于所述棘轮结构的对应位置，确保连接稳固可靠，安装快捷方便；

所述定位支承台的靠近立式支架的立板位置设置有导向结构，所述导向结构嵌装于所述立板的垂直轨道，确保定位支承台的直线方向调整稳固可靠；

所述第二定位台的另一侧布置有手动转轮，所述手动转轮的输出端设置有调节齿轮，所述组装平台的对应位置固设有直线水平齿条，所述直线水平齿条平行于所述导向轨道布置，所述调节齿轮啮合连接所述直线水平齿条，所述手动转轮转动带动第二定位台、第一定位台长度方向微量调整，确保活塞杆的支承位置相对稳固可靠；

所述螺母锁紧座的底部设置有锁紧螺杆、锁紧螺母，螺母锁紧座推动到位后，锁紧螺母锁附使得螺母锁紧座相对于组装平台长度方向位置固定。

采用本发明后，活塞杆的直径为已知数值，预先通过系统同步驱动两个垂直向驱动伸缩丝杆动作，使得活塞杆的中心轴和锁紧螺套的中心轴同轴布置，之后系统根据活塞杆的长度驱动第一摆线马达动作，使得第一定位台、第二定位台和定位支承台的间距合理可靠，活塞杆放置于V型的支承辊上，将需要压装轴承的位置朝向布置，定位支承台上升贴合柱活塞杆的待压装轴承端面，之后下压油缸下压将轴承压装，螺母锁紧座沿着导向轨道移动直至锁紧套筒和螺母位置相近，之后锁紧螺母锁紧座，预压气缸驱动预压平台使得锁紧套筒紧套柱螺母，液压马达驱动锁紧螺套预紧螺母，最后通过液压缸带动转臂转动完成锁紧套筒对于螺母的锁紧；其在一个工位分别完成活塞杆一端的轴承压装以及另一端的螺母锁紧，其装配效率高、且组装精度高。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图；

图2为图1的俯视图结构示意图；

图3为本发明的螺母锁紧装置的结构示意图；

图4为图3的A-A剖结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

组装平台1、立式支架2、组装横板3、下压油缸4、定位支承台5、升降机构6、导向轨道7、第一定位台8、第二定位台9、支承辊10、垂直向驱动伸缩丝杆11、驱动丝杆12、第一摆线马达13、螺母锁紧座14、预压平台15、预压气缸16、上凸安装板17、锁紧支架18、锁紧螺套19、液压马达20、棘轮结构21、棘齿结构22、转臂23、液压缸24、转动柱25、圆弧槽26、弹簧27、立板28、导向结构29、手动转轮30、调节齿轮31、直线水平齿条32、锁紧螺杆33、锁紧螺母34

活塞杆100、轴承200、螺母300。

具体实施方式

一种活塞杆装配装置，见图1-图4：其包括长度方向布置的组装平台1，组装平台1的长度方向一端上表面设置有立式支架2，立式支架2的组装横板3上设置有垂直向布置的下压油缸4，下压油缸4的下压端朝向下方布置，下压油缸4的正下方设置有定位支承台5，定位支承台5的底部设置有升降机构6，升降机构6驱动定位支承台5升降，组装平台1的上表面的两侧分别布置有导向轨道7，靠近定位支承台5的导向轨道7上顺次布置有第一定位台8、第二定位台9，第一定位台8、第二定位台9的基座分别通过导轨副支承于导向轨道7，第一定位台8、第二定位台9的上部支承部分均为表面内凹成V型的支承辊10，第一定位台8、第二定位台9的上部支承部分的下部设置有垂直向驱动伸缩丝杆11，两个垂直向驱动伸缩丝杆11同步动作，其中一根导向轨道7的一侧设置有驱动丝杆12，驱动丝杆12平行于导向轨道7布置，驱动丝杆12的输入端连接有第一摆线马达13，驱动丝杆12分别螺纹连接第一定位台8、第二定位台9对应的丝杆螺母，导向轨道7的远离立式支架2的一端设置有螺母锁紧座14，螺母锁紧座14通过导轨副支承于导向轨道7，螺母锁紧座14上设置有预压平台15，预压平台15的一端连接预压气缸16的输出端，预压平台15支承于螺母锁紧座14上的直线轨道，预压平台15上布置有上凸安装板17，上凸安装板17上固设有锁紧支架18，锁紧支架18上布置有锁紧螺套19，锁紧螺套19的远离定位支承台5的一端连接液压马达20的输出端，液压马达20驱动锁紧螺套19用于预紧螺母，锁紧螺套19的外周为棘轮结构21，棘轮结构21的外周配合设置有棘齿结构22，棘齿结构22固设于转臂13的转动内圈，转臂23的输入端枢接液压缸24的输出端，液压缸24固装于锁紧支架18的对应位置。

转臂13的转动端分别插装有至少两根转动柱25，转动柱25的对应端嵌装于圆弧槽26内，圆柱槽26设置于锁紧支架18的对应端板位置，液压缸24驱动转臂13转动带动棘齿结构22转动，进而带动棘轮结构21转动，进而拧紧螺母；

棘齿结构22分别通过弹簧27顶装于棘轮结构21的对应位置，确保连接稳固可靠，安装快捷方便；

定位支承台5的靠近立式支架2的立板28位置设置有导向结构29，导向结构29嵌装于立板28的垂直轨道，确保定位支承台5的直线方向调整稳固可靠；

第二定位台9的另一侧布置有手动转轮30，手动转轮30的输出端设置有调节齿轮31，组装平台1的对应位置固设有直线水平齿条32，直线水平齿条32平行于导向轨道7布置，调节齿轮31啮合连接直线水平齿条32，手动转轮30转动带动第二定位台9、第一定位台8长度方向微量调整，确保活塞杆100的支承位置相对稳固可靠；

螺母锁紧座14的底部设置有锁紧螺杆33、锁紧螺母34，螺母锁紧座14推动到位后，锁紧螺母34锁附使得螺母锁紧座14相对于组装平台长度方向位置固定。

图中100为活塞杆、200为轴承、300为螺母。

其工作原理如下：活塞杆的直径为已知数值，预先通过系统同步驱动两个垂直向驱动伸缩丝杆动作，使得活塞杆的中心轴和锁紧螺套的中心轴同轴布置，之后系统根据活塞杆的长度驱动第一摆线马达动作，使得第一定位台、第二定位台和定位支承台的间距合理可靠，活塞杆放置于V型的支承辊上，将需要压装轴承的位置朝向布置，定位支承台上升贴合柱活塞杆的待压装轴承端面，之后下压油缸下压将轴承压装，螺母锁紧座沿着导向轨道移动直至锁紧套筒和螺母位置相近，之后锁紧螺母锁紧座，预压气缸驱动预压平台使得锁紧套筒紧套柱螺母，液压马达驱动锁紧螺套预紧螺母，最后通过液压缸带动转臂转动完成锁紧套筒对于螺母的锁紧；其在一个工位分别完成活塞杆一端的轴承压装以及另一端的螺母锁紧，其装配效率高、且组装精度高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种活塞杆装配装置，其特征在于：其包括长度方向布置的组装平台，所述组装平台的长度方向一端上表面设置有立式支架，所述立式支架的组装横板上设置有垂直向布置的下压油缸，所述下压油缸的下压端朝向下方布置，所述下压油缸的正下方设置有定位支承台，所述定位支承台的底部设置有升降机构，所述升降机构驱动定位支承台升降，所述组装平台的上表面的两侧分别布置有导向轨道，靠近所述定位支承台的导向轨道上顺次布置有第一定位台、第二定位台，所述第一定位台、第二定位台的基座分别通过导轨副支承于所述导向轨道，所述第一定位台、第二定位台的上部支承部分均为表面内凹成V型的支承辊，所述第一定位台、第二定位台的上部支承部分的下部设置有垂直向驱动伸缩丝杆，两个垂直向驱动伸缩丝杆同步动作，其中一根所述导向轨道的一侧设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆平行于所述导向轨道布置，所述驱动丝杆的输入端连接有第一摆线马达，所述驱动丝杆分别螺纹连接所述第一定位台、第二定位台对应的丝杆螺母，所述导向轨道的远离所述立式支架的一端设置有螺母锁紧座，所述螺母锁紧座通过导轨副支承于所述导向轨道，所述螺母锁紧座上设置有预压平台，所述预压平台的一端连接预压气缸的输出端，所述预压平台支承于所述螺母锁紧座上的直线轨道，所述预压平台上布置有上凸安装板，所述上凸安装板上固设有锁紧支架，所述锁紧支架上布置有锁紧螺套，所述锁紧螺套的远离所述定位支承台的一端连接液压马达的输出端，所述液压马达驱动锁紧螺套用于预紧螺母，所述锁紧螺套的外周为棘轮结构，所述棘轮结构的外周配合设置有棘齿结构，所述棘齿结构固设于转臂的转动内圈，所述转臂的输入端枢接所述液压缸的输出端，所述液压缸固装于所述锁紧支架的对应位置。

2.如权利要求1所述的一种活塞杆装配装置，其特征在于：所述转臂的转动端分别插装有至少两根转动柱，转动柱的对应端嵌装于圆弧槽内，所述圆柱槽设置于所述锁紧支架的对应端板位置。

3.如权利要求2所述的一种活塞杆装配装置，其特征在于：所述棘齿结构分别通过弹簧顶装于所述棘轮结构的对应位置。

4.如权利要求2所述的一种活塞杆装配装置，其特征在于：所述定位支承台的靠近立式支架的立板位置设置有导向结构，所述导向结构嵌装于所述立板的垂直轨道。

5.如权利要求1所述的一种活塞杆装配装置，其特征在于：所述第二定位台的另一侧布置有手动转轮，所述手动转轮的输出端设置有调节齿轮，所述组装平台的对应位置固设有直线水平齿条，所述直线水平齿条平行于所述导向轨道布置，所述调节齿轮啮合连接所述直线水平齿条。

6.如权利要求1所述的一种活塞杆装配装置，其特征在于：所述螺母锁紧座的底部设置有锁紧螺杆、锁紧螺母，螺母锁紧座推动到位后，锁紧螺母锁附使得螺母锁紧座相对于组装平台长度方向位置固定。

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