CN112453568A - 一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，包括切削机构、辅助轮系结构、液压张紧机构、反向螺纹丝杠进给机构、定位轮机构、V型架可旋转进给机构、辅助机构和变向机构；切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳。串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构和V型架可旋转进给机构。辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿。在串珠绳加工过程的小范围张紧过程，通过张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上，完成对金刚石串珠绳的张紧任务。

Description

一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机

技术领域

本发明涉及一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，属于核工程技术领域。

背景技术

金刚石绳锯机，凭借其结构轻巧，作业对象广，环境污染程度低，对作业地点与作业对象形状适应性强，它被用于海底设备维修、废弃核设备拆除等特殊领域工作中。由于核设备结构形状复杂，核设备安全壳体积庞大，并且具有严重的核辐射，在对其退役拆除时需要将其分割许多规则块状结构，逐步拆除，常不得不使金刚石绳锯机独立高空作业以及多次更换切割方向；当串珠绳上金刚石颗粒磨损严重或者需要完成不同方向的废弃设备拆除时，需要工作人员进行多次复杂较长时间的更换，会出现工作繁琐、操作人员收到辐射伤害的一系列问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足而提供一种退役核设备拆除金刚石绳锯机，用于拥有大伸缩量从而提高串珠绳使用寿命，一次安装可完成不同方向的废弃核设备拆除。

本发明的目的是这样实现的：包括安装在底座前端中间位置的切削机构、对称设置在切削机构两侧的辅助轮系结构、液压张紧结构、反向螺纹丝杠进给机构、辅助液压张紧机构和变向机构、设置在底座中部的V型架可旋转进给机构、设置在底座后端的一对后端大辅助轮和一对后端小辅助轮，所述切削机构包括设置在底座前端的动力电机、安装在动力电机输出轴上的切削轮；每个所述反向螺纹丝杠进给机构包括设置在底座上的电机、与电机输出轴连接的反向丝杠、通过滑动件前后安装在反向丝杠上的前进给轮和后进给轮；所述V型架可旋转进给机构包括安装在底座上的V型架支撑板、安装在V型架支撑板上的V型架电机、与V型架电机输出端连接的可旋转V型架、设置在可旋转V型架上端部上的两个小进给轮；所述变向机构包括设置在底座后端中间位置上的主轴、设置在主轴端部的可旋转桁架、设置在可旋转桁架两端部的张紧轮、设置在主轴上的初级安装架、对称设置在初级安装架两端的初级变向轮、设置在主轴上变向轮安装板、左右安装在变向轮安装板上的四个变向轮，变向轮所在轴与主轴平行，初级变向轮所在轴与主轴垂直，在两个辅助液压张紧机构之间的底座上设置有两个后端大辅助轮，在两个后端大辅助轮的后方的底座上设置有两个后端小辅助轮，绕过切削轮的金刚石串珠绳的两端分别绕过辅助轮系结构的辅助轮、液压张紧机构的张紧轮、前进给轮、定位机构的前定位轮、小进给轮、定位机构的后定位轮、后进给轮、辅助液压张紧机构的张紧轮、后端大辅助轮、变向机构的张紧轮后连在一起。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述液压张紧机构与辅助液压张紧机构结构相同，均包括设置在底座上的张紧支撑板、设置在张紧支撑板上的导轨和液压缸、设置在导轨上的带L型板的张紧轮轮滑块、设置在L型板的水平段上的张紧轮，L型板的竖直段与液压缸的输出端连接；辅助液压张紧机构靠近后进给轮且竖直方向设置，液压张紧机构靠近前进给轮且倾斜设置。

2.所述辅助轮系机构包括通过滚动轴承设置在底座上的辅助轮系支架、设置在辅助轮系支架上的辅助轮。

3.所述定位轮机构包括设置在底座上的定位安装板、设置在定位安装板上的上定位轮和下定位轮。

4.切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳，金刚石串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构，辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿，使得金刚石串珠绳通过辅助轮系结构后与液压张紧机构上的张紧轮配合；通过液压张紧机构中的张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上；金刚石串珠绳经过张紧轮后，到达反向螺纹丝杠进给机构上的前进给轮，经过前进给轮的串珠绳经由定位轮到达V型架可旋转进给机构的小进给轮，再经由定位轮机构上的后定位轮到达后进给轮，然后经过辅助液压张紧机构上的辅助张紧轮，到达后端大辅助轮；在完成水平面内废弃核设施拆除时，到达后端大辅助轮的串珠绳直接到达变向机构的张紧轮，此时，与张紧轮配合安装的可旋转桁架与绳锯机本体处于同一水平面内，金刚石串珠绳开始对设备进行拆除；当绳锯机在完成竖直面内废弃核设施拆除时，变向机构上的可旋转桁架携带张紧轮轮绕主轴旋转90°至竖直面内，此时，到达后端大辅助轮的金刚石串珠绳先经过后端小辅助轮到达初级变向结构上的左初级变向轮，再经由左一变向轮与左二变向轮，最后到达大张紧轮，另一端的金刚石串珠绳则经由右初级变向轮，再经由右一变向轮与右二变向轮最后到达另一端张紧轮，至此，金刚石串珠绳完成对竖直面内废弃核设施的拆除任务。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：金刚石绳锯机总体结构进行合理的设计，各部分主要采用对称布局，使得金刚石绳锯产生的作用力最大程度上彼此平衡。在完成绳锯机的一次位置固定之后，通过绳锯机前端变向结构可以实现串珠绳对废弃核设备的水平方向切削拆除和竖直方向切削拆除的快速转换，减少工作人员在高空带辐射环境的作业时间、提高工程效率。在变向结构设计中，使用液压缸作为二级转向结构旋转时的分度固定，确保了结构旋转角度的准确性以及轴向锁紧可靠性。采用独立电机驱动V型架带动进给轮，使得串珠绳进给裕量得到较大富裕，提高串珠绳的使用寿命。本设计中，采用多组电机与液压缸作为动力源，可以确保绳锯机在工作过程中的动力稳定性以及在各机构运动的互不干涉性。

附图说明

图1是本发明的总体结构图；

图2是本发明总体结构侧视图；

图3是本发明丝杠进给机构结构图；

图4是辅助轮系结构图；

图5是底座结构图；

图6是液压张紧机构结构图；

图7是本发明V型架进给机构结构图；

图8是本发明V型架进给机构俯视图；

图9是辅助液压张紧结构图；

图10是本发明变向机构结构图；

图11是本发明变向机构水平切割俯视图；

图12是本发明变向机构竖直切割俯视图；

图中：1.切削机构，2.辅助轮系结构，3.反向螺纹丝杠进给机构，4.液压张紧机构，5.定位轮机构，6.V型架可旋转进给机构，7.辅助液压张紧机构，8.变向机构，9.后端小辅助轮，10.后端大辅助轮，11.辅助张紧机构支撑板，12.底座，13.金刚石串珠绳，101.动力电机，102.切削轮，201.滚动轴承，202.辅助轮系支架，203.辅助轮，301.电机，302.滑动件，303.反向螺纹丝杠，304.前进给轮，305.后进给轮，401.张紧支撑板，402.导轨，403.张紧轮轮滑块，404.张紧轮，405.液压缸，601.电机，602电机支撑板，603.V型架支撑板，604.可旋转V型架，605.小进给轮，701.导轨，702.辅助张紧液压缸，703.辅助张静支撑板，704.辅助滑动件，705.辅助张紧轮，801.锁紧螺母，802.主轴，803.张紧轮，804.可旋转桁架，805.液压缸，806.左初级变向轮，807.左一变向轮，808.左二变向轮，809.右二变向轮，810.右初级变向板，811.右一变向轮，812.变向轮安装板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1、图3、图4、图6、图7、图9以及图10所示，主要由切削机构1、反向螺纹丝杠进给机构3、辅助轮系结构2、液压张紧结构4、V型架可旋转进给机构6、辅助液压张紧结构7和变向机构8组成。各部分依次安装在底座12上。切削机构上动力电机101带动切削轮102转动，切削轮102将动力传递给其上的金刚石串珠绳13。串珠绳13经由辅助轮系结构2和液压张紧机构4到达反向螺纹丝杠进给机构3。辅助轮系机构2上的辅助轮203引导串珠绳13运动，并传递动力到辅助轮系支架202上，通过滚动轴承201自动调整支架与轮系的位姿，使得串珠绳13通过辅助轮系结构2后与液压张紧机构4上的张紧轮404合理配合。在串珠绳13加工过程的小范围张紧过程，通过张紧液压缸405伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块403沿着张紧支撑板401上的导轨402运动，进而将运动传递到张紧轮404上，完成对金刚石串珠绳的张紧任务。

金刚石串珠绳13经过张紧轮404后，到达反向螺纹丝杠进给机构3上的前进给轮304。进给机构通过螺栓安装到底座12上，并在一点安装有电机301，为反向螺纹丝杠303的转动提供动力源。电机301驱动反向螺纹丝杠303转动，运动传递到达滑动件302，滑动件302带动前进给轮304和后进给轮产生相向靠近或者相向远离运动，进而实现对串珠绳的进给运动任务。经过前进给轮304后的串珠绳13到达使用螺栓安装到底座12上的定位轮机构5，经由定位轮501到达V型架可旋转进给机构6，定位轮机构5确保串珠绳的运动路径无误。

V型架可旋转进给机构结构6安装在绳锯机的中部，V型架支撑板603通过螺钉安装在底座12上，为V型架604以及动力电机601等提供支持。电机601采用连接轴与上端V型架604相连接。动力电机提供动力，连接轴经过安装在支撑板603上的滚动轴承将动力传递到V型架上。V型架在该动力下可最大尺度旋转近180°，带动安装在支架两端上的小进给轮605进行大位移运动，在支撑板上设计的引导槽确保其转角在安全范围内，确保两端小进给轮605带动的串珠绳13不发生彼此干涉。V型架可旋转进给机构6可很大程度富裕串珠绳13的运动余量，满足不同尺寸拆除要求。

到达小进给轮605的串珠绳13，再经由定位轮机构5上的定位轮502到达后进给轮305，然后经过辅助液压张紧机构上的辅助张紧轮705，到达后端大辅助轮10。

辅助液压张紧结构7安装在辅助张紧机构支撑板上，辅助张紧液压缸702驱动辅助滑动件704沿着导轨701移动，进而带动辅助张紧轮705移动，完成对串珠绳13的切削辅助任务。

变向机构8安装在绳锯机主体后端，其可以使金刚石串珠绳完成水平方向与竖直方向的设施拆除。绳锯机在完成水平面内废弃核设施拆除时，到达后端大辅助轮10的串珠绳13直接到达变向机构8上的可旋转桁架804上的张紧轮803，此时，与张紧轮803配合安装的可旋转桁架804与绳锯机本体处于同一水平面内，至此，金刚石串珠绳13开始对设备进行拆除。当绳锯机在完成竖直面内废弃核设施拆除时，变向机构8上的可旋转桁架804携带张紧轮轮803绕主轴802旋转90°至竖直面内，液压杆805起到分度与周向固定作用。此时，到达后端大辅助轮10的串珠绳13先经过后端小辅助轮9到达初级变向结构上的左初级变向轮806，再经由左一变向轮807与左二变向轮808，最后到达大张紧轮803，另一端串珠绳13则经由右初级变向轮810，再经由右一变向轮811与右二变向轮809最后到达另一端张紧轮803。至此，金刚石串珠绳13可完成对竖直面内废弃核设施的拆除任务。

机身的主体部分由前到后依次为：在绳锯机的前端是切削机构和张紧机构。通过采用焊接固连在支架上的立板，动力电机采用螺栓固定到绳锯机主体结构上，再通过安装在立板上的轴承与切削轮连接，带动切削轮转动，切削力将运动传递到串珠绳上，进而完成金刚石串珠绳的加工动力传递。切削轮下方是对称的辅助轮系，串珠绳通过切削轮后绕到前端辅助轮上，辅助轮系支架可以根据串珠绳所施加的力自动调整一定的转角，进而引导串珠绳与张紧机构轮处于同一水平面上。串珠绳通过辅助轮系后绕到液压张紧机构上的张紧轮，使其由竖直运动变为水平运动传递。液压张紧机构包括动力液压缸和张紧轮，液压缸的伸缩杆与安装在滑动导向杆上的L型件连接，张紧轮与L型件上端采用螺栓连接。通过液压缸活塞杆的伸缩，完成张紧轮的运动，满足对串珠绳的不同切削尺寸需求。绳锯机基座中部设计安装的是进给机构，其主要结构由液压马达、定位支架、定位轮、连接轴、反向螺纹丝杠进给机构和V型架可旋转进给机构组成。其中，反向螺纹丝杠结构由左右丝杠、旋转电机和大进给轮组成。丝杠设计加工两端为反向螺纹，通过电机的驱动，就可以完成前后两端进给轮的靠拢以及远离，这就提供了串珠绳的大范围进给张紧与放松，其上的螺纹加工成带有自锁功能结构，在每次的张紧、放松之后完成进给轮的定位固定，方便快捷。V型架可旋转结构由V型架、两个小进给轮、底板、连接轴以及独立电机组成。通过定位轮的串珠绳到达V型架上的小进给轮，通过小进给轮的运动完成对串珠绳的进给任务。安装在底板上的独立电机通过连接轴将动力传递到V型架，V型架可完成近180°的旋转，并在T型板上设计沟槽确保运动不会导致串珠绳发生干涉，V型架带动小进给轮位移，实现极大富裕绳锯机上串珠绳的进给裕量作用。在绳锯机的后端是变向机构，该机构安装在固定于支架与V型板上的后端主轴上，包含有两级结构：初级变向结构和可旋转桁架结构。两级结构配合可快速满足绳锯机对水平与竖直方向的切割需求。进行水平切割时，可旋转桁架机构位于水平位置，串珠绳通过辅助机构上的后端大辅助轮直接到达可旋转桁架上的张紧轮，完成切削任务。进行竖直切削任务时，串珠绳先通过辅助结构上的前端大辅助轮，再经由前端小辅助轮，到达初级变向结构，通过其上的转轮完成串珠绳的水平面运动变为竖直面运动，同时，可旋转桁架结构在外力的辅助以及起到分度与周向固定的液压缸辅助下开始旋转至达竖直平面，最后串珠绳通过桁架上的张紧轮，满足对竖直目标的拆除。

本发明的工作过程为：将金刚石绳锯机移动到待拆除废弃核设备外围并进行初步的定位，使得绳锯机满足拆除作业的要求。绳锯机完成布局后，切削机构提供串珠绳切削动力，反向螺纹丝杠进给机构和V型架可旋转进给机构完成对串珠绳的大范围进给要求，张紧机构完成对串珠绳的小范围张紧调节，通过后端变向机构的变向运动，完成串珠绳对于水平面内和竖直方向废弃核设备的拆除工作。绳锯机支架结构的前端通过立板采用螺栓与切削机构连接，反向螺纹丝杠进给机构安装在支架两边，中部的V型架可旋转进给机构通过螺栓与支架上的T型架连接，后端的变向机构安装在对中主轴上，绳锯机各部分结构安装符合对称分布，满足串珠绳的合理受力原理。

所述的切削机构包括安装在支架上的立板、安装在立板后方的电机、安装在立板前方的切削轮、将动力传递到切削轮的连接轴、立板内部的滚动轴承等。切削机构结构简洁，在绳锯机对废弃设备拆除中，最大程度将动力传递到串珠绳上，操作便捷。

所述的反向螺纹丝杠进给机构设计安装在支架两边，包括丝杠一端电机、滑动件、反向螺纹丝杠和前后进给轮。通过电机的驱动，可以使得丝杠运动，完成其上的前后进给轮的相向靠拢或者远离，进而完成对串珠绳的进给运动，适应切削工作的要求。

所述的V型架可旋转进给机构设计安装在绳锯机中部的V型架支撑板上，该机构由V型架、两个小进给轮、底板、连接轴以及独立电机组成。电机安装在T型架的下方，通过各连接轴传递运动到达V型架。在电机的驱动下，V型架开始旋转运动，V型架可完成近180°的旋转，并在T型板上设计沟槽确保运动不会导致串珠绳发生干涉，准确带动其上的小进给轮进行较大半径的旋转，实现极大富裕绳锯机上串珠绳的进给裕量作用，满足串珠绳对更大范围内待拆除废弃设备的拆除。

所述的变向机构安装在固定于支架与V型板上的后端主轴上，包含有两级结构：初级变向结构和可旋转桁架结构。两级结构配合可快速满足绳锯机对水平与竖直方向的待拆除废弃核设备切割需求。完成水平切割时，可旋转桁架处于水平位置，串珠绳通过辅助机构上的后端大辅助轮直接到达桁架上的张紧轮，既可完成切削任务。要完成竖直反向待拆除废弃核设备拆除任务时，串珠绳先通过辅助结构上的前端大辅助轮，再经由前端小辅助轮，到达初级变向结构，通过其上的转轮完成串珠绳的水平面运动变为竖直面运动，同时，可旋转桁架结构在外力的辅助以及起到分度与周向固定的液压缸辅助下开始旋转至达竖直平面，最后串珠绳通过桁架上的张紧轮，满足对竖直目标的拆除。

综上，本发明提供一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机,主要由切削机构、辅助轮系结构、液压张紧机构、反向螺纹丝杠进给机构、定位轮机构、V型架可旋转进给机构、辅助机构和变向机构组成。用于实现一次固定之后完成水平与竖直方向上不同尺寸的废弃核设备拆除工作。切削机构安装在绳锯机支架的前端，为整个串珠绳切削加工提供动力；各部分辅助串珠绳的张紧与进给，满足串珠绳的工作要求。进给机构安装在绳锯机本体的中部，反向螺纹丝杠进给机构通过一端电机提供动力，完成前后两端大进给轮的靠拢以及远离，这就提供了串珠绳的大范围进给张紧与放松。V型架可旋转进给机构进一步增大串珠绳的可进给量，安装在底板上的独立电机通过连接轴将动力传递到V型架，V型架可完成近180°的旋转，并在底板上设计沟槽确保运动不会导致串珠绳发生干涉，V型架带动小进给轮位移，小进给轮带动串珠绳运动，实现极大富裕绳锯机上串珠绳的进给裕量作用，可以更好满足绳锯机对各特殊情况下的废弃核设备拆除。变向机构安装在绳锯机的后部，变向机构可分为两级，该两级结构配合可快速满足绳锯机对水平与竖直方向的切割需求。完成水平切割时，串珠绳通过辅助机构后端大辅助轮直接到达桁架上的张紧轮，完成切削任务。完成竖直切削任务时，可旋转桁架结构在外力的作业下，携带张紧轮绕主轴旋转到竖直平面，液压缸起到分度与锁紧的作用；此时，串珠绳先通过后端大辅助轮，经由后端小辅助轮到达初级变向结构，再分别经过左一变向轮、左二变向轮和右一变向轮、右二变向轮到达桁架结构上的张紧轮。至此串珠绳可满足对竖直目标的拆除。

Claims (9)

1.一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：包括安装在底座前端中间位置的切削机构、对称设置在切削机构两侧的辅助轮系结构、液压张紧结构、反向螺纹丝杠进给机构、辅助液压张紧机构和变向机构、设置在底座中部的V型架可旋转进给机构、设置在底座后端的一对后端大辅助轮和一对后端小辅助轮，所述切削机构包括设置在底座前端的动力电机、安装在动力电机输出轴上的切削轮；每个所述反向螺纹丝杠进给机构包括设置在底座上的电机、与电机输出轴连接的反向丝杠、通过滑动件前后安装在反向丝杠上的前进给轮和后进给轮；所述V型架可旋转进给机构包括安装在底座上的V型架支撑板、安装在V型架支撑板上的V型架电机、与V型架电机输出端连接的可旋转V型架、设置在可旋转V型架上端部上的两个小进给轮；所述变向机构包括设置在底座后端中间位置上的主轴、设置在主轴端部的可旋转桁架、设置在可旋转桁架两端部的张紧轮、设置在主轴上的初级安装架、对称设置在初级安装架两端的初级变向轮、设置在主轴上变向轮安装板、左右安装在变向轮安装板上的四个变向轮，变向轮所在轴与主轴平行，初级变向轮所在轴与主轴垂直，在两个辅助液压张紧机构之间的底座上设置有两个后端大辅助轮，在两个后端大辅助轮的后方的底座上设置有两个后端小辅助轮，绕过切削轮的金刚石串珠绳的两端分别绕过辅助轮系结构的辅助轮、液压张紧机构的张紧轮、前进给轮、定位机构的前定位轮、小进给轮、定位机构的后定位轮、后进给轮、辅助液压张紧机构的张紧轮、后端大辅助轮、变向机构的张紧轮后连在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：所述液压张紧机构与辅助液压张紧机构结构相同，均包括设置在底座上的张紧支撑板、设置在张紧支撑板上的导轨和液压缸、设置在导轨上的带L型板的张紧轮轮滑块、设置在L型板的水平段上的张紧轮，L型板的竖直段与液压缸的输出端连接；辅助液压张紧机构靠近后进给轮且竖直方向设置，液压张紧机构靠近前进给轮且倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：所述辅助轮系机构包括通过滚动轴承设置在底座上的辅助轮系支架、设置在辅助轮系支架上的辅助轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：所述定位轮机构包括设置在底座上的定位安装板、设置在定位安装板上的上定位轮和下定位轮。

5.根据权利要求3所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：所述定位轮机构包括设置在底座上的定位安装板、设置在定位安装板上的上定位轮和下定位轮。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳，金刚石串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构，辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿，使得金刚石串珠绳通过辅助轮系结构后与液压张紧机构上的张紧轮配合；通过液压张紧机构中的张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上；金刚石串珠绳经过张紧轮后，到达反向螺纹丝杠进给机构上的前进给轮，经过前进给轮的串珠绳经由定位轮到达V型架可旋转进给机构的小进给轮，再经由定位轮机构上的后定位轮到达后进给轮，然后经过辅助液压张紧机构上的辅助张紧轮，到达后端大辅助轮；在完成水平面内废弃核设施拆除时，到达后端大辅助轮的串珠绳直接到达变向机构的张紧轮，此时，与张紧轮配合安装的可旋转桁架与绳锯机本体处于同一水平面内，金刚石串珠绳开始对设备进行拆除；当绳锯机在完成竖直面内废弃核设施拆除时，变向机构上的可旋转桁架携带张紧轮轮绕主轴旋转90°至竖直面内，此时，到达后端大辅助轮的金刚石串珠绳先经过后端小辅助轮到达初级变向结构上的左初级变向轮，再经由左一变向轮与左二变向轮，最后到达大张紧轮，另一端的金刚石串珠绳则经由右初级变向轮，再经由右一变向轮与右二变向轮最后到达另一端张紧轮，至此，金刚石串珠绳完成对竖直面内废弃核设施的拆除任务。

7.根据权利要求3所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳，金刚石串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构，辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿，使得金刚石串珠绳通过辅助轮系结构后与液压张紧机构上的张紧轮配合；通过液压张紧机构中的张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上；金刚石串珠绳经过张紧轮后，到达反向螺纹丝杠进给机构上的前进给轮，经过前进给轮的串珠绳经由定位轮到达V型架可旋转进给机构的小进给轮，再经由定位轮机构上的后定位轮到达后进给轮，然后经过辅助液压张紧机构上的辅助张紧轮，到达后端大辅助轮；在完成水平面内废弃核设施拆除时，到达后端大辅助轮的串珠绳直接到达变向机构的张紧轮，此时，与张紧轮配合安装的可旋转桁架与绳锯机本体处于同一水平面内，金刚石串珠绳开始对设备进行拆除；当绳锯机在完成竖直面内废弃核设施拆除时，变向机构上的可旋转桁架携带张紧轮轮绕主轴旋转90°至竖直面内，此时，到达后端大辅助轮的金刚石串珠绳先经过后端小辅助轮到达初级变向结构上的左初级变向轮，再经由左一变向轮与左二变向轮，最后到达大张紧轮，另一端的金刚石串珠绳则经由右初级变向轮，再经由右一变向轮与右二变向轮最后到达另一端张紧轮，至此，金刚石串珠绳完成对竖直面内废弃核设施的拆除任务。

8.根据权利要求4所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳，金刚石串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构，辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿，使得金刚石串珠绳通过辅助轮系结构后与液压张紧机构上的张紧轮配合；通过液压张紧机构中的张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上；金刚石串珠绳经过张紧轮后，到达反向螺纹丝杠进给机构上的前进给轮，经过前进给轮的串珠绳经由定位轮到达V型架可旋转进给机构的小进给轮，再经由定位轮机构上的后定位轮到达后进给轮，然后经过辅助液压张紧机构上的辅助张紧轮，到达后端大辅助轮；在完成水平面内废弃核设施拆除时，到达后端大辅助轮的串珠绳直接到达变向机构的张紧轮，此时，与张紧轮配合安装的可旋转桁架与绳锯机本体处于同一水平面内，金刚石串珠绳开始对设备进行拆除；当绳锯机在完成竖直面内废弃核设施拆除时，变向机构上的可旋转桁架携带张紧轮轮绕主轴旋转90°至竖直面内，此时，到达后端大辅助轮的金刚石串珠绳先经过后端小辅助轮到达初级变向结构上的左初级变向轮，再经由左一变向轮与左二变向轮，最后到达大张紧轮，另一端的金刚石串珠绳则经由右初级变向轮，再经由右一变向轮与右二变向轮最后到达另一端张紧轮，至此，金刚石串珠绳完成对竖直面内废弃核设施的拆除任务。

9.根据权利要求5所述的一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，其特征在于：切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳，金刚石串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构，辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿，使得金刚石串珠绳通过辅助轮系结构后与液压张紧机构上的张紧轮配合；通过液压张紧机构中的张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上；金刚石串珠绳经过张紧轮后，到达反向螺纹丝杠进给机构上的前进给轮，经过前进给轮的串珠绳经由定位轮到达V型架可旋转进给机构的小进给轮，再经由定位轮机构上的后定位轮到达后进给轮，然后经过辅助液压张紧机构上的辅助张紧轮，到达后端大辅助轮；在完成水平面内废弃核设施拆除时，到达后端大辅助轮的串珠绳直接到达变向机构的张紧轮，此时，与张紧轮配合安装的可旋转桁架与绳锯机本体处于同一水平面内，金刚石串珠绳开始对设备进行拆除；当绳锯机在完成竖直面内废弃核设施拆除时，变向机构上的可旋转桁架携带张紧轮轮绕主轴旋转90°至竖直面内，此时，到达后端大辅助轮的金刚石串珠绳先经过后端小辅助轮到达初级变向结构上的左初级变向轮，再经由左一变向轮与左二变向轮，最后到达大张紧轮，另一端的金刚石串珠绳则经由右初级变向轮，再经由右一变向轮与右二变向轮最后到达另一端张紧轮，至此，金刚石串珠绳完成对竖直面内废弃核设施的拆除任务。

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