CN112453456A - 薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置，包括沿x轴顺次设置的液压夹具体、第一定位装夹部件、第二定位装夹部件；所述第一定位装夹部件包括绕轴线均布在液压夹具体右侧面的三爪；所述第二定位装夹部件包括爪座、压紧螺母、弹性装置、外爪及定位杆，还包括3块垫片。第二定位装夹部件形成柔性夹紧，可以助力第一定位装夹部件的夹紧，将薄壁电动摩轮轮毂端盖夹持稳定地实施加工，夹持力分布均匀合理，解决了夹持力的施加能造成工件变形的问题，实现薄壁电动摩轮轮毂端盖双孔同时加工，降低废品率的优点。

Description

薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置
技术领域
本发明属于电动摩轮生产用相关设备技术领域，特别是涉及一种薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置。
背景技术
轮毂端盖属于电动摩轮重要部件，由于该工件作为电动机的转子及机壳，面积大，薄壁，精度要求高，影响精度的因素包括：装夹变形及加工变形，现有技术中，对于薄壁电动摩轮轮毂端盖正反面的两个中心孔的加工，由于装夹变形造成的废品率大尤其严重。
另外，工件正反两面的中心孔直径均大于中部的中心孔，每一次装夹只能加工其中一面的孔，当加工另一面的中心孔时，需要反转后重新装夹，造成同轴度难于保证，也是废品率高的一个原因。
发明内容
本发明所要解决额问题：提供一种薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置，在进行轮毂端盖定位装夹时，不易变形，在对其进行双孔同时加工，保证同轴度，降低废品率。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置，用于加工薄壁电动摩轮轮毂端盖，所述薄壁电动摩轮轮毂端盖的外圈上设有绕轴线均布的n 个通孔，n≥3，所述薄壁电动摩轮轮毂端盖的外端面有轴孔凸缘；
包括沿x轴顺次设置的液压夹具体、第一定位装夹部件，所述第一定位装夹部件包括绕轴线均布在液压夹具体右侧面的三爪，所述液压夹具体将三爪限定在其右侧面并可推动三爪沿径向夹紧所述轴孔凸缘，所述三爪的爪形状呈L形，所述L形包括竖部及横部，所述横部靠近轴线并围拢成避位空腔；
还包括第二定位装夹部件；
所述第二定位装夹部件包括爪座、压紧螺母、弹性装置、外爪及定位杆，所述外爪及弹性装置分别有m个，m≥3，所述爪座的外圆周侧面上端均布m个沿径向指向中心线的限位槽，所述外爪是倒L形体，倒L形体包括左端竖边及右端横边，所述左端竖边横截面的形状与所述限位槽相适配，所述限位槽将所述左端竖边限位在爪座平行于y-z平面内，所述左端竖边及弹性装置沿径向从外向内设置在所述限位槽内，所述爪座的外圆周侧面左端有外螺纹，所述压紧螺母的左端与所述外螺纹连接，所述压紧螺母的右端内圈是喇叭口，所述右端横边的外侧是楔形端，所述喇叭口与所述楔形端呈楔形紧接触，使所述左端竖边压紧弹性装置，所述倒L形体的右端内侧压紧外圈；
所述爪座的右端面绕轴线均布n个定位螺纹孔，n≥3，所述定位螺纹孔与限位槽错位设置，所述定位杆有n条，所述定位杆的一端与定位螺纹孔相结合并固定在所述爪座上，另一端穿过所述通孔；
所述爪座的右端面绕轴线均布p个第一螺纹通孔，p≥3，第一螺纹通孔与所述定位螺纹孔及限位槽均错位设置；
还包括3块垫片，所述垫片的厚度＞竖部的厚度，所述垫片绕轴线均布在液压夹具体右侧面，并与所述三爪错位，所述垫片有第二螺纹通孔，用螺栓穿过第一螺纹通孔及第二螺纹通孔与液压夹具体右侧面的螺孔旋合，使爪座固定在液压夹具体右侧面上。
本发明具有以下有益效果：
本发明采用设置第一定位装夹部件和第二定位装夹部件的技术方案，首先第二定位装夹部件的定位杆的一端与定位螺纹孔相结合并固定在所述爪座上，另一端穿过薄壁电动摩轮轮毂端盖的通孔，对薄壁电动摩轮轮毂端盖初步定位，液压夹具体推动三爪沿径向夹紧轴孔凸缘；形成第一步夹紧，然后将压紧螺母旋进爪座左端，压紧螺母右端的喇叭口与装在爪座的倒L形体的楔形端相抵，并压紧楔形端，使倒L形体的右端内侧压紧工件的外圈，形成第二步夹紧，由于所述左端竖边受到压紧弹性装置的弹性反作用力，使得第二步夹紧形成柔性夹紧，由于有第二步夹紧形成柔性夹紧，可以助力第一步的夹紧，将薄壁电动摩轮轮毂端盖夹持稳定地实施加工，夹持力分布均匀合理，解决了夹持力的施加能造成工件变形的问题。
另外，由于三爪的爪形状呈L形，L形的横部靠近轴线并围拢成避位空腔，避位空腔可容纳加工勾头刀具，当加工薄壁电动摩轮轮毂端盖外面的中心孔时，加工勾头刀具穿过薄壁电动摩轮轮毂端盖的内中心孔、中间中心孔及外中心孔，用反向进刀的方法加工外中心孔，使得一次装夹能加工薄壁电动摩轮轮毂端盖正反两面的中心孔，实现了两孔一次工艺加工，保证同轴度，降低废品率，便于使用。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性装置是压簧，所述限位槽包括从内向外顺次衔接的弹簧定位孔段811横截面闭合框段及开口槽段，所述闭合框段及开口槽段813的横截面均与所述左端竖边的横截面相适配。
作为上述技术方案的一个具体方案，m＝5，n＝10，，p＝6。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括PLC夹紧力控制装置及压力感测装置，所述压力感测装置采集液压夹具体的液压压力值及采集旋紧压紧螺母的施力值，所述PLC夹紧力控制装置与所述压力感测装置电连接，所述PLC夹紧力控制装置自动控制所述液压夹具体的液压压力值及采集旋紧压紧螺母的施力值。
附图说明
图1为本发明薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置的结构分解图；
图2为三爪的主视图；
图3为外爪主视图；
图4为爪座剖视图；
图5为爪座主视图；
图6为本发明薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置的剖视图；
图7为液压夹具体、三爪、外爪及垫片的装配示意图；
图8为本发明薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置的示意总图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1，本实施例的一种薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置，用于加工薄壁电动摩轮轮毂端盖9，参见图1，薄壁电动摩轮轮毂端盖9的外圈 93上设有绕轴线均布的n个通孔91，n≥3，本实施例中，n＝10，薄壁电动摩轮轮毂端盖9的外端面有轴孔凸缘92。本实施例的一种薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置包括沿x轴顺次设置的液压夹具体1011，第一定位装夹部件101，第二定位装夹部件102；第一定位装夹部件101包括绕轴线均布在液压夹具体1011右侧面的三爪1013，液压夹具体1011将三爪1013限定在其右侧面并可推动三爪沿径向夹紧轴孔凸缘92。
第二定位装夹部件102包括爪座8、压紧螺母6、弹性装置7、外爪1014 及定位杆1022，外爪1014及弹性装置7分别有m个，m≥3，本实施例中 m＝5，弹性装置7是压簧，定位杆1022有10条，定位杆1022的一端与定位螺纹孔82相结合并固定在爪座8上，另一端穿过通孔91。
参见图2，三爪1013的爪形状呈L形，L形包括竖部10133及横部10132。
参见图3，外爪1014是倒L形体10142，外爪1014由左端竖边10143 及右端横边10145组成。
参见图4，爪座8的外圆周侧面左端有外螺纹83。
参见图4及图5，爪座8的外圆周侧面上端均布m个沿径向指向中心线的限位槽81，本实施例中，m＝5，限位槽81包括从内向外顺次衔接的弹簧定位孔段811、横截面闭合框段812及开口槽段813，结合图3，左端竖边10143 横截面的形状与限位槽81相适配，限位槽81将左端竖边10143限位在爪座8的平行于y-z平面内，本实施例中，限位槽81中的闭合框段812及开口槽段813的横截面均与左端竖边10143的横截面相适配。爪座8的右端面绕轴线均布n个定位螺纹孔82，n≥3，本实施例中，n＝10，定位螺纹孔 82与限位槽81错位设置。爪座8的右端面绕轴线均布p个第一螺纹通孔 83，p≥3，本实施例中p＝6，第一螺纹通孔83与定位螺纹孔82及限位槽 81均错位设置。
参见图6，结合图3，左端竖边10143及弹性装置7沿径向从外向内设置在限位槽81内。压紧螺母6的左端与外螺纹83连接，压紧螺母6的右端内圈是喇叭口61，右端横边10145的外侧是楔形端10141，喇叭口61与楔形端10141呈楔形紧接触，使左端竖边10143压紧弹性装置7，倒L形体的右端内侧10144压紧外圈93。
参见图7，还包括3块垫片4，垫片4的厚度＞竖部10133的厚度，垫片4绕轴线均布在液压夹具体1011右侧面，并与三爪1013错位，垫片4 有第二螺纹通孔41，结合图5，用螺栓穿过第一螺纹通孔83及第二螺纹通孔41与液压夹具体1011右侧面的螺孔旋合，使爪座8固定在液压夹具体 1011右侧面上。由于三爪1013的爪形状呈L形，L形的横部10132靠近轴线并围拢成避位空腔10131，避位空腔10131可容纳加工勾头刀具，当加工薄壁电动摩轮轮毂端盖外面的中心孔时，加工勾头刀具穿过薄壁电动摩轮轮毂端盖的内中心孔、中间中心孔及外中心孔，用反向进刀的方法加工外中心孔，使得一次装夹能加工薄壁电动摩轮轮毂端盖正反两面的中心孔，实现了两孔一次工艺加工，保证同轴度，降低废品率。
参见图8，还包括PLC夹紧力控制装置7及压力感测装置71，压力感测装置71采集液压夹具体1011的液压压力值及采集旋紧压紧螺母6的施力值，PLC夹紧力控制装置7与压力感测装置71电连接，PLC夹紧力控制装置7自动控制液压夹具体1011的液压压力值及采集旋紧压紧螺母6的施力值。
本发明采用设置第一定位装夹部件101和第二定位装夹部件102，操作时，首先由第二定位装夹部件的定位杆1022的一端与定位螺纹孔82相结合并固定在爪座8上，另一端穿过薄壁电动摩轮轮毂端盖9的通孔91，对薄壁电动摩轮轮毂端盖9初步定位，液压夹具体1011推动三爪沿径向夹紧轴孔凸缘92；形成第一步夹紧，然后旋紧压紧螺母6，然后将压紧螺母6 旋进爪座8左端，压紧螺母6右端的喇叭口61与装在爪座8的倒L形体的楔形10141端相抵，并压紧楔形端10141，使倒L形体10142的右端内侧压紧外圈93，形成第二步夹紧，由于左端竖边10143受到压紧弹性装置7的弹性反作用力，使得第二步夹紧形成柔性夹紧，由于有第二步夹紧形成柔性夹紧，可以减弱第一步的夹紧，仍然能将薄壁电动摩轮轮毂端盖9夹持稳定地实施加工，夹持力分布均匀合理，解决了夹持力的施加能造成工件变形的问题。

Claims (4)

1.一种薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置，用于加工薄壁电动摩轮轮毂端盖(9)，所述薄壁电动摩轮轮毂端盖(9)的外圈(93)上设有绕轴线均布的n个通孔(91)，n≥3，所述薄壁电动摩轮轮毂端盖(9)的外端面有轴孔凸缘(92)；
包括沿x轴顺次设置的液压夹具体(1011)、第一定位装夹部件(101)，所述第一定位装夹部件(101)包括绕轴线均布在液压夹具体(1011)右侧面的三爪(1013)，所述液压夹具体(1011)将三爪(1013)限定在其右侧面并可推动三爪沿径向夹紧所述轴孔凸缘(92)，所述三爪(1013)的爪形状呈L形，所述L形包括竖部(10133)及横部(10132)，所述横部(10132)靠近轴线并围拢成避位空腔(10131)；
其特征在于：
还包括第二定位装夹部件(102)；所述第二定位装夹部件(102)包括爪座(8)、压紧螺母(6)、弹性装置(7)、外爪(1014)及定位杆(1022)，所述外爪(1014)及弹性装置(7)分别有m个，m≥3，所述爪座(8)的外圆周侧面上端均布m个沿径向指向中心线的限位槽(81)，所述外爪(1014)是倒L形体(10142)，倒L形体(10142)包括左端竖边(10143)及右端横边(10145)，所述左端竖边(10143)横截面的形状与所述限位槽(81)相适配，所述限位槽(81)将所述左端竖边(10143)限位在爪座(8)平行于y-z平面内，所述左端竖边(10143)及弹性装置(7)沿径向从外向内设置在所述限位槽(81)内，所述爪座(8)的外圆周侧面左端有外螺纹(83)，所述压紧螺母(6)的左端与所述外螺纹(83)连接，所述压紧螺母(6)的右端内圈是喇叭口(61)，所述右端横边(10145)的外侧是楔形端(10141)，所述喇叭口(61)与所述楔形端(10141)呈楔形紧接触，使所述左端竖边(10143)压紧弹性装置(7)，所述倒L形体的右端内侧(10144)压紧外圈(93)；
所述爪座(8)的右端面绕轴线均布n个定位螺纹孔(82)，n≥3，所述定位螺纹孔(82)与限位槽(81)错位设置，所述定位杆(1022)有n条，所述定位杆(1022)的一端与定位螺纹孔(82)相结合并固定在所述爪座(8)上，另一端穿过所述通孔(91)；
所述爪座(8)的右端面绕轴线均布p个第一螺纹通孔(83)，p≥3，第一螺纹通孔(83)与所述定位螺纹孔(82)及限位槽(81)均错位设置；
还包括3块垫片(4)，所述垫片(4)的厚度＞竖部(10133)的厚度，所述垫片(4)绕轴线均布在液压夹具体(1011)右侧面，并与所述三爪(1013)错位，所述垫片(4)有第二螺纹通孔(41)，用螺栓穿过第一螺纹通孔(83)及第二螺纹通孔(41)与液压夹具体(1011)右侧面的螺孔旋合，使所述爪座(8)固定在液压夹具体(1011)右侧面上。
2.根据权利要求1所述的薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置，其特征在于：所述弹性装置(7)是压簧，所述限位槽(81)包括从内向外顺次衔接的弹簧定位孔段(811)横截面闭合框段(812)及开口槽段(813)，所述闭合框段(812)及开口槽段(813)的横截面均与所述左端竖边(10143)的横截面相适配。
3.根据权利要求1所述的薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置，其特征在于：所述m＝3，n＝3，，p＝3。
4.根据权利要求1至3任一项所述的薄壁电动摩轮轮毂端盖加工定位装置，其特征在于：还包括PLC夹紧力控制装置(7)及压力感测装置(71)，所述压力感测装置(71)采集液压夹具体(1011)的液压压力值及采集旋紧压紧螺母(6)的施力值，所述PLC夹紧力控制装置(7)与所述压力感测装置(71)电连接，所述PLC夹紧力控制装置(7)自动控制所述液压夹具体(1011)的液压压力值及采集旋紧压紧螺母(6)的施力值。
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