CN112453258A - 一种天线折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种天线折弯装置，包括基座、折弯单元、固定夹持单元和控制单元；折弯单元和固定夹持单元固定于基座上；折弯单元包括旋转电机、折弯轴和旋转限位器；折弯轴固定于旋转电机上，用于在旋转电机的带动下对天线在预设位置进行折弯；旋转限位器用于限制旋转电机的旋转角度；固定夹持单元用于固定天线的底部；控制单元用于控制折弯单元和固定夹持单元以实现对天线的折弯。在使用时，通过固定夹持单元将天线固定，折弯单元对天线在预设位置进行预设角度的折弯，同时通过控制单元控制设备的运行，由于装置自动进行折弯作业，无需人工手动作业，不仅节约了人力，还使得天线折弯的一致性较好，解决了如何提高天线折弯的一致性的问题。

Description

一种天线折弯装置

技术领域

本发明涉及天线制造技术领域，特别涉及一种天线折弯装置。

背景技术

天线折弯，即对天线中用于包裹的铜管等金属材料管根据使用情况进行一定弯曲角度的折弯加工。目前天线制造厂商的天线折弯工艺，大都使用人工借助折弯工装进行手动折弯的方式，这种方式不仅受人工的影响较大，还受工装的磨损影响，使得天线经过折弯后一致性较差。同时，在批量作业时，现有方式是人工计数，经常会出现漏计数、记错数的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种天线折弯装置，以至少解决如何提高天线折弯的一致性的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种天线折弯装置，用于对天线进行折弯，所述天线折弯装置包括基座、折弯单元、固定夹持单元和控制单元；所述折弯单元和所述固定夹持单元固定于所述基座上；所述折弯单元包括旋转电机、折弯轴和旋转限位器；所述折弯轴固定于所述旋转电机上，用于在所述旋转电机的带动下对所述天线在预设位置进行折弯；所述旋转限位器用于限制所述旋转电机的旋转角度，进而控制所述天线的折弯角度；所述固定夹持单元用于固定所述天线的底部，以保证所述天线在折弯过程中保持底部固定；所述控制单元用于控制所述折弯单元和所述固定夹持单元以实现对所述天线的折弯。

可选的，在所述的天线折弯装置中，所述固定夹持单元包括多个固定座，每一所述固定座用于固定一所述天线底部，所有所述固定座位于同一直线上，且所述直线与所述折弯轴平行。

可选的，在所述的天线折弯装置中，所述固定夹持单元还包括与所述固定座数量一致的感应器，每一所述固定座均对应设置有一所述感应器；所述感应器被配置为：当所述天线放入所述固定座且固定后，对应的所述感应器判定所述固定座内存在天线；当所述天线放入所述固定座但未固定，对应的所述感应器判定所述固定座内存在天线但天线放置不到位；当所述固定座内未放入天线时，对应的所述感应器判定所述固定座内无天线。

可选的，在所述的天线折弯装置中，所述感应器包括指示灯；所述指示灯被配置为：当所述天线放入所述固定座且固定后，所述指示灯呈现第一状态；当所述天线放入所述固定座但未固定，所述指示灯呈现第二状态；当所述固定座内未放入天线时，所述指示灯呈现第三状态。

可选的，在所述的天线折弯装置中，所述旋转限位器包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器用于判断所述旋转电机是否位于初始位置，并将判断结果反馈至所述控制单元；所述第二光电传感器用于判断所述旋转电机是否位于折弯极限位置，并将判断结果反馈至所述控制单元。

可选的，在所述的天线折弯装置中，所述控制单元包括设置在所述基座上的启动按钮和复位按钮；所述启动按钮被配置为：当满足启动条件时，按下所述启动按钮，所述折弯单元进行折弯动作；所述复位按钮被配置为：按下所述复位按钮，所述折弯单元复位至初始位置。

可选的，在所述的天线折弯装置中，所述启动条件包括所述折弯单元处于初始位置。

可选的，在所述的天线折弯装置中，所述控制单元还包括计数器，所述计数器用于计算折弯的所述天线的数量。

可选的，在所述的天线折弯装置中，所述天线折弯装置还包括人机交互显示屏，所述人机交互显示屏设置于所述基座上，并与所述控制单元线路连接，用于显示设备工作状态、当前累计折弯次数、总累计折弯次数和累计工作时间。

可选的，在所述的天线折弯装置中，所述旋转电机相对于所述基座的高度可调；所述折弯轴相对于所述旋转电机的转轴的间距可调；所述旋转限位器的位置可调。

本发明提供的天线折弯装置，包括基座、折弯单元、固定夹持单元和控制单元；所述折弯单元和所述固定夹持单元固定于所述基座上；所述折弯单元包括旋转电机、折弯轴和旋转限位器；所述折弯轴固定于所述旋转电机上，用于在所述旋转电机的带动下对所述天线在预设位置进行折弯；所述旋转限位器用于限制所述旋转电机的旋转角度，进而控制所述天线的折弯角度；所述固定夹持单元用于固定所述天线的底部，以保证所述天线在折弯过程中保持底部固定；所述控制单元用于控制所述折弯单元和所述固定夹持单元以实现对所述天线的折弯。在使用时，通过固定夹持单元将天线固定，折弯单元对天线在预设位置进行预设角度的折弯，同时通过控制单元控制设备的运行，由于装置自动进行折弯作业，无需人工手动作业，不仅节约了人力，还使得天线折弯的一致性较好，解决了如何提高天线折弯的一致性的问题。

附图说明

图1为本实施例提供的天线折弯装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的天线折弯装置中折弯单元的局部放大图；

图3为本实施例提供的天线折弯装置中固定夹持单元的局部放大图；

图4为本实施例提供的天线折弯装置中控制单元的连接示意图；

其中，各附图标记说明如下：

100-基座；200-折弯单元；210-旋转电机；211-挡光片；220-折弯轴；230- 旋转限位器；231-第一光电传感器；232-第二光电传感器；300-固定夹持单元； 310-固定座；320-感应器；321-指示灯；400-控制单元；410-启动按钮；420-复位按钮；430-计数器；500-人机交互显示屏。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的天线折弯装置作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图说明中的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，以便描述本发明的实施例，而不用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实施例提供一种天线折弯装置，用于对天线进行折弯，如图1所示，所述天线折弯装置包括基座100、折弯单元200、固定夹持单元300和控制单元400；所述折弯单元200和所述固定夹持单元300固定于所述基座100上。

具体的，所述折弯单元200包括旋转电机210、折弯轴220和旋转限位器 230；所述折弯轴220固定于所述旋转电机210上，用于在所述旋转电机210的带动下对所述天线在预设位置进行折弯；所述旋转限位器230用于限制所述旋转电机210的旋转角度，进而控制所述天线的折弯角度；所述固定夹持单元300 用于固定所述天线的底部，以保证所述天线在折弯过程中保持底部固定；所述控制单元400用于控制所述折弯单元200和所述固定夹持单元300以实现对所述天线的折弯。

在一具体实施例中，旋转限位器230可以包括第一光电传感器231和第二光电传感器232；所述第一光电传感器231用于判断所述旋转电机210是否位于初始位置，并将判断结果反馈至所述控制单元400；所述第二光电传感器232用于判断所述旋转电机210是否位于折弯极限位置，并将判断结果反馈至所述控制单元400。

例如，如图2所示，在旋转电机210的外侧设置有第一光电传感器231和第二光电传感器232，同时旋转电机210的外侧还固定有一挡光片211，所述挡光片211的位置与第一光电传感器231和第二光电传感器232相对应，能够遮挡第一光电传感器231和第二光电传感器232中的光信号，从而改变第一光电传感器231和第二光电传感器232反馈至控制单元400的信号，进而使控制单元400能够判断旋转电机210的位置状态，并对旋转电机210进行控制。

折弯轴220可以为可拆卸的两根具有足够强度的钢管，且两根钢管之间具有一定的间隙，用以将天线固定在两根钢管之间。在进行折弯时，靠近折弯方向一侧的钢管能够限制天线的折弯位置，另一根钢管能够对天线进行折弯。

较佳的，所述旋转电机210相对于所述基座100的高度可调，如此便可以适应不同尺寸的天线在不同位置进行折弯的需求。所述折弯轴220相对于所述旋转电机210的转轴的间距可调，如此便可以调整天线的折弯位置和折弯弧度。所述旋转限位器230的位置可调，如此便可以调整旋转电机210的旋转初始点和旋转终止点的位置，进而可以控制天线的折弯角度。

在本实施例中，如图3所示，为了提高天线折弯装置的折弯效率，所述固定夹持单元300包括多个固定座310，每一所述固定座310用于固定一所述天线底部，所有所述固定座310位于同一直线上，且所述直线与所述折弯轴220平行。如此一来，便可以在一次折弯过程中同时对多个天线进行折弯。而为了保证同一次折弯过程中天线折弯的一致性，必须使固定座310严格落于一条直线上，且该直线需要与折弯轴220保持严格平行。

此外，在本实施例中，所述固定夹持单元300还包括与所述固定座310数量一致的感应器320，每一所述固定座310均对应设置有一所述感应器320。

所述感应器320被配置为：当所述天线放入所述固定座310且固定后，对应的所述感应器320判定所述固定座310内存在天线；当所述天线放入所述固定座310但未固定，对应的所述感应器320判定所述固定座310内存在天线但天线放置不到位；当所述固定座310内未放入天线时，对应的所述感应器320 判定所述固定座310内无天线。

通过设置感应器320，能够及时检测固定座310内天线的状态，并在出现不符合作业要求的状态时，进行状态预警以防止误操作导致产品报废。例如当出现某一固定座310内的天线放置不到位时，感应器320反馈信号至控制单元400，控制单元400下达指令，使启动锁死，无法进行作业。

较佳的，所述感应器320可以包括指示灯321；所述指示灯321被配置为：当所述天线放入所述固定座310且固定后，所述指示灯321呈现第一状态；当所述天线放入所述固定座310但未固定，所述指示灯321呈现第二状态；当所述固定座310内未放入天线时，所述指示灯321呈现第三状态。例如，当所述天线放入所述固定座310且固定后，所述指示灯321为绿色；当所述天线放入所述固定座310但未固定，所述指示灯321为红色；当所述固定座310内未放入天线时，所述指示灯321不亮灯。当然，在其他实施例中，颜色可以有其他选择，或者可以为闪烁或持续亮灯为状态。甚至在某些实施例中，还可以加入报警蜂鸣器，在出现某一不良状态时进行蜂鸣报警。

在本实施例中，所述控制单元400包括设置在所述基座100上的启动按钮 410和复位按钮420，启动按钮410和复位按钮420是人员用于操控天线折弯装置的按钮。所述启动按钮410被配置为：当满足启动条件时，按下所述启动按钮410，所述折弯单元200进行折弯动作；所述复位按钮420被配置为：按下所述复位按钮420，所述折弯单元200复位至初始位置。所述启动条件包括所述折弯单元200处于初始位置。

进一步的，在本实施例中，所述控制单元400还包括计数器430，所述计数器430用于计算折弯的所述天线的数量，具体的，在所述折弯单元200每进行一次折弯动作时进行累计计数，得到一定累计时间内的折弯的天线的数量。假若在一次折弯时同时对多个天线进行折弯，则控制单元400还需将天线的数量进行统计，并通过计数器430的简单运算得到每次折弯实际的折弯天线的数量。其中逻辑运算的电路设计和连接方式如图4所示，其具体实现方式为本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

更进一步的，在本实施例中，所述天线折弯装置还包括人机交互显示屏500，如图1所示，所述人机交互显示屏500设置于所述基座100上，并与所述控制单元400线路连接，用于显示设备工作状态、当前累计折弯次数、总累计折弯次数和累计工作时间。人机交互显示屏500可以为LCD或其他材质的触摸屏。

以下，以一具体折弯过程为例，说明本实施例所提供的天线折弯装置是如何进行折弯的。

作业人员将天线按照安装方向将天线插入固定座310内并使天线远离固定座310的一端位于折弯轴220的两根钢管之间，此时与固定座310相对应的感应器320进行感应并判断天线的状态，若固定座310放入天线且放置到位，则感应器指示灯321显示第一状态，在本实施例中为绿灯亮起，同时反馈给控制单元400进行天线个数的计数；若天线放置不到位，则感应器指示灯321显示第二状态，在本实施例中为红灯亮起，此时反馈给控制单元400进行状态锁定，无法进行折弯作业；若固定座310内没有放置天线，则感应器指示灯321不亮灯。

当感应器指示灯321不存在红灯时，可以进行折弯作业，此时按下启动按钮410，天线折弯装置先进行启动条件判断，当旋转电机210的挡光片211位于第一光电传感器231处时，第一光电传感器231反馈信号至控制单元400，判断折弯单元处于初始位置，可以进行折弯作业，则天线折弯装置进行折弯。此时，控制单元400完成了此次折弯过程中天线个数的统计。

在折弯时，旋转电机210在马达的带动下进行旋转，进而带动折弯轴220 实现对天线的折弯，而与此同时在旋转电机210外侧的挡光片211也随着旋转发生了位移，当挡光片211从第一光电传感器231处旋转至第二光电传感器232 时，第二光电传感器232将信号反馈至控制单元400，控制单元400控制旋转电机停止旋转，完成折弯。此时，计数器430进行计数，每折弯一次，折弯数量加1，同时，将每次折弯的天线个数进行统计，进而得到累计的折弯天线个数。

统计的信息可以在人机交互显示屏500上实时显示出来，方便人员统计信息。完成折弯后，人员将折弯好的天线按要求取出，然后按下复位按钮420，将折弯单元进行复位。如此反复作业，便可对天线进行批量折弯作业。

由于是利用机械设备完成折弯动作的，便可以保证天线的折弯精度和一致性。同时控制单元能够计算折弯的天线数量，能够有效防止人员疏漏造成的数量不准确的问题。在提高了作业效率的同时，保证了产品的质量。

综上所述，本实施例提供的天线折弯装置，包括基座、折弯单元、固定夹持单元和控制单元；所述折弯单元和所述固定夹持单元固定于所述基座上；所述折弯单元包括旋转电机、折弯轴和旋转限位器；所述折弯轴固定于所述旋转电机上，用于在所述旋转电机的带动下对所述天线在预设位置进行折弯；所述旋转限位器用于限制所述旋转电机的旋转角度，进而控制所述天线的折弯角度；所述固定夹持单元用于固定所述天线的底部，以保证所述天线在折弯过程中保持底部固定；所述控制单元用于控制所述折弯单元和所述固定夹持单元以实现对所述天线的折弯。在使用时，通过固定夹持单元将天线固定，折弯单元对天线在预设位置进行预设角度的折弯，同时通过控制单元控制设备的运行，由于装置自动进行折弯作业，无需人工手动作业，不仅节约了人力，还使得天线折弯的一致性较好，解决了如何提高天线折弯的一致性的问题。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种天线折弯装置，用于对天线进行折弯，其特征在于，所述天线折弯装置包括基座、折弯单元、固定夹持单元和控制单元；所述折弯单元和所述固定夹持单元固定于所述基座上；

所述折弯单元包括旋转电机、折弯轴和旋转限位器；所述折弯轴固定于所述旋转电机上，用于在所述旋转电机的带动下对所述天线在预设位置进行折弯；所述旋转限位器用于限制所述旋转电机的旋转角度，进而控制所述天线的折弯角度；

所述固定夹持单元用于固定所述天线的底部，以保证所述天线在折弯过程中保持底部固定；

所述控制单元用于控制所述折弯单元和所述固定夹持单元以实现对所述天线的折弯。

2.根据权利要求1所述的天线折弯装置，其特征在于，所述固定夹持单元包括多个固定座，每一所述固定座用于固定一所述天线底部，所有所述固定座位于同一直线上，且所述直线与所述折弯轴平行。

3.根据权利要求2所述的天线折弯装置，其特征在于，所述固定夹持单元还包括与所述固定座数量一致的感应器，每一所述固定座均对应设置有一所述感应器；

所述感应器被配置为：当所述天线放入所述固定座且固定后，对应的所述感应器判定所述固定座内存在天线；当所述天线放入所述固定座但未固定，对应的所述感应器判定所述固定座内存在天线但天线放置不到位；当所述固定座内未放入天线时，对应的所述感应器判定所述固定座内无天线。

4.根据权利要求3所述的天线折弯装置，其特征在于，所述感应器包括指示灯；所述指示灯被配置为：当所述天线放入所述固定座且固定后，所述指示灯呈现第一状态；当所述天线放入所述固定座但未固定，所述指示灯呈现第二状态；当所述固定座内未放入天线时，所述指示灯呈现第三状态。

5.根据权利要求1所述的天线折弯装置，其特征在于，所述旋转限位器包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器用于判断所述旋转电机是否位于初始位置，并将判断结果反馈至所述控制单元；所述第二光电传感器用于判断所述旋转电机是否位于折弯极限位置，并将判断结果反馈至所述控制单元。

6.根据权利要求1所述的天线折弯装置，其特征在于，所述控制单元包括设置在所述基座上的启动按钮和复位按钮；所述启动按钮被配置为：当满足启动条件时，按下所述启动按钮，所述折弯单元进行折弯动作；所述复位按钮被配置为：按下所述复位按钮，所述折弯单元复位至初始位置。

7.根据权利要求6所述的天线折弯装置，其特征在于，所述启动条件包括所述折弯单元处于初始位置。

8.根据权利要求1所述的天线折弯装置，其特征在于，所述控制单元还包括计数器，所述计数器用于计算折弯的所述天线的数量。

9.根据权利要求1所述的天线折弯装置，其特征在于，所述天线折弯装置还包括人机交互显示屏，所述人机交互显示屏设置于所述基座上，并与所述控制单元线路连接，用于显示设备工作状态、当前累计折弯次数、总累计折弯次数和累计工作时间。

10.根据权利要求1所述的天线折弯装置，其特征在于，所述旋转电机相对于所述基座的高度可调；所述折弯轴相对于所述旋转电机的转轴的间距可调；所述旋转限位器的位置可调。

Images