CN111121875A - 一种智能工装设备及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能工装设备技术领域，尤其为一种智能工装设备及其应用，包括底板，所述底板的后侧垂直固定有后立板，所述底板的前侧垂直固定有前立板，所述后立板的中部通过轴承转动连接有水平转轴，所述水平转轴的前端同心固定有后定心盘，前立板的顶端通过轴承转动连接有花键套，花键套中活动嵌合有花键轴，花键轴的前端固定连接有拉板，花键轴的后端同轴固定有前定心盘。本发明能够对四种规格被测电路板进行共模检测，并且能够随着蜗轮转盘转动九十度而改变一个工位，在第一个工位进行被测电路板的安装，在第二个工位进行被测电路板的检测，在第三个工位进行被测电路板的拆除等一系列操作，大幅提升电路板检测的灵活性和检测效率。

Description

一种智能工装设备及其应用

技术领域

本发明涉及智能工装设备技术领域，具体为一种智能工装设备及其应用。

背景技术

工装设备是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，例如焊接工装、检验工装、装配工装、机床工装等，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为工装设备，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件定位和夹牢，工装设备通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及工装设备体等组成；工装设备在电路板厂商使用率是非常高的，电路板厂在生产中为了提高生产效率和产品质量，尤其是在电路板的检测过程中，必须使用工装设备来进行功能测试或者辅助装配能装配出固定的外形及高度等，实际在电路板生产制造厂中的用途是非常广。

目前的电路板厂商使用工装设备存在下列问题：

1、目前的电路板厂商使用工装设备一次性只能坚持一种规格的电路板，当需要检测多种规格的电路板时需要更换多套工装，并且操作人员只能等待通电检测结束才能够取出检测后的电路板然后换上新的待测电路板，造成检测效率低下。

2、目前的电路板厂商使用工装设备不能快速的判断出当前被测电路板的外观以及部件排列是否达到标准，以及不能对检测完毕的电路板的性能进行相应的标记。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能工装设备及其应用，解决了现有技术中提出的上述问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能工装设备，包括底板，所述底板的后侧垂直固定有后立板，所述底板的前侧垂直固定有前立板，所述后立板的中部通过轴承转动连接有水平转轴，所述水平转轴的前端同心固定有后定心盘，所述前立板的顶端通过轴承转动连接有花键套，所述花键套中活动嵌合有花键轴，所述花键轴的前端固定连接有拉板，所述花键轴的后端同轴固定有前定心盘，所述前定心盘与所述前立板之间的花键轴串接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别抵触所述前定心盘和所述前立板，所述水平转轴的后端同轴固定有蜗轮转盘，所述后立板的背面固定安装有换工位电机，所述换工位电机的转子轴连接有蜗杆，所述蜗杆啮合并带动所述蜗轮转盘，所述后立板的顶端固定有水平顶板，所述水平顶板的边侧活动贯穿有四根导向杆，四根所述导向杆的底端固定连接有升降基板，四根所述导向杆的顶端均串接有复位弹簧，所述水平顶板的中部固定有气缸，所述气缸的伸缩轴固定连接所述升降基板的顶面。

应用时，通过所述拉板拉动所述花键轴和所述前定心盘，前定心盘能够克服所述夹紧弹簧的弹力移动一段距离，此时将检测底模放置于前定心盘和后定心盘之间，然后松开拉板，前定心盘在夹紧弹簧的弹力作用下推动检测底模与后定心盘抵触连接为一体，然后通过所述嵌合卡槽换上与之对应的所述模拟检测板，需要检测不同规格的电路板时，启动换工位电机，换工位电机通过蜗杆带动蜗轮转盘和后定心盘转动，进而带动检测底模转动，以便通过所述定位凹槽更换不同规格的被测电路板。

在进一步的实施例中，所述前定心盘和所述后定心盘之间夹持固定有检测底模，所述检测底模的边侧设有定位凹槽，所述定位凹槽中嵌合固定有被测电路板。

检测底模的横截面为正方形，因此检测底模的表面能够设置四种不同规格的定位凹槽以便固定四种不同规格的被测电路板，对不同规格被测电路板进行共模检测，或者设置四块相同规格的凹槽来固定同一种规格的被测电路板，并且能够随着蜗轮转盘转动九十度而改变一个工位，在第一个工位进行被测电路板的安装，在第二个工位进行被测电路板的检测，在第三个工位进行被测电路板的拆除等一系列操作。

在进一步的实施例中，所述升降基板的底面设有嵌合卡槽，所述嵌合卡槽中固定嵌合有模拟检测板，所述模拟检测板的底面垂直固定有伸缩导电杆，所述伸缩导电杆的底端弹性抵触所述被测电路板上的导电触点。

应用时，向气缸中充入高压气，气缸能够克服复位弹簧的弹力推动升降基板以及模拟检测板向检测底模的表面移动，直至所述伸缩导电杆弹性抵触并电性连接所述被测电路板上相应的导电触点，此时模拟检测板与被测电路板通过伸缩导电杆电性连接。

在进一步的实施例中，所述水平顶板的正面固定安装有电柜，所述电柜中固定有控制单元和电机驱动器，所述控制单元的输出端电性连接所述模拟检测板和所述电机驱动器的控制端，所述电机驱动器的主电路电性连接所述换工位电机。

控制单元采用PLC控制器，PLC控制器是可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电路板装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入以及输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分，控制单元能够输入被测电路板在正常工作时的操作流程，并按照流程依次通过模拟检测板和伸缩导电杆向被测电路板输入操作指令，根据被测电路板的电路导通状态来判断其质量，以及向被测电路板输入冲击性的电压和大电流，测试其极限工作范围，电机驱动器能够对换工位电机的转速和转动角度进行精确控制，进而控制蜗轮转盘和检测底模的转动角度，实现精确的换工位和定位。

在进一步的实施例中，所述底板的边侧固定有图像扫描仪和激光打标机，所述图像扫描仪和电性连接所述控制单元的输入端口，所述控制单元的输出端电性连接所述激光打标机的控制端。

当被测电路板不仅需要进行电路测试，还需要进行图像扫描和激光打标时，当检测底模带动被测电路板转动至图像扫描仪的工作区间，图像扫描仪能够对被测电路板进行相应的图像扫描，并传送扫描结果至控制单元，当检测底模带动被测电路板转动至激光打标机的工作区间，激光打标机根据控制单元提供的检测数据对当前被测电路板进行相应的激光标记。

在进一步的实施例中，所述控制电柜的正面固定安装有显示屏和两个调节旋钮，两个所述调节旋钮分别电性连接所述控制单元的输入端，所述控制单元的输出端电性连接所述显示屏。

其中，显示屏采用SK19GA型触控屏，能够输入当前被测电路板的检测程序，并能够实时显示控制单元的工作状态，以及被测电路板的单项检测流程，当被测电路板全部合格后，显示屏上显示绿色指示，当有其中的某一项检测规格不合格，则相应的规格栏显示检测的数值以及要求的数值，从而令检测工作人员迅速的判定问题所在，两个调节旋钮用于实时调节检测过程中的电压或电流或频率等动态数值，实现多样化、智能的检测流程。

一种智能工装设备的应用，包括以下步骤：

S1：通过所述拉板拉动所述花键轴和所述前定心盘，前定心盘克服所述夹紧弹簧的弹力移动一段距离，此时将检测底模放置于前定心盘和后定心盘之间，然后松开拉板，前定心盘在夹紧弹簧的弹力作用下推动检测底模与后定心盘抵触连接为一体，然后通过所述嵌合卡槽换上与之对应的所述模拟检测板，此时一套电路板的智能检测工装组合完毕；

S2：通过控制阀门向所述气缸中导入高压气，气缸克服复位弹簧的弹力推动升降基板以及模拟检测板向检测底模的表面移动，直至所述伸缩导电杆弹性抵触并电性连接所述被测电路板上相应的导电触点；

S3：开启所述控制单元，控制单元按照设定的通电程序通过所述模拟检测板以及伸缩导电杆向被测电路板上的导电触点输入测试电流，模拟被测电路板在正常使用过程中的程序和流程，从而获得检测电路板的工作性能，例如是否按照设定的程序进行运转，以及是耐压性能和过载性能；

S4：当同一种规格的被测电路板检测完毕后，控制单元通过电机驱动器带动所述换工位电机转动，换工位电机通过蜗杆带动蜗轮转盘和后定心盘转动，进而带动检测底模转动，以便通过所述定位凹槽更换不同规格的被测电路板，同时固定于所述嵌合卡槽中的模拟检测板也一同更换；

S5：当被测电路板的检测数量很大，并且被测电路板的检测时间耗费很长时，此时可以在检测底模的第一个工位嵌合安装当前被测电路板，安装完毕后，控制单元通过换工位电机带动检测底模转动至第二个工位，然后固定于检测底模顶面的当前被测电路板依次进行上述S2和S3的检测流程，此时就能够在第一个工位取出上一个检测完毕的被测电路板，并换装下一个被测电路板；

S6：当被测电路板不仅需要进行电路测试，还需要进行图像扫描和激光打标时，当检测底模带动被测电路板转动至图像扫描仪的工作区间，图像扫描仪对被测电路板进行相应的图像扫描，并传送扫描结果至控制单元，当检测底模带动被测电路板转动至激光打标机的工作区间，激光打标机根据控制单元提供的检测数据对当前被测电路板进行相应的激光标记。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能工装设备及其应用，具备以下有益效果：

1、该智能工装设备及其应用，能够对四种规格被测电路板进行共模检测，并且能够随着蜗轮转盘转动九十度而改变一个工位，在第一个工位进行被测电路板的安装，在第二个工位进行被测电路板的检测，在第三个工位进行被测电路板的拆除等一系列操作，大幅提升电路板检测的灵活性和检测效率。

2、该智能工装设备及其应用，设置了图像扫描仪和激光打标机，当被测电路板转动至图像扫描仪的工作区间，图像扫描仪对被测电路板进行相应的图像扫描，并传送扫描结果至控制单元，控制单元将传输的识别信息与现有的存储信息进行对比，快速的判断出当前被测电路板的外观以及部件排列是否达到标准，当被测电路板转动至激光打标机的工作区间，激光打标机根据控制单元提供的检测数据对当前被测电路板进行相应的激光标记。

附图说明

图1为本发明主观结构一侧示意图；

图2为本发明主观结构另一侧示意图；

图3为本发明主观结构剖视示意图；

图4为本发明检测电路连接示意图。

图中：1、底板；2、后立板；3、前立板；4、水平转轴；5、后定心盘；6、花键套；7、花键轴；8、拉板；9、前定心盘；10、夹紧弹簧；11、蜗轮转盘；12、换工位电机；13、蜗杆；14、水平顶板；15、导向杆；16、升降基板；17、气缸；18、检测底模；19、定位凹槽；20、被测电路板；21、嵌合卡槽；22、模拟检测板；23、伸缩导电杆；24、电柜；25、控制单元；26、电机驱动器；27、图像扫描仪；28、激光打标机；29、显示屏；30、调节旋钮；31、复位弹簧。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种智能工装设备及其应用，包括底板1，底板1的后侧垂直固定有后立板2，底板1的前侧垂直固定有前立板3，后立板2的中部通过轴承转动连接有水平转轴4，水平转轴4的前端同心固定有后定心盘5，前立板3的顶端通过轴承转动连接有花键套6，花键套6中活动嵌合有花键轴7，花键轴7的前端固定连接有拉板8，花键轴7的后端同轴固定有前定心盘9，前定心盘9与前立板3之间的花键轴7串接有夹紧弹簧10，夹紧弹簧10的两端分别抵触前定心盘9和前立板3，水平转轴4的后端同轴固定有蜗轮转盘11，后立板2的背面固定安装有换工位电机12，换工位电机12的转子轴连接有蜗杆13，蜗杆13啮合并带动蜗轮转盘11，后立板2的顶端固定有水平顶板14，水平顶板14的边侧活动贯穿有四根导向杆15，四根导向杆15的底端固定连接有升降基板16，四根导向杆15的顶端均串接有复位弹簧31，水平顶板14的中部固定有气缸17，气缸17的伸缩轴固定连接升降基板16的顶面。

具体的，在应用时，通过拉板8拉动花键轴7和前定心盘9，前定心盘9克服夹紧弹簧10的弹力移动一段距离，此时将检测底模18放置于前定心盘9和后定心盘5之间，然后松开拉板8，前定心盘9在夹紧弹簧10的弹力作用下推动检测底模18与后定心盘5抵触连接为一体，然后通过嵌合卡槽21换上与之对应的模拟检测板22，需要检测不同规格的电路板时，启动换工位电机12，换工位电机12通过蜗杆13带动蜗轮转盘11和后定心盘5转动，进而带动检测底模18转动，以便通过定位凹槽19更换不同规格的被测电路板20，大幅提升电路板检测的灵活性和检测效率。

具体的，前定心盘9和后定心盘5之间夹持固定有检测底模18，检测底模18的边侧设有定位凹槽19，定位凹槽19中嵌合固定有被测电路板20。

本实施例中，检测底模18的横截面为正方形，因此检测底模18的表面能够设置四种不同规格的定位凹槽19以便固定四种不同规格的被测电路板20，对不同规格被测电路板20进行共模检测，或者设置四块相同规格的凹槽来固定同一种规格的被测电路板20，并且能够随着蜗轮转盘11转动九十度而改变一个工位，在第一个工位进行被测电路板20的安装，在第二个工位进行被测电路板20的检测，在第三个工位进行被测电路板20的拆除等一系列操作。

具体的，升降基板16的底面设有嵌合卡槽21，嵌合卡槽21中固定嵌合有模拟检测板22，模拟检测板22的底面垂直固定有伸缩导电杆23，伸缩导电杆23的底端弹性抵触被测电路板20上的导电触点。

本实施例中，应用时，向气缸17中充入高压气，气缸17克服复位弹簧31的弹力推动升降基板16以及模拟检测板22向检测底模18的表面移动，直至伸缩导电杆23弹性抵触并电性连接被测电路板20上相应的导电触点，此时模拟检测板22与被测电路板20通过伸缩导电杆23电性连接。

具体的，水平顶板14的正面固定安装有电柜24，电柜24中固定有控制单元25和电机驱动器26，控制单元25的输出端电性连接模拟检测板22和电机驱动器26的控制端，电机驱动器26的主电路电性连接换工位电机12。

本实施例中，控制单元25采用PLC控制器，PLC控制器是可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电路板装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入以及输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分，控制单元25能够输入被测电路板20在正常工作时的操作流程，并按照流程依次通过模拟检测板22和伸缩导电杆23向被测电路板20输入操作指令，根据被测电路板20的电路导通状态来判断其质量，以及向被测电路板20输入冲击性的电压和大电流，测试其极限工作范围，电机驱动器26采用57BYGH34型步进驱动器或57HS09步进驱动器，能够对换工位电机12的转速和转动角度进行精确控制，进而控制蜗轮转盘11和检测底模18的转动角度，实现精确的换工位和定位。

具体的，底板1的边侧固定有图像扫描仪27和激光打标机28，图像扫描仪27和电性连接控制单元25的输入端口，控制单元25的输出端电性连接激光打标机28的控制端。

本实施例中，当被测电路板20不仅需要进行电路测试，还需要进行图像扫描和激光打标时，当检测底模18带动被测电路板20转动至图像扫描仪27的工作区间，图像扫描仪27采用OPENMV4型视觉模块，具有图像识别、物体识别、颜色识别功能，对被测电路板20进行相应的图像扫描，并传送扫描结果至控制单元25，控制单元25将传输的识别信息与现有的存储信息进行对比，从而快速的判断出当前被测电路板20的外观以及部件排列是否达到标准，当检测底模18带动被测电路板20转动至激光打标机28的工作区间，激光打标机28采用YF-960型激光喷码打印机，能够根据控制单元25提供的检测数据对当前被测电路板20进行相应的激光标记。

具体的，控制电柜24的正面固定安装有显示屏29和两个调节旋钮30，两个调节旋钮30分别电性连接控制单元25的输入端，控制单元25的输出端电性连接显示屏29。

本实施例中，显示屏29采用SK19GA型触控屏，能够输入当前被测电路板20的检测程序，并能够实时显示控制单元25的工作状态，以及被测电路板20的单项检测流程，当被测电路板20全部合格后，显示屏29上显示绿色指示，当有其中的某一项检测规格不合格，则相应的规格栏显示检测的数值以及要求的数值，从而令检测工作人员迅速的判定问题所在，两个调节旋钮30用于实时调节检测过程中的电压或电流或频率等动态数值，实现多样化、智能的检测流程。

一种智能工装设备的应用，包括以下步骤：

S1：通过拉板8拉动花键轴7和前定心盘9，前定心盘9克服夹紧弹簧10的弹力移动一段距离，此时将检测底模18放置于前定心盘9和后定心盘5之间，然后松开拉板8，前定心盘9在夹紧弹簧10的弹力作用下推动检测底模18与后定心盘5抵触连接为一体，然后通过嵌合卡槽21换上与之对应的模拟检测板22，此时一套电路板的智能检测工装组合完毕；

S2：通过控制阀门向气缸17中导入高压气，气缸17克服复位弹簧31的弹力推动升降基板16以及模拟检测板22向检测底模18的表面移动，直至伸缩导电杆23弹性抵触并电性连接被测电路板20上相应的导电触点；

S3：开启控制单元25，控制单元25按照设定的通电程序通过模拟检测板22以及伸缩导电杆23向被测电路板20上的导电触点输入测试电流，模拟被测电路板20在正常使用过程中的程序和流程，从而获得被测电路板20的工作性能，例如是否按照设定的程序进行运转，以及是耐压性能和过载性能；

S4：当同一种规格的被测电路板20检测完毕后，控制单元25通过电机驱动器26带动换工位电机12转动，换工位电机12通过蜗杆13带动蜗轮转盘11和后定心盘5转动，进而带动检测底模18转动，以便通过定位凹槽19更换不同规格的被测电路板20，同时固定于嵌合卡槽21中的模拟检测板22也一同更换；

S5：当被测电路板20的检测数量很大，并且被测电路板20的检测时间耗费很长时，此时可以在检测底模18的第一个工位嵌合安装当前被测电路板20，安装完毕后，控制单元25通过换工位电机12带动检测底模18转动至第二个工位，然后固定于检测底模18顶面的当前被测电路板20依次进行上述S2和S3的检测流程，此时就能够在第一个工位取出上一个检测完毕的被测电路板20，并换装下一个被测电路板20；

S6：当被测电路板20不仅需要进行电路测试，还需要进行图像扫描和激光打标时，当检测底模18带动被测电路板20转动至图像扫描仪27的工作区间，图像扫描仪27对被测电路板20进行相应的图像扫描，并传送扫描结果至控制单元25，当检测底模18带动被测电路板20转动至激光打标机28的工作区间，激光打标机28根据控制单元25提供的检测数据对当前被测电路板20进行相应的激光标记。

本实施例中控制单元25、电机驱动器26、图像扫描仪27、激光打标机28和显示屏29为已经公开的广泛运用于日常工业生产的已知技术。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能工装设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的后侧垂直固定有后立板（2），所述底板（1）的前侧垂直固定有前立板（3），所述后立板（2）的中部通过轴承转动连接有水平转轴（4），所述水平转轴（4）的前端同心固定有后定心盘（5），所述前立板（3）的顶端通过轴承转动连接有花键套（6），所述花键套（6）中活动嵌合有花键轴（7），所述花键轴（7）的前端固定连接有拉板（8），所述花键轴（7）的后端同轴固定有前定心盘（9），所述前定心盘（9）与所述前立板（3）之间的花键轴（7）串接有夹紧弹簧（10），所述夹紧弹簧（10）的两端分别抵触所述前定心盘（9）和所述前立板（3），所述水平转轴（4）的后端同轴固定有蜗轮转盘（11），所述后立板（2）的背面固定安装有换工位电机（12），所述换工位电机（12）的转子轴连接有蜗杆（13），所述蜗杆（13）啮合并带动所述蜗轮转盘（11），所述后立板（2）的顶端固定有水平顶板（14），所述水平顶板（14）的边侧活动贯穿有四根导向杆（15），四根所述导向杆（15）的底端固定连接有升降基板（16），四根所述导向杆（15）的顶端均串接有复位弹簧（31），所述水平顶板（14）的中部固定有气缸（17），所述气缸（17）的伸缩轴固定连接所述升降基板（16）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种智能工装设备，其特征在于：所述前定心盘（9）和所述后定心盘（5）之间夹持固定有检测底模（18），所述检测底模（18）的边侧设有定位凹槽（19），所述定位凹槽（19）中嵌合固定有被测电路板（20）。

3.根据权利要求2所述的一种智能工装设备，其特征在于：所述升降基板（16）的底面设有嵌合卡槽（21），所述嵌合卡槽（21）中固定嵌合有模拟检测板（22），所述模拟检测板（22）的底面垂直固定有伸缩导电杆（23），所述伸缩导电杆（23）的底端弹性抵触所述被测电路板（20）上的导电触点。

4.根据权利要求1所述的一种智能工装设备，其特征在于：所述水平顶板（14）的正面固定安装有电柜（24），所述电柜（24）中固定有控制单元（25）和电机驱动器（26），所述控制单元（25）的输出端电性连接所述模拟检测板（22）和所述电机驱动器（26）的控制端，所述电机驱动器（26）的主电路电性连接所述换工位电机（12）。

5.根据权利要求4所述的一种智能工装设备，其特征在于：所述底板（1）的边侧固定有图像扫描仪（27）和激光打标机（28），所述图像扫描仪（27）和电性连接所述控制单元（25）的输入端口，所述控制单元（25）的输出端电性连接所述激光打标机（28）的控制端。

6.根据权利要求4所述的一种智能工装设备，其特征在于：所述控制电柜（24）的正面固定安装有显示屏（29）和两个调节旋钮（30），两个所述调节旋钮（30）分别电性连接所述控制单元（25）的输入端，所述控制单元（25）的输出端电性连接所述显示屏（29）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种智能工装设备的应用，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过所述拉板（8）拉动所述花键轴（7）和所述前定心盘（9），前定心盘（9）克服所述夹紧弹簧（10）的弹力移动一段距离，此时将检测底模（18）放置于前定心盘（9）和后定心盘（5）之间，然后松开拉板（8），前定心盘（9）在夹紧弹簧（10）的弹力作用下推动检测底模（18）与后定心盘（5）抵触连接为一体，然后通过所述嵌合卡槽（21）换上与之对应的所述模拟检测板（22），此时一套电路板的智能检测工装组合完毕；

S2：通过控制阀门向所述气缸（17）中导入高压气，气缸（17）克服复位弹簧（31）的弹力推动升降基板（16）以及模拟检测板（22）向检测底模（18）的表面移动，直至所述伸缩导电杆（23）弹性抵触并电性连接所述被测电路板（20）上相应的导电触点；

S3：开启所述控制单元（25），控制单元（25）按照设定的通电程序通过所述模拟检测板（22）以及伸缩导电杆（23）向被测电路板（20）上的导电触点输入测试电流，模拟被测电路板（20）在正常使用过程中的程序和流程，从而获得检测电路板（20）的工作性能，例如是否按照设定的程序进行运转，以及是耐压性能和过载性能；

S4：当同一种规格的被测电路板（20）检测完毕后，控制单元（25）通过电机驱动器（26）带动所述换工位电机（12）转动，换工位电机（12）通过蜗杆（13）带动蜗轮转盘（11）和后定心盘（5）转动，进而带动检测底模（18）转动，以便通过所述定位凹槽（19）更换不同规格的被测电路板（20），同时固定于所述嵌合卡槽（21）中的模拟检测板（22）也一同更换；

S5：当被测电路板（20）的检测数量很大，并且被测电路板（20）的检测时间耗费很长时，此时可以在检测底模（18）的第一个工位嵌合安装当前被测电路板（20），安装完毕后，控制单元（25）通过换工位电机（12）带动检测底模（18）转动至第二个工位，然后固定于检测底模（18）顶面的当前被测电路板（20）依次进行上述S2和S3的检测流程，此时就能够在第一个工位取出上一个检测完毕的被测电路板（20），并换装下一个被测电路板（20）；

S6：当被测电路板（20）不仅需要进行电路测试，还需要进行图像扫描和激光打标时，当检测底模（18）带动被测电路板（20）转动至图像扫描仪（27）的工作区间，图像扫描仪（27）对被测电路板（20）进行相应的图像扫描，并传送扫描结果至控制单元（25），当检测底模（18）带动被测电路板（20）转动至激光打标机（28）的工作区间，激光打标机（28）根据控制单元（25）提供的检测数据对当前被测电路板（20）进行相应的激光标记。

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