CN112453066B - 一种稳定控制高线轧钢过钢间隔的控制方法 - Google Patents
一种稳定控制高线轧钢过钢间隔的控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种稳定控制高线轧钢过钢间隔的控制方法，包括如下步骤S1：向控制台输入第一、二红钢咬合前的长L、宽高b、高h和过钢间隔时间tS2:第一红钢沿出炉辊道依次进入1#轧机、2#轧机，此时1#轧机、2#轧机的秒流量一致；S3:当第一红钢尾部脱离1#轧机时，1#轧机开始降速，降速时间为t1；S4:当第二红钢的头部咬入1#轧机时，1#轧机开始提速；S5:当第二红钢的头部咬入2#轧机时，1#轧机提速结束，此时1#轧机、2#轧机的秒流量一致，提速时间为t2；通过1#轧机的减速、加速能够精准控制红钢的过钢间隙，此外还能提高经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制方法，具体是一种稳定控制高线轧钢过钢间隔的控制方法。
背景技术
高速线材的生产一般采用手动出钢或者自动出钢，过钢间隔的多少对产量影响很大。本发明设计应用的生产线是一条摩根五代高速线材生产线。它过钢的间隔时间受到加热炉进坯周期，步进周期，辊道打滑，轧机咬钢延时等因素的影响，总是不能稳定。
加热炉的步进周期可以通过设备的不断完善控制在较小的范围内，但是坯弯，坯的摩擦力不一(不同钢种，不同剥皮程度都会影响)，咬入轧机时的左右位置偏差，导致钢坯在1#轧机导卫中的行进时间差距等因素对轧制间隔的影响终究是不能完全避免。所以原有的自动出钢在热检信号或者1#轧机咬钢信号作为启动信号给加热炉发要钢信号的模式下实际过钢间隔效果在T+-1秒。
由于高线生产线上的飞剪和夹送辊控制、活套动作等存在，目前控制模式下理论的间隔时间不能小于3秒。小于3秒就会引起异常。由于过钢间隔+-1秒的波动的存在，所以通常自动出钢的时间设定按照6秒来控制。即使这样，还是会遇到咬入延时等情况，造成跟钢过紧。跟钢过紧以后，1#飞剪会自动碎断，造成大约150公斤的钢坯被白白切掉，间接的影响了成才率。
如果过钢间隔的波动能够稳定在0.5秒以内甚至0.1秒左右，则可将过钢间隔控制在4秒左右，在原6秒的基础上减少了2秒，一年可为生产线带来100 万元左右的经济效益
综上，如何实现对过钢间隔的稳定的控制是一个值得研究的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：实现对过钢间隔的稳定的控制；
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明是一种稳定控制高线轧钢过钢间隔的控制方法，包括如下步骤S1：向控制台输入第一、二红钢咬合前的长L、宽高b、高h和过钢间隔时间tS2: 第一红钢沿出炉辊道依次进入1#轧机、2#轧机，此时1#轧机、2#轧机的秒流量一致；S3:当第一红钢尾部脱离1#轧机时，1#轧机开始降速，降速时间为t1； S4:当第二红钢的头部咬入1#轧机时，1#轧机开始提速；S5:当第二红钢的头部咬入2#轧机时，1#轧机提速结束，此时1#轧机、2#轧机的秒流量一致，提速时间为t2；
相比于传统的1#轧机、2#轧机线速度保持不变，在本方案中，1#轧机会受红钢咬合的影响，先降速，再提速，直至1#轧机、2#轧机的秒流量一致；传统的过钢实现在6s左右，现在由于降速、提速的存在，能够减少咬合过程中，1# 轧机与红钢的误差，将间隔时间控制在4S左右。
进一步，降速时间t1＝(L*b*h/A1-L1)*A1/A2/v2；其中A1为1#轧机孔型截面积、L1为1#、2#轧机之间的距离、A1为2#轧机孔型截面积、v2为2#轧机线速度。
进一步，提速时间t2＝(L1-ΔL)/v1’；其中L1为1#、2#轧机之间的距离、ΔL为第二红钢头部至1#轧机的距离、v1’为时间为t1时，1#轧机线速度。
进一步，当所述第一或第二红钢L、b、h数据输入错误，或者过钢间隔时间t输入错误，装置发生警报。
本发明的有益效果：本发明是一种稳定控制高线轧钢过钢间隔的控制方法，通过1#轧机的减速、加速能够精准控制红钢的过钢间隙，此外还能提高经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明程序控制流程图；
图3是本发明参数表。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，红钢沿出炉辊道进入轧机，依次经过出炉辊道1段和出炉辊道2段的输送，通过惯性和辊道带来的摩擦力进入1#轧机。本来1#轧机前还有机前夹送辊，但现在已经取消。钢坯进入1#轧机后就受到轧机的级联调速控制，保证各架次之间的秒流量基本相等，粗轧部分按照设计要求是微张力控制，就是后道次的秒流量略微比前道次大一点点。
红钢经过1#轧机后继续经过导槽前进到2#轧机，1#轧机和2#轧机的中心距离是固定的为3.5米。1#轧机的孔型截面积为20000平方毫米,2#轧机的孔型截面积为15000平方毫米(此处数据并非实际，仅作代表)。当红钢的尾部在1# 轧机脱尾，此时1#轧机脱离上一根的连续轧制，具备单独降速的可能。为了保证过钢间隔的可控性，新增的程序控制中以1#轧机脱尾来控制1#轧机降速。1# 轧机降速后此时连续进钢的第二根红钢会不间断的咬入1#轧机，为了保证最大的过钢间隔控制，将1#轧机脱尾作为1#轧机降速的起点。在红钢快要进入2# 轧机前，红钢的速度必须恢复到降速前的速度以保证咬钢后1#2#轧机之间的张力正常，秒流量一致。在进入2#轧机前才恢复到原有速度可以产生最大的时间间隔。此时间间隔tMAX程序中自动计算。
如图2，图3所示，图2是新增程序的主要控制流程图。图3是部分主要参数表。本发明主要新增3部分程序和一些画面和跟踪信号改动：
第一部分：延时启动降速时间的计算。当红钢咬入2#轧机时，作为延时的起点。主操作台人员在画面上输入钢坯的长宽高，L,b，h和过钢间隔时间t，t 最小设定为4秒。还有就是1#轧机的减速幅度n1，n1一般不需要修改，除非轧特殊钢种有特别慢速要求，1#轧机降速以后的速度小于机械要求的最小速度则可手动调整该速度。1#轧机与2#轧机之间的距离固定为L1＝3.5m。1#轧机的孔型截面积为A1＝20000平方毫米，2#轧机的孔型截面积固定为A2＝15000平方毫米。读取2#轧机的实时线速度V2。一根红钢经过1#轧机后的长度(假如不经过 2#及后续轧机)为L*b*h/A1。此长度的的钢坯必须经过2#轧机轧制完L*b*h/A1- L1的距离后，尾部刚好脱离1#轧机。此时2#轧机需要轧制的红钢的体积为 (L*b*h/A1-L1)*A1；而2#轧机需要轧制的长度为L*b*h/A1-L1)*A1/A2；所以2#轧机需要轧制的时间t1＝(L*b*h/A1-L1)*A1/A2/v2。当2#轧机检测到咬钢电流大于10％开始计算，2#轧机轧制t1时间后，理论上钢坯脱离1#轧机(实际情况和理论相符)，此时1#轧机开始降速。降速幅度n1＝200r/min。本发明设计的程序中，当三号台点下启动连轧过钢间隔控制按钮后，在下一个2#轧机的咬钢的电流上升沿过来以后滤波100毫秒开始计算延时 t1＝(L*b*h/A1-L1)*A1/A2/v2后，1#轧机按照传动斜率迅速下降到目标速度对钢坯间隔进行一个拉开。
第二部分：延时恢复降速的时间计算。当1#轧机的速度下降后，两根钢坯之间的距离会匀速拉开，拉开的速度就是降速的幅度。想要控制产生不同的过钢间隔只需要控制好1#轧机速度恢复的时机即可。主操台在画面上设定过钢间隔t＝4s。根据秒流量相等的原理，假设没有2#轧机，1#轧机降速拉开的距离，还要用1#轧机的正常速度来过完这个拉开的距离，过完的时间就是实际控制的过钢间隔时间。1#轧机的传动齿轮比我们算出系数c，1#轧机轧钢头部从1#轧机到2#轧机的时间为t3＝L1/v1，1#轧机降速后拉开的线速度为△v＝v1/c；c是根据齿轮比和n1计算出的一个个系数。过钢间隔t＝△v*t2’/v1。所以在已知过钢间隔设定t，1#轧机速度v1,和根据降速幅度n1和减速比算出的△v。本发明设计的程序中可以算出t2’＝t*v1/△v降速恢复时间的起始点是降速开始的那一刻，降速以后1#轧机的速度会由原速度v1下降为v1’＝v1-△v根据需要的过钢间隔反推出的1#轧机继续行进时间t2＝t2’*v1/v1’＝t*v1/△v *v1/(v1-△v)。计算的t2就是根据设定的间隔距离反推的1#轧机降速恢复时间，当1#轧机开始减速后，默认降速200转。经过t2时间后速度恢复到正常。
第三部分：对轧机低速和数据设置错误的报警。数据设定错误分两种，一种是过钢间隔时间设定的错误，上面也有说到1#轧机和2#轧机之间的距离有限，而在钢坯进入2#轧机之前1#轧机就必须恢复到原有的连轧速度，所以拉开的钢坯之间的间隔时间是有上限的(对于同一种状态是固定的)。根据1#轧机的传动齿轮比我们算出系数c，1#轧机轧钢头部从1#轧机到2#轧机的时间为t3＝L1/v1， 1#轧机降速后拉开的线速度为△v＝v1/c；1#轧机降速后的新速度v1’＝v1-△v。所以拉开的距离L2＝v1/c*L1/v1＝L1/c；最大的间隔时间为tMAX＝L1/c/v1。程序中会根据已知道的参数自动计算tMAX，当三号台的设定间隔时间t>tMAX时，系统会自动报警，提醒主操人员修改此设定。第二种是钢坯的长宽高设定错误，钢坯的长度设定经常性会有错误，钢坯体积错误以后会造成降速启动延时时间错误，后果比较严重。如果红钢在1#轧机中还未脱尾就降速会造成尾部严重拉钢，而且对1#轧机的底座会带来较大的负载，时间长了就算不产生批量质量事故，也会对1#轧机的基础底座造成很大伤害，所以这种情况是绝对不允许的。所以程序中对此也设计了报警，对2#轧机的咬钢全过程进行计时t4，当 |t1+tMAX-t4|>2秒时，主操作台画面输出报警，提醒主操人员体积参数可能设置错误，如果没有发现设定错误仍然报警的需要及时联系电工进行检查处理。轧机低速报警是指对1#轧机降速以后的数值与1#轧机的最低机械限速进行比较，假定1#轧机的最低限速是0.08m/s。当v1-△v<0.08时则画面输出报警，三号台只需减小n1的设定数值即可，程序中会自动计算新的恢复时间以匹配过钢间隔。当然如果降速幅度实在不够的情况下有可能不能达到过钢间隔4秒的控制目标。
实施例
在上述表格中，过钢时间t设定为4s，实际的过钢间隔平均在4.4s左右，相对于传统的6s的过钢间隔，节省了时间，增加了产能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种稳定控制高线轧钢过钢间隔的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：向控制台输入第一、二红钢咬合前的长L、宽b、高h和过钢间隔时间t；
S2:第一红钢沿出炉辊道依次进入1#轧机、2#轧机，此时1#轧机、2#轧机的秒流量一致；
S3:当第一红钢尾部脱离1#轧机时，1#轧机开始降速，降速时间为t1；
S4:当第二红钢的头部咬入1#轧机时，1#轧机开始提速；
S5:当第二红钢的头部咬入2#轧机时，1#轧机提速结束，此时1#轧机、2#轧机的秒流量一致，提速时间为t2；
降速时间t1＝(L*b*h/A1-L1)*A1/A2/v2；
其中A1为1#轧机孔型截面积、L1为1#、2#轧机之间的距离、A2为2#轧机孔型截面积、v2为2#轧机线速度。
2.根据权利要求1所述的一种稳定控制高线轧钢过钢间隔的控制方法，当所述第一或第二红钢L、b、h数据输入错误，或者过钢间隔时间t输入错误，装置发生警报。
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