CN112449874A - 一种农业水果摘取装置及摘取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业水果摘取装置及摘取方法，包括基座，所述基座的顶部固定连接有收集装置，所述收集装置的顶部设置有防掉落装置，所述防掉落装置和收集装置的内腔之间设置有摘取装置，所述基座底部的右侧设置有驱动装置，所述收集装置的表面活动套接有外封门，所述外封门的表面固定连接有把手，所述基座底部的左侧均对称固定连接有万向轮，本发明涉及农业机械设备技术领域。该农业水果摘取装置及摘取方法，解决了人工一个一个进行摘取，导致会增加劳动力，且对于较高的摘取时还非常的不方便，以及摘取的速度较低，另外在进行摘取后，还需要一个一个进行水果大小的分类，导致水果装货效率非常慢的问题。

Description

一种农业水果摘取装置及摘取方法

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种农业水果摘取装置及摘取方法。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，还有一些因素影响着水果中维生素C的含量。比如，一些水果为了预防虫害及日晒，在生长过程中常用纸袋包裹起来，结果造成维生素C含量减少；夏季水果丰收，储藏于冷库，冬天出售时，水果的维生素C含量也会减少；现代家庭一般都有冰箱，许多人喜欢买大量水果放入。但水果存放的时间越长，维生素C损失就越多。

传统在对水果进行摘取时，都是通过人工一个一个进行摘取，会增加劳动力，且对于较高的摘取时还非常的不方便，以及摘取的速度较低另外在进行摘取后，还需要一个一个进行水果大小的分类，导致水果装货效率非常慢。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业水果摘取装置及摘取方法，解决了人工一个一个进行摘取，会增加劳动力，且对于较高的摘取时还非常的不方便，以及摘取的速度较低，另外在进行摘取后，还需要一个一个进行水果大小的分类，导致水果装货效率非常慢的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业水果摘取装置及摘取方法，包括基座，所述基座的顶部固定连接有收集装置，所述收集装置的顶部设置有防掉落装置，所述防掉落装置和收集装置的内腔之间设置有摘取装置，所述基座底部的右侧设置有驱动装置。

所述摘取装置包括第一气缸，所述第一气缸的底部均固定套接有第一销柱，所述第一销柱的两端转动套接有第一固定块，所述第一气缸的表面均对称固定连接有第二固定块，所述第二固定块相对的一侧转动套接有第二销柱，所述第二销柱的表面固定套接有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有第一连接块，所述第一气缸的顶部均对称固定连接有连接板，所述连接板相对的一侧均对称固定连接有第三气缸，所述第三气缸的一端均固定连接有夹持板。

优选的，所述防掉落装置包括弧形套板，所述弧形套板的顶部固定连接有第一遮挡布，所述弧形套板的内腔滑动套接有弧形滑板，所述弧形滑板的表面设置有齿轮条，所述齿轮条的表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的表面固定连接有第二连接块，所述弧形滑板的表面和第一遮挡布的一端之间固定连接有第二遮挡布。

优选的，所述驱动装置包括第二电机和转动杆，所述第二电机的底部固定连接有固定板，所述第二电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述转动杆中间的表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮的表面套接有皮带，所述转动杆的表面均对称转动套接有轴承座，所述转动杆的两端均固定连接有驱动轮。

优选的，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱的表面固定开设有通孔，所述收集箱内腔的上端倾斜连接有斜板，所述斜板的表面开设有掉落槽，所述收集箱内腔的底部均对称固定连接有限位板，所述限位板的内腔活动设置有收集罐。

优选的，所述收集装置的表面活动套接有外封门，所述外封门的表面固定连接有把手，所述基座底部的左侧均对称固定连接有万向轮。

优选的，所述收集装置顶部的边角固定连接有控制面板，所述基座顶部的边角固定连接有扶杆。

优选的，所述第一固定块和第一连接块均固定连接在收集箱内腔底部上，所述第一气缸的穿过通孔的内腔，并延伸至通孔的一侧外，所述第二连接块固定在收集箱的顶部上，所述弧形套板和弧形滑板固定在通孔的边缘，所述固定板固定在基座的一侧，所述轴承座固定在基座的底部上。

本发明还公开一种农业水果摘取装置，其摘取方法包括以下步骤:

S1、驱动工作，首先通过控制面板启动固定板顶部上的第二电机，使第二电机输出端带动第一皮带轮进行转动，使第一皮带轮带动第二皮带轮和皮带进行转动，使转动杆在轴承座的内腔中进行转动，从而带动驱动轮进行转动，以及带动万向轮进行启动，同时手持扶杆来改变装置的方向，使装置移动在水果树的下方；

S2、摘取工作，在启动第一气缸，使第一气缸的一端进行伸出，使连接板位于水果树干上，在启动连接板相对一侧的第三气缸，使第三气缸带动夹持板进行伸出，从而使夹持板夹持在树干上进行固定，在启动第一连接块表面的第二气缸，使第二气缸的一端快速进行伸缩，通过第二固定块相对一侧的第二销柱和第一固定块相对一侧的第一销柱转动套接，来使第一气缸进行左、右的移动，使夹持的树干形成快速的晃动，通过晃动的力来使水果掉落；

S3、防飞溅工作，启动第二连接块表面的第一电机，使第一电机的输出端带动齿轮进行转动，从而与齿轮条进行啮合，使弧形滑板从弧形套板的内腔滑出，来使弧形滑板的一端进入到弧形套板一端的内腔中，同时第二遮挡布会随着弧形滑板的滑动进行展开，与第一遮挡布形成圆形遮布，来将掉落下来的水果依次进入到通过通孔滑到斜板上；

S4、分类收集工作，因斜板的倾斜，水果会在斜板的表面上进行一侧的滚动，在通过掉落槽来将大小不同水果依次落在限位板内腔的收集罐，来对其进行收集，当工作结束时，通过把手打开外封门，在将收集罐从限位板中取出即可。

有益效果

本发明提供了一种农业水果摘取装置及摘取方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该农业水果摘取装置及摘取方法，通过启动第一气缸，使第一气缸的一端进行伸出，使连接板位于水果树干上，在启动连接板相对一侧的第三气缸，使第三气缸带动夹持板进行伸出，从而使夹持板夹持在树干上进行固定，在启动第一连接块表面的第二气缸，使第二气缸的一端快速进行伸缩，通过第二固定块相对一侧的第二销柱和第一固定块相对一侧的第一销柱转动套接，来使第一气缸进行左、右的移动，使夹持的树干形成快速的晃动，通过晃动的力来使水果掉落，解决人工一个一个进行摘取，会增加劳动力，且对于较高的摘取时还非常的不方便，以及摘取的速度较低的问题。

2、该农业水果摘取装置及摘取方法，通过因斜板的倾斜，水果会在斜板的表面上进行一侧的滚动，在通过掉落槽来将大小不同水果依次落在限位板内腔的收集罐，来对其进行收集，解决进行摘取后，还需要一个一个进行水果大小的分类，导致水果装货效率非常慢的问题。

3、该农业水果摘取装置及摘取方法，通过启动第二连接块表面的第一电机，使第一电机的输出端带动齿轮进行转动，从而与齿轮条进行啮合，使弧形滑板从弧形套板的内腔滑出，来使弧形滑板的一端进入到弧形套板一端的内腔中，同时第二遮挡布会随着弧形滑板的滑动进行展开，与第一遮挡布形成圆形遮布，来将掉落下来的水果依次进入到通过通孔滑到斜板上，可以防止水果在掉落中飞溅到地面的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明收集装置结构的示意图；

图3为本发明摘取装置结构的示意图；

图4为本发明结构图3中A局部放大图；

图5为本发明防掉落装置结构的示意图；

图6为本发明驱动装置结构的示意图。

图中：1、基座；2、收集装置；21、收集箱；22、通孔；23、斜板；24、掉落槽；25、限位板；26、收集罐；4、摘取装置；41、第一气缸；42、第一固定块；43、第一销柱；44、第二固定块；45、第二销柱；46、第二气缸；47、第一连接块；48、连接板；49、第三气缸；410、夹持板；5、防掉落装置；51、弧形套板；52、第一遮挡布；53、弧形滑板；54、齿轮条；55、第一电机；56、齿轮；57、第二连接块；58、第二遮挡布；6、驱动装置；61、第二电机；62、转动杆；63、第一皮带轮；64、第二皮带轮；65、皮带；66、固定板；67、轴承座；68、驱动轮；7、万向轮；8、外封门；9、把手；10、扶杆；11、控制面板。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种技术方案：一种农业水果摘取装置及摘取方法，包括基座1，基座1的顶部固定连接有收集装置2，收集装置2的顶部设置有防掉落装置5，防掉落装置5和收集装置2的内腔之间设置有摘取装置4，基座1底部的右侧设置有驱动装置6，收集装置2的表面活动套接有外封门8，外封门8的表面固定连接有把手9，基座1底部的左侧均对称固定连接有万向轮7，收集装置2顶部的边角固定连接有控制面板11，基座1顶部的边角固定连接有扶杆10。

请参阅图2，收集装置2包括收集箱21，收集箱21的表面固定开设有通孔22，收集箱21内腔的上端倾斜连接有斜板23，斜板23的表面开设有掉落槽24，收集箱21内腔的底部均对称固定连接有限位板25，限位板25的内腔活动设置有收集罐26。

请参阅图3-4，摘取装置4包括第一气缸41，第一气缸41的底部均固定套接有第一销柱43，第一销柱43的两端转动套接有第一固定块42，第一气缸41的表面均对称固定连接有第二固定块44，第二固定块44相对的一侧转动套接有第二销柱45，第二销柱45的表面固定套接有第二气缸46，第二气缸46的底部固定连接有第一连接块47，第一气缸41的顶部均对称固定连接有连接板48，连接板48相对的一侧均对称固定连接有第三气缸49，第三气缸49的一端均固定连接有夹持板410，第一固定块42和第一连接块47均固定连接在收集箱21内腔底部上，第一气缸41的穿过通孔22的内腔，并延伸至通孔22的一侧外。

请参阅图5，防掉落装置5包括弧形套板51，弧形套板51的顶部固定连接有第一遮挡布52，弧形套板51的内腔滑动套接有弧形滑板53，弧形滑板53的表面设置有齿轮条54，齿轮条54的表面啮合连接有齿轮56，齿轮56的底部固定连接有第一电机55，第一电机55的表面固定连接有第二连接块57，弧形滑板53的表面和第一遮挡布52的一端之间固定连接有第二遮挡布58，第二连接块57固定在收集箱21的顶部上，弧形套板51和弧形滑板53固定在通孔22的边缘。

请参阅图6，驱动装置6包括第二电机61和转动杆62，第二电机61的底部固定连接有固定板66，第二电机61的输出端固定连接有第一皮带轮63，转动杆62中间的表面固定连接有第二皮带轮64，第二皮带轮64和第一皮带轮63的表面套接有皮带65，转动杆62的表面均对称转动套接有轴承座67，转动杆62的两端均固定连接有驱动轮68，固定板66固定在基座1的一侧，轴承座67固定在基座1的底部上。

本发明还公开一种农业水果摘取装置，其摘取方法包括以下步骤:

S1、驱动工作，首先通过控制面板11启动固定板66顶部上的第二电机61，使第二电机61输出端带动第一皮带轮63进行转动，使第一皮带轮63带动第二皮带轮64和皮带65进行转动，使转动杆62在轴承座67的内腔中进行转动，从而带动驱动轮68进行转动，以及带动万向轮7进行启动，同时手持扶杆10来改变装置的方向，使装置移动在水果树的下方；

S2、摘取工作，在启动第一气缸41，使第一气缸41的一端进行伸出，使连接板48位于水果树干上，在启动连接板48相对一侧的第三气缸49，使第三气缸49带动夹持板410进行伸出，从而使夹持板410夹持在树干上进行固定，在启动第一连接块47表面的第二气缸46，使第二气缸46的一端快速进行伸缩，通过第二固定块44相对一侧的第二销柱45和第一固定块42相对一侧的第一销柱43转动套接，来使第一气缸41进行左、右的移动，使夹持的树干形成快速的晃动，通过晃动的力来使水果掉落；

S3、防飞溅工作，启动第二连接块57表面的第一电机55，使第一电机55的输出端带动齿轮56进行转动，从而与齿轮条54进行啮合，使弧形滑板53从弧形套板51的内腔滑出，来使弧形滑板53的一端进入到弧形套板51一端的内腔中，同时第二遮挡布58会随着弧形滑板53的滑动进行展开，与第一遮挡布52形成圆形遮布，来将掉落下来的水果依次进入到通过通孔22滑到斜板23上；

S4、分类收集工作，因斜板23的倾斜，水果会在斜板23的表面上进行一侧的滚动，在通过掉落槽24来将大小不同水果依次落在限位板25内腔的收集罐26，来对其进行收集，当工作结束时，通过把手9打开外封门8，在将收集罐26从限位板25中取出即可。

在本实施例中需要说明的是，斜板23为倾斜状，掉落槽24均分别为大小不同，第二遮挡布58为可以进行伸缩折叠状，另外第一气缸41、第二气缸46和第三气缸49的型号为SC80，第一电机55和第二电机61均可以实现正反转，其型号为Y2。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业水果摘取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有收集装置(2)，所述收集装置(2)的顶部设置有防掉落装置(5)，所述防掉落装置(5)和收集装置(2)的内腔之间设置有摘取装置(4)，所述基座(1)底部的右侧设置有驱动装置(6)；

所述摘取装置(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的底部均固定套接有第一销柱(43)，所述第一销柱(43)的两端转动套接有第一固定块(42)，所述第一气缸(41)的表面均对称固定连接有第二固定块(44)，所述第二固定块(44)相对的一侧转动套接有第二销柱(45)，所述第二销柱(45)的表面固定套接有第二气缸(46)，所述第二气缸(46)的底部固定连接有第一连接块(47)，所述第一气缸(41)的顶部均对称固定连接有连接板(48)，所述连接板(48)相对的一侧均对称固定连接有第三气缸(49)，所述第三气缸(49)的一端均固定连接有夹持板(410)。

2.根据权利要求1所述的一种农业水果摘取装置，其特征在于：所述防掉落装置(5)包括弧形套板(51)，所述弧形套板(51)的顶部固定连接有第一遮挡布(52)，所述弧形套板(51)的内腔滑动套接有弧形滑板(53)，所述弧形滑板(53)的表面设置有齿轮条(54)，所述齿轮条(54)的表面啮合连接有齿轮(56)，所述齿轮(56)的底部固定连接有第一电机(55)，所述第一电机(55)的表面固定连接有第二连接块(57)，所述弧形滑板(53)的表面和第一遮挡布(52)的一端之间固定连接有第二遮挡布(58)。

3.根据权利要求1所述的一种农业水果摘取装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括第二电机(61)和转动杆(62)，所述第二电机(61)的底部固定连接有固定板(66)，所述第二电机(61)的输出端固定连接有第一皮带轮(63)，所述转动杆(62)中间的表面固定连接有第二皮带轮(64)，所述第二皮带轮(64)和第一皮带轮(63)的表面套接有皮带(65)，所述转动杆(62)的表面均对称转动套接有轴承座(67)，所述转动杆(62)的两端均固定连接有驱动轮(68)。

4.根据权利要求1所述的一种农业水果摘取装置，其特征在于：所述收集装置(2)包括收集箱(21)，所述收集箱(21)的表面固定开设有通孔(22)，所述收集箱(21)内腔的上端倾斜连接有斜板(23)，所述斜板(23)的表面开设有掉落槽(24)，所述收集箱(21)内腔的底部均对称固定连接有限位板(25)，所述限位板(25)的内腔活动设置有收集罐(26)。

5.根据权利要求1所述的一种农业水果摘取装置，其特征在于：所述收集装置(2)的表面活动套接有外封门(8)，所述外封门(8)的表面固定连接有把手(9)，所述基座(1)底部的左侧均对称固定连接有万向轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种农业水果摘取装置，其特征在于：所述收集装置(2)顶部的边角固定连接有控制面板(11)，所述基座(1)顶部的边角固定连接有扶杆(10)。

7.根据权利要求1所述的一种农业水果摘取装置，其特征在于：所述第一固定块(42)和第一连接块(47)均固定连接在收集箱(21)内腔底部上，所述第一气缸(41)的穿过通孔(22)的内腔，并延伸至通孔(22)的一侧外，所述第二连接块(57)固定在收集箱(21)的顶部上，所述弧形套板(51)和弧形滑板(53)固定在通孔(22)的边缘，所述固定板(66)固定在基座(1)的一侧，所述轴承座(67)固定在基座(1)的底部上。

8.根据权利要求1-7所述的任意一种农业水果摘取装置，其特征在于，其摘取方法包括以下步骤:

S1、驱动工作，首先通过控制面板(11)启动固定板(66)顶部上的第二电机(61)，使第二电机(61)输出端带动第一皮带轮(63)进行转动，使第一皮带轮(63)带动第二皮带轮(64)和皮带(65)进行转动，使转动杆(62)在轴承座(67)的内腔中进行转动，从而带动驱动轮(68)进行转动，以及带动万向轮(7)进行启动，同时手持扶杆(10)来改变装置的方向，使装置移动在水果树的下方；

S2、摘取工作，在启动第一气缸(41)，使第一气缸(41)的一端进行伸出，使连接板(48)位于水果树干上，在启动连接板(48)相对一侧的第三气缸(49)，使第三气缸(49)带动夹持板(410)进行伸出，从而使夹持板(410)夹持在树干上进行固定，在启动第一连接块(47)表面的第二气缸(46)，使第二气缸(46)的一端快速进行伸缩，通过第二固定块(44)相对一侧的第二销柱(45)和第一固定块(42)相对一侧的第一销柱(43)转动套接，来使第一气缸(41)进行左、右的移动，使夹持的树干形成快速的晃动，通过晃动的力来使水果掉落；

S3、防飞溅工作，启动第二连接块(57)表面的第一电机(55)，使第一电机(55)的输出端带动齿轮(56)进行转动，从而与齿轮条(54)进行啮合，使弧形滑板(53)从弧形套板(51)的内腔滑出，来使弧形滑板(53)的一端进入到弧形套板(51)一端的内腔中，同时第二遮挡布(58)会随着弧形滑板(53)的滑动进行展开，与第一遮挡布(52)形成圆形遮布，来将掉落下来的水果依次进入到通过通孔(22)滑到斜板(23)上；

S4、分类收集工作，因斜板(23)的倾斜，水果会在斜板(23)的表面上进行一侧的滚动，在通过掉落槽(24)来将大小不同水果依次落在限位板(25)内腔的收集罐(26)，来对其进行收集，当工作结束时，通过把手(9)打开外封门(8)，在将收集罐(26)从限位板(25)中取出即可。

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