CN112448655B - 发动机的过温保护方法、装置、车辆及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种发动机的过温保护方法，其中，方法包括：获取发动机当前的实际温差；获取发动机的当前转速和当前扭矩，根据所述当前转速和所述当前扭矩，确定所述发动机的目标温差；根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制。本申请中通过获取发动机当前的实际温差和目标温差，并根据实际温差和目标温差的大小关系识别发动机的水温情况，能够动态地约束发动机的扭矩，并控制发动机按照限制后的扭矩工作，以实现对发动机的过温保护控制，解决了现有技术中发动机过温故障无法及时处理的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种发动机的过温保护方法、装置、车辆及电子设备。
背景技术
在发动机的运行过程中，不可避免的可能出现各种故障，例如发动机过热故障等。在相关技术中，对于发动机的过热情况，往往无法提前识别，直至仪表报警，才指示客户自行停车，等待救援。
但是，相关技术存在以下缺点：在发动机出现过热情况时，往往会伴随有发动机受到不可逆的磨损，严重影响行车安全；并且在附近无救援设备时，驾驶员处境被动，无法及时得到救援。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种发动机的过温保护方法，以实现解决现有技术中存在发动机过热时发动机往往会受到不可逆的磨损的技术问题。
本申请的第二个目的在于提出一种发动机的过温保护装置。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种发动机的过温保护方法，包括以下步骤：获取发动机当前的实际温差；获取发动机的当前转速和当前扭矩，根据所述当前转速和所述当前扭矩，确定所述发动机的目标温差；根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制。
根据本申请的一个实施例，获取发动机当前的实际温差，包括：检测所述发动机当前的进水口温度和出水口温度，获取所述出水口温度和所述进水口温度之间的差值，作为所述实际温差。
根据本申请的一个实施例，根据所述当前转速和所述当前扭矩，确定所述发动机的目标温差，包括：将所述当前转速和所述当前扭矩中的一个作为第一查询条件，获取与所述第一查询条件匹配的候选温差；以所述当前转速和所述当前扭矩中的另一个作为第二查询条件，从所述候选温差中筛选出与所述第二查询条件匹配的所述目标温差。
根据本申请的一个实施例，根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制，包括：识别所述实际温差大于所述目标温差，则根据所述实际温差和所述目标温差，获取所述发动机的第一限制扭矩，利用所述第一限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；识别所述实际温差小于所述目标温差，则将所述发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用所述外特性扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；识别所述实际温差等于所述目标温差，则维持所述发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用所述上一次的限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制。
根据本申请的一个实施例，根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制，包括：获取所述目标温差和预设的温度回差的和值，作为第一参考温差，识别所述实际温差大于所述第一参考温差，则根据所述实际温差和所述目标温差，获取所述发动机的第一限制扭矩，利用所述第一限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；获取所述目标温差和预设的温度回差的差值，作为第二参考温差；识别所述实际温差小于所述第二参考温差，则将所述发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用所述外特性扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；识别所述实际温差处于所述第一参考温差和所述第二参温差之间，则维持所述发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用所述上一次的限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制。
根据本申请的一个实施例，还包括：在获取到所述发动机的限制扭矩后，获取所述发动机所需求的目标扭矩；比较所述目标扭矩和所述发动机的限制扭矩，确定两个扭矩中的最小扭矩作为输出扭矩，将所述发动机的目标扭矩更新为所述输出扭矩控制所述发动机按照限制后的所述输出扭矩进行工作。
本申请第一方面实施例提供了发动机的过温保护方法，可以通过将获取的发动机当前的实际温差和目标温差进行比较，然后根据比较结果，对发动机的扭矩进行限制，控制发动机按照限制后的扭矩工作，从而使得发动机可以动态地根据不同水温情况及时调整发动机的输出扭矩，以保证发动机在不同水温情况下均可以持续输出充足动力，避免了发动机水温过高情况的发生，实现了提前检测、及时处理发动机过温故障的目的。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种发动机的过温保护装置，包括：第一温差模块，用于获取发动机当前的实际温差；第二温差模块，用于获取发动机的当前转速和当前扭矩，根据所述当前转速和所述当前扭矩，确定所述发动机的目标温差；扭矩限制模块，用于根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制。
根据本申请的一个实施例，所述第一温差模块，用于：检测所述发动机当前的进水口温度和出水口温度，获取所述出水口温度和所述进水口温度之间的差值，作为所述实际温差。
根据本申请的一个实施例，所述第二温差模块，用于：将所述当前转速和所述当前扭矩中的一个作为第一查询条件，获取与所述第一查询条件匹配的候选温差；以所述当前转速和所述当前扭矩中的另一个作为第二查询条件，从所述候选温差中筛选出与所述第二查询条件匹配的所述目标温差。
根据本申请的一个实施例，所述扭矩限制模块，用于：识别所述实际温差大于所述目标温差，则根据所述实际温差和所述目标温差，获取所述发动机的第一限制扭矩，利用所述第一限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；识别所述实际温差小于所述目标温差，则将所述发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用所述外特性扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；识别所述实际温差等于所述目标温差，则维持所述发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用所述上一次的限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制。
根据本申请的一个实施例，所述扭矩限制模块，还用于：获取所述目标温差和预设的温度回差的和值，作为第一参考温差，识别所述实际温差大于所述第一参考温差，则根据所述实际温差和所述目标温差，获取所述发动机的第一限制扭矩，利用所述第一限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；获取所述目标温差和预设的温度回差的差值，作为第二参考温差；识别所述实际温差小于所述第二参考温差，则将所述发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用所述外特性扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；识别所述实际温差处于所述第一参考温差和所述第二参温差之间，则维持所述发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用所述上一次的限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制。
根据本申请的一个实施例，所述扭矩限制模块，还用于：在获取到所述发动机的限制扭矩后，获取所述发动机所需求的目标扭矩；比较所述目标扭矩和所述发动机的限制扭矩，确定两个扭矩中的最小扭矩作为输出扭矩，将所述发动机的目标扭矩更新为所述输出扭矩控制所述发动机按照限制后的所述输出扭矩进行工作。
本申请第二方面实施例提供了发动机的过温保护装置，可以通过将获取的发动机当前的实际温差和目标温差进行比较，然后根据比较结果，对发动机的扭矩进行限制，控制发动机按照限制后的扭矩工作，从而使得发动机可以动态地根据不同水温情况及时调整发动机的输出扭矩，以保证发动机在不同水温情况下均可以持续输出充足动力，避免了发动机水温过高情况的发生，实现了提前检测、及时处理发动机过温故障的目的。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括本申请第二方面实施例提供的发动机的过温保护装置。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面实施例中任一所述的发动机的过温保护方法。
为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中任一所述的发动机的过温保护方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种发动机的过温保护方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种发动机的过温保护方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的PID算法的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种发动机的过温保护方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的另一种发动机的过温保护方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种发动机的过温保护装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的发电机的控制方法、发电机的控制装置、车辆和电子设备。
图1为本申请实施例提出了一种发动机的过温保护方法的流程图。如图1所示，具体包括以下步骤：
S101：获取发动机当前的实际温差。
需要说明的是，本申请中，车辆上设置有一些与温度采集相关的传感器，包括：进水口水温传感器、出水口水温传感器等。具体地，电子控制单元(Electronic ControlUnit，简称ECU)可以通过进水口水温传感器获取发动机当前的进水口温度，并通过出水口水温传感器获取发动机当前的出水口温度。
其中，进水口水温传感器和出水口水温传感器可以将采集到的水温，然后转换为电信号输入ECU中，以提供发动机当前的进水口温度和出水口温度。
进一步地，ECU在获取到发动机当前的进水口温度和出水口温度后，可以控制将出水口温度与进水口温度和相减，获取差值作为发动机当前的实际温差。
S102：获取发动机的当前转速和当前扭矩，根据当前转速和当前扭矩，确定发动机的目标温差。
需要说明的是，本申请中，车辆上还设置有发动机转速传感器，以及发动机扭矩传感器，在获取到发动机的当前转速和当前扭矩后，可以将获取到的数据发送至ECU。
进一步地，ECU在获取到发动机的当前转速和当前扭矩后，可以通过查询，获取发动机的目标温差。
作为一种可能的实现方式，在试图确定发动机的目标温差之前，可以预先建立不同转速、不同和与其匹配的目标温差之间的映射关系表，如表1所示：
表1
其中，在发动机处于热机状态下时，可以通过调整发动机水循环流量，对发动机进、出水口温差与发动机缸内燃烧情况进行检测。当缸内燃烧出现不稳定或剧烈爆震时记录下此时温差数据，作为表1中工况点的目标温差。
进一步地，可以将当前转速和当前扭矩中任意一个数据作为第一查询条件，然后通过查询上表，获取与第一查询条件匹配的温差，并标记为候选温差。
进一步地，可以将当前转速和当前扭矩中的另一个数据作为第二查询条件，然后再次查询上表，从候选温差中筛选出与第二查询条件匹配的温差，并标记为目标温差。
举例来说，获取到发动机的当前转速为1200、当前扭矩为40,可以将当前转速作为第一查询条件，然后通过查询上表，获取与第一查询条件匹配的候选温差△T21、△T22、……、△T2n-1、△T2n。然后将当前扭矩作为第二查询条件，然后再次查询上表，从候选温差中筛选出与第二查询条件匹配的目标温差为△T22。
S103：根据实际温差和目标温差，对发动机的扭矩进行限制。
具体地，可以将发动机当前的实际温差和目标温差进行比较，并依据比较结果对发动机的扭矩进行限制。
作为一种可能的实现方式，如图2所示，具体包括以下步骤：
S1301、识别实际温差与目标温差的大小关系。
具体地，ECU在获取到发动机当前的实际温差与目标温差后，可以将实际温差与目标温差进行比较。
可选地，可以控制将实际温差与目标温差相减，如果结果大于0，则说明实际温差大于目标温差；如果结果小于0，则说明实际温差小于目标温差；如果结果等于0，则说明实际温差等于目标温差。
可选地，可以控制将实际温差与目标温差相除，如果结果大于1，则说明实际温差大于目标温差；如果结果小于1，则说明实际温差小于目标温差；如果结果等于1，则说明实际温差等于目标温差。
S1302、根据实际温差与目标温差的大小关系，确定限制扭矩。
如果识别实际温差大于目标温差，说明当前发动机温度过高，此时，应通过减小发动机的输出扭矩来降低发动机的发热量，进而实现发动机的过温保护，保证发动机动力持续输出。具体地，在获取到发动机当前的实际温差与目标温差后，可以根据自适应算法获取发动机的第一限制扭矩，然后根据第一限制扭矩对目标扭矩进行修正。其中，自适应算法可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定为比例积分微分算法(Proportion IntegralDifferential Algorithm，简称PID算法)。
举例来说，如图3所示，被控对象为发动机，检测发动机的实际温差，然后将目标温差和实际温差作为输出得到差值，以此差值作为输入输入至比例、积分、微分等计算模块进行计算，将计算结果相加得到第一限制扭矩。
如果识别实际温差小于目标温差，说明当前发动机的燃烧效率过低，此时，应通过增大发动机的输出扭矩来提高发动机的发热量，进而保证发动机动力持续输出。具体地，在识别实际温差小于目标温差后，可以读取预先存储的第二限制扭矩，并根据第二限制扭矩对目标扭矩进行修正。其中，第二限制扭矩可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定第二限制扭矩为外特性扭矩。
如果识别实际温差等于目标温差，则维持发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩。
S1303、根据限制扭矩，对发动机的输出扭矩进行限制。
具体地，在获取到针对不同比较结果确定的限制扭矩后，可以获取发动机所需求的目标扭矩，然后将目标扭矩和限制扭矩进行比较，确定两个扭矩中的最小扭矩作为输出扭矩。
进一步地，将发动机的目标扭矩更新为输出扭矩，并控制发动机按照限制后的输出扭矩进行工作。
由此，本申请提出的发动机过温保护方法，可以通过将获取的发动机当前的实际温差和目标温差进行比较，然后根据比较结果，对发动机的扭矩进行限制，控制发动机按照限制后的扭矩工作，从而使得发动机可以动态地根据不同水温情况及时调整发动机的输出扭矩，以保证发动机在不同水温情况下均可以持续输出充足动力，避免了发动机水温过高情况的发生，实现了提前检测、及时处理发动机过温故障的目的。
在实际应用中，由于在控制过程中会出现一定的温度回差，因此，本申请中，在试图对发动机的扭矩进行限制前，还综合考虑了温度回差对扭矩限制所造成的影响，进一步提高了获取到的发动机温度的准确性，进而在进行扭矩限制时也能够更加准确，更加符合实际需要。其中，温度回差可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定温度回差为2～3℃。
作为一种可能的实现方式，如图4所示，具体包括以下步骤；
S201、获取第一参考温差和第二参考温差。
具体地，可以获取目标温差和预设的温度回差的和值，作为第一参考温差；获取目标温差和预设的温度回差的差值，作为第二参考温差。
S202、判断实际温差与第一参考温差和第二参考温差之间的大小关系，并根据判断结果，对发动机的输出扭矩进行限制。
S2021、如果识别实际温差大于第一参考温差，则根据实际温差和目标温差，获取发动机的第一限制扭矩，利用第一限制扭矩对发动机的输出扭矩进行限制。
S2022、如果识别实际温差小于第二参考温差，则将发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用外特性扭矩对发动机的输出扭矩进行限制。
S2023、如果识别实际温差处于第一参考温差和第二参温差之间，则维持发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用上一次的限制扭矩对发动机的输出扭矩进行限制。
由此，本申请提出的发动机过温保护方法，可以通过将获取的发动机当前的实际温差和目标温差进行比较，然后根据比较结果，对发动机的扭矩进行限制，控制发动机按照限制后的扭矩工作，从而使得发动机可以动态地根据不同水温情况及时调整发动机的输出扭矩，以保证发动机在不同水温情况下均可以持续输出充足动力，避免了发动机水温过高情况的发生，实现了提前检测、及时处理发动机过温故障的目的。
为了实现上述实施例，如图5所示，本申请提出了另一种发动机的过温保护方法的流程图，具体包括以下步骤：
S301、获取发动机当前的实际温差。
ECU接收传感器发送的发动机当前的进水口温度和出水口温度，并控制将出水口温度与进水口温度和相减，获取差值作为发动机当前的实际温差。
S302、获取发动机的当前转速和当前扭矩，根据当前转速和当前扭矩，确定发动机的目标温差。
ECU接收传感器发送的发动机的当前转速和当前扭矩后，可以通过查询，获取发动机的目标温差。
S303、获取第一参考温差和第二参考温差。
获取目标温差和预设的温度回差的和值，作为第一参考温差；获取目标温差和预设的温度回差的差值，作为第二参考温差。
S304、判断实际温差与第一参考温差和第二参考温差之间的大小关系，并根据判断结果，对发动机的输出扭矩进行限制。
S3041、如果识别实际温差大于第一参考温差，则根据实际温差和目标温差，获取发动机的第一限制扭矩，利用第一限制扭矩对发动机的输出扭矩进行限制。
S3042、如果识别实际温差小于第二参考温差，则将发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用外特性扭矩对发动机的输出扭矩进行限制。
S3043、如果识别实际温差处于第一参考温差和第二参温差之间，则维持发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用上一次的限制扭矩对发动机的输出扭矩进行限制。
S305、确定输出扭矩，将发动机的目标扭矩更新为输出扭矩，控制发动机按照限制后的输出扭矩进行工作。
具体地，在获取到针对不同比较结果确定的限制扭矩后，可以获取发动机所需求的目标扭矩，然后将目标扭矩和限制扭矩进行比较，确定两个扭矩中的最小扭矩作为输出扭矩。
进一步地，将发动机的目标扭矩更新为输出扭矩，并控制发动机按照限制后的输出扭矩进行工作。由此，本申请提出的发动机过温保护方法，可以通过将获取的发动机当前的实际温差和目标温差进行比较，然后根据比较结果，对发动机的扭矩进行限制，控制发动机按照限制后的扭矩工作，从而使得发动机可以动态地根据不同水温情况及时调整发动机的输出扭矩，以保证发动机在不同水温情况下均可以持续输出充足动力，避免了发动机水温过高情况的发生，实现了提前检测、及时处理发动机过温故障的目的。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种发动机的过温保护装置。
图6为本申请实施例的发动机的过温保护装置的结构示意图。如图6所示，本申请实施例的发动机的过温保护装置100，包括：第一温差模块11、第二温差模块12和扭矩限制模块13。
第一温差模块11，用于获取发动机当前的实际温差；第二温差模块12，用于获取发动机的当前转速和当前扭矩，根据所述当前转速和所述当前扭矩，确定所述发动机的目标温差；扭矩限制模块13，用于根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制。
其中，第一温差模块11，用于：检测所述发动机当前的进水口温度和出水口温度，获取所述出水口温度和所述进水口温度之间的差值，作为所述实际温差。
进一步地，第二温差模块12，用于：将所述当前转速和所述当前扭矩中的一个作为第一查询条件，获取与所述第一查询条件匹配的候选温差；以所述当前转速和所述当前扭矩中的另一个作为第二查询条件，从所述候选温差中筛选出与所述第二查询条件匹配的所述目标温差。
进一步地，扭矩限制模块13，还用于：识别所述实际温差大于所述目标温差，则根据所述实际温差和所述目标温差，获取所述发动机的第一限制扭矩，利用所述第一限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；识别所述实际温差小于所述目标温差，则将所述发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用所述外特性扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；识别所述实际温差等于所述目标温差，则维持所述发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用所述上一次的限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制。
进一步地，扭矩限制模块13，还用于：获取所述目标温差和预设的温度回差的和值，作为第一参考温差，识别所述实际温差大于所述第一参考温差，则根据所述实际温差和所述目标温差，获取所述发动机的第一限制扭矩，利用所述第一限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；获取所述目标温差和预设的温度回差的差值，作为第二参考温差；识别所述实际温差小于所述第二参考温差，则将所述发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用所述外特性扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；识别所述实际温差处于所述第一参考温差和所述第二参温差之间，则维持所述发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用所述上一次的限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制。
进一步地，扭矩限制模块13，还用于：在获取到所述发动机的限制扭矩后，获取所述发动机所需求的目标扭矩；比较所述目标扭矩和所述发动机的限制扭矩，确定两个扭矩中的最小扭矩作为输出扭矩，将所述发动机的目标扭矩更新为所述输出扭矩控制所述发动机按照限制后的所述输出扭矩进行工作。
需要说明的是，发动机的过温保护方法实施例的解释说明也适用于本实施例的发动机的过温保护装置，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车辆200，如图7所示。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电子设备300，如图8所示，包括存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的发动机的过温保护方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的发动机的过温保护方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种发动机的过温保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取发动机当前的实际温差；
获取发动机的当前转速和当前扭矩，根据所述当前转速和所述当前扭矩，确定所述发动机的目标温差；
根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机当前的实际温差，包括：
检测所述发动机当前的进水口温度和出水口温度，获取所述出水口温度和所述进水口温度之间的差值，作为所述实际温差。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转速和所述当前扭矩，确定所述发动机的目标温差，包括：
将所述当前转速和所述当前扭矩中的一个作为第一查询条件，获取与所述第一查询条件匹配的候选温差；
以所述当前转速和所述当前扭矩中的另一个作为第二查询条件，从所述候选温差中筛选出与所述第二查询条件匹配的所述目标温差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制，包括：
识别所述实际温差大于所述目标温差，则根据所述实际温差和所述目标温差，获取所述发动机的第一限制扭矩，利用所述第一限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；
识别所述实际温差小于所述目标温差，则将所述发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用所述外特性扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；
识别所述实际温差等于所述目标温差，则维持所述发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用所述上一次的限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制，包括：
获取所述目标温差和预设的温度回差的和值，作为第一参考温差，识别所述实际温差大于所述第一参考温差，则根据所述实际温差和所述目标温差，获取所述发动机的第一限制扭矩，利用所述第一限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；
获取所述目标温差和预设的温度回差的差值，作为第二参考温差；识别所述实际温差小于所述第二参考温差，则将所述发动机的限制扭矩设置为外特性扭矩，利用所述外特性扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制；
识别所述实际温差处于所述第一参考温差和所述第二参考温差之间，则维持所述发动机的限制扭矩为上一次的限制扭矩，利用所述上一次的限制扭矩对所述发动机的输出扭矩进行限制。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：
在获取到所述发动机的限制扭矩后，获取所述发动机所需求的目标扭矩；
比较所述目标扭矩和所述发动机的限制扭矩，确定两个扭矩中的最小扭矩作为输出扭矩，将所述发动机的目标扭矩更新为所述输出扭矩控制所述发动机按照限制后的所述输出扭矩进行工作。
7.一种发动机的过温保护装置，其特征在于，包括：
第一温差模块，用于获取发动机当前的实际温差；
第二温差模块，用于获取发动机的当前转速和当前扭矩，根据所述当前转速和所述当前扭矩，确定所述发动机的目标温差；
扭矩限制模块，用于根据所述实际温差和所述目标温差，对所述发动机的扭矩进行限制。
8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的发动机的过温保护装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一所述的发动机的过温保护方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的发动机的过温保护方法。
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