CN112445751A - 适用于多模冗余系统的计算机主机接口板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于多模冗余系统的计算机主机接口板。该计算机主机包括多个中央处理器和接口板。其中，所述接口板包括分别与各个中央处理器对应连接的各个现场可编程门阵列、与各个现场可编程门阵列连接的表决电路、以及与各个外部设备对应的各个模拟开关，所述各个模拟开关连接在所述多个中央处理器和各个外部设备之间并且受所述表决电路的控制。其中，所述各个现场可编程门阵列两两之间互相连接；所述表决电路包括逻辑运算开关；所述各个模拟开关包括高电平使能芯片。这种适用于多模冗余系统的计算机主机接口板通过模拟开关和表决电路实现了用户和计算机之间的人机交互功能，使计算机可靠性更高的同时，接口板结构简单，便于工程实现。

Description

适用于多模冗余系统的计算机主机接口板

技术领域

本发明涉及计算机系统，更为具体来说，本发明涉及一种适用于多模冗余系统的计算机主机接口板。

背景技术

目前多模冗余技术在高可靠控制系统中得到广泛使用。尤其是三模冗余容错计算机系统也由于其安全性、可靠性被广泛应用于各个领域。冗余技术是提高系统可靠性的常用方法，目前国内外高可靠性的星载计算机系统已经从整机冗余向模块冗余、部件冗余等方向发展。通常来说，冗余就是通过重复配置系统部件来承担故障部件的相关工作，以降低错误时间。根据多模冗余系统的工作机制通常可以划分为主动冗余和被动冗余两种模式。具有主动冗余架构的系统需要具备自动监控功能，一旦检测到某个设备发送失效，系统就会主动调整配置切换至正常设备，且在切换节点的过程中信息不会丢失。被动冗余则仅要求冗余节点作为信息的处理者，不具备主动检测的能力，在报告错误之后通过寻找相同功能的冗余设备来响应客户的需求，以此增加单节点的可靠性。在实际多模冗余系统的应用场景中主动冗余和被动冗余两种策略常常相互交叉使用。

航空航天、电力电子、车载、以及工控等领域都需要使用高可靠的计算机系统。尤其是，随着我国航天技术的不断发展，航天任务日趋复杂，应用场景日趋多样，对于计算机的可靠性也进而提出了更高的要求。

发明内容

本发明创新地提供了一种适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，使计算机可靠性更高的同时，接口板结构简单，便于工程实现。

为实现上述的技术目的，本发明公开了一种适用于多模冗余系统的计算机主机接口板。所述计算机主机包括多个中央处理器和接口板，其中，所述接口板包括分别与各个中央处理器对应连接的各个现场可编程门阵列、与各个现场可编程门阵列连接的表决电路、以及与各个外部设备对应的各个模拟开关，所述各个模拟开关连接在所述多个中央处理器和各个外部设备之间并且受所述表决电路的控制，其中，所述各个现场可编程门阵列两两之间互相连接；所述表决电路包括逻辑运算开关；所述各个模拟开关包括高电平使能芯片。

进一步地，对于所述适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，所述多个中央处理器为3个中央处理器，所述表决电路包括与所述各个模拟开关分别对应的各个六管表决电路，所述六管表决电路包括六个逻辑运算开关，其中，第一开关和第二开关为同步动作开关A，第三开关和第四开关为同步动作开关B，第五开关和第六开关为同步动作开关C，开关A与开关B串联，开关B与开关C串联，开关C与开关A串联，并且三组串联开关之间并联连接。

进一步地，对于所述适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，模拟开关包括2个相同的高电平使能芯片，所述2个高电平使能芯片之间串联连接。

进一步地，对于所述适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，所述各个现场可编程门阵列分别连接到对应的中央处理器的外部中断输入端和复位输出端。

进一步地，对于所述适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，所述各个现场可编程门阵列两两之间通过高速串行总线和高速并行总线相互连接通信。

进一步地，对于所述适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，所述各个现场可编程门阵列包括两套高速总线系统。

进一步地，所述适用于多模冗余系统的计算机主机接口板还包括分别为各个中央处理器供电的各个电源模块。

进一步地，对于所述适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，所述各个电源模块包括多种电压电源输出端，各个电压电源输出端分别连接开关后输出电源。

进一步地，对于所述适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，所述开关为金属-氧化物半导体场效应晶体管MOSFET控制器。

进一步地，所述适用于多模冗余系统的计算机主机接口板还包括与所述各个电源模块的控制端连接的电源冗余仲裁模块。

本发明的有益效果为：

本发明实施例提供的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板通过模拟开关和表决电路实现了用户和计算机之间的人机交互功能，使计算机可靠性更高的同时，接口板结构简单，便于工程实现。

附图说明

图中，

图1为本发明一个实施例提供的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板的结构示意图；

图2为本发明一个示例提供的六管表决电路和模拟开关的结构示意图；

图3为本发明一个示例提供的电源冗余电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明提供的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板进行详细的解释和说明。

图1为本发明一个实施例提供的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板的结构示意图。如图1所示，计算机主机包括多个中央处理器(CPU，Central Processing Unit)110和接口板。其中，接口板包括分别与各个CPU 110对应连接的各个现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)120、与各个现场可编程门阵列连接的表决电路130、以及与各个外部设备150对应的各个模拟开关140，各个模拟开关140连接在多个CPU 110和各个外部设备150之间并且受表决电路130的控制。其中，各个现场可编程门阵列120两两之间互相连接。表决电路130包括逻辑运算开关。各个模拟开关140包括高电平使能芯片。其中，外部设备150可以为输入输出(IO)外部设备。

该实施例中的模拟开关140具有被动冗余的策略，而整个接口板则使用的是主动冗余的架构。模拟开关140可以为专用模拟开关，此处专用特指针对USB、HDMI等高速差分信号的动态切换场景应用。这种高频差分信号对传输线特性阻抗要求很高，一般都是平衡传输方式，驱动端有预加重去加重等处理，接收端也需要采用相应耦合方式。所以这种针对高速信号的一对多切换的应用，解决的是IO外设为一种高速信号传输的应用场合。被动冗余就基本的需求是同一功能的实体有多种备份，其中1个或几个出现故障后，可以有备份单元替换，该部分主要通过硬件完成，无需软件进行干预。接口板的主动冗余策略是建立在系统软件应用层上的一种容错策略。这里虽然不是多个同功能单元，实际是一个外设对应于多个信号链路通道。接口板是冗余计算机系统的一部分，这里说的冗余主要为信号链路的一种一对多的信号冗余通道。

在该实施例中，采用FPGA 120作为CPU 110与外部设备150之间的胶合逻辑控制单元，作用相当于对外部设备150进行管理的交换机。FPGA 120可以采用PCIE总线与每个CPU110相连。采用FPGA 120对计算机各种外部设备150进行管理硬件实现方案灵活，外部设备150的地址可以通过FPGA 120进行统一分配及管理。FPGA120相对于外部设备150来说，为模拟开关140的控制器，控制外部设备150连接哪个CPU 110。

各个FPGA 120两两之间可以通过高速串行总线和/或高速并行总线相互连接通信。其中，高速串行总线可以为GTX高速串行总线。当然，FPGA可以支持多种高速通信协议。例如，FPGA之间可以通过高速串行差分总线相互连接，该高速串行差分总线支持多种传输协议Aurora、GTX/GTP/GTH、SRIO、PCIE、和/或SATA等。FPGA之间可以通过并行高速总线相互连接，该高速并行总线支持多种高速并行传输协议。该高速并行总线可以具有以下特征：多位地址线、多位数据线(32bit/24bit/16bit/8bit)、片选信号、读信号、以及写信号。

各个FPGA可以分别连接到对应的CPU的外部中断输入端和复位输出端。各个CPU之间可以通过FPGA进行高速数据通信与信号传输，实现CPU的多模冗余同步。在FPGA的高速总线以及CPU中断输入、CPU复位输出的支持下，可以实现CPU多种同步，比如状态同步、周期同步、以及/或者系统时间基准同步等。

下面，以多模冗余计算机为三模冗余计算机为例进行说明，即多个CPU为3个CPU。如图2所示，表决电路包括与各个模拟开关240分别对应的各个六管表决电路230，六管表决电路230包括六个逻辑运算开关，其中，第一开关和第二开关为同步动作开关A，第三开关和第四开关为同步动作开关B，第五开关和第六开关为同步动作开关C，开关A与开关B串联，开关B与开关C串联，开关C与开关A串联，并且三组串联开关之间并联连接。六管表决电路230的逻辑表达式为Q＝AB+BC+AC。

模拟开关可以包括多路复用模拟开关阵列。用户在外部设备中输入的命令以状态信号的形式进入到模拟开关中，并通过模拟开关可以实现初步表决功能。模拟开关在三模冗余计算机中三个可以正常使用的CPU中切换选择其中的一个并发送外部输入端的信号。模拟开关可以包括两个相同的高电平使能芯片，这2个高电平使能芯片之间串联连接，并通过被动冗余的方式提高容错率，即当其中一个高电平使能芯片出现错误时，另一个高电平使能芯片同样可以实现切换功能而不会造成模拟开关断开。

状态信号通过模拟开关产生三路相同的同步脉冲并发送给计算机中互为冗余的三个CPU模块。其中脉冲为三路同步脉冲，且分别为第一路同步脉冲对应第一CPU模块，第二路同步脉冲对应第二CPU模块，第三路同步脉冲对应第三CPU模块。在计算机内部的三个CPU模块可以根据可正常工作执行命令的CPU模块数量和模拟开关的切换结果选出一个CPU作为当班机，即选取与当班机对应的一路同步脉冲作为共同的同步时钟脉冲。当三个CPU均可正常工作时，可以选取第一CPU模块作为当班机，即第一路脉冲作为同步时钟脉冲。如果三个CPU中有任何一个模块出现故障且剩余两个模块仍可使计算机正常工作，则可以根据具体情况维持当班机或者切换其他CPU作为当班机；如果三个CPU模块中的两个都存在故障，则计算机报错。

当班机在读取外部设备输入的命令后进行处理并通过FPGA反馈处理结果。FPGA模块将当班级反馈的处理结果以状态信号的形式输入到表决电路中。表决电路与模拟开关相互连接，将FPGA中反馈的信息通过模拟开关输出到外部设备中。其中，六管表决电路中的六个表决开关两两一组，共三组。每两个表决开关之间串联，三组表决开关之间并联。六管表决电路具有“三取二”的逻辑特点，即当三组中的两组为高电平时，则输出信号为有效；当三组中的两组为低电平时，则输出信号为无效。

如图3所示，主机板上三个CPU模块可以采用三个独立电源模块310，每个电源模块310包括多种电压电源输出端，比如+1.0V、+1.2V、+1.5V、+1.8V、+2.5V、+3.3V、5V、以及/或者12V等多种电压的电源输出端。各个电压电源输出端分别连接开关320后输出电源，每路电压通过开关实现多路电源冗余功能。其中，开关320可以为金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET，Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)控制器，每路电压通过MOSFET控制器实现多路电源冗余功能。而且，接口板还可以包括电源冗余仲裁模块330，各个电源模块310的控制端均与电源冗余仲裁模块330连接。具体来说，每路电压的电源转换芯片的使能端均连接到电源冗余仲裁模块330，实现对电源的动态管理。系统外部供电连接各个电源模块310的输入端，系统外部供电可以采用24V锂电池供电。

在该实施例中，通过MOSFET控制器实现了一种具有单向性低关断阈值的电压共轨并路开关，MOSFET控制器的作用为：当MOSFET反并联二极管导通时，其控制MOSFET门级使得MOSFET工作在全导通状态，从而减小导通电阻与压降；而当电流从MOSFET的漏极流向源极时，及时关断MOSFET。MOSFET控制器可以提升电源在轻负载条件下的稳定性，而且可以减少系统电源的压降和功耗。

在该实施例中，通过电源冗余仲裁模块可以实现对电源模块的动态管理。电源冗余仲裁模块在系统上电时，默认三个电源模块均供电，而当系统CPU与FPGA均加载并工作后可以动态配置电源供电方案。

作为一种可选实施方式，该接口板的系统可以通过CPU冗余、故障检测、高速数据通信来完成对故障计算机的管理以及系统重构。计算机重构可以包括故障修复、重构识别、现场恢复、以及系统同步四个阶段。

当该接口板的系统中某一CPU与其他CPU不能同步或者连续多次表决输出指令不正确等时，两个CPU通过FPGA切除故障CPU与外部设备的联系，使系统降级为双CPU工作模式。然后，可以通过FPGA向故障CPU发送重新启动指令。故障CPU重新启动后，可以通过自检程序进行检测，检测合格后通过FPGA向另外两个CPU发送系统重构请求。正常CPU收到故障CPU的系统重构请求后，对系统进行现场恢复。两个正常的CPU可以通过FPGA的高速数据总线(包括高速串行总线和/或高速并行总线)向故障CPU发送当前系统计算的全部最新数据，并完成系统的同步与三模冗余重构。如果故障CPU重启后故障仍不能消除，则在连续几次尝试后可以切除故障CPU，同时发出系统降级运行警示。

该实施例的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板中各个FPGA可以包括两套高速总线系统，可以实现在不中断系统工作的情况下，对三模冗余系统的动态无缝快速重构。两套高速总线系统可以分别为：3个FPGA之间的并行高速数据互通通道和FPGA与其对应的CPU之间的高速PCIE总线。如上所述，系统具备主动冗余策略，建立在软件应用层的策略管理软件，一方面，通过预设好的策略对计算机外部设备进行控制，即根据预设策略通知外部硬件如何动作；另一方面，通过对下层硬件的状态进行识别，判断系统是否出现故障。软件向下层下发动作，会根据状态和策略进行综合判断。但是，状态的上传需要对信息的真实情况通过硬件做冗余表决，即通过FPGA内部硬件逻辑完成。两套总线系统可以包括：纵向的CPU与其对应的FPGA的PCIE通讯通道、以及横向的3个FPGA之间的并行总线，三机外设硬件情况要通过并行总线提供给3个FPGA。

三模冗余计算机主机板通过表决结果，结合当前选通策略完成系统当前当班机切换，以及各种输入输出外设的通道切换。三模冗余容错计算机的核心是通过三取二的表决方式屏蔽可能出现的单点故障。整个系统采用三组独立的CPU模块、三组独立的外设管理以及三路独立的电源模块。三组独立的CPU模块将各自的当前状态信息同时输入到三取二表决电路和FPGA内部逻辑控制电路，表决结果中需要满足至少两机结果相同且均为高电平。三取二表决电路不仅需要通过对3个FPGA输入的状态进行表决，即F＝AB+BC+AC，得到F，同时需要利用输出端的F对模拟开关的使能端进行驱动控制。三取二表决电路主要完成控制模拟开关的使能位的功能，基本要求是不能出现“单点失效情况”。比如一个数据输入型外设，1个外设同一时刻只能挂接于一个CPU之上。1个外设对应于三个模拟开关，3个三取二表决电路分别控制3个模拟开关的使能位。三取二表决电路的三个输入位又分别受3个FPGA驱动。FPGA内部逻辑控制电路需要对多个系统状态进行判断，其中，多个系统状态可以包括FPGA自身外部芯跳、当前FPGA上侧CPU芯跳、和/或当前软件应用层策略决策后下发的动作有效值等等。

整个系统可以采用三组独立的电源模块，电源供电输出端采用并行冗余供电方式，三组独立电源模块中只要有一组电源模块功能正常，则整个系统供电功能不受影响。

整个系统可以采用对等同构的硬件架构，三个节点完全相同且包含CPU、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)和故障隔离单元(FI)等。三个节点之间通过通信链路进行数据交换。每个节点都可以分别存储节点中的运行程序和计算数据，并将各自的处理结果传输到表决电路进行选择。用户通过外部设备输入指令，同时通过外部设备收到结果。如果将外部设备作为一个整体即视为一个节点，而根据这一个节点的需要来控制计算机中的三个CPU，那么就需要一个表决器来控制具体由哪个CPU来接收命令再发出响应。

系统可以利用系统空闲时间与高速数据通道，在不中断系统工作的情况下，对系统进行重构，使故障CPU暂时剥离系统，并在故障CPU恢复正常后重新加载进系统。

本发明实施例提供的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板通过模拟开关和表决电路实现了用户和计算机之间的人机交互功能，使计算机可靠性更高的同时，接口板结构简单，便于工程实现。通过多冗余计算机接口板实现对冗余电源管理、冗余处理器的外设管理、冗余容错计算机重构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，所述计算机主机包括多个中央处理器和接口板，其中，

所述接口板包括分别与各个中央处理器对应连接的各个现场可编程门阵列、与各个现场可编程门阵列连接的表决电路、以及与各个外部设备对应的各个模拟开关，所述各个模拟开关连接在所述多个中央处理器和各个外部设备之间并且受所述表决电路的控制，其中，

所述各个现场可编程门阵列两两之间互相连接；所述表决电路包括逻辑运算开关；所述各个模拟开关包括高电平使能芯片。

2.根据权利要求1所述的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，所述多个中央处理器为3个中央处理器，所述表决电路包括与所述各个模拟开关分别对应的各个六管表决电路，所述六管表决电路包括六个逻辑运算开关，其中，第一开关和第二开关为同步动作开关A，第三开关和第四开关为同步动作开关B，第五开关和第六开关为同步动作开关C，开关A与开关B串联，开关B与开关C串联，开关C与开关A串联，并且三组串联开关之间并联连接。

3.根据权利要求1所述的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，模拟开关包括2个相同的高电平使能芯片，所述2个高电平使能芯片之间串联连接。

4.根据权利要求1所述的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，所述各个现场可编程门阵列分别连接到对应的中央处理器的外部中断输入端和复位输出端。

5.根据权利要求1所述的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，所述各个现场可编程门阵列两两之间通过高速串行总线和高速并行总线相互连接通信。

6.根据权利要求5所述的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，所述各个现场可编程门阵列包括两套高速总线系统。

7.根据权利要求1所述的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，还包括分别为各个中央处理器供电的各个电源模块。

8.根据权利要求7所述的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，所述各个电源模块包括多种电压电源输出端，各个电压电源输出端分别连接开关后输出电源。

9.根据权利要求8所述的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，所述开关为金属-氧化物半导体场效应晶体管MOSFET控制器。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的适用于多模冗余系统的计算机主机接口板，其特征在于，还包括与所述各个电源模块的控制端连接的电源冗余仲裁模块。

Images