CN112444206B - 一种卧式缝骨检测机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卧式缝骨检测机构及缝纫机，该缝骨检测机构，包括检测触头、与检测触头连接的摆杆、与摆杆连接的转动杆、联轴器、感应组件以及驱动机构；联轴器包括在周向上浮动连接的第二半联轴器与第一半联轴器，第一半联轴器与驱动机构连接，第二半联轴器与转动杆连接；驱动机构用于驱动转动杆绕第一方向或与第二方向转动，以驱动摆杆绕转动杆的中心轴线摆动，从而将检测触头往接近或远离环形布料的方向移动；第一方向与第二方向为相反的方向；感应组件用于检测感应检测触头的运动；该缝纫机包括上述缝骨检测机构。该卧式缝骨检测机构，适于卧式安装，检测精度提高；该缝纫机采用卧式缝骨检测机构，体积小，结构紧凑，视野开阔。

Description

一种卧式缝骨检测机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种卧式缝骨检测机构及缝纫机。

背景技术

在服装制造领域，环形织物一般是由两块织物的两端分别拼接缝纫形成，如此在两块织物的拼接之处会形成带状缝骨。在对环形织物进行缝纫加工时，有时要求缝线的起始点在缝骨处，例如：在中高档T恤的下摆缝纫工艺中，要求下摆缝线缝制的起始点在必须在衣物的缝骨上，以保证缝制美观性。有些自动缝纫设备，采用了缝骨检测装置或机构，以用于检测缝骨。

但是，现有的用于缝纫机的缝骨检测机构都是立式的机构，体积大占用较大空间，不仅影响工人视线，并且不便于检查维修。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于：提供一种卧式缝骨检测机构，其能够检测环形织物上的缝骨，其在应用于缝纫机时，能够使缝纫机的结构更加紧凑。

本发明实施例的另一个目的在于：提供一种缝纫机，其具有缝骨检测功能，体积较小，结构紧凑，视线开阔。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种卧式缝骨检测机构，包括检测触头、与所述检测触头连接的摆杆、与所述摆杆远离所述检测触头的一端连接的转动杆、联轴器、感应组件以及驱动机构；

所述联轴器包括在周向上浮动连接的第二半联轴器与第一半联轴器，所述第一半联轴器与所述驱动机构连接，所述第二半联轴器与所述转动杆连接；所述驱动机构用于驱动所述转动杆绕第一方向或与第二方向转动，以驱动所述摆杆绕所述转动杆的中心轴线摆动，从而将所述检测触头往接近或远离环形布料的方向移动；所述第一方向与所述第二方向为相反的方向；

所述感应组件用于检测所述感应所述检测触头的运动；

所述第一半联轴器与所述第二半联轴器同轴设置；所述第二半联轴器上设有凸部或凹部，所述第一半联轴器设有凹部或凸部，所述凸部插入所述凹部内，所述凸部的周向尺寸小于所述凹部的周向尺寸；

所述凹部周向上的两个端面分别为第一端面和第二端面，所述第一半联轴器绕所述第一方向转动时，通过所述第一端面抵顶所述凸部，从而带动所述第二半联轴器绕所述第一方向转动；所述第一半联轴器绕所述第二方向转动时，通过所述第二端面抵顶所述凸部，从而带动所述第二半联轴器绕所述第二方向转动。

作为优选，还包括复位弹簧；

所述检测触头绕第一方向转动至压于环形织物上时，所述检测触头位于检测位置；所述检测触头可在外力作用下绕第二方向转动离开所述检测位置，所述复位弹簧用于给所述检测触头提供回复至所述检测位置的弹性力。

作为优选，还包括固定座；所述复位弹簧为扭力弹簧；所述固定座支撑所述转动杆，所述转动杆可相对所述固定座转动；所述扭力弹簧的两端分别与所述转动杆、所述固定座转动连接；所述扭力弹簧用于给所述转动杆提供绕第一方向转动的弹性力。

作为优选，所述转动杆包括杆体和台体，所述台体固定套设于所述杆体外；所述扭力弹簧套设于所述杆体外；所述扭力弹簧的一端与所述台体连接，另一端与所述固定座的端面连接。

作为优选，还包括固定座；所述固定座支撑所述转动杆，所述转动杆可相对所述固定座转动。

作为优选，所述检测触头为检测轮，所述检测轮通过转轴与所述摆杆远离所述转动杆的一端转动连接；所述转动杆与所述摆杆固定连接。

作为优选，所述感应组件通过检测所述转动杆的转动以检测所述检测触头的运动；所述感应组件为位移感应组件、或角度感应组件、或扭矩感应组件。

作为优选，所述驱动机构为回转气缸或电机。

一种缝纫机，包括如上所述的卧式缝骨检测机构，还包括机台和两个送料滚轮；所述检测触头用于检测缝骨时，在水平方向上位于两个所述送料滚轮之间

作为优选，所述机台上设有安装架，所述卧式缝骨检测机构固定于所述安装架；

所述感应组件包括感应片和传感器，所述感应片的一端固定于所述转动杆或所述第二半联轴器，所述转动杆转动时，所述感应片的另一端绕所述转动杆的中心轴线转动；所述光电传感器设于所述安装架，所述传感器用于检测所述感应片的运动。

本发明的有益效果为：该卧式缝骨检测机构，在应用时卧式安装，使缝纫机的结构更加紧凑，且检测精度提高；该缝纫机，采用卧式缝骨检测机构，体积较小，结构紧凑，在检测机构工作时不会影响工人的视野，工作环境视野开阔，且方便将环形织物套入送料滚轮或由送料滚轮取下。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述卧式缝骨检测机构的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本发明实施例所述第一半联轴器的结构示意图；

图4为本发明实施例所述缝纫机的工作示意图；

图5为本发明实施例所述缝纫机其一角度的立体结构示意图；

图6为本发明实施例所述缝纫机另一角度的立体结构示意图；

图7为图6中的B部放大图；

图8为本发明实施例所述第一半联轴器与所述第二半联轴器的配合关系图；

图9为本发明实施例所述卧式缝骨检测机构的其一工作状态示意图；

图10为本发明实施例所述卧式缝骨检测机构的另一工作状态示意图；

图11为本发明实施例所述卧式缝骨检测机构的另一工作状态示意图；

图12为本发明实施例所述卧式缝骨检测机构的另一工作状态示意图；

图13为本发明实施例所述卧式缝骨检测机构的另一工作状态示意图；

图中：10、检测机构；11、检测触头；12、摆杆；13、转动杆；131、杆体；132、台体；141、第一半联轴器；142、第二半联轴器；143、凸部；144、凹部；1441、第一端面；1442、第二端面；15、驱动机构；16、感应组件；161、感应片；162、传感器；17、复位弹簧；18、固定座；19、转轴；20、缝台板；30、送料滚轮；40、机台；50、安装架；60、折边机构；90、环形织物。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明提供一种卧式缝骨检测机构10，其用于在T恤下摆自动缝纫之间，自动检测衣物的缝骨，缝骨即衣物前后裁片的拼接之处的条形结构。

如图1-13所示，在本发明提出的卧式缝骨检测机构10的一实施例中，该卧式缝骨检测机构10，包括：

检测触头11、与检测触头11连接的摆杆12、与摆杆12远离检测触头11的一端连接的转动杆13、联轴器、感应组件16以及驱动机构15；

联轴器包括在周向上浮动连接的第二半联轴器142与第一半联轴器141，第一半联轴器141与驱动机构15传动连接，第二半联轴器142与转动杆13传动连接；驱动机构15用于驱动转动杆13绕第一方向或与第二方向转动，以驱动摆杆12绕转动杆13的中心轴线摆动，从而将检测触头11往接近或远离环形布料的方向移动；第一方向与第二方向为相反的方向；

感应组件16用于检测感应检测触头11的运动。

其中，第一方向和第二方向，其一为顺时针方向，另一为逆时针方向。

需要说明的是，第二半联轴器142与第一半联轴器141周向浮动连接，指的是：第二半联轴器142与第一半联轴器141在旋转方向上留有虚位，二者之间具有周向间隙，二者之间具有相互旋转的自由度，二者之间可相对旋转的最大角度值与周向间隙的周向尺寸相关。

进一步地，本实施例中，驱动机构15为回转气缸。

本实施例的卧式缝骨检测机构10，适于卧式地安装于缝纫机的机台40，该缝骨检测机构10的工作过程如下：

当环形织物90套入送料滚轮30之前，检测机构10的检测触头11向上抬起，与缝台板20分离；

将环形织物90撑开，将环形织物90的两端分别套设于缝纫机的两个送料滚轮30上；

驱动机构15驱动转动杆13绕第一方向转动，从而带动摆杆12绕转动杆13的中心轴线转动，从而带动检测触头11转动并向接近环形织物90的内面的方向移动；

在驱动机构15的驱动作用下，检测触头11转动至检测位置，检测触头11抵压在环形织物90的内面上，让织物贴紧缝台板20；

送料滚轮30转动，带动环形织物90转动，缝骨在环形织物90转动时移动；

当环形织物90的缝骨从检测触头11与缝台板20之间经过时，检测触头11在缝骨的挤推下，往远离缝台板20的方向移动，从而推动摆杆12摆动，从而带动转动杆13往第二方向转动；此时，感应组件16可以检测到检测触头11的运动或检测到转动杆13的转动运动；

感应组件16检测到检测触头11的变化后，向控制系统发送信号，控制系统判断检测到环形织物90的缝骨的位置，并对其进行记录，以对缝制织物落针点提供数据；

当环形织物90缝制结束之后，驱动机构15驱动转动杆13往第二方向转动，从而驱动检测触头11往远离缝台板20的方向移动，以方便环形织物90由送料滚轮30上取下来，并方便套入下一件环形织物90。

本发明的缝骨检测机构10在应用时，缝纫机上还设有缝线机头、折边机构60，折边机构60用于给环形织物90进行折边(如用于给T恤下摆进行折边)，缝线机头用于将折迹两侧的织物缝合。

本发明的缝骨检测机构10，适于卧式地安装于缝纫机使用，采用卧式缝骨检测机构10的缝纫机相对于采用立式缝骨检测机构10的缝纫机体积更小，且结构更加紧凑，并且可以避免由于立式设置带来的阻碍工人视线的问题，工人视线宽阔。

并且，该缝骨检测机构10，可通过驱动机构15可驱动摆杆12摆动，从而驱动检测触头11往接近或远离环形织物90内表面的方向移动，方便在完成检测后，通过驱动机构15驱动检测触头11往远离环形织物90的方向移动，以方便取下环形织物90，并方便套入下一件环形织物90。且其结构简单，便于拆装维修。

另外，该缝骨检测机构10，为了保证在缝骨经过检测触头11时，检测触头11能够在缝骨的作用下作出运动响应，方便感应组件16感应，将第二半联轴器142与第一半联轴器141设置为周向上浮动连接。如此，当检测触头11绕第一方向转动至位于抵压于织物的检测位置时，此时由于第二半联轴器142与第一半联轴器141之间周向浮动连接，检测触头11具有绕第二方向转动x角度的自由度，故而当环形织物90的缝骨经过检测触头11处时，可将检测触头11顶向远离缝台板20的方向，检测触头11此时绕第二方向转动，从而带动转动杆13往第二方向转动，此时感应组件16可以感应检测触头11的运动或转动杆13的转动，检测得到缝骨的位置信息。

当检测触头11在外力作用下绕第二方向至x角度时，第一半联轴器141限制第二半联轴器142使其无法继续绕第二方向转动，从而限制检测触头11无法继续上抬。

本发明的缝骨检测机构10，驱动机构15与第一半联轴器141之间固定连接，从而稳定地传动驱动力，通过两个半联轴器之间的周向浮动连接，从而避免由于两个半联轴器之间的紧密连接限制转动杆13的转动，给检测触头11提供了绕第二方向转动移动的一定自由度，便于通过感应组件16感应缝骨位置。

进一步地，该检测机构10在应用于缝纫机的时候，检测触头11与缝台板20配合，检测触头11将环形布料压于缝台板20上，缝台板20位于环形布料的下方。

在本实施例中，转动杆13绕第一方向转动时，可带动检测触头11下压，转动杆13绕第二方向转动时，可带动检测触头11上移。

进一步地，在本实施例中，通过复位弹簧17抵消两个半联轴器之间的周向旋转虚位。

在本实施例中，检测机构10还包括复位弹簧17；检测触头11绕第一方向转动至压于环形织物90上时，检测触头11位于检测位置；检测触头11可在外力作用下绕第二方向转动离开检测位置，复位弹簧17用于给检测触头11提供绕第一方向转动回复至检测位置的弹性力。

如此设置，有利于在缝骨经过检测触头11之后，通过复位弹簧17将环形织物90保持压于缝台板20上，防止环形织物90在送料滚轮30的转动传送中变形走位，从而保证后续缝纫机头平整地对折边进行缝线；也有利于在需要对多条缝骨进行位置检测或对同一缝骨进行多次位置检测。

进一步地，在本实施例中，采用扭力弹簧作为复位弹簧17。

具体地，该检测机构10还包括固定座18；固定座18支撑转动杆13，转动杆13可相对固定座18转动；扭力弹簧的两端分别与转动杆13、固定座18转动连接；扭力弹簧用于给转动杆13提供绕第一方向转动的弹性力。

进一步地，在本实施例中，复位弹簧17为扭力弹簧，扭力弹簧用于给转动杆13提供绕第一方向转动的弹性力。

进一步地，本发明的第二半联轴器142与第一半联轴器141之间通过如下方式实现周向浮动连接：

该缝骨检测机构10还包括固定座18；所述固定座18支撑所述转动杆13，所述转动杆13可相对所述固定座18转动；

第一半联轴器141与第二半联轴器142同轴设置；第二半联轴器142上设有凸部143或凹部144，第一半联轴器141设有凹部144或凸部143，凸部143插入凹部144内，凸部143的周向尺寸小于凹部144的周向尺寸；

凹部144周向上的两个端面分别为第一端面1441和第二端面1442，第一半联轴器141绕第一方向转动时，通过第一端面1441抵顶凸部143，从而带动第二半联轴器142绕第一方向转动；第一半联轴器141绕第二方向转动时，通过第二端面1442抵顶凸部143，从而带动第二半联轴器142绕第二方向转动。

该缝骨检测机构10应用于缝纫机时，固定座18、驱动机构15分别固定安装于缝纫机的机架。

本实施例中，第二半联轴器142上设置凸部143，第一半联轴器141上设置凹部144。

其中，凸部143可以通过将螺栓、柱销等零件固定于第二半联轴器142形成，凹部144可以为但不限于凹槽或通孔。

如图本实施例中，凸部143为固定柱销，固定柱销不仅用于与凹部144配合，还用于将感应片161固定于第二半联轴器142，感应片161上设置弧形孔，以方便调整感应片161的位置和角度。

本实施例中，驱动机构15的驱动轴转动时，带动第一半联轴器141转动，当凹部144的第一端面1441或第二端面1442与凸部143相抵时，第一半联轴器141带动第二半联轴器142转动，从而带动转动杆13转动。

本实施例中，检测机构10的工作原理如下：

如图9所示，驱动机构15驱动转动轴绕第一方向转动时，凹部144的第一端面1441抵顶凸部143，通过第一半联轴器141将驱动机构15的驱动力传给第二半联轴器142，通过第二半联轴器142带动转动杆13、摆杆12绕第一方向转动，以驱动检测触头11移动至距离环形布料有一定间距的位置；

如图10所示，驱动机构15停止驱动，扭力弹簧的弹性力驱动转动杆13、摆杆12继续绕第一方向转动的动力，在扭力弹簧的弹性力的驱动下，检测触头11继续往环形布料的方向移动，直至抵压至环形布料上，此时，扭力弹簧抵消联轴器的旋转虚位；

此过程中，第一半联轴器141不转动，第二半联轴器142相对第一半联轴器141绕第一方向转动；需要说明的是，当凸部143抵顶到凹部144的第二端面1442时，第二半联轴器142无法继续绕第一方向转动；

在其他一些实施例中，当检测触头11抵压至环形布料时，凸部143可位于第一端面1441和第二端面1442之间。

如图11所示，当缝骨位于检测触头11与缝台板20之间时，检测触头11被上抬，转动杆13、摆杆12在检测触头11的带动下绕第二方向转动，此时扭力弹簧受到压缩；

如图10所示，当缝骨完全经过检测触头11后，扭力弹簧提供弹性复位力，转动杆13绕第一方向转动，此时检测触头11恢复抵压环形布料。

如图12、13所示，驱动机构15驱动第一半联轴器141绕第二方向转动，第二端面1442抵顶凸部143，从而带动第二半联轴器142绕第二方向转动，从而带动转动杆13、摆杆12往远离布料的方向转动。本发明通过扭力弹簧(或其他复位弹簧17)与周向设有旋转虚位的联轴器的配合，既便于控制检测触头11的上抬与下移，方便套入和取下织物；检测触头11下降后，可以由扭力弹簧提供扭力转动，抵消联轴器虚位，保证检测触头11可保持压于环形织物90。

并且，可通过调节复位弹簧17的预紧力和/或驱动机构15的驱动力，调节检测触头11抵压于环形织物90的压力，从而避免由于环形织物90传送过程中的轻微抖动影响检测精准度，使得缝骨经过时才能触发检测触头11的运动，从而提高检测精准度。

在其他一些实施例中，可通过在摆杆12远离转动杆13的一端设置配重块，通过配重块的重力，抵消联轴器的周向旋转虚位。

在其他一些实施例中，还可以通过扭力弹簧将第二半联轴器142与固定座18连接。

在其他一些实施例中，还可采用其他弹簧作为复位弹簧17。

进一步地，如图1所示，转动杆13包括杆体131和台体132，台体132套设于杆体131外，还包括定位件，定位件可以为但不限于定位销；当定位件处于锁定状态时，定位件将台体132固定于杆体131，杆体131转动时台体132同步转动；当定位件处于解锁状态时，台体132可绕杆体131旋转；扭力弹簧套设于杆体131外；扭力弹簧的一端与台体132连接，另一端与固定座18中与台体132相对的端面连接。通过如此设置，可以通过转动台体132，以带动扭力弹簧扭转，从而调节扭力弹簧的预紧力，无需更换扭力弹簧，更加方便。

进一步地，固定座18设有安装孔道，转动杆13穿过安装孔道，转动杆13被配置为可在安装孔道内转动，固定座18起到支撑转动杆13的作用；固定座18用于将缝骨检测机构10固定于缝纫机的安装架50。

进一步地，为了使得检测触头11既可保持抵压于环形织物90，又不影响环形织物90的转动，本实施例中的检测触头11为可转动的检测轮。

具体地，检测轮通过转轴19与摆杆12远离转动杆13的一端转动连接；转动杆13与摆杆12固定连接。

具体地，转轴19垂直于摆杆12，转轴19于转动杆13平行。

进一步地，在本实施例中，感应组件16通过检测转动杆13的转动以检测检测触头11的运动；感应组件16为位移感应组件、或角度感应组件、或扭矩感应组件。

在其他实施例中，也可通过感应组件16检测检测触头11在高度方向上的位移，以检测检测触头11的运动；还可通过检测摆杆12的转动角度，以检测检测触头11的运动。

进一步地，在本实施例中，驱动机构15为回转气缸。

在其他实施例中，驱动机构15为电机。

本发明还提出一种缝纫机，该缝纫机，采用卧式缝骨检测机构10，体积较小，结构紧凑，在检测机构10工作时不会影响工人的视野，工作环境视野开阔；且检测触头11可升降，方便将环形织物90套入送料滚轮30或由送料滚轮30取下。

如图1-13所示，在本发明的缝纫机的一实施例中，包括如上实施例的卧式缝骨检测机构10，还包括机台40和两个送料滚轮30；缝骨检测机构10安装于机台40，转动杆13与水平面平行，与送料滚轮30的中心轴线平行；检测触头11用于检测缝骨时，检测触头11在水平方向上，位于两个送料滚轮30之间。

进一步地，机台40上设有安装架50，卧式缝骨检测机构10固定于安装架50；

感应组件16包括感应片161和传感器162，感应片161的一端固定于转动杆13，转动杆13转动时，感应片161的另一端绕转动杆13的中心轴线转动；光电传感器162设于安装架50，传感器162用于检测感应片161的运动。

在一些实施例中，感应组件16为红外感应组件，传感器162为红外感应组件16的红外发射端，感应片161为红外感应组件的接收端，当感应片161无法接收到红外光时，则发送信号给控制系统。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式缝骨检测机构，其特征在于，包括检测触头(11)、与所述检测触头(11)连接的摆杆(12)、与所述摆杆(12)远离所述检测触头(11)的一端连接的转动杆(13)、联轴器、感应组件(16)以及驱动机构(15)；

所述联轴器包括在周向上浮动连接的第二半联轴器(142)与第一半联轴器(141)，所述第一半联轴器(141)与所述驱动机构(15)连接，所述第二半联轴器(142)与所述转动杆(13)连接；所述驱动机构(15)用于驱动所述转动杆(13)绕第一方向或与第二方向转动，以驱动所述摆杆(12)绕所述转动杆(13)的中心轴线摆动，从而将所述检测触头(11)往接近或远离环形布料的方向移动；所述第一方向与所述第二方向为相反的方向；

所述感应组件(16)用于检测所述感应所述检测触头(11)的运动；

所述第一半联轴器(141)与所述第二半联轴器(142)同轴设置；所述第二半联轴器(142)上设有凸部(143)或凹部(144)，所述第一半联轴器(141)设有凹部(144)或凸部(143)，所述凸部(143)插入所述凹部(144)内，所述凸部(143)的周向尺寸小于所述凹部(144)的周向尺寸；

所述凹部(144)周向上的两个端面分别为第一端面(1441)和第二端面(1442)，所述第一半联轴器(141)绕所述第一方向转动时，通过所述第一端面(1441)抵顶所述凸部(143)，从而带动所述第二半联轴器(142)绕所述第一方向转动；所述第一半联轴器(141)绕所述第二方向转动时，通过所述第二端面(1442)抵顶所述凸部(143)，从而带动所述第二半联轴器(142)绕所述第二方向转动。

2.根据权利要求1所述卧式缝骨检测机构，其特征在于，还包括复位弹簧(17)；

所述检测触头(11)绕第一方向转动至压于环形织物(90)上时，所述检测触头(11)位于检测位置；所述检测触头(11)可在外力作用下绕第二方向转动离开所述检测位置，所述复位弹簧(17)用于给所述检测触头(11)提供回复至所述检测位置的弹性力。

3.根据权利要求2所述的卧式缝骨检测机构，其特征在于，还包括固定座(18)；所述复位弹簧(17)为扭力弹簧；所述固定座(18)支撑所述转动杆(13)，所述转动杆(13)可相对所述固定座(18)转动；所述扭力弹簧的两端分别与所述转动杆(13)、所述固定座(18)转动连接；所述扭力弹簧用于给所述转动杆(13)提供绕第一方向转动的弹性力。

4.根据权利要求3所述的卧式缝骨检测机构，其特征在于，所述转动杆(13)包括杆体(131)和台体(132)，所述台体(132)固定套设于所述杆体(131)外；所述扭力弹簧套设于所述杆体(131)外；所述扭力弹簧的一端与所述台体(132)连接，另一端与所述固定座(18)的端面连接。

5.根据权利要求1所述的卧式缝骨检测机构，其特征在于，还包括固定座(18)；所述固定座(18)支撑所述转动杆(13)，所述转动杆(13)可相对所述固定座(18)转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的卧式缝骨检测机构，其特征在于，所述检测触头(11)为检测轮，所述检测轮通过转轴(19)与所述摆杆(12)远离所述转动杆(13)的一端转动连接；所述转动杆(13)与所述摆杆(12)固定连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的卧式缝骨检测机构，其特征在于，所述感应组件(16)通过检测所述转动杆(13)的转动以检测所述检测触头(11)的运动；所述感应组件(16)为位移感应组件、或角度感应组件、或扭矩感应组件。

8.根据权利要求1-5任一项所述的卧式缝骨检测机构，其特征在于，所述驱动机构(15)为回转气缸或电机。

9.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的卧式缝骨检测机构，还包括机台(40)和两个送料滚轮(30)；所述检测触头(11)用于检测缝骨时，在水平方向上位于两个所述送料滚轮(30)之间。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述机台(40)上设有安装架(50)，所述卧式缝骨检测机构固定于所述安装架(50)；

所述感应组件(16)包括感应片(161)和传感器(162)，所述感应片(161)的一端固定于所述转动杆(13)或所述第二半联轴器(142)，所述转动杆(13)转动时，所述感应片(161)的另一端绕所述转动杆(13)的中心轴线转动；所述传感器(162)设于所述安装架(50)，所述传感器(162)用于检测所述感应片(161)的运动。

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