CN112442854A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机及其控制方法，包括：洗涤剂投放装置以及控制装置，其中，所述洗涤剂投放装置包括：水箱、料盒、气囊和弹性连接部，其中：所述弹性连接部，位于所述水箱与所述料盒之间，且所述弹性连接部的两端分别与所述水箱与所述料盒连接；所述气囊位于所述料盒与所述水箱之间，受所述水箱重力挤压，所述气囊的底面与所述料盒的顶盖面接触，且所述气囊的底面上设置有出气口；所述料盒的顶盖上设置有进口，所述进口的位置与所述出气口的位置相对应，所述料盒底部设有第一出料口，受所述控制装置控制的第一开关开启或关闭所述第一出料口。上述方案，能够提供一种成本较低的自动投放洗涤剂的洗衣机。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的生活水平日益提高，洗衣机已成为非常普遍的家用电器。现有的洗衣机中可以设置有洗衣液投放装置。在进行衣服清洗的过程中，可以通过洗衣液投放装置自动投入适量的洗衣液。

目前，洗衣液投放装置通常采用齿轮泵与直流电机结合的方式实现洗衣液的投放，或者采用步进电机与活塞结合的方式实现洗衣液的自动投放。然而，上述实现洗衣液自动投放方式的成本较高。

发明内容

本发明解决的技术问题是一种成本较低的自动投放洗涤剂的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种洗衣机，包括：洗涤剂投放装置以及控制装置，其中，所述洗涤剂投放装置包括：水箱、料盒、气囊和弹性连接部，其中：所述弹性连接部，位于所述水箱与所述料盒之间，且所述弹性连接部的两端分别与所述水箱与所述料盒连接；所述气囊位于所述料盒与所述水箱之间，受所述水箱重力挤压，所述气囊的底面与所述料盒的顶盖面接触，且所述气囊的底面上设置有出气口；所述料盒的顶盖上设置有进口，所述进口的位置与所述出气口的位置相对应，所述料盒底部设有第一出料口，受所述控制装置控制的第一开关开启或关闭所述第一出料口。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

洗衣机的洗涤剂投放装置包括水箱、料盒、气囊以及弹性连接部，当水箱进水后，在水箱的重力作用下，可以挤压位于水箱与料盒之间的气囊和弹性连接部，气囊受水箱重力挤压，气囊的底面与料盒的顶盖面接触，气囊内的空气通过出气口以及料盒上的进口排入料盒，从而实现对料盒内的洗涤剂或护理剂的挤压，借助于水及水箱的重量，并结合气囊和弹性连接部来提供洗涤剂或护理剂投放动力，实现洗涤剂或护理剂的自动投放，无须借助于电机等其他成本较高的动力装置提供洗涤剂或护理剂投放动力，因此可以降低洗衣机的成本。

可选的，所述气囊上设置有吸气口，用于吸气以将所述气囊从压缩状态恢复至充气状态，所述吸气口上设有单向阀。

可选的，所述水箱内部设置有分隔进水口和第一出水口的隔板，所述隔板与所述水箱的底面连接，且所述隔板的高度低于所述水箱的侧壁的高度，所述隔板上设置有第二出水口，且所述第二出水口的尺寸小于所述第一出水口的尺寸。隔板可以将水箱分割为两个部分，分别为内层水箱及外层水箱，通过双层水箱的设置可以在确保洗衣机在洗衣程序中正常进水的同时，能够为洗涤剂投放装置提供相对稳定的动力。

可选的，所述洗涤剂投放装置还包括：混合管路，所述混合管路与所述第一出料口导通，所述混合管路的上游连接所述水箱的第一出水口。

可选的，所述水箱设置有进水口，且进水口的进水流量大于所述第一出水口的出水，可以使得水箱的重力能够快速增大，以给洗涤剂投放装置提供足够的动力，快速进入洗涤剂投放流程，提高洗涤剂投放效率。

可选的，所述料盒包括第一料盒和第二料盒。

可选的，所述第一出料口设于所述第一料盒底部，且所述第一出料口上设置有所述第一开关及第一流量计；所述第二料盒的底部设置有第二出料口，所述第二出料口上设置有第二开关及第二流量计。第一流量计可以检测通过第一出料口投放的洗涤剂的量，第二流量计可以检测通过第二出料口投放的洗涤剂的量，可以提高洗涤剂投放精度。

可选的，所述洗涤剂投放装置还包括外壳，所述水箱、所述料盒、所述气囊和所述弹性连接部均位于所述外壳内。

可选的，所述弹性连接部包括弹簧。

本发明实施例还提供一种洗衣机的控制方法，对上述任一洗衣机进行控制，所述控制方法包括：当检测到所述洗衣机的工作状态满足第一条件时，控制第一开关开启，以及当检测到所述洗衣机的工作状态满足第二条件时，控制所述第一开关关闭。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例中的一种洗涤剂投放装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中的一种洗衣机的结构示意图。图2给出了本发明实施例中的一种洗涤剂投放装置的结构示意图。下面结合图1及图2对洗衣机以及的洗衣机的洗涤剂投放装置的结构进行说明，其中，图2中箭头方向表示洗涤剂的流向或水流方向。

在具体实施中，洗衣机100包括洗涤剂投放装置以及控制装置。洗涤剂投放装置可以包括水箱10、料盒20、气囊30和弹性连接部40。

在具体实施中，弹性连接部40位于水箱10与料盒20之间，弹性连接部40的两端分别与水箱10与料盒20连接。当向水箱10内注水后，受水箱10及水箱10内的水的重力挤压，弹性连接部40发生形变。

在本发明实施例中，弹性连接部40可以为弹簧、弹性橡胶或者其他具有弹性能够被挤压且能够回弹的装置。弹性连接部40的数目可以为2个、3个或者其他取值。弹性连接部40可以均匀的分布在水箱10与料盒20之间，也可以非均匀地分布在水箱10与料盒20之间。在实际应用中，弹性连接部40的数目以及分布位置可以根据弹性连接部40的类型、弹性连接部40的回弹力、水箱10内注水后的最大重力等因素设定。

气囊30位于料盒20和水箱10之间，受水箱10重力挤压，气囊30的底部与料盒20的顶盖23面接触，气囊30底面上设置有出气口，料盒20顶盖23上设置有进口24，料盒20的进口24位置与气囊30的出气口的位置相对应，气囊30在水箱10的挤压下，将气囊30内的空气挤压至料盒20，以对料盒20内存放的洗涤剂或护理剂增压。气囊30可以采用软性塑料制成，也可以采用其他具有可压缩且能够回弹，并且可以在一定条件下能够密封的材料制成。

具体而言，随着水箱10内的注水的水量增加，水箱10的重力逐渐增大，在水箱10的重力达到设定阈值之后，弹性连接部40被挤压发生的形变达到一定的形变程度。此时，气囊30开始在水箱10的挤压下，气囊30内的空气通过出气口以及料盒20的进口24进入料盒20内。在第一开关212开启的情况下，料盒20内的洗涤剂在气囊30挤入的空气的挤压下，进入洗衣机100的滚筒70，从而完成洗涤剂或护理剂的自动投放。

在具体实施中，控制装置可以根据洗衣机100的洗衣模式、洗涤剂投放装置所投放的洗涤剂或护理剂，确定第一开关212的开启以及关闭时机。

例如，洗涤剂投放装置投放的为洗涤剂，当前的洗衣模式为洗涤、漂洗及脱水，控制装置在检测到进入洗涤模式预设时长后，控制第一开关212开启，洗涤剂投放装置开始向洗衣机100的滚筒70内投放洗涤剂。当检测到洗涤剂投放量达到预设投放量之后，控制第一开关212关闭，以结束洗涤剂的投放。

又如，洗涤剂投放装置投放的为洗涤剂，当前的洗衣模式为浸泡、洗涤、漂洗及脱水，控制装置在检测到进入浸泡模式预设时长后，控制第一开关212开启，洗涤剂投放装置开始向洗衣机100的滚筒70投放洗涤剂。当检测到洗涤剂投放量达到预设投放量之后，控制第一开关212关闭，以结束洗涤剂的投放。

再如，洗涤剂投放装置内投放的为护理剂，当前的洗衣模式为洗涤、漂洗及脱水，控制装置在检测到进入漂洗模式预设时长后，控制第一开关212开启，洗涤剂投放装置开始向洗衣机100的滚筒70投放护理剂。当检测到护理剂投放量达到预设投放量之后，控制第一开关212关闭，以结束护理剂的投放。

由上可知，洗衣机100的洗涤剂投放装置包括水箱10、料盒20、气囊30以及弹性连接部40，当水箱10进水后，在水箱10的重力作用下，可以挤压位于水箱10与料盒20之间的气囊30和弹性连接部40，气囊30受水箱10重力挤压，气囊30的底面与料盒20的顶盖23面接触，气囊30内的空气通过出气口以及料盒20上的进口24排入料盒20，从而实现对料盒20内的洗涤剂或护理剂的挤压，借助于水及水箱10的重量，并结合气囊30和弹性连接部40来提供洗涤剂或护理剂投放动力，实现洗涤剂或护理剂的自动投放，无须借助于电机等其他成本较高的动力装置提供洗涤剂或护理剂投放动力，因此可以降低洗衣机100的成本。在一些中低端机型上实现洗涤剂的自动投放时可以预期的。

在具体实施中，气囊30上设置有吸气口31，吸气口31上设置有单向阀。单向阀可以使得外界空气能够进入气囊30，而气囊30内的空气无法经吸气口31排出。

例如，单向阀为设置在吸气口31的孔盖，当气囊30被压缩时，气囊30内的气压压在吸气口31的孔盖上，吸气口31处于密闭状态，气囊30内的空气从出气口经料盒20的进口24进入料盒20。当水箱10的重力减小并小于预设阈值时，弹性连接部40回弹，施加给水箱10一向上弹力，从而可以解除水箱10对气囊30的挤压，在大气压力作用下，吸气口31打开，外界空气进入气囊30，气囊30回弹，从而气囊30从压缩状态恢复至充气状态。

为了使得洗涤剂投放装置中的水箱10能能够为气囊30提供较为稳定的动力，在本发明实施例中，采用双层水箱。具体而言，水箱10内部设置有与水箱10的底面14连接的隔板15，隔板15的高度低于所述水箱10的侧壁16的高度，隔板15可以分隔进水口11和第一出水口12，也即进水口11和第一出水口12被隔板15隔开，从而隔板15将水箱10分割成内层水箱和外层水箱。隔板15上设置有第二出水口13，第二出水口13的尺寸小于所述第一出水口12的尺寸，从而内层水箱的水可以经第二出水口13进入外层水箱，并并第一出水口12流出水箱10。

当使用自动添加洗涤剂的功能时，洗衣机100进水需要通过水箱10，水箱10的进水口11的进水速度大于第一出水口12的出水速度。注入水箱10内的水先进入内层水箱，内层水箱的水并经第二出水口13进入外层水箱，由于第二出水口13的尺寸小于第一出水口12的尺寸，内层水箱的水逐渐增多，且内层水箱被快速填满，当内层水箱中的水达到隔板15高度后，此时继续进水，水从内层水箱溢出至外层水箱，并经第一出水口12流出水箱。在持续注水的情况下，内层水箱的水处于满箱状态，此处水箱10的重力可以维持动态稳定，从而可以在不影响洗衣机100进水的情况下，使得施加在气囊30上的力维持恒定，为洗涤剂投放装置提供稳定的动力。

此外，通过增大进水口11的进水速度，可以缩减填满水箱10的内层水箱的时间，以快速给洗涤剂投放装置提供足够的动力，进入洗涤剂投放流程，从而可以提高洗涤剂投放效率。

在具体实施中，洗涤剂投放装置还可以包括混合管路60。混合管路60与第一出料口211导通，混合管路60的上游连接水箱10的第一出水口12。洗涤剂投放装置投放的洗涤剂或护理剂经第一出料口211进入混合管路60，并在水箱10流出的水流冲刷下与水流混合，形成混合液体后进入洗衣机100的滚筒70内。

在实际应用中，在一次洗衣过程中，存在需要使用洗涤剂以及护理剂的需求，为了能够同时实现洗涤剂以及护理剂的自动投放，在本发明实施例中，料盒20包括第一料盒21和第二料盒22。第一料盒21和第二料盒22可以分别用于盛放洗涤剂和护理剂。

当料盒20包括第一料盒21和第二料盒22时，第一料盒21的顶盖上可以设置有一个进口24，第二料盒22的顶盖上可以设置有一个进口24。气囊30的出气口可以为一个，与第一料盒21的进口24以及第二料盒22的进口24均对应。气囊30的出气口也可以为两个，与第一料盒21的进口24以及第二料盒22的进口24分别一一对应。

在具体实施中，第一出料口211设置于第一料盒21的底部，第一出料口211上设置有第一开关212以及第一流量计，第一流量计用于检测从第一出料口211投放的洗涤剂或护理剂的量。第二料盒22的底部设置有第二出料口221，第二出料口221上设置有第二流量计。第二开关222可以在控制装置的控制下，开启或关闭第二出料口221。第二流量计可以用于检测第二出料口221投放的洗涤剂或护理剂的量。

例如，第二料盒22存放护理剂，第二流量计将检测到的第二出料口221的护理剂的投放量，并输出至控制装置，当控制装置检测到护理剂的投放量达到设定流量阈值时，控制第二开关222关闭，以停止护理剂的投放。护理剂的投放量根据衣量、洗衣水位、洗衣机100所选择的洗衣模式等因素进行设定。

采用第一流量计检测第一出料口211的洗涤剂或护理剂的投放量，采用高低而流量计检测第二出料口221的洗涤剂或护理剂的投放量可以提高洗涤剂或护理剂的投放精度。

在本发明实施例中，第二出料口221与混合管路60导通，洗涤剂投放装置投放的洗涤剂经第二出料口221进入混合管路60，并在水箱10流出的水流冲刷下与水流混合，形成混合液体后进入洗衣机100的滚筒70内。

在本发明实施例中，第一出料口211与第二出料口221可以共用一个第三流量计。例如，第一料盒21放置洗涤剂，第二料盒22放置护理剂。当第一开关212开启，第一出料口211投放洗涤剂时，第三流量计可以检测从第一出料口211投放的洗涤剂的量。当第二开关222开启，第二出料口221投放护理剂时，第三流量计可以检测第二出料口221投放的护理剂的量。

在具体实施中，洗涤剂投放装置还可以包括外壳50，水箱10、料盒20、气囊30和弹性连接部40均位于外壳50内。

本发明实施例还提供一种洗衣机的控制方法，可以对本发明实施例提供的上述任一种洗衣机进行控制。

在具体实施中，当检测到洗衣机的工作状态满足第一条件时，控制第一开关开启，以及当检测到洗衣机的工作状态满足第二条件时，控制第一开关关闭。

在具体实施中，根据洗衣机的洗衣模式、洗涤剂投放装置所投放的洗涤剂或护理剂，确定第一开关的开启以及关闭时机。

例如，洗涤剂投放装置投放的为洗涤剂，第一条件为进入洗涤模式预设时长。当前的洗衣模式为洗涤、漂洗及脱水，在检测到进入洗涤模式预设时长后，控制第一开关开启，洗涤剂投放装置开始向洗衣机的滚筒内投放洗涤剂。第二条件为洗涤剂投放量满足预设量。当检测到洗涤剂投放量满足预设量之后，控制第一开关关闭，以结束洗涤剂的投放。

又如，洗涤剂投放装置内投放的为护理剂，第一条件为进入漂洗模式预设时长。当前的洗衣模式为洗涤、漂洗及脱水，在检测到进入漂洗模式预设时长后，控制第一开关开启，洗涤剂投放装置开始向洗衣机的滚筒投放护理剂。第二条件为护理剂投放量达到预设投放量。当检测到护理剂投放量满足预设量之后，控制第一开关关闭，以结束护理剂的投放。

在具体实施中，洗衣机的控制方法的工作流程及工作原理可以参考本发明上述任一实施例中对洗衣机的描述，此处不再赘述。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机(100)，其特征在于，包括：洗涤剂投放装置以及控制装置，其中，所述洗涤剂投放装置包括：水箱(10)、料盒(20)、气囊(30)和弹性连接部(40)，其中：

所述弹性连接部(40)，位于所述水箱(10)与所述料盒(20)之间，且所述弹性连接部(40)的两端分别与所述水箱(10)与所述料盒(20)连接；

所述气囊(30)位于所述料盒(20)与所述水箱(10)之间，受所述水箱(10)重力挤压，所述气囊(30)的底面与所述料盒(20)的顶盖(23)面接触，且所述气囊(30)的底面上设置有出气口；

所述料盒(20)的顶盖(23)上设置有进口(24)，所述进口(24)的位置与所述出气口的位置相对应，所述料盒(20)底部设有第一出料口(211)，受所述控制装置控制的第一开关(212)开启或关闭所述第一出料口(211)。

2.根据权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述气囊(30)上设置有吸气口(31)，用于吸气以将所述气囊(30)从压缩状态恢复至充气状态，所述吸气口(31)上设有单向阀。

3.根据权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述水箱(10)内部设置有分隔进水口(11)和第一出水口(12)的隔板(15)，所述隔板(15)与所述水箱(10)的底面(14)连接，且所述隔板(15)的高度低于所述水箱(10)的侧壁(16)的高度，所述隔板(15)上设置有第二出水口(13)，且所述第二出水口(13)的尺寸小于所述第一出水口(12)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述洗涤剂投放装置还包括：混合管路(60)，所述混合管路(60)与所述第一出料口(211)导通，所述混合管路(60)的上游连接所述水箱(10)的第一出水口(12)。

5.根据权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述水箱(10)设置有进水口(11)，且进水口(11)的进水流量大于所述第一出水口(12)的出水流量。

6.根据权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述料盒(20)包括第一料盒(21)和第二料盒(22)。

7.根据权利要求6所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述第一出料口(211)设于所述第一料盒(21)底部，且所述第一出料口(211)上设置有所述第一开关(212)及第一流量计；所述第二料盒(22)的底部设置有第二出料口(221)，所述第二出料口(221)上设置有第二开关(222)及第二流量计。

8.根据权利要求1至7任一项所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述洗涤剂投放装置还包括外壳(50)，所述水箱(10)、所述料盒(20)、所述气囊(30)和所述弹性连接部(40)均位于所述外壳(50)内。

9.根据权利要求1至7任一项所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述弹性连接部(40)包括弹簧。

10.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，对如权利要求1至9任一项所述的洗衣机进行控制，所述控制方法包括：

当检测到所述洗衣机的工作状态满足第一条件时，控制第一开关开启，以及当检测到所述洗衣机的工作状态满足第二条件时，控制所述第一开关关闭。

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