CN112441539B - 一种易拉罐自动开盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开盖装置，尤其涉及一种易拉罐自动开盖装置。本发明的目的是提供一种能方便人们对易拉罐进行开盖，比较省力，工作效率高，且不易受伤的易拉罐自动开盖装置。一种易拉罐自动开盖装置，包括有：底座，底座一侧安装有电机底板；伺服电机，伺服电机安装在电机底板上；防护框，防护框安装在底座上；推料机构，安装在底座与防护框和伺服电机之间，用于提供动力。本发明通过将一个易拉罐放入推料机构内，切割机构与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机，伺服电机带动推料机构运作，推料机构运作带动切割机构运作，切割机构运作对易拉罐进行开盖，如此，无需人们手动将易拉罐进行开盖，省时省力，工作效率高。

Description

一种易拉罐自动开盖装置

技术领域

本发明涉及一种开盖装置，尤其涉及一种易拉罐自动开盖装置。

背景技术

易拉罐的罐身、罐盖、拉环所含的元素成份均不同，当人们需要对易拉罐进行回收时，都需要对易拉罐进行开盖，目前，大多数都是人手动将易拉罐进行开盖，首先人们一只手拿着磨刀石，另一只手拿着易拉罐，然后沿着易拉罐盖子上边缘的一圈反复均匀磨擦，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率低，且人们手直接与易拉罐接触，如此操作不慎，易拉罐容易将手割伤。

如何设计一种能方便人们对易拉罐进行开盖，比较省力，工作效率高，且不易受伤的易拉罐自动开盖装置，成为目前要解决的问题。

发明内容

为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率低，且人们手直接与易拉罐接触，如此操作不慎，易拉罐容易将手割伤的缺点，本发明的目的是提供一种能方便人们对易拉罐进行开盖，比较省力，工作效率高，且不易受伤的易拉罐自动开盖装置。

技术方案为：一种易拉罐自动开盖装置，包括有：底座，底座一侧安装有电机底板；伺服电机，伺服电机安装在电机底板上；防护框，防护框安装在底座上；推料机构，安装在底座与防护框和伺服电机之间，用于提供动力；切割机构，安装在推料机构上，用于对易拉罐进行开盖。

在其中一个实施例中，推料机构包括有：传动中轴，传动中轴转动式安装在防护框上，其与伺服电机的输出轴固定连接；回型板，回型板安装在传动中轴上；连杆滑块，连杆滑块滑动式安装在回型板上；万向轴，万向轴铰接式安装在连杆滑块上；活动滑块，活动滑块安装底座上；推料套筒，推料套筒转动式安装在活动滑块上，其一侧与万向轴一侧铰接。

在其中一个实施例中，切割机构包括有：活动导杆，活动导杆滑动式安装在推料套筒上；圆形压块，圆形压块安装在活动导杆上；第一弹簧，第一弹簧安装在圆形压块一侧与推料套筒一侧之间，其套于活动导杆上；L型连杆，L型连杆数量为两个，其安装在圆形压块上；活动锯齿，活动锯齿铰接式安装在L型连杆上；第一受力板，第一受力板安装在活动导杆上；出盖口，出盖口数量为两个，其中一个开在推料套筒上，另外一个开在活动滑块上。

在其中一个实施例中，还包括有夹料机构，夹料机构包括有：固定板，固定板安装在底座上；第二弹簧，第二弹簧安装在固定板上，其尾端安装有联动块；第二受力板，第二受力板安装在联动块上；固定杆，固定杆对称式安装在固定板上；异形连杆，异形连杆铰接式安装在固定杆上，其一侧与联动块铰接式连接；海绵压块，海绵压块安装在异形连杆上。

在其中一个实施例中，还包括有运料机构，运料机构包括有：输送固定轴，输送固定轴对称式的转动式安装在底座上；输送轮，输送轮安装在输送固定轴上；凹槽皮带，凹槽皮带安装在两个输送轮之间；传动杆，传动杆转动式安装在防护框上；传动组件，传动组件安装在传动杆与传动中轴之间；带柱凸轮，带柱凸轮安装在传动杆上；推杆，推杆安装在带柱凸轮上，且推杆与其中一个输送轮配合。

在其中一个实施例中，还包括有调节机构，调节机构包括有：行程螺栓，行程螺栓通过螺纹滑动式安装在回型板上；锁定滑块，锁定滑块安装在行程螺栓上，其位于回型板内与其滑动配合；固定螺帽，固定螺帽通过螺纹转动式安装在行程螺栓上。

在其中一个实施例中，还包括有上料机构，上料机构包括有：上料架，上料架安装在底座上；上料转动轴，上料转动轴转动式安装在上料架上；带料板，带料板安装在上料转动轴上；凸块，凸块均匀间隔的安装在凹槽皮带上，其与带料板配合。

在其中一个实施例中，活动锯齿材质为铁。

有益效果：

1、通过将一个易拉罐放入推料机构内，切割机构与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机，伺服电机带动推料机构运作，推料机构运作带动切割机构运作，切割机构运作对易拉罐进行开盖，如此，无需人们手动将易拉罐进行开盖，省时省力，工作效率高。

2、通过夹料机构的作用，能对易拉罐进行限位，如此，可避免易拉罐开盖产生偏移，影响开盖效果。

3、通过调节机构的作用，可根据需求调节连杆滑块移动行程，如此，可根据需求调节开盖工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的推料机构的立体结构示意图。

图3为本发明的切割机构立体结构示意图。

图4为本发明的运料机构立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

图6为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图7为本发明B部分的放大示意图。

图中标记为：1-底座，2-伺服电机，3-电机底板，4-防护框，5-推料机构，51-传动中轴，52-回型板，53-连杆滑块，54-万向轴，55-推料套筒，56-活动滑块，6-切割机构，61-活动导杆，62-圆形压块，63-第一弹簧，64-L型连杆，65-活动锯齿，66-第一受力板，67-出盖口，7-夹料机构，71-固定板，72-联动块，73-第二弹簧，74-第二受力板，75-异形连杆，76-固定杆，77-海绵压块，8-运料机构，81-输送固定轴，82-输送轮，83-凹槽皮带，84-传动组件，85-传动杆，86-带柱凸轮，87-推杆，9-调节机构，91-锁定滑块，92-行程螺栓，93-固定螺帽，10-上料机构，101-上料架，102-上料转动轴，103-带料板，104-凸块。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种易拉罐自动开盖装置，如图1-图3所示，包括有底座1、伺服电机2、电机底板3、防护框4、推料机构5和切割机构6，底座1顶部后侧右部固接有电机底板3，电机底板3顶部固接有伺服电机2，底座1中间固接有防护框4，底座1与防护框4和伺服电机2之间设有推料机构5，推料机构5上设有切割机构6。

推料机构5包括有传动中轴51、回型板52、连杆滑块53、万向轴54、推料套筒55和活动滑块56，防护框4后部右侧转动式设有传动中轴51，传动中轴51后端与伺服电机2的输出轴固定连接，传动中轴51前端固接有回型板52，回型板52内滑动式设有连杆滑块53，底座1顶部前侧中间固接有活动滑块56，活动滑块56内侧面周向转动式设有推料套筒55，连杆滑块53前部铰接式设有万向轴54，万向轴54后部与推料套筒55前部铰接。

切割机构6包括有活动导杆61、圆形压块62、第一弹簧63、L型连杆64、活动锯齿65和第一受力板66，推料套筒55后部圆心位置滑动式设有活动导杆61，活动导杆61中部周向固接有圆形压块62，圆形压块62后侧面与推料套筒55内后侧面圆心位置之间固接有第一弹簧63，第一弹簧63套于活动导杆61上，圆形压块62左右两侧都固接有L型连杆64，左右两侧L型连杆64外部都铰接式设有活动锯齿65，活动导杆61前端固接有第一受力板66，推料套筒55与活动滑块56底部后侧都开有出盖口67。

首先操作人员将收集容器放置在切割机构6正下方，然后将一个易拉罐放入推料机构5内，切割机构6与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机2，伺服电机2带动推料机构5运作，推料机构5运作带动切割机构6运作，切割机构6运作对易拉罐进行开盖，当易拉罐开盖完成后，将开盖完成的易拉罐拿出，罐盖通过切割机构6掉落至收集容器内，进而放入一个新的易拉罐于推料机构5内，如此反复，可不断对易拉罐进行开盖，当全部的易拉罐开盖完成后，关闭伺服电机2，推料机构5停止带动切割机构6运作，再将收集容器拿起对罐盖进行后续处理。

首先操作人员将收集容器放置在切割机构6正下方，然后将一个易拉罐放入推料套筒55内，切割机构6与易拉罐接触对其进行限位，启动伺服电机2，伺服电机2带动传动中轴51正转，传动中轴51正转带动回型板52正转，回型板52正转带动连杆滑块53正转，连杆滑块53正转通过万向轴54带动推料套筒55正转，推料套筒55正转带动切割机构6运作，切割机构6运作对易拉罐进行开盖，当易拉罐开盖完成后，将开盖完成的易拉罐拿出，罐盖通过切割机构6掉落至收集容器内，进而放入一个新的易拉罐与推料套筒55内，如此反复，可不断对易拉罐进行开盖，当全部的易拉罐开盖完成后，关闭伺服电机2，传动中轴51正转停止通过回型板52带动连杆滑块53正转，切割机构6也就停止运作，再将收集容器拿起对罐盖进行后续处理。

首先操作人员将收集容器放置在出盖口67正下方，当易拉罐放置于推料套筒55内时，易拉罐与第一受力板66接触，易拉罐带动第一受力板66向后移动，第一受力板66向后移动带动圆形压块62向后移动，第一弹簧63被压缩，圆形压块62向后移动带动L型连杆64向内摆动，L型连杆64向内摆动带动活动锯齿65向内移动，活动锯齿65向内移动与易拉罐接触对其进行限位，进而推料套筒55正转带动活动锯齿65正转，活动锯齿65正转对易拉罐进行开盖，当易拉罐开盖完成后，将易拉罐拨出，罐盖通过出盖口67掉落至收集容器内，再将一个新的易拉罐放入推料套筒55内被限位，当全部的易拉罐开盖完成后，料套筒停止带动活动锯齿65正转。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，还包括有夹料机构7，夹料机构7包括有固定板71、联动块72、第二弹簧73、第二受力板74、异形连杆75、固定杆76和海绵压块77，底座1顶部前侧中部固接有固定板71，固定板71内前侧面中间固接有第二弹簧73，第二弹簧73尾端固接有联动块72，联动块72后侧面固接有第二受力板74，固定板71左右两侧都固接有固定杆76，固定杆76中部周向固接有异形连杆75，异形连杆75内部与联动块72铰接式连接，异形连杆75外部固接有海绵压块77。

还包括有运料机构8，运料机构8包括有输送固定轴81、输送轮82、凹槽皮带83、传动组件84、传动杆85、带柱凸轮86和推杆87，底座1前部左右对称转动式设有输送固定轴81，输送固定轴81中部周向固接有输送轮82，左右两侧输送轮82之间绕有凹槽皮带83，防护框4上部前后两侧右部之间转动式设有传动杆85，传动中轴51后侧周向与传动杆85后侧周向之间连接有传动组件84，传动杆85前侧周向固接有带柱凸轮86，带柱凸轮86右部转动连接有推杆87，右侧输送轮82后侧周向均匀设置有与推杆87配合圆杆。

当一个易拉罐放入推料套筒55内时，易拉罐还与第二受力板74接触，易拉罐带动第二受力板74向前移动，第二受力板74向前移动带动联动块72向前移动，第二弹簧73被压缩，联动块72向前移动带动异形连杆75向内摆动，异形连杆75向内摆动带动海绵压块77向内移动，海绵压块77向内移动与易拉罐接触对其进行限位，当易拉罐开盖完成后，取下易拉罐与第二受力板74脱离，因第二弹簧73的作用，联动块72带动第二受力板74向后移动复位，异形连杆75也就带动海绵压块77向外移动复位，如此，可避免易拉罐开盖产生偏移，影响开盖效果。

首先操作人员在凹槽皮带83左侧正下方放置收集容器，当伺服电机2启动时，传动中轴51正转带动传动组件84正转，传动组件84正转带动传动杆85正转，传动杆85正转带动带柱凸轮86正转，带柱凸轮86正转带动推杆87摆动，推杆87摆动与右方输送轮82的圆杆配合，从而带动右方输送轮82间歇性反转，右方输送轮82反转通过左方输送轮82带动凹槽皮带83反转，当易拉罐开盖完成后，将易拉罐身放置于凹槽皮带83上，凹槽皮带83反转带动易拉罐身反转，易拉罐身反转掉落至收集容器内，当全部的易拉罐开盖完成后，传动中轴51停止通过传动组件84带动传动杆85正转，凹槽皮带83也就停止反转，如此，可方便人们对开盖完成的罐身进行收集。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有调节机构9，调节机构9包括有锁定滑块91、行程螺栓92和固定螺帽93，回型板52右部通过螺纹设有行程螺栓92，行程螺栓92左端固接有锁定滑块91，锁定滑块91位于回型板52内与其滑动配合，行程螺栓92右部周向通过螺纹设有固定螺帽93。

还包括有上料机构10，上料机构10包括有上料架101、上料转动轴102、带料板103和凸块104，底座1顶部前部右侧固接有上料架101，上料架101下部左侧转动式设有上料转动轴102，上料转动轴102中部周向固接有带料板103，凹槽皮带83外侧面周向上均匀间隔的固接有凸块104，凸块104与带料板103配合。

当需要对易拉罐进行开盖时，可根据需求扭动固定螺帽93放松，然后拉动行程螺栓92移动，行程螺栓92移动带动锁定滑块91移动，再将扭动固定螺帽93对行程螺栓92进行固定，如此，可根据需求调节开盖工作效率。

首先操作人员将适量的易拉罐放入上料架101内，易拉罐与带料板103接触，上料架101对易拉罐进行限位，当凹槽皮带83反转时，凹槽皮带83反转还带动凸块104反转，凸块104反转与带料板103接触，凸块104带动带料板103下部向右摆动，带料板103下部向右摆动使得上部向左摆动，带料板103上部向左摆动带动易拉罐向上移动，上料架101停止对易拉罐限位，进而易拉罐掉落至凹槽皮带83的槽内，凸块104继续反转与带料板103脱离，因重力的作用，带料板103摆动复位，上料架101对易拉罐进行限位。如此，无需人们反复进行上料，省时省力。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种易拉罐自动开盖装置，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）一侧安装有电机底板（3）；

伺服电机（2），伺服电机（2）安装在电机底板（3）上；

防护框（4），防护框（4）安装在底座（1）上；

推料机构（5），安装在底座（1）与防护框（4）和伺服电机（2）之间，用于提供动力；

切割机构（6），安装在推料机构（5）上，用于对易拉罐进行开盖；

推料机构（5）包括有：

传动中轴（51），传动中轴（51）转动式安装在防护框（4）上，其与伺服电机（2）的输出轴固定连接；

回型板（52），回型板（52）安装在传动中轴（51）上；

连杆滑块（53），连杆滑块（53）滑动式安装在回型板（52）上；

万向轴（54），万向轴（54）铰接式安装在连杆滑块（53）上；

活动滑块（56），活动滑块（56）安装底座（1）上；

推料套筒（55），推料套筒（55）转动式安装在活动滑块（56）上，其一侧与万向轴（54）一侧铰接；

切割机构（6）包括有：

活动导杆（61），活动导杆（61）滑动式安装在推料套筒（55）上；

圆形压块（62），圆形压块（62）安装在活动导杆（61）上；

第一弹簧（63），第一弹簧（63）安装在圆形压块（62）一侧与推料套筒（55）一侧之间，其套于活动导杆（61）上；

L型连杆（64），L型连杆（64）数量为两个，其安装在圆形压块（62）上；

活动锯齿（65），活动锯齿（65）铰接式安装在L型连杆（64）上；

第一受力板（66），第一受力板（66）安装在活动导杆（61）上；

出盖口（67），出盖口（67）数量为两个，其中一个开在推料套筒（55）上，另外一个开在活动滑块（56）上；

还包括有夹料机构（7），夹料机构（7）包括有：

固定板（71），固定板（71）安装在底座（1）上；

第二弹簧（73），第二弹簧（73）安装在固定板（71）上，其尾端安装有联动块（72）；

第二受力板（74），第二受力板（74）安装在联动块（72）上；

固定杆（76），固定杆（76）对称式安装在固定板（71）上；

异形连杆（75），异形连杆（75）铰接式安装在固定杆（76）上，其一侧与联动块（72）铰接式连接；

海绵压块（77），海绵压块（77）安装在异形连杆（75）上。

2.如权利要求1所述的一种易拉罐自动开盖装置，其特征是，还包括有运料机构（8），运料机构（8）包括有：

输送固定轴（81），输送固定轴（81）对称式的转动式安装在底座（1）上；

输送轮（82），输送轮（82）安装在输送固定轴（81）上；

凹槽皮带（83），凹槽皮带（83）安装在两个输送轮（82）之间；

传动杆（85），传动杆（85）转动式安装在防护框（4）上；

传动组件（84），传动组件（84）安装在传动杆（85）与传动中轴（51）之间；

带柱凸轮（86），带柱凸轮（86）安装在传动杆（85）上；

推杆（87），推杆（87）安装在带柱凸轮（86）上，且推杆（87）与其中一个输送轮（82）配合。

3.如权利要求2所述的一种易拉罐自动开盖装置，其特征是，还包括有调节机构（9），调节机构（9）包括有：

行程螺栓（92），行程螺栓（92）通过螺纹滑动式安装在回型板（52）上；

锁定滑块（91），锁定滑块（91）安装在行程螺栓（92）上，其位于回型板（52）内与其滑动配合；

固定螺帽（93），固定螺帽（93）通过螺纹转动式安装在行程螺栓（92）上。

4.如权利要求3所述的一种易拉罐自动开盖装置，其特征是，还包括有上料机构（10），上料机构（10）包括有：

上料架（101），上料架（101）安装在底座（1）上；

上料转动轴（102），上料转动轴（102）转动式安装在上料架（101）上；

带料板（103），带料板（103）安装在上料转动轴（102）上；

凸块（104），凸块（104）均匀间隔的安装在凹槽皮带（83）上，其与带料板（103）配合。

5.如权利要求4所述的一种易拉罐自动开盖装置，其特征是，活动锯齿（65）材质为铁。

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