CN112440864A - 车辆转弯时的投影显示系统、方法和车辆 - Google Patents

车辆转弯时的投影显示系统、方法和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆转弯时的投影显示系统、方法和车辆，所述系统包括：信息获取装置，信息获取装置用于获取车辆的车身信息，并在车辆开启转向灯时实时获取车辆的运动信息和周边环境信息；控制装置，控制装置与信息获取装置相连，控制装置用于根据车辆的车身信息和运动信息获取车辆转弯时的危险区域，并根据车辆的周边环境信息获取危险区域内人或物的位置；投影设备，投影设备与控制装置相连，投影设备用于在危险区域投射投影标志；显示设备，显示设备与控制装置相连，显示设备用于在车内显示危险区域内人或物的位置。本发明能够在车辆转弯时在车外指示出危险区域，同时告知车内驾驶员位于危险区域内人或物的位置，从而提高车辆转弯时的安全性。

Description

车辆转弯时的投影显示系统、方法和车辆
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车辆转弯时的投影显示系统、一种车辆和一种车辆转弯时的投影显示方法。
背景技术
在现代社会，汽车已成为人们生活中的重要部分，逐渐成为了这人们日常出行的首要选择。随着汽车在人们日常生活中占据的地位越来越重要，人们对于行车安全也愈发重视。
尤其处于较复杂的交通环境下，当汽车转弯时，行车安全性更差。造成该问题的主要原因有两点，其一，是因为部分行人和其他汽车不注意与转弯的汽车之间保持安全距离，其二，是因为汽车在转弯过程中存在视野盲区，驾驶员难以掌握处于视野盲区中的行人或其他汽车的位置。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆转弯时的投影显示系统，能够有效计算车辆转弯时危险区域的面积，并能够在车外指示出危险区域，以提醒行人和其他车辆驾驶员与转弯车辆保持安全距离，同时能够告知车内驾驶员位于危险区域内人或物的位置，以提醒车内驾驶员小心规避，从而能够提高车辆转弯时的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆转弯时的投影显示方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆转弯时的投影显示系统，包括：信息获取装置，所述信息获取装置用于获取所述车辆的车身信息，并在所述车辆开启转向灯时实时获取所述车辆的运动信息和周边环境信息；控制装置，所述控制装置与所述信息获取装置相连，所述控制装置用于根据所述车辆的车身信息和运动信息获取所述车辆转弯时的危险区域，并根据所述车辆的周边环境信息获取所述危险区域内人或物的位置；投影设备，所述投影设备与所述控制装置相连，所述投影设备用于在所述危险区域投射投影标志；显示设备，所述显示设备与所述控制装置相连，所述显示设备用于在车内显示所述危险区域内人或物的位置。
根据本发明实施例的车辆转弯时的投影显示系统，通过信息获取装置获取车辆的车身信息，并在车辆开启转向灯时实时获取车辆的运动信息和周边环境信息，通过控制装置根据车辆的车身信息和运动信息获取车辆转弯时的危险区域，并根据车辆的周边环境信息获取危险区域内人或物的位置，通过投影设备在危险区域投射投影标志，通过显示设备在车内显示危险区域内人或物的位置，由此，能够有效计算车辆转弯时危险区域的面积，并能够在车外指示出危险区域，以提醒行人和其他车辆驾驶员与转弯车辆保持安全距离，同时能够告知车内驾驶员位于危险区域内人或物的位置，以提醒车内驾驶员小心规避，从而能够提高车辆转弯时的安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆转弯时的投影显示系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述信息获取装置包括车身信息获取模块、运动信息获取模块和周边环境信息获取模块，其中，所述车身信息包括车身尺寸，所述运动信息获取模块包括车速传感器和转向检测器，所述运动信息包括车速、转弯方向和转弯幅度，所述周边环境信息获取模块包括雷达、红外探测器、超声波探测器和/或摄像头，所述周边环境信息包括环境中的人或物探测结果。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置包括投影控制器和信号转换器，所述投影控制器分别与所述信息获取装置和所述投影设备相连，所述投影控制器用于根据所述车辆的车身信息和运动信息获取所述车辆转弯时的危险区域，所述信号转换器分别与所述信息获取装置和所述显示设备相连，所述信号转换器用于根据所述车辆的周边环境信息获取所述危险区域内人或物的位置。
根据本发明的一个实施例，所述投影设备为CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)、LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示)、DLP(Digital Light Processing，数字光处理技术)、LCOS(Liquid Crystal On Silicon，液晶附硅)投影设备或激光投影设备。
根据本发明的一个实施例，所述显示设备包括设置于所述车辆驾驶室的显示器。
根据本发明的一个实施例，所述投影设备投射的所述投影标志包括指示危险的图形、符号、文字或完整覆盖所述危险区域的投影。
根据本发明的一个实施例，所述显示设备显示的所述人或物的位置包括人或物的大小、相对于所述车辆的方向和距离。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括第一方面实施例提出的车辆转弯时的投影显示系统。
根据本发明实施例的车辆，通过采用上述实施例提出的车辆转弯时的投影显示系统，能够在转弯时在车外指示出危险区域，同时能够告知车内驾驶员位于危险区域内人或物的位置，提醒车内驾驶员小心规避，从而能够提高转弯时的安全性。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆转弯时的投影显示方法，包括：获取车辆的车身信息；在所述车辆开启转向灯时实时获取所述车辆的运动信息和周边环境信息；根据所述车辆的车身信息和运动信息获取所述车辆转弯时的危险区域；在所述危险区域投射投影标志；根据所述车辆的周边环境信息获取所述危险区域内人或物的位置；在车内显示所述危险区域内人或物的位置。
根本发明实施例的车辆转弯时的投影显示方法，通过获取车辆的车身信息，在车辆开启转向灯时实时获取车辆的运动信息和周边环境信息，通过根据车辆的车身信息和运动信息获取车辆转弯时的危险区域，在危险区域投射投影标志，通过根据车辆的周边环境信息获取危险区域内人或物的位置，在车内显示危险区域内人或物的位置，由此，能够有效计算车辆转弯时危险区域的面积，并能够在车外指示出危险区域，以提醒行人和其他车辆驾驶员与转弯车辆保持安全距离，同时能够告知车内驾驶员位于危险区域内人或物的位置，以提醒车内驾驶员小心规避，从而能够提高车辆转弯时的安全性。
根据本发明的一个实施例，所述车身信息包括车身尺寸，所述运动信息包括车速、转弯方向和转弯幅度，所述周边环境信息包括环境中的人或物探测结果。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆转弯时的投影显示系统的方框示意图；
图2为本发明实施例的车辆转弯时的投影显示方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的车辆转弯时的投影显示系统的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的车辆转弯时的投影显示系统，包括信息获取装置10、控制装置20、投影设备30和显示设备40。其中，信息获取装置10用于获取车辆的车身信息，并在车辆开启转向灯时实时获取车辆的运动信息和周边环境信息；控制装置20与信息获取装置10相连，控制装置20用于根据车辆的车身信息和运动信息获取车辆转弯时的危险区域，并根据车辆的周边环境信息获取危险区域内人或物的位置；投影设备30与控制装置20相连，投影设备30用于在危险区域投射投影标志；显示设备40与控制装置20相连，显示设备40用于在车内显示危险区域内人或物的位置。
在本发明的一个实施例中，信息获取装置10可包括车身信息获取模块、运动信息获取模块和周边环境信息获取模块。其中，可通过存储介质存储车身信息，例如车身尺寸，即车身长度、宽度和高度信息，车身信息获取模块可直接读取该存储介质内的车身信息；运动信息获取模块可包括车速传感器和转向检测器，用于获取运动信息，例如车速、转弯方向和转弯幅度，具体可通过车速传感器获取车速，通过转向检测器获取转弯方向和转弯幅度；周边环境信息获取模块可包括雷达、红外探测器、超声波探测器和/或摄像头，用于获取周边环境信息，例如环境中的人或物探测结果，具体可通过雷达、超声波探测器和红外探测器获取环境中人或物的探测结果，还可通过摄像头拍摄环境图像，并将图像发送至图像处理器以获取环境中人或物的探测结果。
在本发明的一个实施例中，控制装置20可包括投影控制器和信号转换器。其中，投影控制器分别与信息获取装置10和投影设备30相连，投影控制器可用于根据车辆的车身信息和运动信息获取车辆转弯时的危险区域；信息转换器分别与信息获取装置10和显示设备40相连，信息转换器可用于根据车辆的周边环境信息获取危险区域内人或物的位置。
在本发明的一个实施例中，投影设备30可为CRT、LCD、DLP、LCOS投影设备或激光投影设备。投影设备30可对应车辆的车身周围设置，具体地，可分别安装在车身前、后、左、右可对应危险区域投射投影标志的位置。进一步地，投影设备30可对应车辆的灯具设置，具体地，可安装在前组合灯、后组合灯、侧标志灯和侧转向灯上。
在本发明的一个实施例中，显示设备40可包括设置于车辆驾驶室的显示器。此外，显示设备40还可包括语音提示器，用于在危险区域内有人或物时，发出警示音或警示语以提醒驾驶员注意查看显示器，从而能够保证驾驶员及时获得危险区域，例如视野盲区内人或物的信息。
在本发明的一个实施例中，投影设备30投射的投影标志可包括指示危险的图形、符号、文字或完整覆盖危险区域的投影。
在本发明的一个实施例中，显示设备40显示的人或物的位置可包括人或物的大小、相对于车辆的方向和距离。
下面将结合上述结构，对本发明实施例的车辆转弯时的投影显示系统的工作过程进行说明。
在本发明的一个具体实施例中，信息获取装置10可直接读取存储介质内的车身信息，例如车身尺寸，在车辆开启转向灯时，信息获取装置10可通过车速传感器和转向检测器实时获取车辆的运动信息，例如车速、转弯方向和转弯幅度，并可通过雷达、红外探测器、超声波探测器和/或摄像头获取车辆的周边环境信息，例如环境中人或物探测结果。
进一步地，信息获取装置10可将获得的车身信息和运动信息输入到投影控制器，投影控制器可根据输入的车身信息和运动信息实时计算出危险区域的面积，以控制投影设备30在危险区域的投影范围、距离、大小和方式。例如，当车辆的车速较快、转弯幅度较大时，投影控制器计算出的危险区域的面积也会较大，若此时采用覆盖危险区域的投影方式无法完全覆盖危险区域，投影控制器可根据计算结果控制投影设备40调整投影方式，例如采用更为合理的投射指示危险的文字或图形的投影方式，从而能够保证准确合理地为车辆周边的行人和其他车辆指示危险区域。
同时，信息获取装置10可将获得的周边环境信息输入到信号转换器，信号转换器可根据输入的周边环境信息，例如环境中人或物探测结果获取危险区域内人或物的精确位置，并将其输入到显示设备40，显示设备40可通过语音提示器提醒驾驶员危险区域内有人或物，同时可通过显示器将位于危险区域内的人或物的大小、相对于车辆的方向和距离显示给驾驶员，提醒驾驶员注意规避，从而避免因无法及时获取危险区域，例如视野盲区中人或物的位置信息而造成的剐蹭和碰撞事故。
根据本发明实施例提出的车辆转弯时的投影显示系统，通过信息获取装置获取车辆的车身信息，并在车辆开启转向灯时实时获取车辆的运动信息和周边环境信息，通过控制装置根据车辆的车身信息和运动信息获取车辆转弯时的危险区域，并根据车辆的周边环境信息获取危险区域内人或物的位置，通过投影设备在危险区域投射投影标志，通过显示设备在车内显示危险区域内人或物的位置，由此，能够有效计算车辆转弯时危险区域的面积，并能够在车外指示出危险区域，以提醒行人和其他车辆驾驶员与转弯车辆保持安全距离，同时能够告知车内驾驶员位于危险区域内人或物的位置，以提醒车内驾驶员小心规避，从而能够提高车辆转弯时的安全性。
对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。
本发明实施例提出的车辆，包括上述实施例提出的车辆转弯时的投影显示系统，其具体实施方式可参照上述实施例。
根据本发明实施例提出的车辆，通过采用上述实施例提出的车辆转弯时的投影显示系统，能够在转弯时在车外指示出危险区域，同时能够告知车内驾驶员位于危险区域内人或物的位置，提醒车内驾驶员小心规避，从而能够提高转弯时的安全性。
对应上述实施例提出的车辆转弯时的投影显示系统，本发明还提出了一种车辆转弯时的投影显示方法。
如图2所示，本发明实施例的车辆转弯时的投影显示方法，包括以下步骤：
S1，获取车辆的车身信息。
在本发明的一个实施例中，可通过存储介质中存储车辆的车身信息，例如车辆的车身尺寸，可直接读取该存储介质内的车辆的车身信息。
S2，在车辆开启转向灯时实时获取车辆的运动信息和周边环境信息。
在本发明的一个实施例中，可通过车速传感器和转向检测器获取车辆的运动信息，例如车辆的车速、转弯方向和转弯幅度，可通过雷达、红外探测器、超声波探测器和/或摄像头获取车辆的周边环境信息，例如环境中人或物探测结果。
S3，根据车辆的车身信息和运动信息获取车辆转弯时的危险区域。
在本发明的一个实施例中，可通过投影控制器根据车辆的车身信息和运动信息获取车辆转弯时的危险区域。
S4，在危险区域投射投影标志。
在本发明的一个实施例中，可通过投影设备在危险区域投射投影标志，例如，可通过CRT、LCD、DLP、LCOS投影设备或激光投影设备在危险区域投射投影标志。
S5，根据车辆的周边环境信息获取危险区域内人或物的位置。
在本发明的一个实施例中，可通过信息转换器根据车辆的周边环境信息获取危险区域内人或物的位置。
S6，在车内显示危险区域内人或物的位置。
在本发明的一个实施例中，可通过显示器在车内显示危险区域内人或物的位置。
在本发明的一个实施例中，投影标志可包括指示危险的图形、符号、文字或完整覆盖危险区域的投影。
在本发明的一个实施例中，人或物的位置可包括人或物的大小、相对于车辆的方向和距离。
在本发明的一个具体实施例中，可直接读取存储介质内的车身信息，例如车身尺寸，在车辆开启转向灯时，可通过车速传感器和转向检测器实时获取车辆的运动信息，例如车速、转弯方向和转弯幅度，并可通过雷达、红外探测器、超声波探测器和/或摄像头获取车辆的周边环境信息，例如环境中人或物探测结果。
其中，上述车身信息和运动信息可输入到投影控制器，投影控制器可根据输入的车身信息和运动信息实时计算出危险区域的面积，以控制投影设备在危险区域的投影范围、距离、大小和方式。例如，当车辆的车速较快、转弯幅度较大时，投影控制器计算出的危险区域的面积也会较大，若此时采用覆盖危险区域的投影方式无法完全覆盖危险区域，投影控制器可根据计算结果控制投影设备调整投影方式，例如采用更为合理的投射指示危险的文字或图形的投影方式，从而能够保证准确合理地为车辆周边的行人和其他车辆指示危险区域。
同时，上述周边环境信息可输入到信号转换器，信号转换器可根据输入的周边环境信息，例如环境中人或物探测结果获取危险区域内人或物的精确位置，并将其输入到显示设备，显示设备可通过语音提示器提醒驾驶员危险区域内有人或物，同时可通过显示器将位于危险区域内的人或物的大小、相对于车辆的方向和距离显示给驾驶员，提醒驾驶员注意规避，从而避免因无法及时获取危险区域，例如视野盲区中人或物的位置信息而造成的剐蹭和碰撞事故。
根据本发明实施例提出的车辆转弯时的投影显示方法，通过获取车辆的车身信息，在车辆开启转向灯时实时获取车辆的运动信息和周边环境信息，通过根据车辆的车身信息和运动信息获取车辆转弯时的危险区域，在危险区域投射投影标志，通过根据车辆的周边环境信息获取危险区域内人或物的位置，在车内显示危险区域内人或物的位置，由此，能够有效计算车辆转弯时危险区域的面积，并能够在车外指示出危险区域，以提醒行人和其他车辆驾驶员与转弯车辆保持安全距离，同时能够告知车内驾驶员位于危险区域内人或物的位置，以提醒车内驾驶员小心规避，从而能够提高车辆转弯时的安全性。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆转弯时的投影显示系统，其特征在于，包括：
信息获取装置，所述信息获取装置用于获取所述车辆的车身信息，并在所述车辆开启转向灯时实时获取所述车辆的运动信息和周边环境信息；
控制装置，所述控制装置与所述信息获取装置相连，所述控制装置用于根据所述车辆的车身信息和运动信息获取所述车辆转弯时的危险区域，并根据所述车辆的周边环境信息获取所述危险区域内人或物的位置；
投影设备，所述投影设备与所述控制装置相连，所述投影设备用于在所述危险区域投射投影标志；
显示设备，所述显示设备与所述控制装置相连，所述显示设备用于在车内显示所述危险区域内人或物的位置。
2.根据权利要求1所述的车辆转弯时的投影显示系统，其特征在于，所述信息获取装置包括车身信息获取模块、运动信息获取模块和周边环境信息获取模块，其中，所述车身信息包括车身尺寸，所述运动信息获取模块包括车速传感器和转向检测器，所述运动信息包括车速、转弯方向和转弯幅度，所述周边环境信息获取模块包括雷达、红外探测器、超声波探测器和/或摄像头，所述周边环境信息包括环境中的人或物探测结果。
3.根据权利要求1所述的车辆转弯时的投影显示系统，其特征在于，所述控制装置包括投影控制器和信号转换器，所述投影控制器分别与所述信息获取装置和所述投影设备相连，所述投影控制器用于根据所述车辆的车身信息和运动信息获取所述车辆转弯时的危险区域，所述信号转换器分别与所述信息获取装置和所述显示设备相连，所述信号转换器用于根据所述车辆的周边环境信息获取所述危险区域内人或物的位置。
4.根据权利要求1所述的车辆转弯时的投影显示系统，其特征在于，所述投影设备为CRT、LCD、DLP、LCOS投影设备或激光投影设备。
5.根据权利要求1所述的车辆转弯时的投影显示系统，其特征在于，所述显示设备包括设置于所述车辆驾驶室的显示器。
6.根据权利要求4所述的车辆转弯时的投影显示系统，其特征在于，所述投影设备投射的所述投影标志包括指示危险的图形、符号、文字或完整覆盖所述危险区域的投影。
7.根据权利要求5所述的车辆转弯时的投影显示系统，其特征在于，所述显示设备显示的所述人或物的位置包括人或物的大小、相对于所述车辆的方向和距离。
8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的车辆转弯时的投影显示系统。
9.一种车辆转弯时的投影显示方法，其特征在于，包括：
获取车辆的车身信息；
在所述车辆开启转向灯时实时获取所述车辆的运动信息和周边环境信息；
根据所述车辆的车身信息和运动信息获取所述车辆转弯时的危险区域；
在所述危险区域投射投影标志；
根据所述车辆的周边环境信息获取所述危险区域内人或物的位置；
在车内显示所述危险区域内人或物的位置。
10.根据权利要求9所述的车辆转弯时的投影显示方法，其特征在于，所述车身信息包括车身尺寸，所述运动信息包括车速、转弯方向和转弯幅度，所述周边环境信息包括环境中的人或物探测结果。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114333369A (zh) * 2021-11-30 2022-04-12 合众新能源汽车有限公司 一种城郊道路的车辆行驶安全提示方法、装置及电子设备

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