CN112440304A - 一种果林甘蔗果实的断切去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果林领域，尤其涉及一种果林甘蔗果实的断切去皮装置。本发明的目的是提供一种果林甘蔗果实的断切去皮装置。技术方案：一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，包括有底架等、去结头系统、控制器、分切系统、去皮系统和收集台；底架与去结头系统相连接；底架与控制器相连接；底架与分切系统相连接；底架与去皮系统相连接。本发明实现了对甘蔗进行全方位的去结头，同时进行头尾的去除，并且可以进行切段长度的控制，适应性强，操作便捷。

Description

一种果林甘蔗果实的断切去皮装置

技术领域

本发明涉及一种果林领域，尤其涉及一种果林甘蔗果实的断切去皮装置。

背景技术

甘蔗按用途可分为果蔗和糖蔗。按外表形状也可以分为甘蔗“黑金刚”、甘蔗“黑青刚”和甘蔗“白玉蔗”。果蔗是专供鲜食的甘蔗，它具有较为易撕、纤维少、糖分适中、茎脆、汁多味美、口感好以及茎粗、节长、茎形美观等特点。糖蔗含糖量较高，是用来制糖的原料，一般不会用于市售鲜食。因为皮硬纤维粗，口感较差，只是在产区偶尔鲜食。

果蔗的食用本身具有一定的季节性，但是随着社会的进步，对于农产品的培养，以及保鲜技术和物流技术的发展，果蔗的不管在什么地方，什么季节，都可以便捷的食用到；所以催生了众多的甘蔗生产商；这些果蔗生产商将甘蔗削皮切段或者切块后采用真空包装的形式进行在线售卖，不仅可以保证消费者享受到新鲜的果蔗，也大大的增加了果农的农产品销量。

但是现有的甘蔗装置无法对甘蔗进行快速的削皮，去头尾，而且无法实现不同的长度切段，其处理效率低下，并且自动化程度低，导致工厂生产成本大大增加。

所以，急需一种果林甘蔗果实的断切去皮装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的甘蔗装置无法对甘蔗进行快速的削皮，去头尾，而且无法实现不同的长度切段，其处理效率低下，并且自动化程度低，导致工厂生产成本大大增加的缺点，本发明的目的是提供一种果林甘蔗果实的断切去皮装置。

技术方案：一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，包括有底架、去结头系统、控制器、分切系统、去皮系统和收集台；底架与去结头系统相连接；底架与控制器相连接；底架与分切系统相连接；底架与去皮系统相连接；底架上方放置有收集台；去结头系统与分切系统相连接；分切系统与去皮系统相连接。

此外，特别优选的是，去结头系统包括有电机、第一棱杆、第一滑套、第一齿轮、第一连接板、第一锥齿轮、第四电动推杆、第十一齿轮、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一支撑杆、第二齿轮、齿环、双轨套座、圆环、第一切刀、第一弹性件和第二弹性件；电机输出轴与第一棱杆进行固接；电机输出轴与底架相连接；第一棱杆外表面与第一滑套进行滑动连接；第一滑套外表面两侧分别与第一齿轮和第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与分切系统相连接；第一滑套外表面中部与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架相连接；第一齿轮侧面设置有第一传动杆；第一传动杆与底架相连接；第一传动杆外表面依次与第一传动轮、第十一齿轮和第二传动轮进行固接；第一传动轮外环面与去皮系统相连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心通过转轴与第一支撑杆进行转动连接；第三传动轮轴心通过转轴贯穿第一支撑杆与第二齿轮进行固接；第二齿轮与齿环进行啮合；齿环外表面与双轨套座进行滑动连接；双轨套座与底架相连接；齿环与圆环进行固接；圆环外表面与双轨套座进行滑动连接；齿环侧环面等距设置有三个第一切刀；第一切刀截面呈弯弧状；三个第一切刀刀背分别与三个第一弹性件进行固接；三个第一弹性件远离三个第一切刀一侧分别与圆环进行固接；三个第一切刀侧身分别通过四个第二弹性件相互固接。

此外，特别优选的是，分切系统包括有第二锥齿轮、第二传动杆、第四传动轮、第五传动轮、第二支撑杆、第三齿轮、第一滑轨、第二滑轨、第一滑座、第四齿轮、第五齿轮、双环轨滑架、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一双销轴限位座、第一连杆、第二连杆、第二切刀、第三切刀、第二双销轴限位座、第三连杆、第四连杆、第六齿轮、限位环、第七齿轮、第八齿轮、第四支撑杆、第六传动轮和第七传动轮；第二传动杆外表面依次与第四传动轮、第二锥齿轮和第七传动轮进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心通过转轴与第二支撑杆进行转动连接；第五传动轮轴心通过转轴贯穿第二支撑杆与第三齿轮进行固接；第三齿轮与第四齿轮进行啮合；第四齿轮轴心通过转轴与第一滑座进行转动连接；第四齿轮轴心通过转轴贯穿第一滑座与第五齿轮进行固接；第一滑座下方一侧与第一滑轨进行滑动连接；第一滑座下方另一侧与第二滑轨进行滑动连接；第一滑轨和第二滑轨下方均与底架相连接；第一滑座与第一滑杆进行固接；第一滑座与第二滑杆进行固接；第一滑座与第三滑杆进行固接；第一滑座与第四滑杆进行固接；第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆外表面同时与双环轨滑架进行滑动连接；第五齿轮与双环轨滑架进行啮合；第六齿轮与双环轨滑架进行啮合；第六齿轮通过转轴与第一滑座进行转动连接；第六齿轮通过转轴贯穿第一滑座与第七齿轮进行固接；第七齿轮与第八齿轮进行啮合；第八齿轮轴心通过转轴与第四支撑杆进行转动连接；第八齿轮轴心通过转轴贯穿第四支撑杆与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第一销杆和第二销杆外表面上方均与第一滑座进行滑动连接；第一销杆和第二销杆下方均与第二切刀进行固接；第三销杆和第四销杆外表面下方均与第一滑座进行滑动连接；第三销杆和第四销杆上方均与第三切刀进行固接；第一滑座与限位环进行固接；限位环侧环面通过连接杆等距设置有三个限位滑轮；双环轨滑架内部一侧与第一双销轴限位座进行固接；双环轨滑架内部另一侧与第二双销轴限位座进行固接；第一连杆与第二连杆通过转轴进行转动连接；第一连杆内部与第一双销轴限位座进行滑动连接；第二连杆内部与第一双销轴限位座进行滑动连接；第一连杆远离与第二连杆连接的一侧，第一连杆通过转轴与第二切刀进行转动连接；第二连杆远离与第一连杆连接的一侧，第二连杆通过转轴与第三切刀进行转动连接；第三连杆与第四连杆通过转轴进行转动连接；第三连杆内部与第二双销轴限位座进行滑动连接；第四连杆内部与第二双销轴限位座进行滑动连接；第三连杆远离与第四连杆连接的一侧，第三连杆通过转轴与第三切刀进行转动连接；第四连杆远离与第三连杆连接的一侧，第四连杆通过转轴与第二切刀进行转动连接。

此外，特别优选的是，去皮系统包括有第八传动轮、第三传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第三支撑杆、第九齿轮、第十一传动轮、第一丝杆、底座、第二丝杆、收集箱、第十二传动轮、横板、削刀、第三滑轨、第一电动推杆、第二电动推杆、连接架、第十齿轮、第一插杆、第三电动推杆、第二插杆和放置台；第三传动杆外表面一侧与第八传动轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面一侧与第九传动轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面两侧与底座进行转动连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面两侧与底座进行转动连接；第一丝杆和第二丝杆外表面同时与横板进行旋接；横板上方与削刀进行固接；底座内部放置有收集箱；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心通过转轴与第三支撑杆进行转动连接；第十传动轮轴心通过转轴贯穿第三支撑杆与第九齿轮进行固接；底座上方设置有第三滑轨；底座下方与底架相连接；第三滑轨上方与底架相连接；第三滑轨下方分别通过滑块与第一电动推杆和第二电动推杆进行滑动连接；第一电动推杆和第二电动推杆下方同时与连接架进行固接；连接架一侧与第一插杆进行转动连接；第一插杆外表面与第十齿轮进行固接；连接架另一侧与第三电动推杆进行转动连接；第三电动推杆端面与第二插杆进行固接；连接架下方设置有放置台；放置台下方与底架相连接；当第十齿轮与第九齿轮啮合时，第十齿轮转动。

此外，特别优选的是，双环轨滑架两侧均设置有一组上下相对的齿条，并且齿条对应啮合的第五齿轮和第六齿轮均为外环面设置有一半轮齿。

此外，特别优选的是，双轨套座上设置有两个限位座，并且相对面设置为扇形缺口。

此外，特别优选的是，横板上等距设置有五个削刀，对应的连接架位置第十齿轮，第一插杆，第三电动推杆和第二插杆均设置有五组，并且在其五组第一插杆和第二插杆对应位置下方的放置台设置有五个直线弧槽。

本发明的有益效果：一、使用时将甘蔗通过去结头系统进入，接着进行全方位的结头去除；在通过去结头系统的时候通过分切系统对甘蔗进行去头，去尾，同时根据需求进行分段分块的切断，通过收集台收集后逐个移动到去皮系统上，接着通过去皮系统将切断的甘蔗进行固定，然后进行同时去皮。

二、本发明实现了对甘蔗进行全方位的去结头，同时进行头尾的去除，并且可以进行切段长度的控制，适应性强，操作便捷。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的去结头系统第一种立体结构示意图；

图5为本发明的去结头系统第二种立体结构示意图；

图6为本发明的去结头系统第三种立体结构示意图；

图7为本发明的分切系统第一种立体结构示意图；

图8为本发明的分切系统第二种立体结构示意图；

图9为本发明的分切系统第三种立体结构示意图；

图10为本发明的去皮系统立体结构示意图；

图11为本发明的第四种立体结构示意图。

在图中：1、底架，2、去结头系统，3、控制器，4、分切系统，5、去皮系统，6、收集台，201、电机，202、第一棱杆，203、第一滑套，204、第一齿轮，205、第一连接板，206、第一锥齿轮，207、第四电动推杆，208、第十一齿轮，209、第一传动杆，2010、第一传动轮，2011、第二传动轮，2012、第三传动轮，2013、第一支撑杆，2014、第二齿轮，2015、齿环，2016、双轨套座，2017、圆环，2018、第一切刀，2019、第一弹性件，2020、第二弹性件，401、第二锥齿轮，402、第二传动杆，403、第四传动轮，404、第五传动轮，405、第二支撑杆，406、第三齿轮，407、第一滑轨，408、第二滑轨，409、第一滑座，4010、第四齿轮，4011、第五齿轮，4012、双环轨滑架，4013、第一滑杆，4014、第二滑杆，4015、第三滑杆，4016、第四滑杆，4017、第一双销轴限位座，4018、第一连杆，4019、第二连杆，4020、第二切刀，4021、第三切刀，4022、第二双销轴限位座，4023、第三连杆，4024、第四连杆，4025、第六齿轮，4026、限位环，4027、第七齿轮，4028、第八齿轮，4029、第四支撑杆，4030、第六传动轮，4031、第七传动轮，4032、限位滑轮，4033、第一销杆，4034、第二销杆，4035、第三销杆，4036、第四销杆，501、第八传动轮，502、第三传动杆，503、第九传动轮，504、第十传动轮，505、第三支撑杆，506、第九齿轮，507、第十一传动轮，508、第一丝杆，509、底座，5010、第二丝杆，5011、收集箱，5012、第十二传动轮，5013、横板，5014、削刀，5015、第三滑轨，5016、第一电动推杆，5017、第二电动推杆，5018、连接架，5019、第十齿轮，5020、第一插杆，5021、第三电动推杆，5022、第二插杆，5023、放置台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，如图1-11所示，包括有底架1、去结头系统2、控制器3、分切系统4、去皮系统5和收集台6；底架1与去结头系统2相连接；底架1与控制器3相连接；底架1与分切系统4相连接；底架1与去皮系统5相连接；底架1上方放置有收集台6；去结头系统2与分切系统4相连接；分切系统4与去皮系统5相连接。

工作原理：使用时先将装置放置在所要使用的位置，使底架1保持稳定，然后外接电源，接着控制控制器3调节装置，调试完后，将甘蔗通过去结头系统2进入，接着进行全方位的结头去除；在通过去结头系统2的时候通过分切系统4对甘蔗进行去头，去尾，同时根据需求进行分段分块的切断，通过收集台6收集后逐个移动到去皮系统5上，接着通过去皮系统5将切断的甘蔗进行固定，然后进行同时去皮；本发明实现了对甘蔗进行全方位的去结头，同时进行头尾的去除，并且可以进行切段长度的控制，适应性强，操作便捷。

其中，去结头系统2包括有电机201、第一棱杆202、第一滑套203、第一齿轮204、第一连接板205、第一锥齿轮206、第四电动推杆207、第十一齿轮208、第一传动杆209、第一传动轮2010、第二传动轮2011、第三传动轮2012、第一支撑杆2013、第二齿轮2014、齿环2015、双轨套座2016、圆环2017、第一切刀2018、第一弹性件2019和第二弹性件2020；电机201输出轴与第一棱杆202进行固接；电机201输出轴与底架1相连接；第一棱杆202外表面与第一滑套203进行滑动连接；第一滑套203外表面两侧分别与第一齿轮204和第一锥齿轮206进行固接；第一锥齿轮206与分切系统4相连接；第一滑套203外表面中部与第一连接板205进行转动连接；第一连接板205与第四电动推杆207进行固接；第四电动推杆207与底架1相连接；第一齿轮204侧面设置有第一传动杆209；第一传动杆209与底架1相连接；第一传动杆209外表面依次与第一传动轮2010、第十一齿轮208和第二传动轮2011进行固接；第一传动轮2010外环面与去皮系统5相连接；第二传动轮2011外环面通过皮带与第三传动轮2012进行传动连接；第三传动轮2012轴心通过转轴与第一支撑杆2013进行转动连接；第三传动轮2012轴心通过转轴贯穿第一支撑杆2013与第二齿轮2014进行固接；第二齿轮2014与齿环2015进行啮合；齿环2015外表面与双轨套座2016进行滑动连接；双轨套座2016与底架1相连接；齿环2015与圆环2017进行固接；圆环2017外表面与双轨套座2016进行滑动连接；齿环2015侧环面等距设置有三个第一切刀2018；第一切刀2018截面呈弯弧状；三个第一切刀2018刀背分别与三个第一弹性件2019进行固接；三个第一弹性件2019远离三个第一切刀2018一侧分别与圆环2017进行固接；三个第一切刀2018侧身分别通过四个第二弹性件2020相互固接。

在去结头时，先控制电机201带动第一棱杆202转动，第一棱杆202转动带动第一滑套203上的第一齿轮204和第一锥齿轮206同步转动，第一锥齿轮206与第二锥齿轮401啮合时，带动第二锥齿轮401转动；当第四电动推杆207收缩带动第一连接板205带动第一滑套203在第一棱杆202上滑动时，带动第一齿轮204与第十一齿轮208啮合，第十一齿轮208转动带动第一传动杆209带动第一传动轮2010和第二传动轮2011同时转动，第一传动轮2010则传动第八传动轮501运行，第二传动轮2011则传动第一支撑杆2013上的第三传动轮2012带动第二齿轮2014转动，第二齿轮2014转动啮合双轨套座2016上的齿环2015带动圆环2017同步转动，齿环2015带动圆环2017则带动第一弹性件2019和第二弹性件2020所连接的第一切刀2018同步转动，此时将甘蔗放置在双轨套座2016上的两个限位座上，往圆环2017内推动甘蔗，使其被带动去结，去结时三组第一切刀2018贴合甘蔗外表面进行去除，同时在三组第一切刀2018内弧面一侧均设置有一个定滑轮来配合限位；该系统实现了对甘蔗的全方位去结。

其中，分切系统4包括有第二锥齿轮401、第二传动杆402、第四传动轮403、第五传动轮404、第二支撑杆405、第三齿轮406、第一滑轨407、第二滑轨408、第一滑座409、第四齿轮4010、第五齿轮4011、双环轨滑架4012、第一滑杆4013、第二滑杆4014、第三滑杆4015、第四滑杆4016、第一双销轴限位座4017、第一连杆4018、第二连杆4019、第二切刀4020、第三切刀4021、第二双销轴限位座4022、第三连杆4023、第四连杆4024、第六齿轮4025、限位环4026、第七齿轮4027、第八齿轮4028、第四支撑杆4029、第六传动轮4030和第七传动轮4031；第二传动杆402外表面依次与第四传动轮403、第二锥齿轮401和第七传动轮4031进行固接；第二锥齿轮401与第一锥齿轮206进行啮合；第四传动轮403外环面通过皮带与第五传动轮404进行传动连接；第五传动轮404轴心通过转轴与第二支撑杆405进行转动连接；第五传动轮404轴心通过转轴贯穿第二支撑杆405与第三齿轮406进行固接；第三齿轮406与第四齿轮4010进行啮合；第四齿轮4010轴心通过转轴与第一滑座409进行转动连接；第四齿轮4010轴心通过转轴贯穿第一滑座409与第五齿轮4011进行固接；第一滑座409下方一侧与第一滑轨407进行滑动连接；第一滑座409下方另一侧与第二滑轨408进行滑动连接；第一滑轨407和第二滑轨408下方均与底架1相连接；第一滑座409与第一滑杆4013进行固接；第一滑座409与第二滑杆4014进行固接；第一滑座409与第三滑杆4015进行固接；第一滑座409与第四滑杆4016进行固接；第一滑杆4013、第二滑杆4014、第三滑杆4015和第四滑杆4016外表面同时与双环轨滑架4012进行滑动连接；第五齿轮4011与双环轨滑架4012进行啮合；第六齿轮4025与双环轨滑架4012进行啮合；第六齿轮4025通过转轴与第一滑座409进行转动连接；第六齿轮4025通过转轴贯穿第一滑座409与第七齿轮4027进行固接；第七齿轮4027与第八齿轮4028进行啮合；第八齿轮4028轴心通过转轴与第四支撑杆4029进行转动连接；第八齿轮4028轴心通过转轴贯穿第四支撑杆4029与第六传动轮4030进行固接；第六传动轮4030外环面通过皮带与第七传动轮4031进行传动连接；第一销杆4033和第二销杆4034外表面上方均与第一滑座409进行滑动连接；第一销杆4033和第二销杆4034下方均与第二切刀4020进行固接；第三销杆4035和第四销杆4036外表面下方均与第一滑座409进行滑动连接；第三销杆4035和第四销杆4036上方均与第三切刀4021进行固接；第一滑座409与限位环4026进行固接；限位环4026侧环面通过连接杆等距设置有三个限位滑轮4032；双环轨滑架4012内部一侧与第一双销轴限位座4017进行固接；双环轨滑架4012内部另一侧与第二双销轴限位座4022进行固接；第一连杆4018与第二连杆4019通过转轴进行转动连接；第一连杆4018内部与第一双销轴限位座4017进行滑动连接；第二连杆4019内部与第一双销轴限位座4017进行滑动连接；第一连杆4018远离与第二连杆4019连接的一侧，第一连杆4018通过转轴与第二切刀4020进行转动连接；第二连杆4019远离与第一连杆4018连接的一侧，第二连杆4019通过转轴与第三切刀4021进行转动连接；第三连杆4023与第四连杆4024通过转轴进行转动连接；第三连杆4023内部与第二双销轴限位座4022进行滑动连接；第四连杆4024内部与第二双销轴限位座4022进行滑动连接；第三连杆4023远离与第四连杆4024连接的一侧，第三连杆4023通过转轴与第三切刀4021进行转动连接；第四连杆4024远离与第三连杆4023连接的一侧，第四连杆4024通过转轴与第二切刀4020进行转动连接。

第一锥齿轮206在转动时可以带动第二锥齿轮401转动，第二锥齿轮401转动带动第二传动杆402同时带动第四传动轮403和第七传动轮4031转动，第四传动轮403传动第二支撑杆405上的第五传动轮404带动第三齿轮406转动，第七传动轮4031传动第四支撑杆4029上的第六传动轮4030带动第八齿轮4028转动；第三齿轮406和第八齿轮4028同时转动分别带动第四齿轮4010和第七齿轮4027转动，第四齿轮4010和第七齿轮4027转动分别带动第五齿轮4011和第六齿轮4025转动，第五齿轮4011和第六齿轮4025转动同时带动双环轨滑架4012在第一滑座409上的第一滑杆4013，第二滑杆4014，第三滑杆4015和第四滑杆4016上滑动，双环轨滑架4012滑动时带动第一连杆4018和第二连杆4019在第一双销轴限位座4017的限位下被带动往复摆动，与此同时第三连杆4023和第四连杆4024在第二双销轴限位座4022的限位下被带动往复摆动，第一连杆4018和第四连杆4024摆动时带动第二切刀4020移动，并且第二切刀4020在第一销杆4033和第二销杆4034位于第一滑座409上滑动的限位下，限位第二切刀4020进行往复移动，则第二连杆4019和第三连杆4023摆动时带动第三切刀4021移动，并且第三切刀4021在第三销杆4035和第四销杆4036位于第一滑座409上滑动的限位下，限位第三切刀4021进行往复移动，第二切刀4020和第三切刀4021往复移动可以同时对甘蔗进行切段切块，在切段和切块时通过，限位环4026上的三组限位滑轮4032进行配合限位甘蔗的移动，第一滑轨407和第二滑轨408则可以带动第一滑座409在需要清洗或者维护时，带动第一滑座409上的部件进行移动；该系统实现了对甘蔗进行限位切段或者切块，并且后期维护方便。

其中，去皮系统5包括有第八传动轮501、第三传动杆502、第九传动轮503、第十传动轮504、第三支撑杆505、第九齿轮506、第十一传动轮507、第一丝杆508、底座509、第二丝杆5010、收集箱5011、第十二传动轮5012、横板5013、削刀5014、第三滑轨5015、第一电动推杆5016、第二电动推杆5017、连接架5018、第十齿轮5019、第一插杆5020、第三电动推杆5021、第二插杆5022和放置台5023；第三传动杆502外表面一侧与第八传动轮501进行固接；第三传动杆502外表面与底架1相连接；第三传动杆502外表面一侧与第九传动轮503进行固接；第八传动轮501外环面通过皮带与第十一传动轮507进行传动连接；第十一传动轮507轴心与第一丝杆508进行固接；第一丝杆508外表面两侧与底座509进行转动连接；第十一传动轮507外环面通过皮带与第十二传动轮5012进行传动连接；第十二传动轮5012轴心与第二丝杆5010进行固接；第二丝杆5010外表面两侧与底座509进行转动连接；第一丝杆508和第二丝杆5010外表面同时与横板5013进行旋接；横板5013上方与削刀5014进行固接；底座509内部放置有收集箱5011；第九传动轮503外环面通过皮带与第十传动轮504进行传动连接；第十传动轮504轴心通过转轴与第三支撑杆505进行转动连接；第十传动轮504轴心通过转轴贯穿第三支撑杆505与第九齿轮506进行固接；底座509上方设置有第三滑轨5015；底座509下方与底架1相连接；第三滑轨5015上方与底架1相连接；第三滑轨5015下方分别通过滑块与第一电动推杆5016和第二电动推杆5017进行滑动连接；第一电动推杆5016和第二电动推杆5017下方同时与连接架5018进行固接；连接架5018一侧与第一插杆5020进行转动连接；第一插杆5020外表面与第十齿轮5019进行固接；连接架5018另一侧与第三电动推杆5021进行转动连接；第三电动推杆5021端面与第二插杆5022进行固接；连接架5018下方设置有放置台5023；放置台5023下方与底架1相连接；当第十齿轮5019与第九齿轮506啮合时，第十齿轮5019转动。

当对切断后的甘蔗进行削皮时，先将切断后的甘蔗放置在放置台5023上，接着通过第一电动推杆5016和第二电动推杆5017同时在第三滑轨5015上移动带动连接架5018移动，使连接架5018位于放置台5023上，然后第一电动推杆5016和第二电动推杆5017同时带动连接架5018下降，使其第三电动推杆5021伸缩带动第二插杆5022在第一插杆5020的配合下，将甘蔗两头固定，接着在第一电动推杆5016和第二电动推杆5017同时的移动下，带动其位于收集箱5011上方，此时使第十齿轮5019与第九齿轮506啮合；第一传动轮2010传动第八传动轮501，第八传动轮501带动第三传动杆502传动第九传动轮503，第九传动轮503传动第三支撑杆505上的第十传动轮504通过转轴带动第九齿轮506转动，第九齿轮506转动啮合第十齿轮5019转动，第十齿轮5019转动带动第一插杆5020转动同时带动甘蔗带动第三电动推杆5021和第二插杆5022转动；第八传动轮501同时还传动第十一传动轮507传动第十二传动轮5012，第十一传动轮507和第十二传动轮5012同时带动底座509上的第一丝杆508和第二丝杆5010转动，第一丝杆508和第二丝杆5010转动同时带动横板5013上的削刀5014往复移动，使其配合甘蔗在自转时配合进行快速的削皮；该系统实现了对多个甘蔗的定位和配合进行快速的削皮。

其中，双环轨滑架4012两侧均设置有一组上下相对的齿条，并且齿条对应啮合的第五齿轮4011和第六齿轮4025均为外环面设置有一半轮齿。

可以通过第五齿轮4011和第六齿轮4025在齿条的配合下带动双环轨滑架4012往复移动。

其中，双轨套座2016上设置有两个限位座，并且相对面设置为扇形缺口。

可以限位甘蔗配合更好的去结头。

其中，横板5013上等距设置有五个削刀5014，对应的连接架5018位置第十齿轮5019，第一插杆5020，第三电动推杆5021和第二插杆5022均设置有五组，并且在其五组第一插杆5020和第二插杆5022对应位置下方的放置台5023设置有五个直线弧槽。

五个直线弧槽可以放置甘蔗，并且对应五组第一插杆5020和第二插杆5022进行固定，通过五个第十齿轮5019配合转动在五个削刀5014的作用下，进行转动削皮。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，包括有控制器；其特征是，还包括有底架、去结头系统、分切系统、去皮系统和收集台；底架与去结头系统相连接；底架与控制器相连接；底架与分切系统相连接；底架与去皮系统相连接；底架上方放置有收集台；去结头系统与分切系统相连接；分切系统与去皮系统相连接。

2.如权利要求1所述的一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，其特征是，去结头系统包括有电机、第一棱杆、第一滑套、第一齿轮、第一连接板、第一锥齿轮、第四电动推杆、第十一齿轮、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一支撑杆、第二齿轮、齿环、双轨套座、圆环、第一切刀、第一弹性件和第二弹性件；电机输出轴与第一棱杆进行固接；电机输出轴与底架相连接；第一棱杆外表面与第一滑套进行滑动连接；第一滑套外表面两侧分别与第一齿轮和第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与分切系统相连接；第一滑套外表面中部与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架相连接；第一齿轮侧面设置有第一传动杆；第一传动杆与底架相连接；第一传动杆外表面依次与第一传动轮、第十一齿轮和第二传动轮进行固接；第一传动轮外环面与去皮系统相连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心通过转轴与第一支撑杆进行转动连接；第三传动轮轴心通过转轴贯穿第一支撑杆与第二齿轮进行固接；第二齿轮与齿环进行啮合；齿环外表面与双轨套座进行滑动连接；双轨套座与底架相连接；齿环与圆环进行固接；圆环外表面与双轨套座进行滑动连接；齿环侧环面等距设置有三个第一切刀；第一切刀截面呈弯弧状；三个第一切刀刀背分别与三个第一弹性件进行固接；三个第一弹性件远离三个第一切刀一侧分别与圆环进行固接；三个第一切刀侧身分别通过四个第二弹性件相互固接。

3.如权利要求2所述的一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，其特征是，分切系统包括有第二锥齿轮、第二传动杆、第四传动轮、第五传动轮、第二支撑杆、第三齿轮、第一滑轨、第二滑轨、第一滑座、第四齿轮、第五齿轮、双环轨滑架、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一双销轴限位座、第一连杆、第二连杆、第二切刀、第三切刀、第二双销轴限位座、第三连杆、第四连杆、第六齿轮、限位环、第七齿轮、第八齿轮、第四支撑杆、第六传动轮和第七传动轮；第二传动杆外表面依次与第四传动轮、第二锥齿轮和第七传动轮进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心通过转轴与第二支撑杆进行转动连接；第五传动轮轴心通过转轴贯穿第二支撑杆与第三齿轮进行固接；第三齿轮与第四齿轮进行啮合；第四齿轮轴心通过转轴与第一滑座进行转动连接；第四齿轮轴心通过转轴贯穿第一滑座与第五齿轮进行固接；第一滑座下方一侧与第一滑轨进行滑动连接；第一滑座下方另一侧与第二滑轨进行滑动连接；第一滑轨和第二滑轨下方均与底架相连接；第一滑座与第一滑杆进行固接；第一滑座与第二滑杆进行固接；第一滑座与第三滑杆进行固接；第一滑座与第四滑杆进行固接；第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆外表面同时与双环轨滑架进行滑动连接；第五齿轮与双环轨滑架进行啮合；第六齿轮与双环轨滑架进行啮合；第六齿轮通过转轴与第一滑座进行转动连接；第六齿轮通过转轴贯穿第一滑座与第七齿轮进行固接；第七齿轮与第八齿轮进行啮合；第八齿轮轴心通过转轴与第四支撑杆进行转动连接；第八齿轮轴心通过转轴贯穿第四支撑杆与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第一销杆和第二销杆外表面上方均与第一滑座进行滑动连接；第一销杆和第二销杆下方均与第二切刀进行固接；第三销杆和第四销杆外表面下方均与第一滑座进行滑动连接；第三销杆和第四销杆上方均与第三切刀进行固接；第一滑座与限位环进行固接；限位环侧环面通过连接杆等距设置有三个限位滑轮；双环轨滑架内部一侧与第一双销轴限位座进行固接；双环轨滑架内部另一侧与第二双销轴限位座进行固接；第一连杆与第二连杆通过转轴进行转动连接；第一连杆内部与第一双销轴限位座进行滑动连接；第二连杆内部与第一双销轴限位座进行滑动连接；第一连杆远离与第二连杆连接的一侧，第一连杆通过转轴与第二切刀进行转动连接；第二连杆远离与第一连杆连接的一侧，第二连杆通过转轴与第三切刀进行转动连接；第三连杆与第四连杆通过转轴进行转动连接；第三连杆内部与第二双销轴限位座进行滑动连接；第四连杆内部与第二双销轴限位座进行滑动连接；第三连杆远离与第四连杆连接的一侧，第三连杆通过转轴与第三切刀进行转动连接；第四连杆远离与第三连杆连接的一侧，第四连杆通过转轴与第二切刀进行转动连接。

4.如权利要求3所述的一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，其特征是，去皮系统包括有第八传动轮、第三传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第三支撑杆、第九齿轮、第十一传动轮、第一丝杆、底座、第二丝杆、收集箱、第十二传动轮、横板、削刀、第三滑轨、第一电动推杆、第二电动推杆、连接架、第十齿轮、第一插杆、第三电动推杆、第二插杆和放置台；第三传动杆外表面一侧与第八传动轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面一侧与第九传动轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面两侧与底座进行转动连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面两侧与底座进行转动连接；第一丝杆和第二丝杆外表面同时与横板进行旋接；横板上方与削刀进行固接；底座内部放置有收集箱；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心通过转轴与第三支撑杆进行转动连接；第十传动轮轴心通过转轴贯穿第三支撑杆与第九齿轮进行固接；底座上方设置有第三滑轨；底座下方与底架相连接；第三滑轨上方与底架相连接；第三滑轨下方分别通过滑块与第一电动推杆和第二电动推杆进行滑动连接；第一电动推杆和第二电动推杆下方同时与连接架进行固接；连接架一侧与第一插杆进行转动连接；第一插杆外表面与第十齿轮进行固接；连接架另一侧与第三电动推杆进行转动连接；第三电动推杆端面与第二插杆进行固接；连接架下方设置有放置台；放置台下方与底架相连接；当第十齿轮与第九齿轮啮合时，第十齿轮转动。

5.如权利要求4所述的一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，其特征是，双环轨滑架两侧均设置有一组上下相对的齿条，并且齿条对应啮合的第五齿轮和第六齿轮均为外环面设置有一半轮齿。

6.如权利要求5所述的一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，其特征是，双轨套座上设置有两个限位座，并且相对面设置为扇形缺口。

7.如权利要求6所述的一种果林甘蔗果实的断切去皮装置，其特征是，横板上等距设置有五个削刀，对应的连接架位置第十齿轮，第一插杆，第三电动推杆和第二插杆均设置有五组，并且在其五组第一插杆和第二插杆对应位置下方的放置台设置有五个直线弧槽。

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