CN112440193A - 一种琴键式平面砂光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种琴键式平面砂光机，包括端面磨盘组件、周向横磨组件、周向纵磨组件及用于输送工件的输送带装置，端面磨盘组件设有第一电机及磨盘，周向横磨组件设有第二电机及横砂辊，第二电机驱动连接横砂辊，周向纵磨组件设有第三电机及纵砂辊，第三电机驱动连接纵砂辊；端面磨盘组件设有挠性联轴器，挠性联轴器设有第一联接套及第二联接套，第一联接套固定连接有挡板，第二联接套与磨盘固定连接，挡板设置在磨盘的对应上方，挡板与磨盘之间设有至少三个压缩弹簧，压缩弹簧围设在挠性联轴器之外，第一电机驱动连接第一联接套。本发明的平面砂光机提高了打磨加工质量。

Description

一种琴键式平面砂光机

技术领域

本发明涉及平面砂光机领域，具体涉及一种琴键式平面砂光机。

背景技术

目前，用于制作家具的板状工件需要进行砂光处理，即是消除板状工件表面的加工刀痕，使板状工件的表面形成磨砂效果，现有平面砂光机用于对板状工件进行砂光处理，平面砂光机包括周向横磨组件、周向纵磨组件及端面磨盘组件，周向横磨组件主要设有横砂辊，横砂辊上设有用于打磨板状工件的纱布条及剑麻，横砂辊的打磨方向垂直于板状工件的移送方向，也就是说，横砂辊的轴线平行于板状工件的移送方向设置，所说的“周向”是指横砂辊的圆周边缘部打磨加工板状工件的表面；周向纵磨组件主要设有纵砂辊，纵砂辊的轴线垂直于板状工件的移送方向设置；端面磨盘组件主要设有磨盘，磨盘属于端面磨削的方式，也就是说，磨盘的旋转轴线垂直于板状工件，由于板状工件通过输送带移送，所以磨盘的旋转轴线设为沿上下方向，磨盘是软性的，磨盘通常为羊毛盘，或在羊毛盘的下端面通过魔术贴连接有砂纸或砂布；在平面砂光机工作时，磨盘刚性定轴旋转，但是在一些情况下，由于板状工件的前道工序的加工精度问题导致板状工件的上侧面与板状工件的下侧面不平行，于是磨盘的下端面接触打磨板状工件的上侧面时，磨盘的下端面没能很好地与板状工件的上侧面接触，从而给平面砂光机的加工质量带来了负面影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种琴键式平面砂光机，它有利于提高加工质量。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

本发明公开的平面砂光机，包括端面磨盘组件、周向横磨组件、周向纵磨组件及用于输送工件的输送带装置，所述端面磨盘组件设有第一电机及磨盘，所述周向横磨组件设有第二电机及横砂辊，所述第二电机驱动连接所述横砂辊，所述周向纵磨组件设有第三电机及纵砂辊，所述第三电机驱动连接所述纵砂辊；其中，所述端面磨盘组件设有挠性联轴器，所述挠性联轴器设有第一联接套及第二联接套，所述第一联接套固定连接有挡板，所述第二联接套与所述磨盘固定连接，所述挡板设置在所述磨盘的对应上方，所述挡板与所述磨盘之间设有至少三个压缩弹簧，所述压缩弹簧围设在所述挠性联轴器之外，所述第一电机驱动连接所述第一联接套。

优选地，所述磨盘与所述第二联接套偏心设置。

优选地，所述压缩弹簧对应适配穿过有导柱。

优选地，所述磨盘的上端面贴靠固定连接有背靠板，所述背靠板的上端面固定连接有连接板，所述导柱的下端部与所述连接板螺接固定，所述压缩弹簧的一端与所述连接板贴靠连接，所述压缩弹簧相对应的另一端与所述挡板贴靠连接。

优选地，所述压缩弹簧的数量设为四个，所述压缩弹簧以所述第一联接套的轴线为中心周向均匀布置。

优选地，所述挠性联轴器设为链条联轴器。

优选地，所述第一电机安装连接有减速器，所述减速器设有减速器输出转轴，所述第一联接套同轴线地固定安装在所述减速器输出转轴上。

优选地，还包括入料感应组件，所述入料感应组件设有感应装置及横杆，所述感应装置包括摆臂、安装座、接近开关及用于与工件接触的摆轮，所述安装座固定安装在所述横杆上，所述摆臂转动连接在所述安装座上，所述接近开关固定安装在所述安装座上，所述摆轮转动连接在所述摆臂的一端，所述输送带装置设有输送带、输送带驱动辊及编码器，所述输送带与输送带驱动辊贴靠连接，所述编码器与所述输送带驱动辊同轴地连接，所述摆轮设置在所述输送带的上方，所述摆臂相对应的另一端能够触发所述接近开关，所述端面磨盘组件设有用于升降对应的所述磨盘的升降气缸；还包括控制系统，所述控制系统电连接所述接近开关及所述编码器，所述控制系统控制连接所述升降气缸。

优选地，所述端面磨盘组件沿横向排列设置，所述端面磨盘组件设为至少两排，相邻的两排所述磨盘组件错位设置，所述感应装置沿横向排列设置。

优选地，所述端面磨盘组件设置在所述周向横磨组件的沿所述输送带装置的输送方向的前方，所述周向纵磨组件设置在所述端面磨盘组件的沿所述输送带装置的输送方向的前方。

本发明与现有技术相比较，其有益效果是：通过在端面磨盘组件设置挠性联轴器，挠性联轴器设有第一联接套及第二联接套，第一联接套固定连接有挡板，第二联接套与磨盘固定连接，挡板设置在磨盘的对应上方，挡板与磨盘之间设有至少三个压缩弹簧，压缩弹簧围设在挠性联轴器之外，第一电机驱动连接第一联接套，能够使磨盘的下端面保持与工件良好接触，从而使本发明的平面砂光机提高了打磨加工质量。

附图说明

图1为本发明的平面砂光机的立体结构示意图。

图2为本发明的平面砂光机在移去了顶棚及电箱之后的正视结构示意图。

图3为本发明的平面砂光机的结构简图。

图4为本发明的端面磨盘组件与磨盘横梁组合的俯视方向的立体结构示意图。

图5为对应图4的本发明的端面磨盘组件与磨盘横梁组合的俯视结构示意图。

图6为本发明的端面磨盘组件的背面结构示意图。

图7为本发明的减速器输出转轴与磨盘的连接结构的剖视结构示意图。

图8为本发明的周向横磨组件的立体结构示意图。

图9为本发明的第四电机与连杆的连接结构的剖视示意图。

图10为本发明的周向纵磨组件的立体结构示意图。

图11为本发明的入料感应组件的右后观察方向的立体结构示意图。

图12为本发明的感应装置的右后观察方向的立体结构示意图。

标号说明：1-端面磨盘组件；101-磨盘；102-背靠板；103-连接板；104-挡板；105-压缩弹簧；106-导柱；107-挠性联轴器；1071-第一联接套；1072-第二联接套；108-减速器；1081-减速器输出转轴；109-第一电机；110-升降气缸；111-升降滑板；112-直线导轨副；113-拉伸弹簧；2-周向横磨组件；201-横砂辊；202-第二电机；203-横移支架；204-连杆；205-第四电机；206-曲柄；207-横砂辊支架；3-周向纵磨组件；301-纵砂辊；302-第三电机；4-输送带装置；401-输送带；402-输送带驱动辊；403-编码器；404-第五电机；405-压辊；5-入料感应组件；51-感应装置；511-摆轮；512-摆臂；513-安装座；514-接近开关；52-横杆；6-顶棚；7-电箱；81-磨盘横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

本发明的平面砂光机，如图1至图3所示（需要注意的是，只有图1画出了顶棚6及电箱7），包括端面磨盘组件1、周向横磨组件2、周向纵磨组件3及用于输送工件99的输送带装置4。如图6所示，端面磨盘组件1设有第一电机109及磨盘101，磨盘101可以是现有技术的羊毛盘，磨盘101的下端面可以通过现有技术的魔术贴连接有用于打磨工件99的砂纸或砂布，上述工件99即为用于家具的板状工件。如图8所示，周向横磨组件2设有第二电机202及横砂辊201，第二电机202驱动连接横砂辊201，具体地，横砂辊201可以设为四条，四条横砂辊201沿横向排列（在图1的视觉下，也可以说是横砂辊201沿前后方向排列），第二电机202通过对应的平带带动各条横砂辊201旋转，四条横砂辊201通过对应的轴承转动连接在横移支架203的下部，横移支架203与横砂辊支架207滑动连接，如图8和图9所示，周向横磨组件2设有第四电机205及连杆204，第四电机205通过对应的蜗轮蜗杆减速器驱动连接有曲柄206，连杆204的一端与横移支架203的顶部连接，连杆204相对应的另一端与曲柄206铰接，当第四电机205运转时，曲柄206旋转，于是曲柄206通过连杆204带动横移支架203沿横向往返移动（在图1的视觉下，也可以说是横移支架203沿前后方向往返移动），通过将横砂辊201设为往返移动式，增大了周向横磨组件2对工件99的沿前后方向的打磨范围，也提高了横向打磨的效果。如图10所示，周向纵磨组件3设有第三电机302及纵砂辊301，纵砂辊301的轴线垂直于工件99的移送方向，第三电机302通过对应的蜗轮蜗杆减速器驱动连接纵砂辊301。如图3所示，输送带装置4包括输送带401，输送带401由第五电机404驱动。

如图7所示，本发明的端面磨盘组件1设有挠性联轴器107，挠性联轴器107属于现有技术，挠性联轴器107可以设为齿式联轴器、弹性套柱销联轴器或膜片联轴器，挠性联轴器107设有第一联接套1071及第二联接套1072，在传动过程中，第一联接套1071的轴线与第二联接套1072的轴线允许一定的角度偏差；第一联接套1071固定连接有挡板104，第二联接套1072与磨盘101固定连接，换句话说，当磨盘101旋转时，第二联接套1072与磨盘101相对固定，挡板104设置在磨盘101的对应上方，挡板104与磨盘101之间设有至少三个压缩弹簧105，如图4和图6所示，压缩弹簧105围设在挠性联轴器107之外，第一电机109驱动连接第一联接套1071，也就是说第一电机109能够通过挠性联轴器107带动磨盘101旋转。当遇到一些工件99的上侧面与工件99的下侧面不平行时，由于本发明的磨盘101的轴线能够通过挠性联轴器107实现摆动，于是当本发明的磨盘101的下端面接触打磨工件99的上侧面时，磨盘101可以相应地倾侧以适应工件99的倾斜的上侧面，使磨盘101的下端面能很好地与工件99的上侧面接触；由于工件99的上侧面不平整，于是磨盘101会受到冲击载荷，通过设置上述压缩弹簧105，能够缓冲磨盘101的轴线摆动，一方面使磨盘101及挠性联轴器107更耐用，另一方面也避免工件99损坏；工件99的上侧面也可能是局部无规则倾斜的，尤其是一些雕刻有立体图案的工件99，于是在压缩弹簧105的弹性力作用下，磨盘101能够快速切换倾斜角度；从上文可知，本发明的平面砂光机提高了打磨加工质量。

进一步地，磨盘101与第二联接套1072偏心设置，也就是说，磨盘101的轴线平行于第二联接套1072的轴线，但是磨盘101的轴线与第二联接套1072的轴线不重合，磨盘101与第二联接套1072偏心距可以设为2毫米至3毫米，于是当第一联接套1071转动时，磨盘101偏心旋转，使磨盘101对工件99实现了错动打磨的效果，有利于提高打磨效率。

进一步地，如图6和图7所示，压缩弹簧105对应适配穿过有导柱106，也就是说，导柱106可以与压缩弹簧105相对滑动，导柱106对压缩弹簧105起到限位及导向作用，使压缩弹簧105稳定工作。

进一步地，如图7所示，磨盘101的上端面贴靠固定连接有背靠板102，背靠板102的上端面固定连接有连接板103，导柱106的下端部与连接板103螺接固定，压缩弹簧105的一端与连接板103贴靠连接，压缩弹簧105相对应的另一端与挡板104贴靠连接，背靠板102对磨盘101起到支撑作用，避免磨盘101在工作过程中大幅度整体弯曲变形而导致影响加工质量；背靠板102的材料可以是三合板，三合板的密度较小且缓震效果好，有利于减小背靠板102的转动惯量；而连接板103的材料可以是钢，避免压缩弹簧105磨损背靠板102，导柱106的下端部与连接板103的连接结构简单可靠；另外，导柱106的上端部可以穿过挡板104，导柱106与挡板104之间设有允许导柱106摆动的间隙，于是更能避免压缩弹簧105在工作过程中脱出。

进一步地，压缩弹簧105的数量设为四个，压缩弹簧105以第一联接套1071的轴线为中心周向均匀布置，从而有利于使压缩弹簧105对磨盘101支撑力均匀，有利于保证磨盘101的打磨效果。

在一些实施例中，如图6和图7所示，挠性联轴器107设为链条联轴器。链条联轴器为现有技术的产品，在本实施例中，第一联接套1071与第二联接套1072通过对应的双排滚子链连接，上述双排滚子链属于对应的链条联轴器的零件，链条联轴器的结构紧凑、重量轻、成本低且能够适应多尘环境。

进一步地，如图6和图7所示，第一电机109安装连接有减速器108，减速器108具体可以是行星减速器，减速器108设有减速器输出转轴1081，第一联接套1071同轴线地固定安装在减速器输出转轴1081上，具体地，第一联接套1071与减速器输出转轴1081通过平键连接，减速器输出转轴1081的下端通过对应的螺钉固定连接有端盖，上述端盖结合减速器输出转轴1081上形成的轴肩使第一联接套1071与减速器输出转轴1081沿减速器输出转轴1081的轴线方向相对固定，第二联接套1072与上述端盖之间设有间隙，通过设置上述的减速器输出转轴1081与第一联接套1071直连的结构，使得端面磨盘组件1的结构简单和紧凑，有利于降低成本。

进一步地，如图1、图2及图11所示，本发明的平面砂光机还包括入料感应组件5，入料感应组件5设有感应装置51及横杆52，如图12所示，感应装置51包括摆臂512、安装座513、接近开关514及用于与工件99接触的摆轮511，安装座513固定安装在横杆52上，摆臂512通过对应的销轴转动连接在安装座513上，接近开关514固定安装在安装座513上，摆轮511转动连接在摆臂512的一端，如图3所示，输送带装置4设有输送带401、输送带驱动辊402及编码器403，输送带401与输送带驱动辊402贴靠连接，也可是说是输送带401包绕输送带驱动辊402，第五电机404通过对应的蜗轮蜗杆减速器驱动输送带驱动辊402转动，输送带驱动辊402带动输送带401运转，编码器403与输送带驱动辊402通过对应的联轴器同轴地连接，如图3所示，摆轮511设置在输送带401的上方。当将工件99送入本发明的平面砂光机时，工件99能够通过输送带401带动而推起摆轮511，使摆臂512相对应的另一端能够触发接近开关514。端面磨盘组件1设有用于升降对应的磨盘101的升降气缸110，具体地，如图6所示，第一电机109安装在升降滑板111上，如图4至图6所示，升降滑板111与磨盘横梁81通过对应的直线导轨副112滑动连接，升降气缸110的气缸体与磨盘横梁81的顶部固定连接，升降气缸110的活塞杆与对应的升降滑板111铰接，于是升降气缸110能够升降磨盘101，如图6所示，端面磨盘组件1设有拉伸弹簧113，拉伸弹簧113的上端挂扣在与升降气缸110的气缸体固定的安装板上，拉伸弹簧113的下端与升降滑板111连接，于是拉伸弹簧113能够起到平衡第一电机109及磨盘101的重量的作用。本发明的平面砂光机还包括控制系统，控制系统为现有技术，控制系统电连接接近开关514及编码器403，控制系统控制连接升降气缸110。本发明的平面砂光机的主要工作流程如下：第一电机109、第二电机202、第三电机302、第四电机205及第五电机404启动运转，工件99被输送带401带动而沿纵向移动（在图3上看，工件99从左至右移动），如图3所示，当工件99的右端到达摆轮511对应的位置时，工件99的右端可以推起摆轮511，使摆臂512摆动触发接近开关514。接近开关514具有反应快速可靠的优点，但是接近开关514不能直接检测木材，所以设置感应装置51实现了采用接近开关514监测工件99的目的。控制系统感知接近开关514被触发，控制系统通过编码器403监测计算工件99的右端在触发接近开关514之后的位移，控制系统具体是根据输送带驱动辊402的角位移及输送带驱动辊402的外径来计算输送带401的移动距离，从而控制系统可以监测工件99的位移；当工件99的右端向右移动超过磨盘101的中心对应的位置时（具体可以设为超过磨盘101的中心约10毫米），控制系统控制升降气缸110将磨盘101降下至打磨工位，使磨盘101的下端面与工件99的上侧面接触，当工件99的左端向右移动离开摆轮511时，摆臂512通过重力作用复位而离开接近开关514，于是控制系统获取接近开关514的信号，从而使控制系统可以结合编码器403计算工件99的左右方向上的长度尺寸，当工件99的左端向右移动离开磨盘101的中心对应位置时，控制系统就可以控制升降气缸110将磨盘101升起复位，从而避免工件99的右端边角碰撞磨盘101而使磨盘101损坏，升降气缸110的对工件99形成下压力，有利于增强打磨效果。为了避免工件99与输送带401相对滑移，如图3所示，输送带装置4可以设有压辊405，压辊405设置在输送带401的上方，压辊405为现有技术，压辊405可以通过对应的弹簧的弹性力压在工件99的上侧面。

在一些实施例中，如图4和图5所示，端面磨盘组件1沿横向排列设置（在图1的视觉方向下，端面磨盘组件1沿前后方向排列设置），端面磨盘组件1设为至少两排，各套端面磨盘组件1独立地通过对应的直线导轨副112与磨盘横梁81滑动连接，在图4的视觉方向下，靠前的一排端面磨盘组件1共有五套端面磨盘组件1，靠后的一排端面磨盘组件1共有四套端面磨盘组件1，如图1所示，本发明的平面砂光机可以设有两条磨盘横梁81，相应地，端面磨盘组件1共设为四排，如图5所示，相邻的两排磨盘组件1错位设置，换句话说，在工件99的移送方向上，相邻的端面磨盘组件1没有对正，最好是属于同一排的相邻两个磨盘101的中间位置与属于相邻的一排的磨盘101对应，于是有利于保证磨盘101对工件99的打磨效果均匀，通过设置端面磨盘组件1沿前后方向排列设置，有利于使本发明的平面砂光机能够加工不同的横向宽度规格的工件99。由于本发明的平面砂光机设有多个磨盘101，而各个磨盘101又通过对应的升降气缸110实现升降，于是构成了类似琴键的上下活动结构。如图11所示，感应装置51沿横向排列设置，相应地，各个接近开关514并联设置，于是在端面磨盘组件1、周向横磨组件2及周向纵磨组件3的横向加工范围内，如图5所示，本发明的平面砂光机能够同时对先后进入本发明的平面砂光机的沿横向分布的工件99进行加工。

进一步地，如图1至图3所示，端面磨盘组件1设置在周向横磨组件2的沿输送带装置4的输送方向的前方，在图3中，上述输送带装置4的输送方向为从左至右，周向纵磨组件3设置在端面磨盘组件1的沿输送带装置4的输送方向的前方；由于周向横磨组件2的横砂辊201通过第四电机205带动而横向往返移动，横砂辊201的旋转切线方向垂直于工件99的移送方向，结合输送带401的移送效果，使得横砂辊201在工件99上形成的加工痕迹比较杂乱，而周向纵磨组件3的纵砂辊301的打磨方向与工件99的前进方向平行，于是纵砂辊301打磨形成的痕迹比较规则，有利于工件99美观，也因为横砂辊201上的纱布条和剑麻的扫磨工件99的轨迹复杂，所以粗加工效果好，于是横砂辊201上的纱布条通常设为粗纱布条（即目数较小的纱布条），所以工件99需要先通过横砂辊201加工，工件99最后通过纵砂辊301加工，有利于使工件99美观。

Claims (10)

1.一种琴键式平面砂光机，包括端面磨盘组件（1）、周向横磨组件（2）、周向纵磨组件（3）及用于输送工件（99）的输送带装置（4），所述端面磨盘组件（1）设有第一电机（109）及磨盘（101），所述周向横磨组件（2）设有第二电机（202）及横砂辊（201），所述第二电机（202）驱动连接所述横砂辊（201），所述周向纵磨组件（3）设有第三电机（302）及纵砂辊（301），所述第三电机（302）驱动连接所述纵砂辊（301）；其特征在于：所述端面磨盘组件（1）设有挠性联轴器（107），所述挠性联轴器（107）设有第一联接套（1071）及第二联接套（1072），所述第一联接套（1071）固定连接有挡板（104），所述第二联接套（1072）与所述磨盘（101）固定连接，所述挡板（104）设置在所述磨盘（101）的对应上方，所述挡板（104）与所述磨盘（101）之间设有至少三个压缩弹簧（105），所述压缩弹簧（105）围设在所述挠性联轴器（107）之外，所述第一电机（109）驱动连接所述第一联接套（1071）。

2.根据权利要求1所述琴键式平面砂光机，其特征在于：所述磨盘（101）与所述第二联接套（1072）偏心设置。

3.根据权利要求2所述琴键式平面砂光机，其特征在于：所述压缩弹簧（105）对应适配穿过有导柱（106）。

4.根据权利要求3所述琴键式平面砂光机，其特征在于：所述磨盘（101）的上端面贴靠固定连接有背靠板（102），所述背靠板（102）的上端面固定连接有连接板（103），所述导柱（106）的下端部与所述连接板（103）螺接固定，所述压缩弹簧（105）的一端与所述连接板（103）贴靠连接，所述压缩弹簧（105）相对应的另一端与所述挡板（104）贴靠连接。

5.根据权利要求4所述琴键式平面砂光机，其特征在于：所述压缩弹簧（105）的数量设为四个，所述压缩弹簧（105）以所述第一联接套（1071）的轴线为中心周向均匀布置。

6.根据权利要求1所述琴键式平面砂光机，其特征在于：所述挠性联轴器（107）设为链条联轴器。

7.根据权利要求1所述琴键式平面砂光机，其特征在于：所述第一电机（109）安装连接有减速器（108），所述减速器（108）设有减速器输出转轴（1081），所述第一联接套（1071）同轴线地固定安装在所述减速器输出转轴（1081）上。

8.根据权利要求1所述琴键式平面砂光机，其特征在于：还包括入料感应组件（5），所述入料感应组件（5）设有感应装置（51）及横杆（52），所述感应装置（51）包括摆臂（512）、安装座（513）、接近开关（514）及用于与工件（99）接触的摆轮（511），所述安装座（513）固定安装在所述横杆（52）上，所述摆臂（512）转动连接在所述安装座（513）上，所述接近开关（514）固定安装在所述安装座（513）上，所述摆轮（511）转动连接在所述摆臂（512）的一端，所述输送带装置（4）设有输送带（401）、输送带驱动辊（402）及编码器（403），所述输送带（401）与输送带驱动辊（402）贴靠连接，所述编码器（403）与所述输送带驱动辊（402）同轴地连接，所述摆轮（511）设置在所述输送带（401）的上方，所述摆臂（512）相对应的另一端能够触发所述接近开关（514），所述端面磨盘组件（1）设有用于升降对应的所述磨盘（101）的升降气缸（110）；还包括控制系统，所述控制系统电连接所述接近开关（514）及所述编码器（403），所述控制系统控制连接所述升降气缸（110）。

9.根据权利要求8所述琴键式平面砂光机，其特征在于：所述端面磨盘组件（1）沿横向排列设置，所述端面磨盘组件（1）设为至少两排，相邻的两排所述磨盘组件（1）错位设置，所述感应装置（51）沿横向排列设置。

10.根据权利要求1所述琴键式平面砂光机，其特征在于：所述端面磨盘组件（1）设置在所述周向横磨组件（2）的沿所述输送带装置（4）的输送方向的前方，所述周向纵磨组件（3）设置在所述端面磨盘组件（1）的沿所述输送带装置（4）的输送方向的前方。

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