CN112438682A - 内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种内窥镜摄像头，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述操作部中设置有光学成像组件，所述内窥镜摄像头还包括热传导件，所述热传导件设置于所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个与所述操作部的光学成像组件之间，用于将光学成像组件散发的热量传导至所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个上，而通过所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个进行散热。本申请还提供一种具有内窥镜摄像头的内窥镜摄像系统。本申请可有效避免光学成像组件产生的热量传导至操作部，能够有效减少使用过程中操作部的壳体的发热现象，提高了使用体验。

Description

内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统

技术领域

本申请涉及内窥镜设备，特别涉及一种内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，目前广泛用于对人身体内的某一器官部位进行检查。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化，而图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。随着技术的进步以及对医疗效果的需求，目前内窥镜清晰度越来越高，内窥镜的摄像头手柄中器件的功耗也越来越大。医生做手术时需长时间握持手柄，对手柄的重量、大小均有要求，不能随意增大，散热面积非常有限。因此，器件功耗增大会带来手柄外壳温度的上升，然而，温度过高，不仅让医生握持不舒服，甚至会烫伤皮肤，影响了使用体验和对病人的医治效果。

发明内容

本申请提供一种内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统，能在内窥镜摄像头使用过程中，长时间地将内窥镜摄像头手柄处的温度维持在适宜的温度，提高了使用体验。

本申请实施例公开一种内窥镜摄像头，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述操作部中设置有光学成像组件，所述内窥镜摄像头还包括热传导件，所述热传导件设置于所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个与所述操作部的光学成像组件之间，用于将光学成像组件散发的热量传导至所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个上，而通过所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个进行散热。

本申请实施例还公开一种内窥镜摄像头，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述操作部包括壳体以及设置于壳体内的光学成像组件以及热隔离筒，所述光学成像组件收容于所述热隔离筒中，所述热隔离筒用于对光学成像组件与所述操作部的壳体进行热隔离。

本申请实施例还公开一种内窥镜摄像头，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述操作部中设置有光学成像组件，所述镜头部的部分结构延伸至所述操作部内与所述光学成像组件连接，以将光学成像组件散发的热量通过所述镜头部导出

本申请实施例还公开一种内窥镜摄像头，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部、前盖以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述前盖设置于所述操作部和所述镜头部之间，所述操作部中设置有光学成像组件，所述前盖靠近操作部的第一侧延伸至所述操作部内与所述光学成像组件连接，所述前盖的与第一侧相背的第二侧与所述镜头部连接，用于将光学成像组件散发的热量导至所述镜头部，并通过所述镜头部进行散热。

本申请实施例还公开一种内窥镜摄像系统，所述内窥镜摄像系统包括主机以及内窥镜摄像头，所述主机与所述内窥镜摄像头通信连接，以使得所述内窥镜摄像头获取的图像信号发送至所述主机进行处理。其中，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述操作部中设置有光学成像组件，所述内窥镜摄像头还包括热传导件，所述热传导件设置于所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个与所述操作部的光学成像组件之间，用于将光学成像组件散发的热量传导至所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个上，而通过所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个进行散热。或者，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述操作部包括壳体以及设置于壳体内的光学成像组件以及热隔离筒，所述光学成像组件收容于所述热隔离筒中，所述热隔离筒用于对光学成像组件与所述操作部的壳体进行热隔离。

本申请的内窥镜摄像头以及内窥镜摄像系统，可有效减少光学成像组件产生的热量传导至操作部，能够有效避免使用过程中操作部的壳体的发热现象，提高了使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的内窥镜摄像头的第一视角的横截面示意图。

图2为本申请一实施例中的内窥镜摄像头的整体结构示意图。

图3为本申请一实施例中的光学成像组件的结构框图。

图4为本申请另一实施例中的内窥镜摄像头的第一视角的横截面示意图。

图5为本申请一实施例中的内窥镜摄像头的第一视角下的镜筒的横截面示意图。

图6为本申请其他实施例中的内窥镜摄像头的第一视角的横截面示意图。

图7为本申请一实施例中的内窥镜摄像头的操作部在第二视角下的横截面示意图

图8为本申请一些实施例中的内窥镜摄像头的第一视角的横截面示意图。

图9为本申请另一些实施例中的内窥镜摄像头的第一视角的横截面示意图。

图10为本申请一实施例中的一种内窥镜摄像系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请一并参阅图1及图2，图1为本申请一实施例中的内窥镜摄像头100第一视角的横截面示意图，图2为本申请一实施例中的内窥镜摄像头100整体结构示意图。如图1及图2所示，所述内窥镜摄像头100包括操作部10、镜头部20以及线缆连接部30(即通信连接部)，所述操作部10设置于所述镜头部20与所述线缆连接部30之间，所述操作部10中设置有光学成像组件11，所述内窥镜摄像头100还包括热传导件40，所述热传导件40设置于所述镜头部20、所述线缆连接部30中的至少一个与所述操作部10的光学成像组件11之间，用于将光学成像组件11散发的热量传导至所述镜头部20、所述线缆连接部30中的至少一个上，而通过所述镜头部20、所述线缆连接部30中的至少一个进行散热。

需要说明的是，本申请实施例中，通信连接部可以为一线缆连接部，也可以为一无线通信连接部。当通信连接部为线缆连接部时，其通过实体线缆与摄像主机连接，将图像数据传输给摄像主机进行处理；当通信连接部为无线通信连接部时，其通过无线数据传输，将图像数据传输给摄像主机进行处理。当然，下面仅以线缆连接部为例进行说明，并不是限定所述通信连接部仅可为线缆连接部。

从而，本申请中，通过将光学成像组件11这一内窥镜摄像头100的主要发热源产生的热量传导至所述镜头部20、所述线缆连接部30中的至少一个，而有效减少甚至避免了光学成像组件11产生的热量传导至操作部10所导致的操作部10发热的问题，使得用户可长时间持续握持操作部10进行操作。其中，所述操作部10为使用内窥镜摄像头100时进行握持的主要部位，通过本申请的结构改进，光学成像组件11产生的热量几乎不会传导至操作部10，从而用户在使用内窥镜摄像头100时，可长时间持续握持操作部10进行操作，提高了用户体验，也能够有效地提升对病人的医治效果。

其中，本申请中的所述第一视角为沿着操作部10、镜头部20以及线缆连接部30的排列方向剖开后同时观看到操作部10、镜头部20以及线缆连接部3的剖面的视角。

请参阅图3，为所述光学成像组件11的结构框图，所述光学成像组件11包括图像传感器111以及图像处理器112，所述光学成像组件11散发的热量包括所述图像传感器111和/或所述图像处理器112散发的热量。

其中，所述热传导件40的一端设置于所述镜头部20、所述线缆连接部30中的至少一个上，另一端与光学成像组件11的图像传感器111和/或图像处理器112靠近或接触。

随着内窥镜摄像头100的成像精度的提高，图像传感器111进行光电转换以及图像处理器112进行成像处理的工作负荷都将显著提升，从而导致了较多热量的产生，而成为了内窥镜摄像头100当前的主要热源。通过热传导件40将图像传感器111和/或图像处理器112产生的热量传导至所述镜头部20、所述线缆连接部30中的至少一个上，有效避免热量传导至操作部10而导致操作部10的温度上升。

如图1和图2所示，所述镜头部20包括镜筒21以及环绕镜筒21设置的调焦旋钮22以及镜头卡扣23，所述热传导件40连接于所述镜头部20的镜筒21以及所述操作部10的光学成像组件11之间，用于将所述光学成像组件11散发的热量传导至所述镜头部20的镜筒21，并通过所述镜筒21传导至所述调焦旋钮22和/或镜头卡扣23进行散发。

即，在一些实施例中，当所述热传导件40设置于所述镜头部20以及所述操作部的光学成像组件之间时，所述热传导件40的一端可延伸至镜头部20的镜筒21并与所述镜筒靠近或接触，所述热传导件40的另一端与所述操作部10的光学成像组件11靠近或接触，例如与光学成像组件11的图像传感器111和/或图像处理器112靠近或接触，从而可将所述光学成像组件11散发的热量传导至所述镜头部20的镜筒21，并通过所述镜筒21传导至所述调焦旋钮22以及镜头卡扣23进行散发。

其中，当所述热传导件40连接于所述镜头部20的镜筒21以及所述操作部10的光学成像组件11之间时，所述镜筒21本身为导热材料制成，例如，为铁、铜等导热金属或其他导热合金制成，而能够将热传导件40传导至镜筒21的热量进一步传导至所述调焦旋钮22以及镜头卡扣23进行散发。

其中，本申请中的，所述热传导件40连接于两个部件之间，指的是所述热传导件40实现了所述两个部件之间的热传导，而所述热传导件40可与所述两个部件靠近或接触设置。例如，所述热传导件40连接所述镜头部20的镜筒21以及所述操作部10的光学成像组件11之间，指的是所述热传导件40实现了所述镜头部20的镜筒21以及所述操作部10的光学成像组件11之间的热传导连接，热传导件40的两端可分别与镜筒21、光学成像组件11接触或靠近设置。

请参阅图4，为本申请另一实施例中的内窥镜摄像头100的第一视角的横截面示意图。如图4所示，所述镜头部20还包括设置于镜筒21上的导热件24，所述热传导件40连接于所述导热件24以及所述光学成像组件11之间，用于将所述光学成像组件11散发的热量传导至所述导热件24，并通过导热件24传导至所述调焦旋钮22和/或镜头卡扣23进行散发。

即，在一些实施例中，所述镜筒21上额外设置有导热件24，所述热传导件40为连接于所述导热件24以及所述光学成像组件11之间而将光学成像组件11散发的热量传导至所述导热件24，并通过导热件24传导至所述调焦旋钮22和/或镜头卡扣23进行散发。

如图4所示，所述导热件24设置于镜筒21外表面，且位于所述调焦旋钮22以及镜头卡扣23中的至少一个与所述镜筒21之间。

例如，所述导热件24可包括或可为金属片，所述金属片设置于调焦旋钮22以及镜头卡扣23中的至少一个与所述镜筒21之间。

如图4所示，所述为金属片的导热件24可环绕镜筒21外表面而形成金属管或金属环，从而增加导热面积。

显然，在一些实施例中，所述为金属片的导热件24也可仅设置于镜筒21外表面的的部分弧面区域，而不形成环绕镜筒21的环形结构。

其中，所述导热件24可为设置于镜筒21的部分区域的金属环。在一些实施例中，所述导热件24也可为完整包裹镜筒21外表面的导热金属筒。

其中，图4所示的横截面示意图为相比图1更简化的示意图，仅仅为了示意出设置于镜筒21的外表面的导热件24，本申请的所有附图也仅仅是示意图，与产品的实际结构相比进行了简化。

其中，在图4所示的实施例中，由于所述镜筒21并不位于热传导路径中，所述镜筒21可用塑料、树脂等轻质材料制成，无需采用铁、铜等金属材料制成，从而可整体减轻内窥镜摄像头100的重量，减轻握持的负担，而有效减缓用户产生疲劳感。

请参阅图5，为本申请一实施例中的内窥镜摄像头100的第一视角下的镜筒21的横截面示意图。如图5所示，所述镜筒21的筒壁上开设有贯穿或非贯穿所述筒壁的收容槽C1，所述导热件24包括设置于所述收容槽C1中的金属条。

从而，所述在一些实施例中，所述镜筒21的筒壁中设置有导热件24，所述热传导件40为连接于所述导热件24以及所述光学成像组件11之间而将光学成像组件11散发的热量传导至所述导热件24，并通过导热件24传导至所述调焦旋钮22和/或镜头卡扣23进行散发。

在一些实施例中，所述收容槽C1可为环绕镜筒21至设置的环形槽或弧形槽。即，所述收容槽C1可为环绕镜筒21一周的封闭的环形槽，也可为环绕镜筒21至少两周的螺旋形的环形槽。所述金属条相应为环绕镜筒21至少一周的环形金属条，所述金属条的形状与所述收容槽C1适配，而收容于收容槽C1内。在一些实施例中，所述收容槽C1也可为环绕镜筒21半周等的弧形槽等。

在一些实施例中，所述收容槽C1的数量可为多个，所述导热件24包括设置于多个收容槽C1中的多个金属条。

其中，所述多个金属条可相互连接或者相互独立，连接于所述导热件24以及所述光学成像组件11之间的所述热传导件40也可为多个，分别连接于多个金属条及所述光学成像组件11之间。

其中，当镜筒21的筒壁上开设的为贯穿所述筒壁的收容槽C1时，所述光学成像组件11散发的热量可仅通过导热件24传导至所述调焦旋钮22和/或镜头卡扣23进行散发，此时，所述镜筒21可用塑料、树脂等轻质材料制成，无需采用铁、铜等金属材料制成，从而可整体减轻内窥镜摄像头100的重量，减轻握持的负担，而有效减缓用户产生疲劳感。

请参阅图6，为本申请其他实施例中的内窥镜摄像头100的第一视角的横截面示意图。如图6所示，所述操作部10包括壳体K1，所述镜头部20包括壳体K2，所述操作部的壳体K1与所述镜头部20的壳体K2之间还设置有第一热隔离件50，用于防止传导至所述镜头部20的热量回传至所述操作部10。

如图6所示，所述操作部10的壳体K1为两端开口的结构，壳体K1内形成收容空间，所述光学成像组件11收容于壳体K1内的收容空间内。所述镜头部20的镜筒21与环绕镜筒21外侧设置的调焦旋钮22和镜头卡扣23等可组合形成镜头部20的壳体K2。所述镜头部20的壳体K2也为两端开口的结构，与操作部10的壳体K1配合而形成连通的空间。

其中，所述调焦旋钮22位于所述镜头卡扣23与所述操作部10之间，所述第一隔离件50具体为设置于操作部10的壳体与调焦旋钮22之间。

即，在前述的任一实施例中，在镜头部20与操作部10的壳体之间还可进一步设置第一热隔离件50对镜头部20的壳体K2和操作部10的壳体K1进行热隔离，而使得操作部10中的所述光学成像组件11的热量通过热传导件40传导至镜头部20后，无法再回传至操作部10，进一步确保了操作部10的温度不会因为所述光学成像组件11的热量而上升过多。

其中，所述第一热隔离件50可夹设于镜头部20的壳体K2与操作部10的壳体K1之间，且与镜头部20的壳体K2以及操作部10的壳体K1配合形成密封结构。

其中，所述第一热隔离件50可为导热不良体材料制成的隔热件。例如，可为陶瓷等材料制成的隔热件。

如前所述，镜头部20与操作部10均为中空的筒状结构，用于容纳相应的元器件，所述第一热隔离件50可为环状结构，而将镜头部20与操作部10的壳体进行整体热隔离。

请返回参阅图1，如图1所示，所述线缆连接部30包括金属材料制成的连接件31，用于与线缆32固定连接，所述热传导件40连接于所述连接件31以及所述操作部10的光学成像组件11之间，用于将所述光学成像组件11散发的热量传导至所述连接件31，并通过所述连接件31进行散发。

其中，所述连接件31可为金属材质制成，所述连接件31的内径可等于或略大于线缆32的外径，而用于对线缆32进行稳定夹持和保护。

在其他实施例中，所述线缆连接部30可同时包括金属材料制成的连接件31以及与连接件固定连接的线缆32的端部。即，在其他实施例中，所述线缆连接部30指的是包括了连接件31以及与连接件固定连接的线缆32的端部的这一部件。

其中，所述线缆32的端部的内表面设置有金属屏蔽网，所述热传导件40连接于所述线缆32的端部的金属屏蔽网以及所述操作部10的光学成像组件11之间，用于将所述光学成像组件11散发的热量传导至所述金属屏蔽网，并通过所述金属屏蔽网传导至线缆32的外部进行散发。

即，当所述热传导件40连接于所述线缆连接部30与所述操作部10的光学成像组件11之间时，所述热传导件40可具体连接于所述用于与线缆32固定连接的连接件31以及所述操作部10的光学成像组件11之间，所述热传导件40也可具体连接于所述线缆32与连接件31连接的端部内的金属屏蔽网以及所述操作部10的光学成像组件11之间。

显然，在一些实施例中，所述热传导件40可为多个，例如，为两个，分别连接于所述连接件31与所述操作部10的光学成像组件11之间、以及所述线缆32的端部的金属屏蔽网以及所述操作部10的光学成像组件11之间。

在一些实施中，连接于镜头部20以及所述操作部10的光学成像组件11之间的热传导件40也可为多个，例如为多个金属带，分别连接于镜头部20的镜筒21的不同部位以及光学成像组件11的不同部位之间，而形成多个热传导路径，提高了热传导效率。

其中，连接于所述连接件31与所述操作部10的光学成像组件11之间的热传导件40也可为多个，连接于所述线缆32的端部的金属屏蔽网以及所述操作部10的光学成像组件11之间的热传导件40也可为多个，同样可形成多个热传导路径，而提高热传导效率。

如图6所示，所述线缆连接部30与所述操作部10的壳体之间还设置有第二热隔离件60，用于防止传导至所述线缆连接部30的热量回传至所述操作部10。

其中，所述第二热隔离件60可导热不良体材料制成的隔热件。例如，可为陶瓷等材料制成的隔热件。

其中，线缆连接部30中的连接件31和/或线缆32均为中空的筒状结构，所述第二热隔离件60也为环状结构，而将线缆连接部30与操作部10的壳体进行整体热隔离。

请参阅图7，为本申请一实施例中的内窥镜摄像头100的操作部10在第二视角下的横截面示意图，在一些实施例中，所述内窥镜摄像头100还包括设置于操作部10中的热隔离筒12，所述热隔离筒12为两头开口的中空结构，所述光学成像组件11收容于所述热隔离筒12中，所述热隔离筒12用于对光学成像组件11与操作部10的壳体K1进行热隔离。

即，在操作部10的壳体K1形成的收容空间内，收容有热隔离筒12，所述为中空结构的热隔离筒12又具有自己的收容空间，而收容所述光学成像组件11。

其中，所述第二视角与第一视角垂直，为沿着垂直于镜头部20、操作部10以及线缆连接部30的方向对操作部10进行剖开时观看到操作部10的剖面的视角。

所述热隔离筒12与镜头部20以及线缆连接部30分别连通，从而形成相应的光路通道和数据传输通道。例如，光学成像组件11通过热隔离筒12的与镜头部20相邻的开口端接收镜头部20传输过来光信号，光学成像组件11的图像传感器111将光信号转换为电信号，所述图像处理器112根据所述电信号生成图像数据，并传输至线缆连接部30，而通过线缆连接部30传输至主机201(如图9所示)。

其中，所述热隔离筒12为隔热材料制成，隔热材料可以是导热系数低和/或热辐射系数低的材料，例如陶瓷材料。

所述热隔离筒12在操作部10的壳体上的投影区域包括所述光学成像组件11在所述操作部10的壳体上的投影区域。即，所述光学成像组件11在所述操作部10的壳体上的投影区域位于所述热隔离筒12在操作部10的壳体上的投影区域内。从而，所述光学成像组件11与所述操作部10的壳体之间没有直接正对的区域，通过所述热隔离筒12对光学成像组件11与操作部10的壳体进行热隔离，可有效避免或减少光学成像组件11产生的热量传导至操作部10的壳体的热量，从而，使得操作部10的壳体的温度不会因为光学成像组件11发热而升高或者至少很大程度上减少光学成像组件11发热带来的影响。

在一些实施例中，所述操作部10还包括设置于所述光学成像组件11与所述隔离筒12之间的热绝缘层。其中，所述热绝缘层可包括两层结构，具体的，包括绝缘导热系数低的塑料纸层以及铜箔层。

其中，所述热绝缘层可形成于热隔离筒12的内壁上，或者可包裹于所述光学成像组件11的外表面上。

其中，当所述热绝缘层形成于热隔离筒12的内壁上时，所述热绝缘层的绝缘导热系数低的塑料纸层与热隔离筒12的内壁贴合作为内层，所述铜箔层位于远离热隔离筒12的内壁的一侧，作为外层。当所述热绝缘层包裹于所述光学成像组件11的外表面时，所述热绝缘层的绝缘导热系数低的塑料纸层与所述光学成像组件11的外表面贴合作为内层，所述铜箔层位于远离所述光学成像组件11的外表面的一侧，作为外层。

在一些实施例中，所述热隔离筒12可为在上述任一实施例中额外增加的结构。

在另一些实施例中，所述热隔离筒12也可为内窥镜摄像头100唯一采用的结构改进，即，内窥镜摄像头100仅通过设置所述热隔离筒12而避免了光学成像组件11产生的热量传导至操作部10所导致的操作部10发热的问题。

即，在另一些实施例中，所述内窥镜摄像头100包括操作部10、镜头部20以及线缆连接部30，所述操作部10设置于所述镜头部20与所述线缆连接部30之间，所述操作部10包括壳体K1以及设置于壳体K1内的光学成像组件11以及上述的热隔离筒12，所述光学成像组件11收容于所述热隔离筒12中，所述热隔离筒12用于对光学成像组件11与所述操作部10的壳体K1进行热隔离。

在一些实施例中，所述镜头部20还包括收容于镜筒21中的多个光学透镜，所述多个光学透镜可沿镜筒21的轴线移动，所述调焦旋钮22用于控制其中至少一个光学透镜进行移动而调节焦距。

请返回参阅图2，所述操作部10的外壳设置有至少一个功能按键J1，所述至少一个功能按键J1用于供操作后触发拍照、摄像以及存储功能中的至少一种。

其中，本申请中的热传导件40可为导热材质制成的导热片、导热管、导热条/带、导热板等任何可以进行热量传导的部件。特别的，可为导热良体材料制成的导热片、导热管、导热条/带、导热板等部件，例如，所述热传导件40可为铜、铁等良导热材质制成的金属片、金属管、金属条/带、金属板等。

所述热传导件40的形状可根据内窥镜摄像头100的内部空间进行相应设计，例如，可为直条形、弯折形、卷绕形等等形状。

在上述任一实施例中，所述内窥镜摄像头100还可包括前盖Q1，所述前盖Q1设置于操作部10和所述镜头部20之间。如前所述，镜头部20与操作部10均为中空的筒状结构，所述前盖Q1用于封盖于镜头部20与操作部10之间而形成两个具有间隔的空间。

其中，所述前盖Q1上开设有通孔，而供镜头部20的光线传输至位于操作部10中的光学成像组件11。即，所述前盖Q1并非用于将镜头部20与操作部10进行完全隔离。

如图6所示，在一些实施例中，设置于镜头部20的壳体K2与操作部10的壳体K1之间的所述第一热隔离件50具体可设置于所述操作部10的壳体K1与所述前盖Q1之间。

在其他实施例中，设置于镜头部20的壳体K2与操作部10的壳体K1之间的所述第一热隔离件50也可设置于所述镜头部20的壳体K2与所述前盖Q1之间。

在进一步的实施例中，所述第一隔热件50还可包括多个，分别设置于所述操作部10的壳体K1与所述前盖Q1之间，以及镜头部20的壳体K2与所述前盖Q1之间。

即，当通过镜头部20散热时，第一隔热件50只要设置于镜头部20的壳体K2和操作部10的壳体K1之间即可，而更具体的位置以及数量可以根据需要调整。

其中，所述前盖Q1可通过螺丝锁固等方式固定于操作部10上。

如图1所示，所述前盖Q1可具体包括锁固部Q11以及盖板Q12，所述锁固部Q11位于镜头部20的壳体K2与操作部10的壳体K1之间，并通过螺丝锁固等方式固定于操作部10的壳体K1上。所述盖板Q12位于镜头部20与操作部10的内部空间之间，且所述盖板Q12上开设有通孔，以供镜头部20的光线传输至位于操作部10中的光学成像组件11。

在一些实施例中，所述前盖Q1的形状与所述镜头部20或操作部10的壳体沿着垂直于所述镜头部20或操作部10的方向截取的截面的形状相同，所述前盖Q1的锁固部Q11可为环形，而环绕设置于镜头部20的壳体K2与操作部10的壳体K1之间。所述盖板Q12被所述锁固部Q12环绕。

所述第一隔热件50可设置于所述操作部10的壳体K1与所述前盖Q1的锁固部Q11之间，和/或设置于所述镜头部20的壳体K2与所述前盖Q1的锁固部Q11之间。

从而，本申请中，通过上述的结构改进，可将光学成像组件11产生的热量传导至操作部10之外的其他部件处和/或将操作部10的壳体与光学成像组件11通过设置热隔离筒进行热隔离，能够有效避免使用过程中操作部10的壳体的发热现象，提高了使用体验。

请参阅图8，为本申请另一些实施例中的内窥镜摄像头的第一视角的横截面的示意图。如前所述，所述内窥镜摄像头100包括操作部10、镜头部20以及通信连接部30，所述操作部10设置于所述镜头部20与所述通信连接部30之间，所述操作部10中设置有光学成像组件11。

其中，所述镜头部20的部分结构延伸至所述操作部10内与所述光学成像组件11连接，以将光学成像组件11散发的热量导至所述镜头部10的位于操作部10之外的部分，而通过所述镜头部20的位于操作部10之外的部分导出。

即，在其他实施例中，无需在镜头部20和所述光学成像组件11之间设置热传导件40，所述镜头部20直接与所述光学成像组件11连接，而将光学成像组件11散发的热量通过所述镜头部20导出。

其中，如前所述，所述镜头部20包括镜筒21，所述镜筒21延伸至所述操作部10内与所述光学成像组件11连接，以将光学成像组件11散发的热量导至所述镜头部10的位于操作部10之外的部分，而通过所述镜头部20的位于操作部10之外的部分导出。

例如，所述镜筒21将光学成像组件11散发的热量传导至环绕镜筒21外侧设置的调焦旋钮22和/或镜头卡扣23，继而散发到周围空气中。

其中，所述镜筒21可为导热良体材料制成，例如，所述镜筒21可为铜、铁等良导热材质制成。

同样的，在本实施例中，所述镜头部20和所述操作部10的壳体之间还设置有第一热隔离件50，用于防止传导至所述镜头部20的热量回传至所述操作部10。

如图8所示，也如前所描述的，所述内窥镜摄像头100还包括前盖Q1，所述前盖Q1设置于所述操作部10和所述镜头部20之间，所述第一隔热件50设置于所述镜头部20的壳体K2和所述前盖Q1之间，和/或设置于所述操作部10的壳体K1和所述前盖Q1之间。

其中，前盖Q1的具体结构以及与操作部10和所述镜头部20的结构关系具体可参考前述描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，所述内窥镜摄像头100还可进一步包括热传导件40，所述热传导件40设置于所述通信连接部30与所述操作部10的光学成像组件11之间，用于将光学成像组件11散发的热量传导至所述通信连接部30，而通过所述通信连接部30进行散热。

即，在镜头部20和操作部10之间通过所述镜头部20直接与所述光学成像组件11连接充当热传导件，而将光学成像组件11散发的热量通过所述镜头部20导出之外，还可在所述通信连接部30与所述操作部10的光学成像组件11之间设置热传导件40来进一步将光学成像组件11散发的热量传导至所述通信连接部30进行散发。

其中，在所述通信连接部30与所述操作部10的光学成像组件11之间设置热传导件40的结构请参考前面的描述，在此不再赘述。

其中，所述镜筒21延伸至所述操作部10内与所述光学成像组件11连接可包括：所述镜筒21延伸至所述操作部10内与所述光学成像组件11接触或靠近设置。

请参阅图9，为本申请再一些实施例中的内窥镜摄像头的第一视角的横截面示意图。所述内窥镜摄像头100包括操作部10、镜头部20、前盖Q1以及通信连接部30，所述操作部10设置于所述镜头部20与所述通信连接部30之间，所述操作部10中设置有光学成像组件11，所述前盖Q1靠近操作部10的第一侧F1延伸至所述操作部10内与所述光学成像组件11连接，所述前盖Q1与第一侧F1相背的第二侧F2与所述镜头部20连接，用于将光学成像组件11散发的热量导至所述镜头部20，并通过所述镜头部20进行散热。

其中，所述前盖Q1靠近操作部10的第一侧F1形成有延伸部Y1，所述延伸部Y1延伸至所述操作部10内与所述光学成像组件20连接，所述前盖Q1的与第一侧F1相背的第二侧F2与所述镜头部20连接，用于将光学成像组件11散发的热量导至所述镜头部20，并通过所述镜头部20进行散热。

即，在一些实施例中，无需在镜头部20和所述光学成像组件11之间设置热传导件40，所述前盖Q1直接与所述光学成像组件11连接，而将光学成像组件11散发的热量传导至镜头部20后，通过所述镜头部20导出。

其中，所述延伸部Y1的形状可为椭球型、方形、圆球形、圆柱形、直板形等任意形状。

其中，如前所述，所述镜头部20包括壳体K2，所述前盖Q1的第二侧F2与所述镜头部20的壳体K2连接，用于将光学成像组件11散发的热量导至所述镜头部20的壳体K2，并通过所述镜头部20的壳体K2进行散热。

其中，所述前盖Q1的第二侧F2与所述镜头部20的壳体K2可紧贴设置，从而提高导热效果。

其中，所述操作部10的壳体K1和所述前盖Q1之间还设置有第一热隔离件50，用于防止传导至所述镜头部20的热量回传至所述操作部10。

即，当为所述前盖Q1用于将所述光学成像组件11散发的热量传导至镜头部20时，所述第一隔热件50为设置于所述前盖Q1和所述操作部10的壳体K1之间。

其中，所述前盖Q1的结构具体请参见前述的描述。

即，所述前盖Q1可具体包括锁固部Q11以及盖板Q12，所述锁固部Q11位于镜头部20的壳体K2与操作部10的壳体K1之间，并通过螺丝锁固等方式固定于操作部10的壳体K1上。所述盖板Q12位于镜头部20与操作部10的内部空间之间，且所述盖板Q12上开设有通孔，以供镜头部20的光线传输至位于操作部10中的光学成像组件11。

所述第一隔热件50具体可设置于所述镜头部20的壳体K2与所述前盖Q1的锁固部Q11之间。

显然，所述前盖Q1除了将所述操作部10的光学成像组件11散发的热量传导至镜头部20导出，部分热量也可通过锁固部Q11直接导出。

其中，所述前盖Q1整体可为导热良体材料制成，例如，所述镜筒21可为铜、铁等良导热材质制成。

在一些实施例中，所述内窥镜摄像头100还可进一步包括热传导件40，所述热传导件40设置于所述通信连接部30与所述操作部10的光学成像组件11之间，用于将光学成像组件11散发的热量传导至所述通信连接部30，而通过所述通信连接部30进行散热。

即，在镜头部20和操作部10之间通过所述前盖Q2与所述光学成像组件11连接充当热传导件，而将光学成像组件11散发的热量通过所述前盖Q2传导至所述镜头部20，并通过所述镜头部20导出之外，还可在所述通信连接部30与所述操作部10的光学成像组件11之间设置热传导件40来进一步将光学成像组件11散发的热量传导至所述通信连接部30进行散发。

其中，在所述通信连接部30与所述操作部10的光学成像组件11之间设置热传导件40的结构请参考前面的描述，在此不再赘述。

其中，所述延伸部Y1延伸至所述操作部10内与所述光学成像组件20连接可包括：所述延伸部Y1延伸至所述操作部10内与所述光学成像组件20接触或靠近设置。

请参阅图10，为本申请一实施例中的一种内窥镜摄像系统200的结构示意图。内窥镜摄像系统200包括如前任一实施例所述的内窥镜摄像头100之外，还包括主机201。

所述主机201通过线缆32与所述内窥镜摄像头100电连接，具体的，所述主机201通过线缆21与光学成像组件11中的图像处理器112连接，而用于接收图像处理器112处理生成的图像和/或视频，并进行保存，以供后续进行分析或调取。即，所述主机201与所述内窥镜摄像头100通信连接，以使得所述内窥镜摄像头100获取的图像信号可为发送至所述主机201进行处理。

其中，所述线缆21远离所述线缆连接部30的一端具有USB插头等连接头，与主机201通过所述连接头进行连接。

在一些实施例中，所述内窥镜摄像系统200还包括硬管镜202，所述硬管镜202与所述镜头部20固定连接，所述硬管镜202用于伸入待检测对象，例如病人身体内的某个器官部位，而用于进行发光以照射某个区域以及进行光线采集而将采集的光线传导至镜头部20进行光学成像。

其中，所述硬管镜202具体可为与镜头部20的镜头卡扣23卡扣连接。

如图10所示，所述内窥镜摄像系统200还包括冷光源203，所述冷光源203通过导光束线204与硬管镜202连接，所述冷光源203用于提供冷光，并通过导光束线204将冷光传导至所述硬管镜202后，通过硬管镜202发出并照射人体某一个器官部位的某个区域。

其中，所述硬管镜202可包括发光通道以及采光通道，所述冷光源20提供冷光通过导光束线204传导至所述硬管镜202的发光通道，并通过硬管镜202发出并照射人体某一个器官部位的某个区域。所述硬管镜202并通过采光通道对所述被照亮的区域进行光线采集而将采集的光线传导至镜头部20进行光学成像，从而可获取该区域的图像。

其中，所述发光通道以及采光通道可由一个或多个导光束形成。

如图10所示，所述内窥镜摄像系统200还包括显示屏205，所述显示屏205与所述主机201连接，用于接收主机201发送的图像或视频并进行显示。

即，所述内窥镜摄像系统200还可将当前或者之前获取的图像或视频显示输出在显示屏205上，以供医生等用户进行查看。

本申请的内窥镜摄像头100以及内窥镜摄像系统200，可将光学成像组件11产生的热量传导至操作部10之外的其他部件处和/或将操作部10的壳体与光学成像组件11通过设置热隔离筒进行热隔离，能够有效避免使用过程中操作部10的壳体的发热现象，提高了使用体验。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (29)

1.一种内窥镜摄像头，其特征在于，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述操作部中设置有光学成像组件，所述内窥镜摄像头还包括热传导件，所述热传导件设置于所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个与所述操作部的光学成像组件之间，用于将光学成像组件散发的热量传导至所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个上，而通过所述镜头部、所述通信连接部中的至少一个进行散热。

2.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述光学成像组件包括图像传感器以及图像处理器，所述光学成像组件散发的热量包括所述图像传感器和/或所述图像处理器散发的热量。

3.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜头部包括镜筒以及环绕镜筒设置的调焦旋钮以及镜头卡扣，所述热传导件连接于所述镜头部的镜筒以及所述操作部的光学成像组件之间，用于将所述光学成像组件散发的热量传导至所述镜头部的镜筒。

4.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜头部包括镜筒以及环绕镜筒设置的调焦旋钮以及镜头卡扣，所述镜头部还包括设置于镜筒上的导热件，所述热传导件连接于所述导热件以及所述光学成像组件之间，用于将所述光学成像组件散发的热量传导至所述导热件。

5.如权利要求4所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述导热件包括设置于镜筒外表面的金属片，所述金属片设置于调焦旋钮以及镜头卡扣中的至少一个与所述镜筒之间。

6.如权利要求5所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述金属片环绕镜筒外表面而形成金属管或金属环。

7.如权利要求4所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜筒的筒壁上开设有贯穿或非贯穿所述筒壁的收容槽，所述导热件包括设置于所述收容槽中的金属条。

8.如权利要求7所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述收容槽为环绕镜筒设置的环形槽或弧形槽。

9.如权利要求7所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述收容槽的数量为多个，所述导热件包括设置于多个收容槽中的多个金属条。

10.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜头部和所述操作部的壳体之间还设置有第一热隔离件，用于防止传导至所述镜头部的热量回传至所述操作部。

11.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述通信连接部为一线缆连接部，所述线缆连接部包括金属材料制成的连接件，用于与线缆固定连接，所述热传导件连接于所述连接件以及所述操作部的光学成像组件之间，用于将所述光学成像组件散发的热量传导至所述连接件。

12.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述通信连接部为一线缆连接部，所述线缆连接部包括金属材料制成的连接件以及与连接件固定连接的线缆端部，所述线缆端部的内表面设置有金属屏蔽网，所述热传导件连接于所述线缆端部的金属屏蔽网以及所述操作部的光学成像组件之间，用于将所述光学成像组件散发的热量传导至所述金属屏蔽网。

13.如权利要求1所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述通信连接部与所述操作部的壳体之间还设置有第二热隔离件，用于防止传导至所述通信连接部的热量回传至所述操作部。

14.如权利要求1-13任一项所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述内窥镜摄像头还包括设置于操作部中的热隔离筒，所述热隔离筒为两头开口的中空结构，所述光学成像组件收容于所述隔离筒中，所述隔离筒用于对光学成像组件与操作部的壳体进行热隔离。

15.如权利要求14所述的内窥镜摄像头，其特征在于，还包括设置于所述光学成像组件与所述隔离筒之间的热绝缘层。

16.一种内窥镜摄像头，其特征在于，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述操作部包括壳体以及设置于壳体内的光学成像组件以及热隔离筒，所述光学成像组件收容于所述热隔离筒中，所述热隔离筒用于对光学成像组件与所述操作部的壳体进行热隔离。

17.如权利要求16所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述光学成像组件在所述操作部的壳体上的投影区域位于所述热隔离筒在操作部的壳体上的投影区域内。

18.如权利要求16所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述热隔离筒为两头开口的中空结构，与镜头部以及通信连接部分别连通。

19.如权利要求16或17所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述热隔离筒为隔热材料制成。

20.一种内窥镜摄像头，其特征在于，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述操作部中设置有光学成像组件，所述镜头部的部分结构延伸至所述操作部内与所述光学成像组件连接，以将光学成像组件散发的热量通过所述镜头部导出。

21.如权利要求20所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜头部包括镜筒，所述镜筒延伸至所述操作部内与所述光学成像组件连接，以将光学成像组件散发的热量导至所述镜头部的位于操作部之外的部分，而通过所述镜头部的位于操作部之外的部分导出。

22.如权利要求21所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜头部和所述操作部的壳体之间还设置有第一热隔离件，用于防止传导至所述镜头部的热量回传至所述操作部。

23.如权利要求22所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述内窥镜摄像头还包括前盖，所述前盖设置于所述操作部和所述镜头部之间，所述第一隔热件设置于所述镜头部的壳体和所述前盖之间，和/或设置于所述操作部的壳体和所述前盖之间。

24.如权利要求20所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述内窥镜摄像头还包括热传导件，所述热传导件设置于所述通信连接部与所述操作部的光学成像组件之间，用于将光学成像组件散发的热量传导至所述通信连接部。

25.一种内窥镜摄像头，其特征在于，所述内窥镜摄像头包括操作部、镜头部、前盖以及通信连接部，所述操作部设置于所述镜头部与所述通信连接部之间，所述前盖设置于所述操作部和所述镜头部之间，所述操作部中设置有光学成像组件，所述前盖靠近操作部的第一侧延伸至所述操作部内与所述光学成像组件连接，所述前盖与第一侧相背的第二侧与所述镜头部连接，用于将光学成像组件散发的热量传导至所述镜头部。

26.如权利要求25所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述镜头部包括壳体，所述前盖的第二侧与所述镜头部的壳体连接，用于将光学成像组件散发的热量传导至所述镜头部的壳体。

27.如权利要求25所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述操作部的壳体和所述前盖之间还设置有第一热隔离件，用于防止传导至所述镜头部的热量回传至所述操作部。

28.如权利要求25所述的内窥镜摄像头，其特征在于，所述内窥镜摄像头还包括热传导件，所述热传导件设置于所述通信连接部与所述操作部的光学成像组件之间，用于将光学成像组件散发的热量传导至所述通信连接部，而通过所述通信连接部进行散热。

29.一种内窥镜摄像系统，其特征在于，所述内窥镜摄像系统包括主机以及如权利要求1-28任一项所述的内窥镜摄像头，所述主机与所述内窥镜摄像头通信连接，以使得所述内窥镜摄像头获取的图像信号发送至所述主机进行处理。

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