CN112432639B - 里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪，涉及地下管线测量仪器的技术领域。该里程轮包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，其特征在于，至少一个霍尔元件和至少一组、多个磁珠分别相对地设置于轮子和转轴上，至少一个霍尔元件通过轮子和转轴的相对转动，以感应至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。本发明的优点是能够避免里程轮磁珠对于管道内铁屑的吸附所导致的里程轮卡死，进而避免里程轮丢数，提高仪器定位精度，降低里程轮磨损风险，提高仪器在管道内运行的安全性；同时，本发明能够减少里程测量的体积，优化地下管线定位仪机构。本发明有利于提高仪器在定位精度，延长仪器使用寿命。

Description

里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪

技术领域

本发明涉及地下管线测量设备的技术领域，尤其是涉及一种里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪。

背景技术

地下管线惯性定位仪，是采用惯性导航技术，对地下管道的三维位置信息进行测量的设备。

现有的地下管线惯性定位仪器技术可参考授权公告号为CN104634373B的中国发明专利，其公开了一种管道检测仪定中装置，包括测量仪器、两个分别设置于测量仪器两端的轮系单元，每个轮系单元包括至少三套一一对应的支撑轮、支撑臂、滑轨，以及一轮系支架，支撑臂包括固定臂和活动臂，在与支撑轮（里程轮）连接的固定臂上安装有里程计盒，支撑轮的圆周外沿设置有至少三个磁珠，通过里程计盒内的里程计与轮子上的磁珠，可计算出定中装置的里程。

现有的定位仪器，为了能够满足对于里程的测量，霍尔元件与磁珠的设置位置已经相对固定，而现有的结构仍然存在一些难以解决的问题，比如：霍尔元件外置需要里程计盒，影响仪器外部简洁，而且容易在管线内运行时，与管道内的杂物挂连；磁珠容易将大量的铁屑吸附在轮子的两个侧面，在测量完毕后难以清理；还有，大量的铁屑吸附在轮子的两个侧面，容易造成轮子与支撑臂发生卡死，加剧轮子磨损，造成里程丢数，影响仪器正常运行，降低仪器定位精度。

为此本发明提供了一种新的里程轮、里程轮轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪。

发明内容

本发明的目的是提供一种里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪，对传统的磁珠和霍尔元件的相对位置和结构做出了改变，对解决传统设计结构所面临的问题提供了较大的帮助。

本发明的上述发明目的之一是通过以下技术方案得以实现的：一种里程轮，包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，其特征在于，所述至少一个霍尔元件和所述至少一组、多个磁珠分别相对地设置于所述轮子和转轴上，所述至少一个霍尔元件通过所述轮子和转轴的相对转动，以感应所述至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。

本发明进一步设置为：所述至少一组、多个磁珠的N极和S极均朝向所述轮子的径向方向。

本发明进一步设置为：所述至少一组、多个磁珠隐藏于所述轮子的轴孔内。

本发明进一步设置为：所述至少一组、多个磁珠隐藏于轮子的轴孔内并随轮子同步转动，所述转轴内构造有容纳霍尔元件的容置腔，当轮子转动时，所述霍尔元件感应多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。

本发明进一步设置为：所述至少一组、多个磁珠隐藏于轮子的轴孔内并设置于所述转轴上，所述霍尔元件设置于轮子内，当轮子转动时，所述霍尔元件感应多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。

本发明进一步设置为：所述霍尔元件设置有两个，每个霍尔元件单独对应一组、多个磁珠，两个霍尔元件及其对应的磁珠相对于轮子的中心旋转平面对称设置。

本发明进一步设置为：其中一组、多个磁珠与另外一组、多个磁珠在圆周方向上交错设置。

本发明进一步设置为：所述磁珠沿圆周方向均匀设置在所述轮子的轴孔的内壁上。

本发明进一步设置为：还包括设置于轴孔内且与轮子相连接的轴套，所述轴套与轮子同步绕转轴转动，所述磁珠沿圆周方向均匀地设置在所述轴套上。

本发明进一步设置为：所述轴套与轮子键连接。

本发明进一步设置为：所述轴套设置有两个，每个轴套上安装有一组磁珠；两个轴套上均开设有键座，并通过一个平键连接，所述轮子的轴孔内壁上开设有供所述平键嵌入的键槽。

本发明的上述发明目的之二是通过以下技术方案得以实现的：一种里程轮系装置，包括：

一轮系支架，轮系支架包括固定支架、活动支架和弹簧；

至少三套一一对应的里程轮、支撑臂，以及滑轨；所述里程轮包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，所述至少一个霍尔元件和所述至少一组、多个磁珠相对地设置于所述轮子和转轴上，所述至少一个霍尔元件通过所述轮子和转轴的相对转动，感应所述至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号；

所述支撑臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂的一端与里程轮的转轴固定连接，所述活动臂的一端与里程轮的转轴转动连接，所述固定臂的另一端与所述固定支架转动连接，所述活动臂的另一端与所述活动支架转动连接；所述滑轨呈水平姿态，一端固定连接在所述固定支架上，所述活动支架与滑轨滑动配合，所述弹簧设置于所述固定支架和活动支架之间。

本发明进一步设置为：所述至少一组、多个磁珠隐藏于轮子的轴孔内并随轮子同步转动，所述转轴内构造有容纳霍尔元件的容置腔，当轮子转动时，所述霍尔元件感应多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。

本发明进一步设置为：所述固定臂上构造形成有线缆腔，线缆腔具有缆线出口和缆线入口，所述缆线入口设置在固定臂连接转轴的端部，所述转轴内的容置腔对应开设有连通缆线入口的通孔，霍尔元件的缆线从转轴内穿入所述固定臂内，并从缆线出口伸出固定臂外。

本发明的上述发明目的之三是通过以下技术方案得以实现的：一种地下管线定位仪，包括所述的里程轮系装置。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.本发明改变了传统的地下管线定位仪磁珠与霍尔元件的设置位置，可以将霍尔元件与磁珠分别相对的设置在轮子和转轴上，利用轮子与转轴之间的相对转动，保证霍尔元件能够正常的、较为准确的感应磁珠的磁场，以拾取脉冲信号，这样的改变，对解决传统设计结构所面临的问题提供了较大的帮助。

2.本发明采用将磁珠设置于轮子的轴孔内，将霍尔元件设置于转轴内，相比于传统的里程轮将磁珠设置在轮侧，能够减轻轮子对于管道内铁屑等金属物质的吸附，基本上克服了传统里程轮由于轮侧吸附铁屑造成的轮子与支撑臂卡涩的现象，减低轮子磨损进而提高了轮子的使用寿命，减少里程丢数进而保证仪器的精准性。

3.磁珠的N极和S极朝向的方向为轮子的径向方向，能够减弱磁珠磁场在轮子两个侧面对于外部铁屑的吸附能力，减少铁屑在轮子的两个侧面的堆积；即使有一些铁屑被吸附，也不会影响轮子的正常转动，同时在仪器测量完毕后方便对吸附在轮子表面的铁屑进行清理，方便对里程轮进行维护保养。

4.通过将霍尔元件，即里程计设置在转轴内，同时缆线从支撑臂内部引出，相比于传统的里程计外挂的仪器而言，能够使得仪器外观更简洁，也避免了仪器在管道内运行时，由于突出的里程计以及缆线而与管道内的杂物刮碰，使得仪器的能够安全的工作。

附图说明

图1是本发明的里程轮的结构示意图。

图2是本发明的表现里程轮中主要部件的爆炸示意图。

图3是本发明的表现里程轮中霍尔元件安装位置的剖面视图。

图4是本发明的一个实施例以表现磁珠布置在轮子的轴孔的内壁上的剖面视图。

图5是本发明的表现轴套安装磁珠的方式的一个实例（轴套为一个完整的轴套）的结构示意图。

图6是本发明的表现轴套与轮子连接方式的一个实例（轴套为一个完整轴套）的结构示意图。

图7是本发明另一个实施例以表现磁珠安装于转轴上，霍尔元件安装于轮子上的剖面视图。

图8是本发明的表现里程轮系装置及地下管线定位仪的结构示意图。

图9是本发明的表现里程轮系装置中主要部件的爆炸示意图。

图10是本发明的表现里程轮系装置中线缆腔的结构示意图。

附图标记：10、里程轮；101、轮子；102、转轴；103、霍尔元件；104、磁珠；105、轴孔；106、容置腔；20、轴套；201、键座；202、平键；203、键槽；30、里程轮系装置；301、轮系支架；3011、固定支架；3012、活动支架；3013、弹簧；302、支撑臂；3021、固定臂；3022、活动臂；3023、固定连接臂；3024、第一开口；3025、活动连接臂；3026、第二开口；303、滑轨；40、镶件；41、卡簧；42、线缆腔；421、线缆入口；422、线缆出口；50、测量主体；60、行走轮系装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中，相同或者相似的部件、元件用同样的参考数字表示。

正如将在图中看到的，里程轮10的主要元件和部件具有相对于一个纵向垂直中面（轮子的中心旋转平面）的整体设计对称性，对称的元件用相同的参考数字表示。

本发明公开了一种里程轮。该里程轮包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，至少一个霍尔元件和至少一组、多个磁珠分别相对地设置于轮子和转轴上，至少一个霍尔元件通过轮子和转轴的相对转动，以感应至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。本发明改变了传统的地下管线定位仪磁珠与霍尔元件的设置位置，可以将霍尔元件与磁珠相对的设置在轮子和转轴上，利用轮子与转轴之间的相对转动，保证霍尔元件能够正常的、较为准确的感应磁珠的磁场，以拾取脉冲信号，这样的改变，对解决传统设计结构所面临的问题提供了较大的帮助。

具体的，参考图1和图2，在一个实施例中，里程轮10主要包括一个轮子101、一个转轴102、至少一个霍尔元件103（参考图3），以及相对应霍尔元件103的一组、每组多个磁珠104。轮子101通过该转轴102作定轴转动，多个磁珠103设置于轴孔105内并随轮子101同步转动，转轴102内部构造有容置腔106，霍尔元件103装入容置腔106内。通过轮子101的转动，霍尔元件103能够感应磁珠104产生的磁场，间断产生脉冲信号，根据脉冲信号的个数计算出移动里程。

在利用定位仪器进行实际测量过程中，由于仪器振动等原因的影响，金属管道内壁的铁屑会掉落，由于磁珠的磁性，管道内或者内壁的铁屑极易吸附在里程轮的两侧，在里程轮行走的过程中，吸附了铁屑的里程轮会与支撑臂发生摩擦、甚至导致支撑臂卡住里程轮，而被卡住的里程轮无法在管道内壁上滚动，与管道内壁持续性的摩擦，不但导致里程轮磨损严重，损坏设备，而且导致定位仪器的里程计算不准确。本发明摒弃了传统的在里程轮的侧面设置磁珠,的方式，将磁珠设置在了轮子的轴孔内，这样能够降低、甚至消除管道内，尤其是老旧管道内铁屑等金属在里程轮的侧面的吸附，避免了里程轮与支撑臂之间产生卡涩的现象，使得里程轮能够顺利地在转动，提高了设备的使用寿命的同时，也提高了里程计算的精准性；另外，对于在轮子的两侧吸附的少量铁屑，在测量完成后，也比较容易将其从轮子上清理下来，便于对里程轮进行维护保养。

更进一步地，磁珠104的N极和S极的设置方向均朝向所述轮子101的径向方向。具体的，磁珠104类似于条形磁铁，相比于传统定位仪器的磁珠104的N极和S极的设置方向垂直轮子101平面方向而言，能够降低磁珠104对于外部铁屑的吸附力，减小轮子101在侧面的同一位置的铁屑堆积。

主要参考图3，根据本发明的技术方案，霍尔元件103优选地设置为两个，对应的，磁珠104设置为两组，每组三个。

继续参考图3，具体来说，转轴102内部的容置腔106分别从转轴102的两端沿轴向开设，中间选优不连通，容置腔106的形状可以根据霍尔元件103的具体形状决定。霍尔元件103设置在转轴102内部，相比于霍尔元件（里程计）103设置在外部，能够使得仪器的外部更加简洁，还能够避免仪器在管线中运行时，与管线内的杂物发生刮碰，影响仪器的使用寿命。

参考图2，两组磁珠104沿轴向并排设置，每组、三个磁珠104沿轮子101的圆周旋转方向均匀布置。优选地， 其中的一组、三个磁珠104与另外的一组三个磁珠104在圆周方向上交错设置，从而避免两组磁珠104的磁场相互影响。

参考图4，在本发明的一个实施例中，磁珠104沿圆周方向均匀布置在轮子101的轴孔105的内壁上。具体的，轴孔105的内壁上沿圆周方向开设有安装孔，磁珠104嵌合在安装孔内。在一个实例中，轮子101包括对称地两半，可以按照磁珠104的安装位置在每一个半轮的内表面开半孔，然后将两个半轮合并成一个完成的轮子101。此方式可以方便地开设安装孔以及安装磁珠104。

参考图2，在本发明的另一个实施例中，与磁珠104安装在轮子101的轴孔105内壁上不同的是，在转轴102上安装有轴套20，磁珠104安装于轴套20上，轴套20与转轴102间隙配合，轴套20能够相对于转轴102自由转动。通过采用轴套20安装磁珠104的方式，一方面能够提高轮子101与转轴102之间的转动流畅度，同时相比于在轴孔105内开孔安装磁珠104的方式，方便工件的加工、安装，以及拆卸。

继续参考图2，在使用轴套安装磁珠的一个实例中，轴套20优选设置两个，每个轴套20上开设有一排安装孔。

参考图5，在使用轴套安装磁珠的另一个实例中，轴套20也可以为一个完整的轴套20，其沿圆周方向开设有两排安装孔，安装孔优选地为通孔，磁珠104嵌合在安装孔内。

为了实现轴套20与轮子101的同步转动，轴套20与轮子101的连接可以为过盈连接或键连接或者其它的机械连接方式。

参考图6，在一个实例中，轴套20与轮子101可以采用过盈配合，保证轮子101与轴套20同步在转轴102上转动。

具体的，以一个完整的轴套20为例，轴套20与轮子101的连接可以为轴套20与轴孔105的内壁过盈配合。

参考图2和图3，在另一个实例中，轴套20与轮子101采用键连接，保证轮子101与轴套20同步在转轴102上转动。

主要参考图2，具体的，这里以两个轴套20与轮子101的键连接为例：每个轴套20上均开设有键座201，轮子101的轴孔105的内壁上开设有键槽203，轴套20与轮子10通过一个平键204嵌入两个轴套20的键座201内，并嵌入键槽203内，从而实现轮子101和轴套20的键连接。

继续参考图2，具体在安装时，先将一个轴套20套设在转轴102上，然后将平键204嵌入到该轴套20的键座201内，然后将轮子101穿设在轴套20上，并且使得平键204嵌入键槽203中，最后将另一个轴套20从轮子101的另一侧套设在转轴102上，使得平键204嵌入在该轴套20的键座201内。

采用键连接的方式相比于过盈配合，更方便对里程轮10进行组装和拆卸。

当然，关于轴套的轴向限位，可以采用卡簧等限位件，也可以在组装时通过里程轮10的支撑臂进行限位，这里不过多赘述。

参考图7，在另一个具体实施例中，与上述的霍尔元件设置在转轴内不同的是，至少一组、多个磁珠104隐藏于轮子101的轴孔105内并设置于转轴102上，霍尔元件103设置于轮子101内，当轮子101转动时，霍尔元件103感应多个磁珠104的磁场，拾取脉冲信号。

具体的，磁珠104的设置方式可以为一组、三个磁珠，三个磁珠沿圆周方向均匀布置；霍尔元件103可以按照上述一个实施例的磁珠104于轮子101内的安装方式进行安装。需要说明的是，霍尔元件103设置于轮子101内，可以采用无线传输模块向外进行数据传输。

通过将磁珠104设置于转轴102上，而霍尔元件103设置于轮子101上，大大降低了轮子侧面吸附铁屑的可能性，虽然不可避免的会有一些铁屑被吸附，但是对于轮子的转动不会受到影响；同时，方便在仪器测量完成后，对铁屑进行清理。

本发明还公开了一种里程轮系装置。参考图8，该里程轮系装置30应用了上述公开的里程轮10。该装置包括一轮系支架301，以及至少三套一一对应的里程轮10、支撑臂302，以及滑轨303。

参考图8和图9，其中，轮系支架301包括固定支架3011、活动支架3012，以及弹簧3013，滑轨303呈水平姿态安装，一端固定连接在固定支架3011上，活动支架3012套设于滑轨303上，并且能够沿着滑轨303进行前后滑动；弹簧3013的一端连接在活动支架3012上，弹簧3013的另一端连接在固定支架3011上。

支撑臂302包括固定臂3021和活动臂3022，固定臂3021的一端与里程轮10的转轴102固定连接，活动臂3022的一端与里程轮10的转轴102转动连接，固定臂3021的另一端与固定支架3011转动连接，活动臂3022的另一端与活动支架3012转动连接。

具体的，固定臂3021的端部构造有两个相对的固定连接臂3023，两个固定连接臂3023与固定臂3021的臂身之间构造形成有第一开口3024。

活动臂3022的端部构造形成有两个相对的活动连接臂3025，两个活动连接臂3025与活动臂3022的臂身之间构造形成有第二开口3026，以供轮子101在第二开口3026内自由转动。第二开口3026的宽度小于第一开口3024。

在一个实例中，转轴102上于轮子101的两端的分别套设有镶件40，镶件40位于轮子101与固定连接臂3023之间，活动臂3022连接端套设在该镶件40上。固定连接臂3023的外侧通过卡簧41等卡件固定，以阻止轮子101轴向移动。

参考图10，更进一步地，为了实现霍尔元件与外部的连接，在一个实施例中，固定臂3021的臂身上构造有容纳线缆的线缆腔42，线缆腔42分别延伸至固定连接臂3023上，固定连接臂3023与转轴102连接的一端开设有线缆入口421，固定臂3021相对于固定连接臂3023的另一端开设有线缆出口422，转轴102上相对于固定连接臂3023上的线缆入口421的位置开设有通孔，设置在转轴102内的霍尔元件103的线缆能够从通孔穿出，然后从线缆入口421穿入线缆腔42内，最后从线缆出口422穿出。

通过在固定臂3021的内部开设线缆腔42，能够使得转轴102内部的霍尔元件103的线缆从固定连接臂3023引出，线缆不会外露，从而能够保护线缆免受管道内的树枝等杂物的影响，提高了线缆的使用寿命。

在里程轮系装置的另一个实施例中，霍尔元件设置于轮子内，可以采用无线传输模块向外传输数据，无线传输模块可以与霍尔元件封装在一起，也可以单独设置。

本发明还公开了一种地下管线定位仪。参考图8和图10，该地下管线定位仪包括测量主体50，以及设置于测量主体50两端的轮系单元，其中一个轮系单元为上述的里程轮系装置30，另一个轮系单元为一个行走轮系装置60。

其中，里程轮系装置可以通过线缆与测量主体连接，其中，里程轮系装置30中的霍尔元件103的缆线从缆线出口422伸出后接入测量主体50；或者，里程轮系装置可以与测量主体进行无线连接。

行走轮系装置60与里程轮系装置30的结构基本相同，在此不过多赘述。

需要说明的是，本发明实施例中的里程轮10能够应用在多种里程轮系装置30中，且本发明的里程轮系装置30也能够应用在多种地下管线定位仪上，也可以是其他在管线内运动的需要里程测量的仪器中。

本发明能够避免里程轮磁珠对于管道内铁屑的吸附所导致的里程轮卡死，进而避免里程轮丢数，提高仪器定位精度，降低里程轮磨损风险，提高仪器在管道内运行的安全性；同时，本发明能够减少里程测量的体积，优化地下管线定位仪机构。本发明有利于提高仪器在定位精度，延长仪器使用寿命。

本说明书中各个实施例采用递进、并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种里程轮，包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，其特征在于，所述至少一个霍尔元件和所述至少一组、多个磁珠分别相对地设置于所述轮子和转轴上，所述至少一组、多个磁珠隐藏于所述轮子的轴孔内，所述至少一个霍尔元件通过所述轮子和转轴的相对转动，以感应所述至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的里程轮，其特征在于，所述至少一组、多个磁珠的N极和S极均朝向所述轮子的径向方向。

3.根据权利要求1所述的里程轮，其特征在于，所述至少一组、多个磁珠隐藏于轮子的轴孔内并随轮子同步转动，所述转轴内构造有容纳霍尔元件的容置腔，当轮子转动时，所述霍尔元件感应多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的里程轮，其特征在于，所述至少一组、多个磁珠隐藏于轮子的轴孔内并设置于所述转轴上，所述霍尔元件设置于轮子内，当轮子转动时，所述霍尔元件感应多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。

5.根据权利要求1所述的里程轮，其特征在于，所述霍尔元件设置有两个，每个霍尔元件单独对应一组、多个磁珠，两个霍尔元件及其对应的磁珠相对于轮子的中心旋转平面对称设置。

6.根据权利要求5所述的里程轮，其特征在于，其中一组、多个磁珠与另外一组、多个磁珠在圆周方向上交错设置。

7.根据权利要求3所述的里程轮，其特征在于，所述磁珠沿圆周方向均匀设置在所述轮子的轴孔的内壁上。

8.根据权利要求3所述的里程轮，其特征在于，还包括设置于轴孔内且与轮子相连接的轴套，所述轴套与轮子同步绕转轴转动，所述磁珠沿圆周方向均匀地设置在所述轴套上。

9.根据权利要求8所述的里程轮，其特征在于，所述轴套与轮子键连接。

10.根据权利要求9所述的里程轮，其特征在于，所述轴套设置有两个，每个轴套上安装有一组磁珠；两个轴套上均开设有键座，并通过一个平键连接，所述轮子的轴孔内壁上开设有供所述平键嵌入的键槽。

11.一种里程轮系装置，其特征在于，包括：

一轮系支架，轮系支架包括固定支架、活动支架和弹簧；

至少三套一一对应的里程轮、支撑臂，以及滑轨；所述里程轮包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，所述至少一个霍尔元件和所述至少一组、多个磁珠相对地设置于所述轮子和转轴上，所述至少一组、多个磁珠隐藏于所述轮子的轴孔内，所述至少一个霍尔元件通过所述轮子和转轴的相对转动，感应所述至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号；

所述支撑臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂的一端与里程轮的转轴固定连接，所述活动臂的一端与里程轮的转轴转动连接，所述固定臂的另一端与所述固定支架转动连接，所述活动臂的另一端与所述活动支架转动连接；所述滑轨呈水平姿态，一端固定连接在所述固定支架上，所述活动支架与滑轨滑动配合，所述弹簧设置于所述固定支架和活动支架之间。

12.根据权利要求11所述的里程轮系装置，其特征在于，所述至少一组、多个磁珠隐藏于轮子的轴孔内并随轮子同步转动，所述转轴内构造有容纳霍尔元件的容置腔，当轮子转动时，所述霍尔元件感应多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。

13.根据权利要求12所述的里程轮系装置，其特征在于，所述固定臂上构造形成有线缆腔，线缆腔具有缆线出口和缆线入口，所述缆线入口设置在固定臂连接转轴的端部，所述转轴内的容置腔对应开设有连通缆线入口的通孔，霍尔元件的缆线从转轴内穿入所述固定臂内，并从缆线出口伸出固定臂外。

14.一种地下管线定位仪，其特征在于，包括权利要求11-13任意一项所述的里程轮系装置。