CN112430534A - 矩阵式布料系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种矩阵式布料系统及其工作方法。该布料系统包括：第一支架、第二支架、进料皮带机、布料皮带机和第一导轨，第一支架位于第二支架的上方，且第一支架固定安装，进料皮带机的一端与第二支架固定连接，进料皮带机滑动安装于第一支架上，布料皮带机沿第二支架的长度方向滑动安装于第二支架上，且进料皮带机的出料口位于布料皮带机的上方，第一导轨沿第二支架的宽度方向设置，第二支架可滑动设置于第一导轨上。采用本发明实施例的矩阵式布料系统可通过PLC等电控机构实现精确布料，均匀布料，物料输送连续不间断与工艺流程相匹配，效率高，故障率低。

Description

矩阵式布料系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及布料设备技术领域，尤其涉及一种矩阵式布料系统及其工作方法。
背景技术
好氧发酵工艺，是有机物废弃资源化、无害化利用的最佳方式，而槽式(罐式)发酵工艺是目前应用最为普遍的一种好氧发酵工艺。槽式(罐式)好氧发酵通常是由多(或单)个发酵槽(发酵装置进料口)并排在一起，同时进行发酵，往多(或单)个发酵槽(发酵装置进料口)中布料的连续性、均匀性就显得尤为重要。目前的布料多采用人工、铲车、间歇性进行布料，布料效果不佳且布料不均匀，效率低，故障率高，物料供给不连续与工艺的不匹配严重影响了发酵的进度和产品质量。
发明内容
本发明实施例提供一种矩阵式布料系统及其工作方法，用以解决现有技术中采用人工、铲车、间歇性进行布料所导致的布料效果不佳和布料不均匀，效率低的缺陷，实现各个发酵槽(发酵装置进料口)以矩阵式行列点阵式排列，布料更加均匀，效率高，故障率低，物料输送连续不间断与工艺流程相匹配。
根据本发明第一方面实施例提供的一种矩阵式布料系统，包括：第一支架、第二支架、进料皮带机、布料皮带机和第一导轨，所述第一支架位于所述第二支架的上方，且所述第一支架固定安装，所述进料皮带机的一端与所述第二支架固定连接，所述进料皮带机沿所述第一支架的长度方向滑动安装于所述第一支架上，所述布料皮带机沿所述第二支架的长度方向滑动安装于所述第二支架上，且所述进料皮带机的出料口位于所述布料皮带机的上方，所述第一导轨沿所述第二支架的宽度方向设置，所述第二支架可滑动设置于所述第一导轨上。
其中，还包括第一驱动装置，所述第二支架底部设有第一滑动部件，所述第二支架通过所述第一滑动部件滑动设置于所述第一导轨上，所述第一驱动装置与所述第二支架驱动连接。
其中，还包括第二导轨和第二驱动装置，所述第二导轨固定于所述第二支架上，所述布料皮带机的底部设有第二滑动部件，所述布料皮带机通过所述第二滑动部件滑动设置于所述第二导轨上，所述第二驱动装置与所述布料皮带机驱动连接。
其中，还包括传感器，所述传感器分别设置于所述第二支架和所述布料皮带机上。
其中，还包括电控箱，所述电控箱分别与所述传感器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。
其中，所述第一支架和所述第二支架之间呈垂直设置。
其中，还包括料斗，所述料斗的入料端设置于所述进料皮带机的出料口，所述料斗的出料端设置于所述布料皮带机的上方。
根据本发明第二方面实施例提供的一种根据第一方面实施例的矩阵式布料系统的工作方法，包括：
S1、控制进料皮带机运转，物料下落至布料皮带机上；
S2、控制布料皮带机移动至第二支架的一端；
S3、控制布料皮带机的皮带逆时针转动，物料下落至对应的发酵槽；
S4、经过设定时间后，控制布料皮带机的皮带顺时针转动，物料下落至对应的发酵槽；
S5、经过设定时间后，控制布料皮带机向第二支架的另一端移动设定距离，并重复步骤S3和S4；
S6、当布料皮带机移动至第二支架的另一端时，控制第二支架沿第一导轨方向移动至发酵槽位置的设定距离处，并重复步骤S3-S5。
本发明实施例提供的一种矩阵式布料系统及其工作方法，通过在第一导轨上移动第二支架实现布料到不同行发酵槽(发酵装置进料口)的切换，通过在第二支架上移动布料皮带机的位置实现布料到不同发酵槽(发酵装置进料口)的切换，可以实现对矩阵式排列的发酵槽(发酵装置进料口)进行布料。采用本发明实施例的矩阵式布料系统可通过PLC等电控机构实现精确布料，均匀布料，物料输送连续不间断与工艺流程相匹配，效率高，故障率低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种矩阵式布料系统的主视图；
图2是本发明实施例提供的一种矩阵式布料系统的俯视图；
图3是本发明实施例提供的一种矩阵式布料系统的左视图。
附图标记：
1：第一支架；2：第二支架；3：进料皮带机；4：布料皮带机；5：第一导轨；6：第二导轨；7：第一发酵槽；8：第二发酵槽；9：第三发酵槽；10：第四发酵槽；11：料斗。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1-图3描述本发明实施例的一种矩阵式布料系统，包括：第一支架1、第二支架2、进料皮带机3、布料皮带机4和第一导轨5，第一支架1位于第二支架2的上方，且第一支架1固定安装，进料皮带机3的一端与第二支架2固定连接，进料皮带机3沿第一支架1的长度方向滑动安装于第一支架1上，布料皮带机4沿第二支架2的长度方向滑动安装于第二支架2上，且进料皮带机3的出料口位于布料皮带机4的上方，第一导轨5沿第二支架2的宽度方向设置，第二支架2可滑动设置于第一导轨5上。
具体地，本实施例中的第一支架1固定安装，进料皮带机3和第二支架2两者为固定连接，从俯视图(图2)来看，进料皮带机3和第二支架2连接形成“T”字型支架结构，两者通过支撑杆连接固定。进料皮带机3的主要作用为将物料送入至布料皮带机4，布料皮带机4为双向皮带机，即皮带可根据需要进行逆时针旋转或顺时针旋转。第一导轨5用于限定第二支架2的移动方向。可以理解的是，由于第二支架2可在第一导轨5上滑动，且第二支架2与进料皮带机3为固定连接，可知进料皮带机3也是跟随第二支架2一同滑动的；当第二支架2在第一导轨5上滑动时，布料皮带机4随第二支架2一同沿第一导轨5移动。第一导轨5可以固定安装于发酵槽槽墙上。第一支架1和第二支架2主要起到支撑皮带机的作用：进料皮带机3沿第一支架1的长度方向滑动安装于第一支架1上，两者存在相对移动；而布料皮带机4沿第二支架2的长度方向滑动安装于第二支架2上，两者存在相对移动。
基于此，本实施例中可以通过在第一导轨5上移动第二支架2实现布料到不同行发酵槽(发酵装置进料口)的切换，通过在第二支架2上移动布料皮带机4的位置实现布料到不同发酵槽(发酵装置进料口)的切换，以实现对矩阵式排列的发酵槽(发酵装置进料口)进行布料。
本发明实施例提供的一种矩阵式布料系统及其工作方法，通过在第一导轨5上移动第二支架2实现布料到不同行发酵槽(发酵装置进料口)的切换，通过在第二支架2上移动布料皮带机4的位置实现布料到不同发酵槽(发酵装置进料口)的切换，可以实现对矩阵式排列的发酵槽(发酵装置进料口)进行布料。采用本发明实施例的矩阵式布料系统，可通过PLC等电控机构实现精确布料，均匀布料，物料输送连续不间断与工艺流程相匹配，效率高，故障率低。
在其中一个实施例中，矩阵式布料系统还包括第一驱动装置，第二支架2底部设有第一滑动部件，第二支架2通过第一滑动部件滑动设置于第一导轨5上，第一驱动装置与第二支架2驱动连接。本实施例中的第一驱动装置可采用电动装置带动第二支架2在第一导轨5上移动，具体地，可以在第二支架2设置电动装置，对第二支架2进行牵引拖拽，第二支架2底部的第一滑动部件滑动，实现第二支架2按照第一导轨5方向进行移动。应当理解的是，第一滑动部件的作用为减小第二支架2滑动过程中的摩擦力，本实施例中的第一滑动部件可以为滑块或滑轮等部件。
在其中一个实施例中，矩阵式布料系统还包括第二导轨6和第二驱动装置，第二导轨6固定于第二支架2上，布料皮带机4的底部设有第二滑动部件，布料皮带机4通过第二滑动部件滑动设置于第二导轨6上，第二驱动装置与布料皮带机4驱动连接。本实施例中的第二驱动装置可采用卷扬机驱动牵引钢丝绳带动布料皮带机4在第二导轨6上移动，具体地，可以在布料皮带机4的设置卷扬机，钢丝绳的两端连接于第二支架2，对布料皮带机4进行牵引拖拽，布料皮带机4底部的第二滑动部件滑动，实现布料皮带机4在第二导轨6上移动，第二驱动装置的牵引方向与第一驱动装置的牵引方向垂直。应当理解的是，第二滑动部件的作用为减小布料皮带机4滑动过程中的摩擦力，本实施例中的第二滑动部件可以为滑块或滑轮等部件。
在其中一个实施例中，矩阵式布料系统还包括传感器，传感器分别设置于第二支架2和布料皮带机4上。本实施例中采用传感器来判断第二支架2和布料皮带机4是否移动到位。可以理解的是，可以安装触板，与传感器对应使用，例如在第一导轨5上安装触板，当传感器到达触板点位时，传感器动作，此时可以判断出移动到位，可以进行布料。根据实际场景需要，本领域技术人员可以选用不同数量、布置在不同位置的传感器和触板，本发明不局限于此。
在其中一个实施例中，矩阵式布料系统还包括电控箱，电控箱分别与传感器、第一驱动装置和第二驱动装置电连接。在本实施例中，电控箱可采用PLC编程技术，采集各个传感器的动作信息，判断第二支架2和布料皮带机4的位置，通过以上位置信息，控制第一驱动装置和第二驱动装置的工作状态，进而调节第二支架2和布料皮带机4的位置或保持不变，也可以通过PLC控制进料皮带机3和布料皮带机4的工作状态来控制布料速度和布料时间，实现精准操控，无需人工干预，布料准确均匀，效率高，故障率低。
在其中一个实施例中，第一支架1和第二支架2之间呈垂直设置。如图2所示，本实施例中的第一支架1和第二支架2呈90°角，即于第一支架1上布置的进料皮带机3输送的物料以垂直角度运向并落在于第二支架2上布置的布料皮带机4。应当理解的是，根据实际工艺需要，可调整第一支架1和第二支架2之间的夹角，本发明不局限于此。
在其中一个实施例中，还包括料斗11，料斗11的入料端设置于进料皮带机3的出料口，料斗11的出料端设置于布料皮带机4的上方。本实施例中的料斗11的作用进料皮带机3的下料通过料斗11全部输送至布料皮带机4上，避免由进料皮带机3输送的物料由于惯性没有落入到布料皮带机4上。
本发明实施例还公开了一种如上述实施例的矩阵式布料系统的工作方法，包括：
S1、控制进料皮带机3运转，物料下落至布料皮带机4上；
S2、控制布料皮带机4移动至第二支架2的一端；
S3、控制布料皮带机4的皮带逆时针转动，物料下落至对应的发酵槽(发酵装置进料口)；
S4、经过设定时间后，控制布料皮带机4的皮带顺时针转动，物料下落至对应的发酵槽(发酵装置进料口)；
S5、经过设定时间后，控制布料皮带机4向第二支架2的另一端移动设定距离，并重复步骤S3和S4；
S6、当布料皮带机4移动至第二支架2的另一端时，控制第二支架2沿第一导轨5方向移动至发酵槽(发酵装置进料口)位置的设定距离处，并重复步骤S3-S5(顺序不限)；
S7、完成布料系统工作，控制第二支架2沿第一导轨5方向移动至发酵槽(发酵装置进料口)位置端点；
S8、矩阵式布料系统可实现设定发酵槽(发酵装置进料口)的设定位置进行定点布料。
以一排为四个发酵槽(发酵装置进料口)为例，如图1所示，当布料皮带机4移动到第二支架2的左端，皮带开始逆时针转动，则物料下落至第一发酵槽7(发酵装置进料口)中；皮带顺时针转动，则物料下落至第三发酵槽9(发酵装置进料口)中，同时布料皮带机4在第二支架2上匀速向右移动，当传感器感应到触板点位，布料皮带机4将在此位置停顿一段时间布料，到达预定时间后继续向右移动，直至感应到下一个触板点位，再停顿布料以此顺序执行程序，这样布料皮带机4运行是连续的，合理设定触板间距可达到布料均匀的目的。同理，布料皮带机4移动到第二支架2的右端，皮带逆时针转动，则物料下落至第二发酵槽8(发酵装置进料口)中；皮带顺时针转动，则物料下落至第四发酵槽10(发酵装置进料口)中，同时布料皮带机4在第二支架2上匀速向左移动，传感器感应到触板点位，PLC顺序执行程序。以上执行的是同一排四个发酵槽(发酵装置进料口)点位布料，执行完毕第一排发酵槽(发酵装置进料口)后，可通过移动位于第一导轨5上的第二支架2，使得布料皮带机4移动至第二排发酵槽(发酵装置进料口)的上方，进行第二排发酵槽(发酵装置进料口)的布料。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种矩阵式布料系统，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、进料皮带机、布料皮带机和第一导轨，所述第一支架位于所述第二支架的上方，且所述第一支架固定安装，所述进料皮带机的一端与所述第二支架固定连接，所述进料皮带机沿所述第一支架的长度方向滑动安装于所述第一支架上，所述布料皮带机沿所述第二支架的长度方向滑动安装于所述第二支架上，且所述进料皮带机的出料口位于所述布料皮带机的上方，所述第一导轨沿所述第二支架的宽度方向设置，所述第二支架可滑动设置于所述第一导轨上。
2.根据权利要求1所述的矩阵式布料系统，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第二支架底部设有第一滑动部件，所述第二支架通过所述第一滑动部件滑动设置于所述第一导轨上，所述第一驱动装置与所述第二支架驱动连接。
3.根据权利要求2所述的矩阵式布料系统，其特征在于，还包括第二导轨和第二驱动装置，所述第二导轨固定于所述第二支架上，所述布料皮带机的底部设有第二滑动部件，所述布料皮带机通过所述第二滑动部件滑动设置于所述第二导轨上，所述第二驱动装置与所述布料皮带机驱动连接。
4.根据权利要求3所述的矩阵式布料系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器分别设置于所述第二支架和所述布料皮带机上。
5.根据权利要求4所述的矩阵式布料系统，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱分别与所述传感器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。
6.根据权利要求1所述的矩阵式布料系统，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架之间呈垂直设置。
7.根据权利要求1所述的矩阵式布料系统，其特征在于，还包括料斗，所述料斗的入料端设置于所述进料皮带机的出料口，所述料斗的出料端设置于所述布料皮带机的上方。
8.一种根据权利要求1-7中任意一项所述的矩阵式布料系统的工作方法，其特征在于，包括：
S1、控制进料皮带机运转，物料下落至布料皮带机上；
S2、控制布料皮带机移动至第二支架的一端；
S3、控制布料皮带机的皮带逆时针转动，物料下落至对应的发酵槽；
S4、经过设定时间后，控制布料皮带机的皮带顺时针转动，物料下落至对应的发酵槽；
S5、经过设定时间后，控制布料皮带机向第二支架的另一端移动设定距离，并重复步骤S3和S4；
S6、当布料皮带机移动至第二支架的另一端时，控制第二支架沿第一导轨方向移动至发酵槽位置的设定距离处，并重复步骤S3-S5。
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