CN112428062B - 一种具有安全防护机构的黑板修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种黑板修边装置，尤其涉及一种具有安全防护机构的黑板修边装置。提供一种无需人工进行打磨修边，工作效率高，容易被固定的具有安全防护机构的黑板修边装置。本发明提供了这样一种具有安全防护机构的黑板修边装置，包括有：底座，底座用于安装整个装置；支撑架，支撑架滑动式设置在底座顶部的一侧；第一伺服电机，第一伺服电机设置在支撑架上；放置机构，放置机构设置在底座顶部的一侧；平移机构，平移机构设置在底座顶部靠近放置机构的一侧，平移机构位于放置机构下方；磨边机构，磨边机构设置在底座顶部的一侧。采用防护罩与打磨刀片之间的配合，当打磨刀片在转动时对工作人员进行防护，同时可以阻挡打磨产生的碎屑飞溅。

Description

一种具有安全防护机构的黑板修边装置

技术领域

本发明涉及一种黑板修边装置，尤其涉及一种具有安全防护机构的黑板修边装置。

背景技术

众所周知，黑板是日常教学过程中必不可少的教学设备，它作为传播知识的媒介，从小学到大学就一直是教室内必不可少的设置之一，但是随着现在教学的小班化，传统的黑板由于安装不便，加工复杂已经不能满足现在使用。在黑板加工过程中，由于边框的形状不规则，因此需要对黑板进行修边，工作人员需要通过测量工具，来对黑板边框进行精确修边，劳动强度高，工作效率低下。另外，黑板在打磨修边过程中，不易被固定，容易造成打磨歪斜，从而导致成品率低下，且打磨时由于刀片外露，容易对工作人员造成伤害。

因此，需要设计一种无需人工进行打磨修边，工作效率高，容易被固定的具有安全防护机构的黑板修边装置。

发明内容

为了克服需要人工进行测量打磨修边，工作效率低下，不易被固定，容易造成打磨歪斜的缺点，提供一种无需人工进行打磨修边，工作效率高，容易被固定的具有安全防护机构的黑板修边装置。

本发明的技术方案为：一种具有安全防护机构的黑板修边装置，包括有：底座，底座用于安装整个装置；支撑架，支撑架滑动式设置在底座顶部的一侧；第一伺服电机，第一伺服电机设置在支撑架上；放置机构，放置机构设置在底座顶部的一侧；平移机构，平移机构设置在底座顶部靠近放置机构的一侧，平移机构位于放置机构下方；磨边机构，磨边机构设置在底座顶部的一侧；夹紧机构，夹紧机构设置在放置机构上。

可选地，放置机构包括有：放置架，放置架设置在底座顶部的一侧；第一连接杆，第一连接杆均匀设置在放置架上，第一连接杆的数量为多个；第一滚轮，第一滚轮均转动式设置在第一连接杆上，第一滚轮的数量为多个；转杆，转杆转动式设置在放置架一侧的上部；挡块，挡块分别设置在转杆两端，挡块的数量为两个；扭力弹簧，扭力弹簧均设置在挡块与放置架之间，扭力弹簧的数量为两个，扭力弹簧均套置在转杆上。

可选地，平移机构包括有：第二伺服电机，第二伺服电机设置在底座顶部的中部；第一转轴，第一转轴转动式设置在底座顶部的中部；第一锥齿轮，第一锥齿轮的数量为两个，两个第一锥齿轮分别设置在第一转轴与第二伺服电机输出轴上，两个第一锥齿轮相啮合；第二转轴，第二转轴转动式设置在底座顶部的一侧，第二转轴的数量为两个；第一皮带轮组件，第一皮带轮组件设置在靠近转杆一侧的第二转轴与第一转轴之间；齿链轮组件，齿链轮组件设置在两个第二转轴之间；导向杆，导向杆设置在齿链轮组件上；导向板，导向板设置在支撑架一侧的下部，导向板与导向杆相配合。

可选地，磨边机构包括有：第一连接板，第一连接板设置在支撑架靠近导向板一侧的中部；滑轨架，滑轨架设置在底座顶部远离支撑架的一侧，第一连接板与滑轨架滑动式配合；第三转轴，第三转轴的数量为两个，两个第三转轴分别转动式设置在第一连接板顶部两侧；第四转轴，第四转轴设置在第一伺服电机输出端；支撑块，支撑块设置在第一连接板顶部靠近滑轨架的一侧；第五转轴，第五转轴转动式设置在支撑块内；第二锥齿轮，第二锥齿轮的数量为四个，四个第二锥齿轮分别设置在第五转轴、所述的两个第三转轴和第四转轴上，位于同一侧的第二锥齿轮均相互啮合；打磨刀片，打磨刀片的数量为两个，两个打磨刀片分别设置在第四转轴与第五转轴上；第二皮带轮组件，第二皮带轮组件设置在两个第三转轴之间；防护罩，防护罩的数量为两个，两个防护罩分别转动式设置在第四转轴与第五转轴上。

可选地，夹紧机构包括有：第二连接板，第二连接板设置在第一连接板上；连接架，连接架设置在第二连接板上；第二连接杆，第二连接杆滑动式设置在连接架上部之间；第二滚轮，第二滚轮转动式设置在第二连接杆上；第一弹簧，第一弹簧的数量为两个，两个第一弹簧分别设置在第二连接杆两端与连接架之间。

可选地，还包括有：放置筐，放置筐设置在底座顶部远离支撑架的一侧；收纳筐，收纳筐滑动式设置在放置筐内；把手，把手设置在收纳筐的一侧；卡紧开关，卡紧开关的数量为两个，两个卡紧开关对称设置在放置筐与收纳筐的一侧。

可选地，还包括有：升降板，升降板滑动式设置在收纳筐内；第二弹簧，第二弹簧的数量为两个，两个第二弹簧分别设置在升降板两侧与收纳筐之间。

可选地，打磨刀片为金属材质。

本发明具有如下优点：1、采用防护罩与打磨刀片之间的配合，当打磨刀片在转动时对工作人员进行防护，同时可以阻挡打磨产生的碎屑飞溅。

2、采用第二滚轮与第一弹簧之间的配合，在打磨过程中，第二滚轮通过第二弹簧对黑板进行压紧，使黑板被固定，从而提高了打磨的效率与质量。

3、采用齿链轮组件、导向杆与导向板之间的配合，齿链轮组件转动带动导向杆进行移动，导向杆通过导向板带动支撑架与其上所有部件进行移动，从而使打磨刀片对黑板两侧进行均匀打磨。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

附图中的标记：1-底座，2-支撑架，3-第一伺服电机，4-放置机构，40-放置架，41-第一连接杆，42-第一滚轮，43-转杆，44-挡块，45-扭力弹簧，5-平移机构，50-第二伺服电机，51-第一转轴，52-第一锥齿轮，53-第二转轴，54-第一皮带轮组件，55-齿链轮组件，56-导向杆，57-导向板，6-磨边机构，60-第一连接板，61-第三转轴，62-第四转轴，63-第五转轴，64-第二锥齿轮，65-打磨刀片，66-第二皮带轮组件，67-防护罩，68-滑轨架，69-支撑块，7-夹紧机构，70-第二连接板，71-连接架，72-第一弹簧，73-第二连接杆，74-第二滚轮，8-放置筐，9-收纳筐，10-把手，11-卡紧开关，12-升降板，13-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种具有安全防护机构的黑板修边装置，如图1所示，包括有底座1、支撑架2、第一伺服电机3、放置机构4、平移机构5、磨边机构6和夹紧机构7，底座1顶部左前侧滑动式连接有支撑架2，支撑架2上连接有第一伺服电机3，底座1顶部左侧设有放置机构4，底座1顶部左侧设有平移机构5，平移机构5位于放置机构4下方，底座1顶部左侧设有磨边机构6，放置机构4上设有夹紧机构7。

工作人员将黑板放置在放置机构4内，然后启动第一伺服电机3与平移机构5，第一伺服电机3带动磨边机构6工作，平移机构5带动夹紧机构7对黑板进行夹紧，同时平移机构5带动磨边机构6进行移动，使磨边机构6对黑板的两侧进行打磨，当黑板打磨完毕后，工作人员可以从放置机构4右侧将黑板取出，然后继续新的黑板放入放置机构4内，当全部黑板打磨完毕后，关闭第一伺服电机3与平移机构5。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-4所示，放置机构4包括有放置架40、第一连接杆41、第一滚轮42、转杆43、挡块44和扭力弹簧45，底座1顶部左侧设有放置架40，放置架40上均匀设有多个第一连接杆41，第一连接杆41上均转动式连接有第一滚轮42，放置架40右侧上部转动式连接有转杆43，转杆43两端分别连接有挡块44，挡块44与放置架40之间均连接有扭力弹簧45，扭力弹簧45均套在转杆43上。

工作人员将黑板放置在第一滚轮42上，打磨完毕后，当工作人员向右抽出黑板时，第一滚轮42均转动，黑板向右推动挡块44，使挡块44向下摆动带动转杆43转动，扭力弹簧45发生形变，当黑板取出后，在扭力弹簧45的作用下，转杆43带动挡块44复位，第一滚轮42停止转动。

平移机构5包括有第二伺服电机50、第一转轴51、第一锥齿轮52、第二转轴53、第一皮带轮组件54、齿链轮组件55、导向杆56和导向板57，底座1顶部中间设有第二伺服电机50，底座1顶部中间转动式设有第一转轴51，第一转轴51与第二伺服电机50输出轴上均连接有第一锥齿轮52，两个第一锥齿轮52相啮合，底座1顶部左侧和中部均转动式连接有第二转轴53，右侧的第二转轴53与第一转轴51之间连接有第一皮带轮组件54，两个第二转轴53之间连接有齿链轮组件55，齿链轮组件55上连接有导向杆56，支撑架2前侧下部连接有导向板57，导向板57与导向杆56相配合。

工作人员启动第二伺服电机50，第二伺服电机50通过第一锥齿轮52相啮合带动第一转轴51转动，第一转轴51通过第一皮带轮组件54带动右侧的第二转轴53转动，右侧的第二转轴53带动齿链轮组件55与左侧的第二转轴53转动，齿链轮组件55转动带动导向杆56进行移动，导向杆56通过导向板57带动支撑架2与其上所有部件进行移动，当导向杆56移动至齿链轮组件55端部时，导向杆56沿齿链轮组件55前后移动，导向杆56在导向板57内前后滑动，此时导向板57不移动，当导向杆56继续沿齿链轮组件55传动方向运动时，带动导向板57左右移动。

磨边机构6包括有第一连接板60、第三转轴61、第四转轴62、第五转轴63、第二锥齿轮64、打磨刀片65、第二皮带轮组件66、防护罩67、滑轨架68和支撑块69，支撑架2后侧中部设有第一连接板60，底座1顶部左后侧设有滑轨架68，第一连接板60与滑轨架68滑动式配合，第一连接板60顶部前后两侧均转动式连接有第三转轴61，第一伺服电机3输出端设有第四转轴62，第一连接板60顶部后侧设有支撑块69，支撑块69内转动式连接有第五转轴63，第五转轴63、第三转轴61和第四转轴62上均连接有第二锥齿轮64，同侧的两个第二锥齿轮64均相互啮合，第四转轴62与第五转轴63上均连接有打磨刀片65，两个第三转轴61之间连接有第二皮带轮组件66，第四转轴62与第五转轴63上均转动式连接有防护罩67。

第一伺服电机3带动第四转轴62转动，第四转轴62通过第二锥齿轮64相啮合带动前侧的第三转轴61转动，前侧的第三转轴61通过第二皮带轮组件66带动后侧的第三转轴61转动，后侧的第三转轴61通过第二锥齿轮64相啮合带动第五转轴63转动，第四转轴62与第五转轴63均带动打磨刀片65转动，同时导向板57带动支撑架2与其上所有部件进行移动，使打磨刀片65对黑板两侧进行均匀打磨。

夹紧机构7包括有第二连接板70、连接架71、第一弹簧72、第二连接杆73和第二滚轮74，第一连接板60右侧连接有第二连接板70，第二连接板70上连接有连接架71，连接架71内上部前后两侧之间滑动式连接有第二连接杆73，第二连接杆73上转动式连接有第二滚轮74，第二连接杆73两端与连接架71之间均连接有第一弹簧72。

支撑架2通过第一连接板60带动第二连接板70进行移动，第二连接板70带动连接架71进行移动，从而使第二滚轮74与黑板相接触，带动第二滚轮74转动，第一弹簧72被拉伸，黑板向右移动同时对黑板进行压紧，当黑板被取出后，第一弹簧72复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有放置筐8、收纳筐9、把手10和卡紧开关11，底座1顶部右侧设有放置筐8，放置筐8内滑动式设有收纳筐9，收纳筐9右侧设有把手10，放置筐8与收纳筐9的右侧前后对称设有卡紧开关11。

工作人员可以将收纳筐9放置在放置筐8内，扣上卡紧开关11，从而对收纳筐9进行固定，打磨好的黑板掉落至收纳筐9内，当黑板全部收集完毕后，需要取出收纳筐9时，打开卡紧开关11，再拉动把手10将收纳筐9拉出，从而收集打磨好的黑板。

还包括有升降板12和第二弹簧13，收纳筐9内滑动式连接有升降板12，升降板12前后两侧与收纳筐9外前后两侧之间均连接有第二弹簧13。

工作人员将打磨好的黑板向右移动至升降板12上，使升降板12向下滑动，第二弹簧13被压缩，第二弹簧13对黑板起缓冲作用，当黑板全部收集完毕后，工作人员可以将全部黑板取出，此时在第二弹簧13的复位作用下带动升降板12向上滑动复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种具有安全防护机构的黑板修边装置，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）用于安装整个装置；

支撑架（2），支撑架（2）滑动式设置在底座（1）顶部的一侧；

第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）设置在支撑架（2）上；

放置机构（4），放置机构（4）设置在底座（1）顶部的一侧；

平移机构（5），平移机构（5）设置在底座（1）顶部靠近放置机构（4）的一侧，平移机构（5）位于放置机构（4）下方；

磨边机构（6），磨边机构（6）设置在底座（1）顶部的一侧；

夹紧机构（7），夹紧机构（7）设置在放置机构（4）上；

放置机构（4）包括有：

放置架（40），放置架（40）设置在底座（1）顶部的一侧；

第一连接杆（41），第一连接杆（41）均匀设置在放置架（40）上，第一连接杆（41）的数量为多个；

第一滚轮（42），第一滚轮（42）均转动式设置在第一连接杆（41）上，第一滚轮（42）的数量为多个；

转杆（43），转杆（43）转动式设置在放置架（40）一侧的上部；

挡块（44），挡块（44）分别设置在转杆（43）两端，挡块（44）的数量为两个；

扭力弹簧（45），扭力弹簧（45）均设置在挡块（44）与放置架（40）之间，扭力弹簧（45）的数量为两个，扭力弹簧（45）均套置在转杆（43）上；

平移机构（5）包括有：

第二伺服电机（50），第二伺服电机（50）设置在底座（1）顶部的中部；

第一转轴（51），第一转轴（51）转动式设置在底座（1）顶部的中部；

第一锥齿轮（52），第一锥齿轮（52）的数量为两个，两个第一锥齿轮（52）分别设置在第一转轴（51）与第二伺服电机（50）输出轴上，两个第一锥齿轮（52）相啮合；

第二转轴（53），第二转轴（53）转动式设置在底座（1）顶部的一侧，第二转轴（53）的数量为两个；

第一皮带轮组件（54），第一皮带轮组件（54）设置在靠近转杆（43）一侧的第二转轴（53）与第一转轴（51）之间；

齿链轮组件（55），齿链轮组件（55）设置在两个第二转轴（53）之间；

导向杆（56），导向杆（56）设置在齿链轮组件（55）上；

导向板（57），导向板（57）设置在支撑架（2）一侧的下部，导向板（57）与导向杆（56）相配合；

磨边机构（6）包括有：

第一连接板（60），第一连接板（60）设置在支撑架（2）靠近导向板（57）一侧的中部；

滑轨架（68），滑轨架（68）设置在底座（1）顶部远离支撑架（2）的一侧，第一连接板（60）与滑轨架（68）滑动式配合；

第三转轴（61），第三转轴（61）的数量为两个，两个第三转轴（61）分别转动式设置在第一连接板（60）顶部两侧；

第四转轴（62），第四转轴（62）设置在第一伺服电机（3）输出端；

支撑块（69），支撑块（69）设置在第一连接板（60）顶部靠近滑轨架（68）的一侧；

第五转轴（63），第五转轴（63）转动式设置在支撑块（69）内；

第二锥齿轮（64），第二锥齿轮（64）的数量为四个，四个第二锥齿轮（64）分别设置在第五转轴（63）、所述的两个第三转轴（61）和第四转轴（62）上，位于同一侧的第二锥齿轮（64）均相互啮合；

打磨刀片（65），打磨刀片（65）的数量为两个，两个打磨刀片（65）分别设置在第四转轴（62）与第五转轴（63）上；

第二皮带轮组件（66），第二皮带轮组件（66）设置在两个第三转轴（61）之间；

防护罩（67），防护罩（67）的数量为两个，两个防护罩（67）分别转动式设置在第四转轴（62）与第五转轴（63）上。

2.如权利要求1所述的一种具有安全防护机构的黑板修边装置，其特征在于，夹紧机构（7）包括有：

第二连接板（70），第二连接板（70）设置在第一连接板（60）上；

连接架（71），连接架（71）设置在第二连接板（70）上；

第二连接杆（73），第二连接杆（73）滑动式设置在连接架（71）上部之间；

第二滚轮（74），第二滚轮（74）转动式设置在第二连接杆（73）上；

第一弹簧（72），第一弹簧（72）的数量为两个，两个第一弹簧（72）分别设置在第二连接杆（73）两端与连接架（71）之间。

3.如权利要求2所述的一种具有安全防护机构的黑板修边装置，其特征在于，还包括有：

放置筐（8），放置筐（8）设置在底座（1）顶部远离支撑架（2）的一侧；

收纳筐（9），收纳筐（9）滑动式设置在放置筐（8）内；

把手（10），把手（10）设置在收纳筐（9）的一侧；

卡紧开关（11），卡紧开关（11）的数量为两个，两个卡紧开关（11）对称设置在放置筐（8）与收纳筐（9）的一侧。

4.如权利要求3所述的一种具有安全防护机构的黑板修边装置，其特征在于，还包括有：

升降板（12），升降板（12）滑动式设置在收纳筐（9）内；

第二弹簧（13），第二弹簧（13）的数量为两个，两个第二弹簧（13）分别设置在升降板（12）两侧与收纳筐（9）之间。

5.如权利要求4所述的一种具有安全防护机构的黑板修边装置，其特征在于：打磨刀片（65）为金属材质。

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