CN112427750A - 一种金属管料自动攻牙设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种攻牙设备,尤其涉及一种金属管料自动攻牙设备。本发明提供一种能够对攻牙时产生的碎屑进行清理和能够对金属管自动进行下料的金属管料自动攻牙设备。一种金属管料自动攻牙设备,包括:底座,底座上设有移动机构;攻牙机构,移动机构上设有攻牙机构;夹紧机构,底座上设有夹紧机构。本发明通过夹紧机构以实现对金属管的夹紧动作,接着在攻牙机构与移动机构的配合下,实现对金属管的高效攻牙;通过设有冲洗机构,实现对金属管和攻牙转头进行降温,同时冲洗机构还可将攻牙时产生的碎屑冲走。
Description
技术领域
本发明涉及一种攻牙设备,尤其涉及一种金属管料自动攻牙设备。
背景技术
由于金属管的不同用途,人们通常需要对金属管进行加工,其中攻牙加工是较为常见的一种,人们需要通过攻牙机对金属管的内侧面加工出螺纹,传统的攻牙方式多是使用手动攻牙机进行,这样不仅攻牙效率低,且容易使工人的劳动强度大,而现的攻牙设备自动化程度较高,但对于金属管的放置还是需要人工手动进行,且在加工时不能较好的对攻牙产生的碎屑进行清理。
因此,我们需要研发一种能够对攻牙时产生的碎屑进行清理和能够对金属管自动进行下料的金属管料自动攻牙设备。
发明内容
为了克服现有技术对于金属管的放置需要人工手动进行和不能较好的对攻牙产生的碎屑进行清理的缺点,本发明的技术问题是:提供一种能够对攻牙时产生的碎屑进行清理和能够对金属管自动进行下料的金属管料自动攻牙设备。
本发明的技术实施方案为:一种金属管料自动攻牙设备,包括:底座,底座上设有移动机构;攻牙机构,移动机构上设有攻牙机构;夹紧机构,底座上设有夹紧机构。
作为更进一步的优选方案,攻牙机构包括:双轴电机,移动机构上设有双轴电机;第一转轴,双轴电机一侧的输出轴上设有第一转轴;攻牙转头,第一转轴上设有攻牙转头。
作为更进一步的优选方案,移动机构包括:安装板,底座上设有安装板,安装板上开有滑槽;滑块,安装板的滑槽内滑动式设有滑块,滑块与双轴电机连接;减速机,滑块上设有减速机,双轴电机另一侧的输出轴与减速机连接;第一锥齿轮,减速机输出轴上设有第一锥齿轮;第一轴承座,滑块上设有第一轴承座;第一齿轮,第一轴承座上设有第一齿轮;第二锥齿轮,第一齿轮上设有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合;第一齿条,安装板上设有第一齿条,第一齿条与第一齿轮啮合。
作为更进一步的优选方案,夹紧机构包括:支撑杆,滑块上设有支撑杆;第二齿条,支撑杆上设有第二齿条;滑齿,第二齿条内滑动式设有滑齿;第一弹簧,第二齿条与滑齿之间设有第一弹簧;支撑柱,底座上对称设有支撑柱;固定圆盘,支撑柱上均设有固定圆盘;第二轴承座,一侧的固定圆盘上设有第二轴承座;第二转轴,第二轴承座上设有第二转轴;第二齿轮,第二转轴上设有第二齿轮,第二齿轮与第二齿条啮合,第二齿轮与滑齿配合;第三齿轮,第二转轴上设有第三齿轮;齿圈,固定圆盘上均转动式设有齿圈,齿圈与第三齿轮啮合;螺纹圈,齿圈上均设有螺纹圈;固定导杆,固定圆盘内均设有多个固定导杆;卡爪,固定导杆上均滑动式设有卡爪,卡爪在螺纹圈上滑动。
作为更进一步的优选方案,还包括冲洗机构,冲洗机构包括:水泵,底座上设有水泵;出水管,水泵上设有出水管;橡胶软管,水泵上设有橡胶软管。
作为更进一步的优选方案,还包括卷料机构,卷料机构包括:第三齿条,滑块上设有第三齿条;第一固定轴,底座上转动式设有第一固定轴;第四齿轮,第一固定轴上设有第四齿轮,第四齿轮与第三齿条啮合;第二固定轴,底座上对称设有第二固定轴,一侧的第二固定轴上转动式设有转杆;传动组件,转杆与第一固定轴之间设有传动组件;第三轴承座,第二固定轴上均设有第三轴承座;第三转轴,第三轴承座上均设有第三转轴;橡胶轮,第三转轴上均设有橡胶轮;缺齿轮,转杆上设有缺齿轮;圆齿轮,一侧的第三转轴上设有圆齿轮,圆齿轮与缺齿轮啮合。
作为更进一步的优选方案,还包括下料机构,下料机构包括:支撑架,底座上设有支撑架;限位框,第三轴承座之间和支撑架上均设有限位框;第一挡料板,限位框之间对称滑动式设有第一挡料板;第二弹簧,第一挡料板与限位框之间设有多个第二弹簧;第四轴承座,限位框上均对称设有第四轴承座;绕线轮,相近的两个第四轴承座之间均设有绕线轮;限位块,底座上设有多个限位块;承料箱,限位块之间滑动式设有承料箱;尼龙绳,承料箱两侧均与相近的第一挡料板之间连接有尼龙绳,尼龙绳绕过绕线轮。
作为更进一步的优选方案,还包括卡料机构,卡料机构包括:第五轴承座,限位框上均对称设有第五轴承座;第四转轴,第五轴承座上均设有第四转轴;第五齿轮,第四转轴上均设有第五齿轮;第四齿条,第一挡料板上均对称设有第四齿条,第四齿条与第五齿轮啮合;第二挡料板,限位框之间对称滑动式设有第二挡料板;第五齿条,第二挡料板底部均对称设有第五齿条,第五齿条与第五齿轮啮合。
作为更进一步的优选方案,还包括承载机构,承载机构包括:滑轨,支撑架上设有滑轨;承载板,滑轨上对称滑动式设有承载板;支撑板,第四轴承座上均设有支撑板;第三固定轴,支撑板之间设有第三固定轴;固定块,承载板和第一挡料板上均设有固定块;转动杆,第三固定轴上转动式设有转动杆,转动杆与固定块配合。
本发明的有益效果为:1、本发明通过夹紧机构以实现对金属管的夹紧动作,接着在攻牙机构与移动机构的配合下,实现对金属管的高效攻牙。
2、通过设有冲洗机构,实现对金属管和攻牙转头进行降温,同时冲洗机构还可将攻牙时产生的碎屑冲走。
3、通过移动机构与卷料机构的配合,实现金属管的左右移动。
4、通过设有下料机构,当攻牙完成的金属管落至承料箱内时,第一挡料板向外移动,对金属管进行下料。
5、通过卡料机构与下料机构的配合,当下料机构下料时,卡料机构将剩余的料挡住,如此就可实现对金属管的间歇下料。
6、通过设有承载机构,进而更好的接住被下料的金属管。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。
图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。
图中标号名称:1_底座,2_攻牙机构,20_双轴电机,21_第一转轴,22_攻牙转头,3_移动机构,30_安装板,31_滑槽,32_滑块,33_减速机,34_第一锥齿轮,35_第一轴承座,36_第一齿轮,37_第二锥齿轮,38_第一齿条,4_夹紧机构,40_支撑杆,41_第二齿条,42_滑齿,43_第一弹簧,44_第二轴承座,45_第二转轴,46_第二齿轮,47_第三齿轮,48_支撑柱,49_固定圆盘,410_齿圈,411_螺纹圈,412_固定导杆,413_卡爪,5_冲洗机构,50_水泵,51_出水管,52_橡胶软管,6_卷料机构,60_第三齿条,61_第一固定轴,62_第四齿轮,63_第二固定轴,64_传动组件,65_第三轴承座,66_第三转轴,67_橡胶轮,68_缺齿轮,69_圆齿轮,7_下料机构,70_支撑架,71_限位框,72_第一挡料板,73_第二弹簧,74_第四轴承座,75_绕线轮,76_限位块,77_承料箱,78_尼龙绳,8_卡料机构,80_第五轴承座,81_第四转轴,82_第五齿轮,83_第四齿条,84_第二挡料板,85_第五齿条,9_承载机构,90_滑轨,91_承载板,92_支撑板,93_第三固定轴,94_固定块,95_转动杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
实施例1
一种金属管料自动攻牙设备,如图1和图2所示,包括有底座1、攻牙机构2、移动机构3和夹紧机构4,底座1上设有移动机构3,移动机构3上设有攻牙机构2,底座1上设有夹紧机构4。
当人们需要使用本设备时,首先人们将金属管放置于夹紧机构4之间,接着人们就可启动攻牙机构2,攻牙机构2带动移动机构3和夹紧机构4运作,移动机构3运作进而带动攻牙机构2向左移动,同时夹紧机构4对金属管进行夹紧,待攻牙机构2与金属管接触时,攻牙机构2对金属管进行攻牙,待攻牙完成,人们就可启动攻牙机构2反转,进而使得移动机构3带动攻牙机构2向右移动复位,同时夹紧机构4将金属管松开,如此就可快速对金属管进行攻牙,当人们不需要使用本设备时关闭攻牙机构2即可。
攻牙机构2包括有双轴电机20、第一转轴21和攻牙转头22,移动机构3上设有双轴电机20,双轴电机20左侧的输出轴上设有第一转轴21,第一转轴21左侧设有攻牙转头22。
移动机构3包括有安装板30、滑块32、减速机33、第一锥齿轮34、第一轴承座35、第一齿轮36、第二锥齿轮37和第一齿条38,底座1顶部右侧设有安装板30,安装板30上开有滑槽31,安装板30的滑槽31内滑动式设有滑块32,滑块32与双轴电机20连接,滑块32上右侧设有减速机33,双轴电机20右侧的输出轴与减速机33连接,减速机33输出轴上设有第一锥齿轮34,滑块32上右后侧设有第一轴承座35,第一轴承座35上设有第一齿轮36,第一齿轮36前侧设有第二锥齿轮37,第二锥齿轮37与第一锥齿轮34啮合,安装板30后侧设有第一齿条38,第一齿条38与第一齿轮36啮合。
夹紧机构4包括有支撑杆40、第二齿条41、滑齿42、第一弹簧43、第二轴承座44、第二转轴45、第二齿轮46、第三齿轮47、支撑柱48、固定圆盘49、齿圈410、螺纹圈411、固定导杆412和卡爪413,滑块32顶部左侧设有支撑杆40,支撑杆40左端设有第二齿条41,第二齿条41内滑动式设有滑齿42,第二齿条41与滑齿42之间设有第一弹簧43,底座1中部对称设有支撑柱48,支撑柱48上均设有固定圆盘49,左侧的固定圆盘49顶部设有第二轴承座44,第二轴承座44上设有第二转轴45,第二转轴45上部设有第二齿轮46,第二齿轮46与第二齿条41啮合,第二齿轮46与滑齿42配合,第二转轴45下部设有第三齿轮47,固定圆盘49上均转动式设有齿圈410,齿圈410与第三齿轮47啮合,齿圈410上均设有螺纹圈411,固定圆盘49内均设有多个固定导杆412,固定导杆412上均滑动式设有卡爪413,卡爪413在螺纹圈411上滑动。
首先人们将金属管放置于齿圈410之间,接着人们就可启动双轴电机20,双轴电机20左侧的输出轴通过第一转轴21带动攻牙转头22转动,同时双轴电机20右侧的输出轴通过减速机33带动第一锥齿轮34转动,第一锥齿轮34通过第二锥齿轮37带动第一齿轮36转动,由于第一齿轮36与第一齿条38啮合,因此当第一齿轮36转动时,第一齿轮36通过第一齿条38带动滑块32向左移动,滑块32带动其上所有的部件向左移动,接着待第二齿条41移动至与第二齿轮46啮合时,第二齿轮46通过第二转轴45带动第三齿轮47转动,第三齿轮47转动进而带动齿圈410转动,齿圈410进而通过螺纹圈411带动卡爪413向内移动,从而将金属管夹紧,接着第二齿条41继续向左移动,待滑齿42与第二齿轮46接触时,第二齿条41与第二齿轮46分离,攻牙转头22与金属感接触,进而对金属管进行攻牙,滑齿42从而卡住第二齿轮46,使其不再转动,此时第二齿条41继续向左移动,第一弹簧43被压缩,接着待攻牙完成,人们启动双轴电机20反转,进而使得滑块32带动其上所有的部件向右移动,待第二齿条41向右移动至与第二齿轮46啮合时,滑齿42与第二齿轮46分离,第一弹簧43复位,第二齿条41带动第二齿轮46反转,从而使得卡爪413向外移动将金属管松开,接着人们就可将金属管取下,如此不断重复就可实现对金属管的快速攻牙,待人们不需要使用本设备时,关闭双轴电机20即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示,还包括冲洗机构5,冲洗机构5包括有水泵50、出水管51和橡胶软管52,底座1顶部后侧设有水泵50,水泵50上部设有出水管51,水泵50后侧设有橡胶软管52。
首先人们将橡胶软管52与水龙头接通,接着打开水龙头,使得水由橡胶软管52流至水泵50中,接着再由水泵50流至出水管51中,最后由出水管51喷出,如此就可对金属管和攻牙转头22进行降温,同时还可将攻牙时产生的碎屑冲走。
还包括卷料机构6,卷料机构6包括有第三齿条60、第一固定轴61、第四齿轮62、第二固定轴63、传动组件64、第三轴承座65、第三转轴66、橡胶轮67、缺齿轮68和圆齿轮69,滑块32前侧设有第三齿条60,底座1前侧转动式设有第一固定轴61,第一固定轴61上设有第四齿轮62,第四齿轮62与第三齿条60啮合,底座1顶部左侧对称设有第二固定轴63,前侧的第二固定轴63上转动式设有转杆,转杆与第一固定轴61之间设有传动组件64,第二固定轴63上均设有第三轴承座65,第三轴承座65上均设有第三转轴66,第三转轴66上均设有橡胶轮67,转杆上设有缺齿轮68,前侧的第三转轴66上设有圆齿轮69,圆齿轮69与缺齿轮68啮合。
首先人们将金属管放置于橡胶轮67和固定圆盘49之间,当滑块32向左移动时,滑块32通过第四齿轮62带动第一固定轴61转动,第一固定轴61通过传动组件64带动转杆转动,转杆带动缺齿轮68转动,当缺齿轮68与圆齿轮69啮合时,圆齿轮69通过前侧的第三转轴66带动前侧的橡胶轮67转动,前侧的橡胶轮67进而带动金属管向右移动,同时金属管带动后侧的橡胶轮67转动,接着卡爪413对金属管进行夹紧,攻牙转头22对金属管进行攻牙,接着待攻牙完成,滑块32向右移动时,第四齿轮62反转,缺齿轮68与圆齿轮69分离,卡爪413将金属管松开,第四齿轮62反转进而带动缺齿轮68反转,待缺齿轮68反转与圆齿轮69啮合时,橡胶轮67带动金属管向左移动。
还包括下料机构7,下料机构7包括有支撑架70、限位框71、第一挡料板72、第二弹簧73、第四轴承座74、绕线轮75、限位块76、承料箱77和尼龙绳78,底座1顶部左侧设有支撑架70,第三轴承座65之间和支撑架70上均设有限位框71,限位框71之间对称滑动式设有第一挡料板72,第一挡料板72与限位框71之间设有多个第二弹簧73,限位框71上均对称设有第四轴承座74,相近的两个第四轴承座74之间均设有绕线轮75,底座1底部左侧设有多个限位块76,限位块76之间滑动式设有承料箱77,承料箱77两侧均与相近的第一挡料板72之间连接有尼龙绳78,尼龙绳78绕过绕线轮75。
首先人们将金属管放置于限位框71之间,初始状态时第一挡料板72挡住金属管,接着待金属管攻牙完成落至承料箱77内时,承料箱77向下移动,承料箱77通过尼龙绳78带动第一挡料板72向外移动,第二弹簧73被压缩,进而使得限位框71内的金属管向下掉落,金属管右端落至橡胶轮67之间,此时人们需要将金属管左端拖住,并将金属管插入橡胶轮67与齿圈410之间,接着待人们将攻牙完成的金属管取走后,第二弹簧73带动第一挡料板72复位,第一挡料板72通过尼龙绳78带动承料箱77复位。
还包括卡料机构8,卡料机构8包括有第五轴承座80、第四转轴81、第五齿轮82、第四齿条83、第二挡料板84和第五齿条85,限位框71上均对称设有第五轴承座80,第五轴承座80上均设有第四转轴81,第四转轴81上均设有第五齿轮82,第一挡料板72上均对称设有第四齿条83,第四齿条83与第五齿轮82啮合,限位框71之间对称滑动式设有第二挡料板84,第二挡料板84底部均对称设有第五齿条85,第五齿条85与第五齿轮82啮合。
当第一挡料板72向外移动时,第一挡料板72带动第四齿条83向外移动,第四齿条83通过第五齿轮82带动第五齿条85向内移动,第五齿条85带动第二挡料板84向内移动,进而使第二挡料板84将其他的金属管挡住,如此就可实现对金属管的间歇下料。
还包括承载机构9,承载机构9包括有滑轨90、承载板91、支撑板92、第三固定轴93、固定块94和转动杆95,支撑架70上部设有滑轨90,滑轨90上对称滑动式设有承载板91,第四轴承座74上均设有支撑板92,支撑板92之间设有第三固定轴93,承载板91和第一挡料板72底部均设有固定块94,第三固定轴93上转动式设有转动杆95,转动杆95与固定块94配合。
当第一挡料板72向外移动时,第一挡料板72带动上侧的固定块94向外移动,上侧的固定块94通过转动杆95带动下侧的固定块94向内移动,下侧的固定块94带动承载板91向内移动,下侧的固定块94向内移动进而将从第一挡料板72上落下的金属管接住,接着待上侧的固定块94向内移动复位后,转动杆95复位,而当金属管攻牙完成后,金属管落至承载板91上,进而将承载板91向外推动,并由承载板91向下掉落,承载板91进而带动下侧的固定块94复位。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (9)
1.一种金属管料自动攻牙设备,其特征在于,包括:
底座(1),底座(1)上设有移动机构(3);
攻牙机构(2),移动机构(3)上设有攻牙机构(2);
夹紧机构(4),底座(1)上设有夹紧机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种金属管料自动攻牙设备,其特征在于,攻牙机构(2)包括:
双轴电机(20),移动机构(3)上设有双轴电机(20);
第一转轴(21),双轴电机(20)一侧的输出轴上设有第一转轴(21);
攻牙转头(22),第一转轴(21)上设有攻牙转头(22)。
3.根据权利要求1所述的一种金属管料自动攻牙设备,其特征在于,移动机构(3)包括:
安装板(30),底座(1)上设有安装板(30),安装板(30)上开有滑槽(31);
滑块(32),安装板(30)的滑槽(31)内滑动式设有滑块(32),滑块(32)与双轴电机(20)连接;
减速机(33),滑块(32)上设有减速机(33),双轴电机(20)另一侧的输出轴与减速机(33)连接;
第一锥齿轮(34),减速机(33)输出轴上设有第一锥齿轮(34);
第一轴承座(35),滑块(32)上设有第一轴承座(35);
第一齿轮(36),第一轴承座(35)上设有第一齿轮(36);
第二锥齿轮(37),第一齿轮(36)上设有第二锥齿轮(37),第二锥齿轮(37)与第一锥齿轮(34)啮合;
第一齿条(38),安装板(30)上设有第一齿条(38),第一齿条(38)与第一齿轮(36)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种金属管料自动攻牙设备,其特征在于,夹紧机构(4)包括:
支撑杆(40),滑块(32)上设有支撑杆(40);
第二齿条(41),支撑杆(40)上设有第二齿条(41);
滑齿(42),第二齿条(41)内滑动式设有滑齿(42);
第一弹簧(43),第二齿条(41)与滑齿(42)之间设有第一弹簧(43);
支撑柱(48),底座(1)上对称设有支撑柱(48);
固定圆盘(49),支撑柱(48)上均设有固定圆盘(49);
第二轴承座(44),一侧的固定圆盘(49)上设有第二轴承座(44);
第二转轴(45),第二轴承座(44)上设有第二转轴(45);
第二齿轮(46),第二转轴(45)上设有第二齿轮(46),第二齿轮(46)与第二齿条(41)啮合,第二齿轮(46)与滑齿(42)配合;
第三齿轮(47),第二转轴(45)上设有第三齿轮(47);
齿圈(410),固定圆盘(49)上均转动式设有齿圈(410),齿圈(410)与第三齿轮(47)啮合;
螺纹圈(411),齿圈(410)上均设有螺纹圈(411);
固定导杆(412),固定圆盘(49)内均设有多个固定导杆(412);
卡爪(413),固定导杆(412)上均滑动式设有卡爪(413),卡爪(413)在螺纹圈(411)上滑动。
5.根据权利要求4所述的一种金属管料自动攻牙设备,其特征在于,还包括冲洗机构(5),冲洗机构(5)包括:
水泵(50),底座(1)上设有水泵(50);
出水管(51),水泵(50)上设有出水管(51);
橡胶软管(52),水泵(50)上设有橡胶软管(52)。
6.根据权利要求5所述的一种金属管料自动攻牙设备,其特征在于,还包括卷料机构(6),卷料机构(6)包括:
第三齿条(60),滑块(32)上设有第三齿条(60);
第一固定轴(61),底座(1)上转动式设有第一固定轴(61);
第四齿轮(62),第一固定轴(61)上设有第四齿轮(62),第四齿轮(62)与第三齿条(60)啮合;
第二固定轴(63),底座(1)上对称设有第二固定轴(63),一侧的第二固定轴(63)上转动式设有转杆;
传动组件(64),转杆与第一固定轴(61)之间设有传动组件(64);
第三轴承座(65),第二固定轴(63)上均设有第三轴承座(65);
第三转轴(66),第三轴承座(65)上均设有第三转轴(66);
橡胶轮(67),第三转轴(66)上均设有橡胶轮(67);
缺齿轮(68),转杆上设有缺齿轮(68);
圆齿轮(69),一侧的第三转轴(66)上设有圆齿轮(69),圆齿轮(69)与缺齿轮(68)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种金属管料自动攻牙设备,其特征在于,还包括下料机构(7),下料机构(7)包括:
支撑架(70),底座(1)上设有支撑架(70);
限位框(71),第三轴承座(65)之间和支撑架(70)上均设有限位框(71);
第一挡料板(72),限位框(71)之间对称滑动式设有第一挡料板(72);
第二弹簧(73),第一挡料板(72)与限位框(71)之间设有多个第二弹簧(73);
第四轴承座(74),限位框(71)上均对称设有第四轴承座(74);
绕线轮(75),相近的两个第四轴承座(74)之间均设有绕线轮(75);
限位块(76),底座(1)上设有多个限位块(76);
承料箱(77),限位块(76)之间滑动式设有承料箱(77);
尼龙绳(78),承料箱(77)两侧均与相近的第一挡料板(72)之间连接有尼龙绳(78),尼龙绳(78)绕过绕线轮(75)。
8.根据权利要求7所述的一种金属管料自动攻牙设备,其特征在于,还包括卡料机构(8),卡料机构(8)包括:
第五轴承座(80),限位框(71)上均对称设有第五轴承座(80);
第四转轴(81),第五轴承座(80)上均设有第四转轴(81);
第五齿轮(82),第四转轴(81)上均设有第五齿轮(82);
第四齿条(83),第一挡料板(72)上均对称设有第四齿条(83),第四齿条(83)与第五齿轮(82)啮合;
第二挡料板(84),限位框(71)之间对称滑动式设有第二挡料板(84);
第五齿条(85),第二挡料板(84)底部均对称设有第五齿条(85),第五齿条(85)与第五齿轮(82)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种金属管料自动攻牙设备,其特征在于,还包括承载机构(9),承载机构(9)包括:
滑轨(90),支撑架(70)上设有滑轨(90);
承载板(91),滑轨(90)上对称滑动式设有承载板(91);
支撑板(92),第四轴承座(74)上均设有支撑板(92);
第三固定轴(93),支撑板(92)之间设有第三固定轴(93);
固定块(94),承载板(91)和第一挡料板(72)上均设有固定块(94);
转动杆(95),第三固定轴(93)上转动式设有转动杆(95),转动杆(95)与固定块(94)配合。
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