CN112425524A - 饲料自动喂食系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及养殖机械技术领域，特别涉及一种饲料自动喂食系统，包括控制系统和饲料喂食装置，所述喂食装置包括饲料食盘和箱体，所述饲料食盘上设有环状的食槽，所述饲料食盘中间为圆台状的放置台，所述箱体固定在放置台上，所述箱体包括储料仓和出料仓，所述储料仓的底部呈锥形漏斗状且设有连通出料仓的管道；所述储料仓内设有传动组件，所述传动组件包括支撑柱、空心旋转轴和电机驱动单元，所述出料仓的侧壁上设有环形出料口，所述出料仓内设有倾斜的输料管，空心旋转轴竖直穿过输料管的所述端口并与输料管固定连接，输料管另一端穿过环形出料口；本发明解决了由于投喂的饲料分量不均衡，而导致威胁猪的生长健康，以及导致人工成本过高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及养殖机械技术领域，特别涉及一种饲料自动喂食系统。
背景技术
目前喂猪的饲料槽大多采用传统的卧式饲料槽，这种卧式饲料槽在使用时，通常是几头猪共用一个大食槽。养猪工人的重要工作就是在大食槽中添加喂食的饲料。喂食猪饲料前，养猪工人们先是估计需要投喂的饲料分量，然后分投到各个猪栏舍，但是由于人的主观因素以及每只猪的生长情况各不相同，人工投放的饲料分量不会刚好满足猪的要求。若是饲料分量过少，不仅猪无法获得足够的营养生长，而且处于饥饿状态时,猪就会因为抢夺食物而进行大打出手，严重威胁猪的健康；若是饲料量过多，吃不完的饲料长时间堆积在食槽内，不仅造成浪费，而且若不加以清理，饲料会在潮湿的环境下产生霉变，而猪吃了霉变饲料后，轻则拉稀呕吐，重则食物中毒，威胁猪的健康。因此养猪工人每次喂食前，为了保证猪的健康生长，需要做大量的工作来解决投喂饲料过多或过少而带来的问题，导致人工成本过高。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种饲料自动喂食系统，解决由于投喂的饲料分量不均衡，而导致威胁猪的生长健康，以及导致人工成本过高的问题。
为达到上述目的，本发明提供了一种饲料自动喂食系统，包括控制系统和饲料喂食装置，所述喂食装置包括饲料食盘和箱体，所述饲料食盘上设有环状的食槽，所述饲料食盘中间为圆台状的放置台，所述箱体固定在放置台上，所述箱体包括储料仓和出料仓，所述储料仓的底部呈锥形漏斗状且设有连通出料仓的管道；
所述储料仓内设有传动组件，所述传动组件包括支撑柱、空心旋转轴和电机驱动单元，所述支撑柱的上端与储料仓的内顶面中心固定连接，空心旋转轴套设在支撑柱外，所述电机驱动单元驱动空心旋转轴转动；所述支撑柱穿过管道且其下端固定出料仓的内底面中心，所述空心旋转穿过管道的部位上设有螺旋叶片；
所述出料仓的侧壁上设有环形出料口，所述出料仓内设有倾斜的输料管，所述输料管一端端口与管道端口相抵，空心旋转轴竖直穿过输料管的所述端口并与输料管固定连接，输料管另一端穿过环形出料口；
所述控制系统包括：
出料控制模块：用于控制电机驱动单元的工作时间；
余量检测模块：用于检测饲料的剩余量状况，所述剩余量状况包括充足和不足；
报警模块：用于在剩余量状况为不足时，发出警报提示。
工作原理及优点：
1.支撑柱的设置，能够为储料仓和出料仓之间提供足够的支撑。
2.空心旋转轴和电机驱动单元的设置，电机驱动单元可以驱动空心旋转轴围绕支撑柱自旋，从而驱动空心旋转轴上的螺旋叶片转动，使得螺旋叶片配合储料仓呈锥形漏斗状的底部可以方便的将饲料从储料仓输送到出料仓。而且通过螺旋叶片对饲料的输送，可以降低饲料投喂到食槽中的速度，避免一次性投喂的太多导致饲料堆积在食槽中而造成浪费。控制空心旋转轴停止转动就能方便的控制饲料的排出投喂。
3.输料管、环形出料口和食槽的设置，由于输料管一端端口与管道端口相抵，因此通过螺旋叶片输送的饲料会直接接入到输料管中，且结合输料管的倾斜设置，也可以降低饲料投喂到食槽中的速度。而空心旋转轴竖直穿过输料管的所述端口并与输料管固定连接，因此输料管会跟随空心旋转轴一起转动；而且输料管另一端穿过环形出料口，环形出料口设置在出料仓的侧壁上，因此输料管的另一端的端部移动轨迹为圆形，使得排放的饲料能够均匀的投放在食槽中，结合食槽为环状的设置，能够避免猪因为抢夺食物而进行大打出手。
4.出料控制模块的设置，通过控制电机驱动单元的工作时间来控制饲料的投喂量，并结合螺旋叶片对饲料的输送减速和倾斜输料管的输送减速，不仅可以避免饲料堆积在食槽中而造成浪费或发霉，还可以保证饲料的投喂量充足，从而利于猪的健康生长。余量检测模块和报警模块的设置，便于饲料不足时，及时通知养猪人员，避免猪挨饿而不利于生长。不用养猪人员实施监督饲料余量、饲料投喂，以及猪对饲料的食用情况，从而降低人工成本。
进一步，所述电机驱动单元包括电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机的外壳固定在储料仓的内顶面，第一锥齿轮与电机的转轴同轴固定并与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与空心旋转轴同轴固定连接。
便于使电机驱动空心旋转轴围绕支撑柱进行旋转，结构精简易于实现。
进一步，所述电机驱动单元外设有保护罩。
保护罩的设置，可以避免饲料卡在第一锥齿轮和第二锥齿轮之间，导致电机无法驱动空心旋转轴转动。
进一步，所述放置台内设有空腔，所述支撑柱和空心旋转轴的下端部均贯穿到空腔中，所述支撑柱下端与空腔的底面固定，所述空腔的底面的设有旋转盘，所述旋转盘与空心旋转轴同轴固定，所述旋转盘上竖直设置有拨片，所述空腔内设有若干实心球。
旋转盘、拨片和若干实心球的设置，当电机驱动空心旋转轴转动时，由于旋转盘与空心旋转轴同轴固定，使得旋转盘与空心旋转轴一起转动，旋转盘转动的同时，旋转盘的拨片拨动若干实心球，导致若干实心球在空腔内不断的跳动，从而使得放置台振动。放置台振动使得饲料食盘振动，饲料食盘的振动会在饲料出料之前先对食槽进行清洁，将粘连在食槽壁上的饲料抖落下来，集中到食槽底部，便于猪将参与的饲料吃掉，节省了饲料，又避免饲料长时间粘连在食槽壁上产生霉变，影响猪的健康。
进一步，所述控制系统包括控制器、控制按键和显示屏，所述控制器与控制按键、显示屏和电机均电连接，所述控制器上包括有计时器，所述出料控制模块用于通过控制按键和显示屏向控制器输入倒计时信息，控制器根据倒计时信息控制电机的工作时间，所述倒计时信息包括喂食前的第一倒计时信息和喂食开始到喂食结束的第二倒计时信息。
由于倒计时信息信息包括喂食前的第一倒计时信息和喂食开始到喂食结束的第二倒计时信息，第一倒计时信息的设置，能够方便饲料喂食装置在实际工作前，让操作人员有时间修改及确认相关参数，避免喂食的饲料量出错。第二倒计时信息的设置，通过对电机工作时间的控制，从而方便控制饲料的出料量，从而避免饲料的浪费。
进一步，所述控制系统还包括距离传感器，所述距离传感器设置在储料仓的底部，所述距离传感器与控制器电连接，所述余量检测模块用于通过距离传感器检测饲料的剩余量状况，所述剩余量状况包括充足和不足；当距离传感器在设置的周期内持续采集到电信号时，检测判断当前剩余量状况为充足，当距离传感器未采集到电信号时，检测判断当前剩余量状况为不足。
在储料仓内留有足够的饲料时，饲料会将距离传感器完全遮挡住，距离传感器就能采集到电信号，若在设置的周期内能够持续采集到电信号时，说明当前剩余量状况为充足。当距离传感器未采集到电信号时，检测判断当前剩余量状况为不足。通过距离传感器能够方便的确认储料仓内饲料的当前剩余量状况。
进一步，所述控制系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制器电连接，所述报警模块用于在余量检测模块检测判断当前剩余量状况为不足时，控制器控制蜂鸣器发出警报提示，所述报警模块还用于在喂食前发出喂食提示。
报警模块在喂食前发出喂食提示，便于吸引猪到食槽进行进食，由于第一倒计时信息的设置，使得饲料喂食装置不会立即排出饲料，从而方便猪将食槽中剩余的饲料食用干净，避免残留在食槽中的饲料不加以清理导致沉积在食槽底部，并在潮湿的环境下产生霉变，从而保证猪的饮食健康。
进一步，所述饲料食盘和箱体之间设有若干支撑杆。
便于提高饲料食盘和箱体之间的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例饲料自动喂食系统中饲料喂食装置正视向的局部剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：进料口1、箱体2、储料仓3、距离传感器4、出料仓5、支撑杆6、环形出料口7、饲料食盘8、食槽9、放置台10、空腔11、拨片12、实心球13、旋转盘14、输料管15、管道16、螺旋叶片17、第二锥齿轮18、保护罩19、第一锥齿轮20、电机21、空心旋转轴22，支撑轴23。
实施例
一种饲料自动喂食系统，包括控制系统和饲料喂食装置。喂食装置基本如附图1所示，包括饲料食盘8和箱体2，饲料食盘8和箱体2之间设有三根支撑杆6且呈现等边三角形分布。饲料食盘8上设有环状的食槽9，饲料食盘8中间为圆台状的放置台10，箱体2固定在放置台10上。
箱体2包括储料仓3和出料仓5，储料仓3的顶部设置有进料口1，储料仓3的底部呈锥形漏斗状且设有连通出料仓5的管道16。
储料仓3内设有传动组件，传动组件包括支撑柱、空心旋转轴22和电机21驱动单元，支撑柱的上端与储料仓3的内顶面中心固定连接，空心旋转轴22套设在支撑柱外，电机21驱动单元驱动空心旋转轴22转动；电机21驱动单元包括电机21、第一锥齿轮20和第二锥齿轮18，电机21的外壳固定在储料仓3的内顶面，第一锥齿轮20与电机21的转轴同轴固定并与第二锥齿轮18相啮合，第二锥齿轮18与空心旋转轴22同轴固定连接。电机21驱动单元外设有保护罩19。保护罩19采用塑料材质。支撑柱穿过管道16且其下端固定出料仓5的内底面中心，空心旋转穿过管道16的部位上设有螺旋叶片17；
出料仓5的侧壁上设有环形出料口7，出料仓5内设有倾斜的输料管15，输料管15一端端口与管道16端口相抵，空心旋转轴22竖直穿过输料管15的端口并与输料管15固定连接，输料管15另一端穿过环形出料口7；
放置台10内设有空腔11，支撑柱和空心旋转轴22的下端部均贯穿到空腔11中，支撑柱下端与空腔11的底面固定，空腔11的底面的设有旋转盘14，旋转盘14与空心旋转轴22同轴固定，旋转盘14上竖直设置有拨片12，空腔11内设有若干实心球13。
控制系统包括：控制器、控制按键、显示屏、距离传感器4和蜂鸣器。控制按键和距离传感器4与控制器的输入端电连接，显示屏、蜂鸣器和电机21与控制器的输出端电连接，控制器为单片机，控制器上集成有计时器。
还包括以下模块：
出料控制模块：用于通过控制按键和显示屏向控制器输入倒计时信息，控制器根据倒计时信息控制电机21的工作时间，倒计时信息包括喂食前的第一倒计时信息和喂食开始到喂食结束的第二倒计时信息。
余量检测模块：用于通过距离传感器4检测饲料的剩余量状况，剩余量状况包括充足和不足；当距离传感器4在设置的周期内持续采集到电信号时，检测判断当前剩余量状况为充足，当距离传感器4未采集到电信号时，检测判断当前剩余量状况为不足。
报警模块：用于在余量检测模块检测判断当前剩余量状况为不足时，控制器控制蜂鸣器发出警报提示；报警模块还用于在喂食前发出喂食提示。
具体实施过程如下：
电机21可以驱动空心旋转轴22围绕支撑柱自旋，从而驱动空心旋转轴22上的螺旋叶片17转动，使得螺旋叶片17配合储料仓3呈锥形漏斗状的底部可以方便的将饲料从储料仓3输送到出料仓5。而且通过螺旋叶片17对饲料的输送，可以降低饲料投喂到食槽9中的速度，避免一次性投喂的太多导致饲料堆积在食槽9中而造成浪费。通过控制空心旋转轴22停止转动就能方便的控制饲料的排出投喂。
由于输料管15一端端口与管道16端口相抵，因此通过螺旋叶片17输送的饲料会直接接入到输料管15中，且结合输料管15的倾斜设置，也可以进一步降低饲料投喂到食槽9中的速度。而空心旋转轴22竖直穿过输料管15的所述端口并与输料管15固定连接，因此输料管15会跟随空心旋转轴22一起转动；而且输料管15另一端穿过环形出料口7，环形出料口7设置在出料仓5的侧壁上，因此输料管15的另一端的端部移动轨迹为圆形，使得排放的饲料能够均匀的投放在食槽9中，结合食槽9为环状的设置，能够避免猪因为抢夺食物而进行大打出手。
出料控制模块的设置，通过控制电机21驱动单元的工作时间来控制饲料的投喂量，并结合螺旋叶片17对饲料的输送减速和倾斜输料管15的输送减速，不仅可以避免饲料堆积在食槽9中而造成浪费或发霉，还可以保证饲料的投喂量充足，从而利于猪的健康生长。余量检测模块和报警模块的设置，便于饲料不足时，及时通知养猪人员，避免猪挨饿而不利于生长。不用养猪人员实施监督饲料余量、饲料投喂，以及猪对饲料的食用情况，从而降低人工成本。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (8)
1.饲料自动喂食系统，其特征在于：包括控制系统和饲料喂食装置，所述喂食装置包括饲料食盘和箱体，所述饲料食盘上设有环状的食槽，所述饲料食盘中间为圆台状的放置台，所述箱体固定在放置台上，所述箱体包括储料仓和出料仓，所述储料仓的底部呈锥形漏斗状且设有连通出料仓的管道；
所述储料仓内设有传动组件，所述传动组件包括支撑柱、空心旋转轴和电机驱动单元，所述支撑柱的上端与储料仓的内顶面中心固定连接，空心旋转轴套设在支撑柱外，所述电机驱动单元驱动空心旋转轴转动；所述支撑柱穿过管道且其下端固定出料仓的内底面中心，所述空心旋转穿过管道的部位上设有螺旋叶片；
所述出料仓的侧壁上设有环形出料口，所述出料仓内设有倾斜的输料管，所述输料管一端端口与管道端口相抵，空心旋转轴竖直穿过输料管的所述端口并与输料管固定连接，输料管另一端穿过环形出料口；
所述控制系统包括：
出料控制模块：用于控制电机驱动单元的工作时间；
余量检测模块：用于检测饲料的剩余量状况，所述剩余量状况包括充足和不足；
报警模块：用于在剩余量状况为不足时，发出警报提示。
2.根据权利要求1所述的饲料自动喂食系统，其特征在于：所述电机驱动单元包括电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机的外壳固定在储料仓的内顶面，第一锥齿轮与电机的转轴同轴固定并与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与空心旋转轴同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的饲料自动喂食系统，其特征在于：所述电机驱动单元外设有保护罩。
4.根据权利要求1所述的饲料自动喂食系统，其特征在于：所述放置台内设有空腔，所述支撑柱和空心旋转轴的下端部均贯穿到空腔中，所述支撑柱下端与空腔的底面固定，所述空腔的底面的设有旋转盘，所述旋转盘与空心旋转轴同轴固定，所述旋转盘上竖直设置有拨片，所述空腔内设有若干实心球。
5.根据权利要求4所述的饲料自动喂食系统，其特征在于：所述控制系统包括控制器、控制按键和显示屏，所述控制器与控制按键、显示屏和电机均电连接，所述控制器上包括有计时器，所述出料控制模块用于通过控制按键和显示屏向控制器输入倒计时信息，控制器根据倒计时信息控制电机的工作时间，所述倒计时信息包括喂食前的第一倒计时信息和喂食开始到喂食结束的第二倒计时信息。
6.根据权利要求5所述的饲料自动喂食系统，其特征在于：所述控制系统还包括距离传感器，所述距离传感器设置在储料仓的底部，所述距离传感器与控制器电连接，所述余量检测模块用于通过距离传感器检测饲料的剩余量状况，所述剩余量状况包括充足和不足；当距离传感器在设置的周期内持续采集到电信号时，检测判断当前剩余量状况为充足，当距离传感器未采集到电信号时，检测判断当前剩余量状况为不足。
7.根据权利要求6所述的饲料自动喂食系统，其特征在于：所述控制系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制器电连接，所述报警模块用于在余量检测模块检测判断当前剩余量状况为不足时，控制器控制蜂鸣器发出警报提示；所述报警模块还用于在喂食前发出喂食提示。
8.根据权利要求1所述的饲料自动喂食系统，其特征在于：所述饲料食盘和箱体之间设有若干支撑杆。
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