CN112422363A - 异步串口通信波特率自动检测装置及其方法 - Google Patents

异步串口通信波特率自动检测装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种异步串口通信波特率自动检测装置及其方法,检测装置包括依次连接的边缘检测模块、脉宽计数模块、最小脉宽模块和查表模块;检测方法包括接收异步串口信号,并通过固定频率的采样时钟信号对异步串口信号进行采样,得到异步串口信号的上升沿和下降沿信号;根据上升沿信号或下降沿信号,产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到高电平或低电平的位宽计数值;将高电平的位宽计数值或低电平的位宽计数值与最小脉宽计数值进行比较,并保留较小的值输出;根据最小脉宽模块输出的值,查询其内部存储的波特率和位宽关系表,得到异步串口发送数据的波特率。

Description

异步串口通信波特率自动检测装置及其方法
技术领域
本发明涉及波特率检测技术,具体涉及异步串口通信波特率自动检测装置及其方法。
背景技术
GPS/北斗的卫星定位、导航和授时及移动通信基站之间的同步授时,位置和时间等信息都是通过异步串口方式,定时发送TOD报文,接收串口TOD报文的设备通过接收TOD报文,解析报文数据来获取同步时间信息。
而发送授时信息的TOD报文的波特率具有可设置的特性,通常默认是9600bps,还可以设置为常见的其他波特率,比如最低4800bps,最高115200bps。因此,接收TOD报文的设备需要知道发送TOD报文的波特率才能正常通信,在未知发送TOD报文的波特率时,需要自动检测发送波特率,通过检测到正确的波特率后,才能设置接收数据时的波特率,这样才能正确接收到TOD报文的数据。
目前串口通信的波特率自动检测的方法和装置,主要存在以下不足和缺陷:
A:由软件分别尝试采用不同的波特率去接收数据,依靠接收的0或1的数量推测发送数据的波特率。《基于未知上位机串行通信波特率检测》《电子技术》2008,31(23)169-170,180。不足之处在于软件顺序执行流程,检测时间长,需要用CPU处理器或MCU微控制器运行相应的应用软件来完成。
B:现有的《自动波特率检测电路及其检测方法》CN202010167862.9、《一种自动波特率检测模块》CN201320759120.0等专利技术,需要对约定数据模式进行波特率检测,缺陷在于需要在串口通信过程中,要求发送端要定时发送“约定数据”,增加了“约定的”的通信数据,要求串口发送端与接收端有协议上的约定,除非串口的收发两端是同一开发设计,否则没有实用性,而且增加了多余通信字节,浪费有效的通信带宽。
C:现有的《一种自动适配波特率方法、智能终端及储存介质》、《一种自动检测CAN总线波特率的方法》等专利技术,采用CPU软件计算串口接收数据的高低电平计时时间,通过算法计算推算出发送的波特率方法。
这种通过CPU的中断计算方式,占用CPU硬件资源,软件驱动不利于移植,而且准确度低。为了提高准确度,还需要回传一个数据来验证计算得到的波特率是否正确,甚至主动发送一个数据,看有无正常回应的方式去试探串口通信的波特率。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的异步串口通信波特率自动检测装置及其方法无需应用软件和处理器,仅通过电路就能够实现波特率的检测。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:
第一方面,提供一种异步串口通信波特率自动检测装置,其包括:
边缘检测模块,用于接收异步串口信号,并通过固定频率的采样时钟信号对异步串口信号进行采样,得到异步串口信号的上升沿和下降沿信号;
脉宽计数模块,用于根据上升沿信号或下降沿信号,产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到高电平或低电平的位宽计数值;
最小脉宽模块,用于将高电平的位宽计数值或低电平的位宽计数值与最小脉宽计数值进行比较,并保留较小的值输出;以及
查表模块,用于根据最小脉宽模块输出的值,查询其内部存储的波特率和位宽关系表,得到异步串口发送数据的波特率。
进一步地,所述最小脉宽模块包括:
触发器U11,用于对接收到的下降沿信号与采样时钟信号的上升边沿对齐;
比较器U55,用于对低电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;
选择器A3,用于根据比较器U55的比较结果选取数值较小者输出;
选择器A4,用于触发器U11输出的信号有效且触发器U22输出的信号无效时,将选择器A3的输出送入触发器U33;
触发器U22,用于对接收到的上升沿信号与采样时钟信号的上升边沿对齐;
比较器U44,用于对高电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;
选择器A1,用于根据比较器U44的比较结果选取数值较小者输出;
选择器A2,用于触发器U11输出的信号无效且触发器U22输出的信号有效时,将选择器A1的输出经选择器A4送入触发器U33;以及
触发器U33,用于保存当前输入的值与最小脉宽计数值中较小值作为最小脉宽计数值。
第二方面,提供一种异步串口通信波特率自动检测方法,其包括:
S1、接收异步串口信号,并通过固定频率的采样时钟信号对异步串口信号进行采样,得到异步串口信号的上升沿和下降沿信号;
S2、根据上升沿信号或下降沿信号,产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到高电平或低电平的位宽计数值;
S3、将高电平的位宽计数值或低电平的位宽计数值与最小脉宽计数值进行比较,并保留较小的值输出;以及
S4、根据最小脉宽模块输出的值,查询其内部存储的波特率和位宽关系表,得到异步串口发送数据的波特率。
本发明的有益效果为:本方案的检测装置及方法,能够在串行通信的数据中找到最小的数据位宽,由最小的数据位宽查表获得串口通信的波特率,整个设计采用硬件电路实现,无需CPU、MCU和DSP等处理器或微控制器的帮助,无需运行应用软件,更快更方便地获取了串口通信中,发送端的波特率,很容易对接任意串口的通信。
附图说明
图1为异步串口通信波特率自动检测装置的原理框图。
图2为脉宽计数模块的电路图。
图3为脉宽计数模块时序图。
图4为最小脉宽模块的电路图。
图5为异步串口通信波特率自动检测方法的流程图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示,异步串口通信波特率自动检测装置包括依次连接的边缘检测模块、脉宽计数模块、最小脉宽模块和查表模块。
其中,边缘检测模块用于接收异步串口信号,并通过固定频率的采样时钟信号对异步串口信号进行采样,得到异步串口信号的上升沿和下降沿信号。
本方案优选固定频率为10MHz,固定频率的选择可以滤除频率周期小于100ns以内的高频干扰脉冲,起到滤波的作用。
脉宽计数模块用于根据上升沿信号或下降沿信号,产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到高电平或低电平的位宽计数值;
最小脉宽模块用于将高电平的位宽计数值或低电平的位宽计数值与最小脉宽计数值进行比较,并保留较小的值输出;以及
查表模块用于根据最小脉宽模块输出的值,查询其内部存储的波特率和位宽关系表,得到异步串口发送数据的波特率。
实施时,本方案优选波特率和位宽关系表包括波特率、波特率对应的每个数据位占用的时间和位宽统计值,具体参考表1。
表1波特率与位宽以及计数值容限关系
Figure BDA0002744922090000051
查表模块的工作原理是根据串口通信的波特率计算得到每个位的时间长度,表1是从600到1024000波特率下的每个数据位占用的时间,以及用10MHz的采样频率对每个位统计计数的值。考虑到串口收发数据可能存在3%的抖动误差,因此统计数据(统计数据即位宽统计值)做了3%的容限。
查表模块根据最小脉宽模块输出值,对应查找表1中数据所在的-1.5%到+1.5%的区间,在这个区间中得到对应的波特率的值。
本方案采用最小脉宽模块统计计数,可以避免串口信号rxd中连续出现“1”或“0”时,统计数据不能正确反映波特率的情况,而最小脉宽就是串口按照波特率发送的1位的位宽,通过1位的位宽(脉冲宽度)计数值,反推就得到了实际的串口波特率。
比如在图3的情况下,高电平的脉宽统计计数值是374(统计数据小于9以下为无效数据),低电平的脉宽统计计数值是174和176。在最小脉宽模块中比较这些值,最后得到最小脉宽值为174。在查表模块中,174对应的是171~176的范围,通过查表1可知,此时的异步串口信号的发送数据的波特率为57600。
图2示出了边沿检测模块的电路图,图中rxd:来自异步串口通信的信号;gclk:对rxd采样的时钟信号;rst_n:复位信号,低电平有效;posedge_pulse:检测到rxd的上升沿后的输出脉冲;negedge_pulse:检测到rxd的下降沿后的输出脉冲;U1和U2分别是第一级触发器和第二级触发器;U3和U4是非门;U5和U6是2输入与门。
如图2所示,边沿检测模块包括两个触发器、两个非门和两个与门。
其中,触发器U1用于将异步串口信号与采样时钟信号的上升边沿对齐;触发器U2用于将触发器U1对齐输出的信号延时一个时钟周期(时钟周期为100ns);非门U3用于对触发器U2延时后输出的信号进行取反操作;非门U4用于对触发器U1对齐输出的信号进行取反操作。
与门U5用于对非门U3取反操作后输出的信号与触发器U1对齐输出的信号进行组合逻辑“与”操作,得到异步串口信号的上升沿;以及与门U6用于对非门U4取反操作后输出的信号与触发器U2延时输出的信号进行组合逻辑“与”操作,得到异步串口信号的下降沿。
脉宽计数模块的工作是通过上升沿脉冲信号posedge_pulse和下降沿脉冲信号negedge_pulse产生计数使能信号,并实时统计计数使能信号有效时的时间长度,这个时间长度就是串口信号当前高电平或低电平的脉冲宽度。
具体工作原理是:通过rxd的上升沿posedge_pulse信号产生高电平计数使能有效,这个使能有效的信号直到下降沿negedge_pulse信号出现时,才会终止。同样,通过rxd的下降沿negedge_pulse信号产生低电平计数使能有效,这个使能有效的信号直到上升沿posedge_pulse信号出现时,才会终止。
高电平脉宽计数器在高电平计数使能有效(逻辑1)的时候,开始计数,最大计数值32767,即最大脉冲时间是32767x100ns。低电平脉宽计数器在低电平计数使能有效(逻辑1)的时候,开始计数,最大计数值32767。
其中,脉宽计数模块包括高电平脉宽计数器和低电平脉宽计数器,高电平脉宽计数器用于根据上升沿信号,产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到高电平的位宽计数值;低电平脉宽计数器用于根据下降沿信号,产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到低电平的位宽计数值。
图3为脉宽计数模块的工作逻辑时序图,gclk是采样时钟,rxd是串行通信数据,negative_en是对rxd的低电平位宽计数使能信号,positive_en是对rxd的高电平位宽计数使能信号,negative_cnt是rxd的低电平位宽统计计数值,positive_cnt是rxd的高电平位宽统计计数值。
脉宽计数模块将输出统计的高电平位宽统计计数值和低电平位宽统计计数值给最小脉宽模块。
图4中涉及到名称为,gclk:对rxd采样的时钟信号;rst_n:复位信号;posedge_pulse:检测到rxd的上升沿后的输出脉冲;negedge_pulse:检测到rxd的下降沿后的输出脉冲。
posedge_cnt[14:0]:rxd的高电平脉冲宽度;negedge_cnt[14:0]:rxd的低电平脉冲宽度;min_pulse[14:0]:最小脉冲宽度;电路图中元件符号为:U1、U2和U3是D触发器;U4和U5是比较器;MUX21是二选一选择器。
如图4所示,最小脉宽模块包括三个触发器、两个比较器和4个选取器。
其中,触发器U11用于对接收到的下降沿信号与采样时钟信号的上升边沿对齐;比较器U55用于对低电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;选择器A3用于根据比较器U55的比较结果选取数值较小者输出;选择器A4用于触发器U11输出的信号有效且触发器U22输出的信号无效时,将选择器A3的输出送入触发器U33。
触发器U22用于对接收到的上升沿信号与采样时钟信号的上升边沿对齐;比较器U44用于对高电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;选择器A1用于根据比较器U44的比较结果选取数值较小者输出;选择器A2用于触发器U11输出的信号无效且触发器U22输出的信号有效时,将选择器A1的输出经选择器A4送入触发器U33;以及触发器U33用于保存当前输入的值与最小脉宽计数值中较小值作为最小脉宽计数值。
至此已完成对异步串口通信波特率自动检测装置的说明,下面接着对异步串口通信波特率自动检测装置的检测方法进阐述。
如图1所示,异步串口通信波特率自动检测方法包括步骤S1至步骤S4。
在步骤S1中,接收异步串口信号,并通过固定频率的采样时钟信号对异步串口信号进行采样,得到异步串口信号的上升沿和下降沿信号。
在本发明的一个实施例中,步骤S1包括:
对异步串口信号与采样时钟信号的上升边沿对齐,并将对齐后的信号延时一个时钟周期;
分别对对齐后的信号和延时后的信号进行取反操作,得到信号a和信号b;
对信号b与对齐后的信号进行组合逻辑“与”操作,得到异步串口信号的上升沿;对信号a与延时后的信号进行组合逻辑“与”操作,得到异步串口信号的下降沿。
在步骤S2中,根据上升沿信号或下降沿信号,产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到高电平或低电平的位宽计数值;
在步骤S3中,将高电平的位宽计数值或低电平的位宽计数值与最小脉宽计数值进行比较,并保留较小的值输出。
在本发明的一个实施例中,步骤S3进一步包括:
S31、对接收到下降沿信号或上升沿信号进行锁存,并将低电平的位宽值或高电平的位宽值与最小脉宽计数值进行比较;
S32、当接收到下降沿信号和低电平的位宽值时,进入步骤S33,当接收到上升沿信号和高电平的位宽值时,进入步骤S36;
S33、对接收到的下降沿信号进行锁存,并对低电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;
S34、根据步骤S33的比较结果选取数值较小者输出;
S35、在触发器U11输出的信号有效且触发器U22输出的信号无效时,将步骤S34的输出送入触发器U33,之后进入步骤S39;
S36、对接收到的上升沿信号进行锁存,并对高电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;
S37、根据步骤S36的比较结果选取数值较小者输出;
S38、在触发器U11输出的信号无效且触发器U22输出的信号有效时,将步骤S37的输出送入触发器U33,之后进入步骤S39;
S39、触发器U33保存当前输入的值与最小脉宽计数值中较小值作为最小脉宽计数值。
在步骤S4中,根据最小脉宽模块输出的值,查询其内部存储的波特率和位宽关系表,得到异步串口发送数据的波特率。
综上所述,本方案的检测装置采用硬件电路设计,非常适合CPLD或FPGA的实现,不需要CPU或MCU等处理器的干预,也不需要软件进行复杂的浮点计算,通过查表方式,快捷直观,电路工作稳定性高,成本低,使用方便,通过接收串口信息,就可以得到有效的波特率。

Claims (10)

1.异步串口通信波特率自动检测装置,其特征在于,包括:
边缘检测模块,用于接收异步串口信号,并通过固定频率的采样时钟信号对异步串口信号进行采样,得到异步串口信号的上升沿和下降沿信号;
脉宽计数模块,用于根据上升沿信号或下降沿信号,产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到高电平或低电平的位宽计数值;
最小脉宽模块,用于将高电平的位宽计数值或低电平的位宽计数值与最小脉宽计数值进行比较,并保留较小的值输出;以及
查表模块,用于根据最小脉宽模块输出的值,查询其内部存储的波特率和位宽关系表,得到异步串口发送数据的波特率。
2.根据权利要求1所述的异步串口通信波特率自动检测装置,其特征在于,所述边沿检测模块包括:
触发器U1,用于将异步串口信号与采样时钟信号的上升边沿对齐;
触发器U2,用于将触发器U1对齐输出的信号延时一个时钟周期;
非门U3,用于对触发器U2延时后输出的信号进行取反操作;
非门U4,用于对触发器U1对齐输出的信号进行取反操作;
与门U5,用于对非门U3取反操作后输出的信号与触发器U1对齐输出的信号进行组合逻辑“与”操作,得到异步串口信号的上升沿;以及
与门U6,用于对非门U4取反操作后输出的信号与触发器U2延时输出的信号进行组合逻辑“与”操作,得到异步串口信号的下降沿。
3.根据权利要求2所述的异步串口通信波特率自动检测装置,其特征在于,所述时钟周期为100ns。
4.根据权利要求1所述的异步串口通信波特率自动检测装置,其特征在于,所述脉宽计数模块包括:
高电平脉宽计数器,用于根据上升沿信号产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到高电平的位宽计数值;
低电平脉宽计数器,用于根据下降沿信号产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到低电平的位宽计数值。
5.根据权利要求1所述的异步串口通信波特率自动检测装置,其特征在于,所述最小脉宽模块包括:
触发器U11,用于对接收到的下降沿信号与采样时钟信号的上升边沿对齐;
比较器U55,用于对低电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;
选择器A3,用于根据比较器U55的比较结果选取数值较小者输出;
选择器A4,用于触发器U11输出的信号有效且触发器U22输出的信号无效时,将选择器A3的输出送入触发器U33;
触发器U22,用于对接收到的上升沿信号与采样时钟信号的上升边沿对齐;
比较器U44,用于对高电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;
选择器A1,用于根据比较器U44的比较结果选取数值较小者输出;
选择器A2,用于触发器U11输出的信号无效且触发器U22输出的信号有效时,将选择器A1的输出经选择器A4送入触发器U33;以及
触发器U33,用于保存当前输入的值与最小脉宽计数值中较小值作为最小脉宽计数值。
6.根据权利要求1所述的异步串口通信波特率自动检测装置,其特征在于,所述波特率和位宽关系表包括波特率、波特率对应的每个数据位占用的时间和位宽统计值。
7.根据权利要求6所述的异步串口通信波特率自动检测装置,其特征在于,所述位宽统计值设置了3%的容限。
8.一种权利要求1-7任一所述的异步串口通信波特率自动检测装置的检测方法,其特征在于,包括:
S1、接收异步串口信号,并通过固定频率的采样时钟信号对异步串口信号进行采样,得到异步串口信号的上升沿和下降沿信号;
S2、根据上升沿信号或下降沿信号,产生计数使能信号,并实时统计使能信号有效时的时间长度,得到高电平或低电平的位宽计数值;
S3、将高电平的位宽计数值或低电平的位宽计数值与最小脉宽计数值进行比较,并保留较小的值输出;以及
S4、根据最小脉宽模块输出的值,查询其内部存储的波特率和位宽关系表,得到异步串口发送数据的波特率。
9.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,步骤S1包括:
对异步串口信号与采样时钟信号的上升边沿对齐,并将对齐后的信号延时一个时钟周期;
分别对对齐后的信号和延时后的信号进行取反操作,得到信号a和信号b;
对信号b与对齐后的信号进行组合逻辑“与”操作,得到异步串口信号的上升沿;对信号a与延时后的信号进行组合逻辑“与”操作,得到异步串口信号的下降沿。
10.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,步骤S3进一步包括:
S31、对接收到下降沿信号或上升沿信号进行锁存,并将低电平的位宽值或高电平的位宽值与最小脉宽计数值进行比较;
S32、当接收到下降沿信号和低电平的位宽值时,进入步骤S33,当接收到上升沿信号和高电平的位宽值时,进入步骤S36;
S33、对接收到的下降沿信号进行锁存,并对低电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;
S34、根据步骤S33的比较结果选取数值较小者输出;
S35、在触发器U11输出的信号有效且触发器U22输出的信号无效时,将步骤S34的输出送入触发器U33,之后进入步骤S39;
S36、对接收到的上升沿信号进行锁存,并对高电平的位宽计数值和最小脉宽计数值进行比较;
S37、根据步骤S36的比较结果选取数值较小者输出;
S38、在触发器U11输出的信号无效且触发器U22输出的信号有效时,将步骤S37的输出送入触发器U33,之后进入步骤S39;
S39、触发器U33保存当前输入的值与最小脉宽计数值中较小值作为最小脉宽计数值。
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