CN112421972B - 一种无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法,补偿电路包括:耦合线圈、电感、电容;整流电路包括:电感、电容、二极管、功率开关及电阻;耦合线圈与第一、第二电容相连;第一电容与第三电容、第一电感相连;第二电容与第三电容、第二电感相连,第一、第三电感相连,第二、第四电感相连;第三电感与第四电容相连,第四电容与第一二极管、第一功率开关相连;第四电感与第五电容相连,第五电容与第二二极管、第二功率开关相连;第一、第二二极管相连后与第六电容、电阻相连,形成输出正极;第一、第二功率开关的相连后与第六电容、电阻相连,形成输出负极。通过本发明,具有受控电量对称、调节范围宽、可控整流电路附件耗能少等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域,特别涉及一种无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法。
背景技术
无线输电系统包括发射电路和接收电路,可以采用双侧LLC结构,在发射电路和接收电路之间存在磁耦合机构,在发射电路和接收电路中存在补偿电路。在接收电路的补偿电路后级为整流电路,获得直流输出电压,为后级负载提供直流电源。直流电源负载多种多样,包括恒功率负载、恒流负载、纯阻负载、逆变器负载和蓄电池负载。从平均角度,在稳态时,对于对称负载,如蓄电池,直流电源负载可以等效为电阻。该电阻取值不同时,磁耦合机构的传输效率不同,为此可以采用可控整流电路,通过调节功率开关的通断规则,可以调节整流电路前面接口端的等效电阻,使得该电阻等于磁耦合机构传输效率最大时的最优负载电阻,则可以保持磁耦合机构传输效率最大。目前常用的起到阻抗匹配作用的电路包括先整流后降压的电路,使得整流电路和降压电路产生更多的损耗,即使磁耦合机构传输效率最大,接收电路的传输效率大打折扣。一种较好办法就是采用可控整流电路,既可以完成整流功能,又可以调节接口端等效电阻,保证在磁耦合机构原副边距离改变以及最终负载电阻改变时,使得接口端等效电阻等于磁耦合机构传输效率最大时对应的电阻。在可控整流电路调节接口端等效电阻的技术文献较少,而且也没有揭露一些实时性较好地阻抗调节算法。
对无线输电后级整流电路和阻抗匹配电路检索发现,尚没有发现对称性较好、实时性较好的等效阻抗调节相关技术。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题,提出一种无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法,可以应用于无线输电双边LCC接口端阻抗匹配,具有受控电量对称、调节范围宽、可控整流电路附件耗能少等优点。
为解决上述技术问题,本发明是通过如下技术方案实现的:
本发明提供一种无线输电单桥功率电路,其包括:补偿电路以及整流电路;其中,
所述补偿电路包括:耦合线圈、第一电感、第二电感、第一电容、第二电容以及第三电容;
所述整流电路包括:第三电感、第四电感、第四电容、第五电容、第一二极管、第二二极管、第一功率开关、第二功率开关以及电阻;
所述耦合线圈的第一端与第一电容的第一端相连;所述耦合线圈的第二端与所述第二电容的第一端相连;
所述第一电容的第二端分别与所述第三电容的第一端、第一电感的第一端相连;
所述第二电容的第二端分别与所述第三电容的第二端、第二电感的第一端相连,所述第一电感的第二端与所述第三电感的第一端相连,所述第二电感的第二端与所述第四电感的第一端相连;
所述第三电感的第二端与所述第四电容的第一端相连,第四电容的第二端分别与所述第一二极管的阳极、第一功率开关的漏极相连;
所述第四电感的第二端与所述第五电容的第一端相连,第五电容的第二端分别与所述第二二极管的阳极、第二功率开关的漏极相连;
所述第一二极管的阴极、第二二极管的阴极相连后分别与所述第六电容的第一端、电阻的第一端相连,形成输出正极;
所述第一功率开关的源极、第二功率开关的源极相连后分别与所述第六电容的第二端、电阻的第二端相连,形成输出负极。
较佳地,当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以内时,所述第一功率开关以及第二功率开关保持关断,所述第六电容处于充电状态,该阶段单桥前电压等于最终输出电压;
当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以外时,所述第一功率开关以及第二功率开关保持导通,所述第六电容处于非充电状态,该阶段单桥前电压等于零。
较佳地,所述单桥输入电流峰值两侧控制角的预设范围为[0,π/2]。
较佳地,所述第一功率开关以及所述第二功率开关为SiC半导体第一功率开关以及SiC半导体第二功率开关。
本发明还提供一种无线输电单桥功率电路的阻抗调节方法,其包括:
S71:当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以内时,控制所述第一功率开关以及第二功率开关保持关断,所述第六电容处于充电状态,该阶段单桥前电压等于最终输出电压;
S72:当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以外时,控制所述第一功率开关以及第二功率开关保持导通,所述第六电容处于非充电状态,该阶段单桥前电压等于零;
所述S11与S22不分先后顺序。
较佳地,还包括以下流程:
令单桥输入电流峰值两侧控制角的预设范围为[0,π/2]。
较佳地,还包括以下流程:
较佳地,还包括以下流程:
相较于现有技术,本发明具有以下优点:
(1)本发明提供的无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法,通过补偿电路以及整流电路,可以优化双边LCC拓扑整个无线输电系统的性能,双边LCC拓扑的磁耦合机构在合适等效电阻时可以获得最大的传输效率;
(2)本发明提供的无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法,通过第三电感与第四电容串联振荡,在第一二极管、第二二极管与第一功率开关、第二功率开关构成的可控单桥输入端产生正弦电流,通过控制第一功率开关、第二功率开关的驱动脉冲规则,可以控制第六电容的充电占比,由此使可控单桥输入端电压波形改变,进而改变接口端AB之间等效电阻;
(4)本发明提供的无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法,通过实时计算磁耦合机构最大传输效率时对应的接口端等效电阻,调节可控单桥中第一功率开关、第二功率开关的驱动脉冲规则,即控制角α大小,使得在最终负载改变时在接口端获得最佳等效电阻;
(3)本发明提供的无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法,通过第一功率开关、第二功率开关采用SiC半导体,其开关频率等于无线输电系统的工作频率,附加损耗得到控制,可以确保整个无线输电系统效率最大化。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明:
图1为本发明一实施例的无线输电单桥功率电路的电路图;
图2为本发明一实施例的无线输电单桥功率电路的调节信号图;
图3为本发明一实施例的无线输电双边LCC等效电路图;
图4为本发明一实施例的无线输电双边LCC传输效率与等效电阻关系图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示为本发明一实施例的无线输电单桥功率电路的电路图。
请参考图1,本实施例的无线输电单桥功率电路包括:补偿电路以及整流电路;其中,
补偿电路包括:耦合线圈W1、第一电感L1、第二电感L2、第一电容C1、第二电容C2以及第三电容C3;
整流电路包括:第三电感L3、第四电感L4、第四电容C4、第五电容C5、第一二极管D1、第二二极管D2、第一功率开关S1、第二功率开关S2以及电阻R1;
耦合线圈W1的第一端与第一电容C1的第一端相连;耦合线圈W1的第二端与第二电容C2的第一端相连;
第一电容C1的第二端分别与第三电容C3的第一端、第一电感L1的第一端相连;
第二电容C2的第二端分别与第三电容C3的第二端、第二电感L2的第一端相连,第一电感L1的第二端与第三电感L3的第一端相连,第二电感L2的第二端与第四电感L4的第一端相连;
第三电感L3的第二端与第四电容C4的第一端相连,第四电容C4的第二端分别与第一二极管D1的阳极、第一功率开关S1的漏极相连;
第四电感L4的第二端与第五电容C5的第一端相连,第五电容C5的第二端分别与第二二极管D2的阳极、第二功率开关S2的漏极相连;
第一二极管D1的阴极、第二二极管D2的阴极相连后分别与第六电容C6的第一端、电阻R1的第一端相连,形成输出正极;
第一功率开关S1的源极、第二功率开关S2的源极相连后分别与第六电容C6的第二端、电阻R1的第二端相连,形成输出负极。
较佳实施例中,如图2所示为无线输电单桥功率电路的调节信号图,通过控制第一功率开关S1以及第二功率开关S2的控制角α,就可以调节整流电路的前电压波形,电流为正弦波形,即可调节接口端的等效电阻,同时也调节了第六电容C6的充电时间以及负载电阻两端电压。当单桥输入电流峰值两侧控制角α在预设范围以内时,第一功率开关S1以及第二功率开关S2保持关断,第六电容C6处于充电状态,该阶段单桥前电压等于最终输出电压。当单桥输入电流峰值两侧控制角α在预设范围以外时,第一功率开关S1以及第二功率开关S2保持导通,第六电容C6处于非充电状态,该阶段单桥前电压等于零。
如图3所示为本发明一实施例提供的无线输电双边LCC等效电路图,双边LCC谐振网络ICPT系统的传输效率为:
如图4所示为本发明实施例提供的无线输电双边LCC传输效率与等效电阻关系图,以汽车无线输电为例,磁耦合机构距离范围21cm~14cm,耦合系数0.09~0.224,开关频率85kHz,原边自感200μH,副边自感200μH,当耦合电感M=90μH,Rs=0.2Ω,Rp=0.2Ω,Cf2=57.9nF,图中等效电阻Req,opt大约为25Ω时,磁耦合机构传输效率最大,达到0.99以上。上述参数变化时,最大效率以及最大效率所对应的等效电阻将发生相应变化。
一实施例中,上述适合无线输电单桥功率电路的一组优选参数为:
交流电源:耦合线圈W1,200μH,电压1500V,85kHz;
输出电压:额定输出电压400V等级;
输出功率:3.3kW;
开关频率:85kHz;
电容C1~C2:CBB62,270nF;
电容C3:CBB62,146nF;
电容C4~C5:CBB62,100nF;
电容C6:CBB62,2.2μF;
电感L1~L2:27μF;
电感L3~L4:27μF;
二极管D1~D2:SiC,功率二极管,50A@85℃,650V;
功率MOSFET S1~S2:SiC,50A@85℃,650V;
电阻R1:48Ω。
令从中求解可得控制角αopt。当αopt=0时,Req,opt=0。当αopt=π/2时,Req,opt=(8/π2)R1。可见,在α∈[0,π/2]的取值范围内,等效电阻Req,opt∈(0,8R1/π2)。如果R1较大,很容易满足最优电阻条件。如果R1较小,可以选择α使得等效电阻接近最优电阻条件。
一实施例中,还提供一种无线输电单桥功率电路的阻抗调节方法,其包括以下流程:
S71:当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以内时,控制所述第一功率开关以及第二功率开关保持关断,所述第六电容处于充电状态,该阶段单桥前电压等于最终输出电压;
S72:当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以外时,控制所述第一功率开关以及第二功率开关保持导通,所述第六电容处于非充电状态,该阶段单桥前电压等于零;
S11与S22不分先后顺序。
较佳实施例中,还包括以下流程:
令单桥输入电流峰值两侧控制角的预设范围为[0,π/2]。
较佳实施例中,还包括以下流程:
较佳实施例中,还包括以下流程:
上述实施例的无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法,可以应用于无线输电双边LCC接口端阻抗匹配,具有受控电量对称、调节范围宽、可控整流电路附件耗能少等优点。
此处公开的仅为本发明的优选实施例,本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,并不是对本发明的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化,均应落在本发明所保护的范围内。
Claims (7)
1.一种无线输电单桥功率电路,其特征在于,包括:补偿电路以及整流电路;其中,
所述补偿电路包括:耦合线圈、第一电感、第二电感、第一电容、第二电容以及第三电容;
所述整流电路包括:第三电感、第四电感、第四电容、第五电容、第一二极管、第二二极管、第一功率开关、第二功率开关以及电阻;
所述耦合线圈的第一端与第一电容的第一端相连;所述耦合线圈的第二端与所述第二电容的第一端相连;
所述第一电容的第二端分别与所述第三电容的第一端、第一电感的第一端相连;
所述第二电容的第二端分别与所述第三电容的第二端、第二电感的第一端相连,所述第一电感的第二端与所述第三电感的第一端相连,所述第二电感的第二端与所述第四电感的第一端相连;
所述第三电感的第二端与所述第四电容的第一端相连,第四电容的第二端分别与所述第一二极管的阳极、第一功率开关的漏极相连;
所述第四电感的第二端与所述第五电容的第一端相连,第五电容的第二端分别与所述第二二极管的阳极、第二功率开关的漏极相连;
所述第一二极管的阴极、第二二极管的阴极相连后分别与第六电容的第一端、电阻的第一端相连,形成输出正极;
所述第一功率开关的源极、第二功率开关的源极相连后分别与所述第六电容的第二端、电阻的第二端相连,形成输出负极。
2.根据权利要求1所述的无线输电单桥功率电路,其特征在于,当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以内时,所述第一功率开关以及第二功率开关保持关断,所述第六电容处于充电状态,该阶段单桥前电压等于最终输出电压;
当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以外时,所述第一功率开关以及第二功率开关保持导通,所述第六电容处于非充电状态,该阶段单桥前电压等于零。
3.根据权利要求2所述的无线输电单桥功率电路,其特征在于,所述单桥输入电流峰值两侧控制角的预设范围为[0,π/2]。
6.根据权利要求1至5任一项所述的无线输电单桥功率电路,其特征在于,所述第一功率开关以及所述第二功率开关为SiC半导体第一功率开关以及SiC半导体第二功率开关。
7.一种无线输电单桥功率电路的阻抗调节方法,其特征在于,用于如权利要求1至6任一项所述的无线输电单桥功率电路的阻抗调节方法,包括:
S71:当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以内时,控制所述第一功率开关以及第二功率开关保持关断,所述第六电容处于充电状态,该阶段单桥前电压等于最终输出电压;
S72:当单桥输入电流峰值两侧控制角在预设范围以外时,控制所述第一功率开关以及第二功率开关保持导通,所述第六电容处于非充电状态,该阶段单桥前电压等于零;
所述S71与S72不分先后顺序。
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