CN112421544B - 一种山区输电线路除冰装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山区输电线路除冰装置及方法，属于电力除冰技术领域，其包括壳体、设置在所述壳体内的行走轮、设置在所述壳体侧的除冰机构、设置在所述壳体上的稳定机构以及设置在所述壳体内的控制器和蓄电池，所述壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体内设置两个沿输电线路方向的所述行走轮，所述除冰机构包括设置在所述下壳体内的两个步进电机、与所述步进电机连接的除冰锤、设置在所述壳体外侧的除冰刷，所述行走轮和所述步进电机均由所述控制器控制。本发明稳定性强、跨越障碍方便、除冰效率高。

Description

一种山区输电线路除冰装置及方法

技术领域

本发明涉及电力除冰技术领域，具体是一种山区输电线路除冰装置及方法。

背景技术

在冬季，山区很多输电线路上经常会出现结冰现象，当结冰重量超过电缆所能承受的范围时，极易出现高压电缆下陷、断裂或高压输电杆被拉倒，造成大面积停电，给大家的日常生活带来了极大的不便，现有的除冰都是作业人员要攀爬或者乘坐起升降器进行人工除冰，不仅除冰进度慢，除冰效果效果不好，浪费人力，比较不方便，加大了人员的劳动强度，时间比较长，效率低，而且存在极大的安全隐患。

公布号为CN 104269774 A的专利文献公开了一种输电线路除冰装置，包括外壳、电源、行走轮、敲击部分、切割部分和遥控装置，遥控装置包括遥控模块，外壳包括竖直设置的竖箱和连接在竖箱前侧的上箱体和密封的下箱体， 上箱体和下箱体的中间构成用于输电线路通过的通过空间，上箱体的底部设有开口，两个或两个以上的行走轮沿横向方向安装在上箱体处，行走轮的下半部分伸出上箱体，电源和遥控模块安装在下箱体内；所述行走轮连接有行走轮电机；通过现场模拟试验该除冰装置可以实现在单、双分裂导线上有效行走并跨越间隔棒、其敲击、切割功能均能在遥控情况下有效实现。但是，该发明不能保证除冰装置在输电线路上移动的稳定性，尤其在跨越障碍时，存在掉落风险。

公布号为CN 108808609 A的专利文献公开了一种电线路除冰装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，设置在所述除冰基座上的憎水剂喷涂机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构、除冰机构和憎水剂喷涂机构进行协调控制的控制机构；该发明不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度并对完成除冰的输电线进行憎水剂喷涂。但是，该发明除冰装置在遇到防震锤，线夹等障碍时，行进受阻，移动不便。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供的一种稳定性强、跨越障碍方便、除冰效率高的山区输电线路除冰装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种山区输电线路除冰装置，包括壳体、设置在所述壳体内的行走轮、设置在所述壳体侧的除冰机构、设置在所述壳体上的稳定机构以及设置在所述壳体内的控制器和蓄电池，所述壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体内设置两个沿输电线路方向的所述行走轮，所述除冰机构包括设置在所述下壳体内的两个步进电机、与所述步进电机连接的除冰锤、设置在所述壳体外侧的除冰刷，所述行走轮和所述步进电机均由所述控制器控制。

进一步的，所述行走轮包括由行走电机驱动的轮体和设置在所述轮体两侧的跨越挡板，所述轮体表面为内陷弧面，所述上壳体一侧对应所述行走轮的位置设置条形开孔。

进一步的，所述稳定机构包括设置在所述壳体上的气囊、压缩氦气罐和电磁阀，所述压缩氦气罐与所述气囊通过导管连通，所述导管上设置所述电磁阀，所述电磁阀与所述控制器通过信号线连接。

进一步的，2个所述步进电机均与所述控制器通过信号线连接，2个所述步进电机在所述控制器控制下带动2个所述除冰锤相向往复摆动。

进一步的，所述除冰锤包括与所述步进电机连接的杆体，所述杆体上端设置第二弹簧，所述第二弹簧上部设置橡胶锤。

进一步的，所述除冰刷包括刷杆和刷头，所述刷杆一端与所述壳体铰接，所述刷杆中部与所述壳体通过第一弹簧连接，所述刷杆另一端设置所述刷头，所述刷头为半环形硅橡胶制件，所述刷头内侧均布突起。

进一步的，所述壳体内设置陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制器通过信号线连接。

进一步的，所述跨越挡板包括圆盘和设置在所述圆盘周向的多个跨越齿。

进一步的，所述控制器包括PLC和无线传输模块，所述PLC通过所述无线传输模块与用户终端信号互联。

一种山区输电线路除冰装置的使用方法，包括以下步骤：（1）将除冰装置放置在待除冰输电线路上，行走轮与输电线路接触，控制器控制电磁阀打开，压缩氦气罐对气囊进行充气，当行走轮即使离开输电线路表面时，关闭电磁阀，维持除冰装置工作时的稳定性；

（2）除冰装置在输电线路上滚动，启动除冰机构，壳体前侧的两个除冰锤在控制器作用下相向往复摆动，对输电线路进行左右敲击，壳体后侧的除冰刷将输电线路上残留冰渣清除干净；

（3）输电线路覆冰清除完成，取下除冰装置，工作完毕。

现有的输电线路除冰装置，为了节省人力以及保护人身安全，多采用自动行走式的除冰装置，为了保持行走除冰装置能够在输电线路上稳定行走，现有技术人员多从两个方面入手，第一，行走轮的结构，通过设置边缘内凹的轮体，卡固在行走轮上，从而维持行走轮的初步稳定，第二，设计除冰装置的重心位置，将重量比重较大的行走轮设置在壳体中央，同时在壳体上、下、左、右平衡分配各种部件，从而保持除冰装置的稳定性。

在自行走式除冰装置上设置悬浮式稳定机构来保持稳定性，在行业内是不容易想到的，一方面，行业内人士多认为现有的自行走式除冰装置即可实现行走除冰，额外增添悬浮式稳定机构会增加成本，如公布号为CN 104269774 A的专利文献公开了一种输电线路除冰装置，包括外壳、电源、行走轮、敲击部分、切割部分和遥控装置，遥控装置包括遥控模块，外壳包括竖直设置的竖箱和连接在竖箱前侧的上箱体和密封的下箱体，上箱体和下箱体的中间构成用于输电线路通过的通过空间，上箱体的底部设有开口，两个或两个以上的行走轮沿横向方向安装在上箱体处，行走轮的下半部分伸出上箱体，电源和遥控模块安装在下箱体内；所述行走轮连接有行走轮电机；若在该除冰装置上设置悬浮式稳定机构，表面上看确实增加了成本，但是实质上，极大提高了除冰装置的稳定性和安全性，在山区作业时，遭遇大风等对流天气，不会因为除冰装置从高处掉落报废，而造成更大的损失，与之相比，增设悬浮式稳定机构并没有增加成本，而且，若想该除冰装置上增减其他辅助机构，如除冰剂喷洒机构，必然会导致该除冰装置重心发生偏移，而增加悬浮式稳定机构即可解决这种问题，通过增加一个机构，解决了两个技术问题，实现了1+1>2的效果；

另一方面，在除冰装置上设置悬浮式稳定机构后，外观显得呆傻，不够美观，有画蛇添足之嫌，所属领域人员不会去加，再者，设置悬浮式稳定机构后，如何控制稳定机构稳定，如何做到风阻补偿、气压补偿，这些技术障碍阻碍行业人士想到在除冰装置上设置悬浮式稳定机构，即使能够想到，现有技术中也找不到合适的与本申请匹配的悬浮式稳定机构的供给来源，行业内虽然有在除冰装置上使用悬浮机构的，如公布号为CN 108808609 A的专利文献公开了一种电线路除冰装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，设置在所述除冰基座上的憎水剂喷涂机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构、除冰机构和憎水剂喷涂机构进行协调控制的控制机构；但是，该除冰装置的悬浮机构作用是将该除冰装置提升运送到输电线路上，其主要解决的技术问题是，控制悬浮机构垂直上升到输电线路指定除冰点，以及为了能够使悬浮机构提升除冰装置而对除冰装置的内部结构设计，该除冰装置在提升到输电线路上时，悬浮机构便停止工作，无异于公布号为CN 104269774 A的专利申请。

在除冰装置上使用悬浮式稳定机构，来保证行走过程中的稳定性，需要克服以下困难，第一，设置悬浮式稳定机构后，稳定机构与除冰装置上的行走机构和除冰机构相互配合，以不影响除冰功能；第二，根据风速、风向以及装置的倾斜度等因素，稳定机构自动做出调整；第三，在除冰装置增减辅助机构时，稳定机构自动调整上浮力，保持行走轮与输电线路保持接触；第四，除冰装置遭遇意外从输电线路脱离时的预警以及定位；这些技术障碍都阻碍所属领域技术人员在除冰装置上使用悬浮式稳定机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的山区输电线路除冰装置，通过壳体内的行走轮和壳体上的稳定机构，使得除冰装置能够稳定地在输电线路上行进，保证除冰过程中的安全、可靠性；壳体前后分别设置除冰锤和除冰刷，用于对输电线路覆冰进行敲击和刷除操作，覆冰清除效果好且效率高；所述上壳体和下壳体可拆卸连接，不仅使得除冰装置安装方便，而且能够使输电线路位于壳体中部，提高除冰装置稳定性。

另外，所述行走轮的轮体两侧设有跨越挡板，壳体一侧设有条形开孔，除冰装置在输电线路上遇到防震锤等障碍物时，能够及时跨越，与此同时，壳体上的稳定机构能够保证跨越时除冰机构的稳定性，避免出现安全事故；所述稳定机构采用压缩氦气罐与气囊连通，浮力强，操作简便，能够快速实现稳定效果；2个所述步进电机在所述控制器控制下带动2个所述除冰锤相向往复摆动，从两侧对输电线路进行敲击，除冰效果好，而且，输电线路两侧的除冰锤对称动作，能够保持除冰过程中的稳定性；除冰锤的采用弹簧橡胶锤，除冰刷采用半环形硅橡胶刷头，在清除覆冰的同时，不会对输电线路造成损伤，保证电力输送的安全稳定；所述壳体内设置陀螺仪传感器，用于监测整个除冰装置的水平稳定性，不仅使得气囊能够及时充气应对不稳定状态，而且能够监测除冰装置意外掉落，工作人员可以控制气囊充入大量气体，使除冰装置平稳降落，避免损坏。

附图说明

图1是本发明实施例一、二的正视图；

图2是本发明实施例二中除冰锤的结构示意图；

图3是本发明实施例二中除冰刷的结构示意图；

图4是本发明实施例二中刷杆与刷头的连接示意图；

图5是本发明实施例三的正视图；

图6是本发明实施例三的俯视图；

图7是本发明实施例三中喷头的剖视图；

图8是本发明实施例三中喷头的俯视图；

图9是本发明实施例三中喷头的仰视图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步清楚阐述本发明的内容，但本发明的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

实施例一

如图1所示，一种山区输电线路除冰装置，包括壳体、设置在所述壳体内的行走轮1、设置在所述壳体侧的除冰机构、设置在所述壳体上的稳定机构以及设置在所述壳体内的控制器2和蓄电池3，所述壳体包括可拆卸连接的上壳体4和下壳体5，所述上壳体4内设置两个沿输电线路方向的所述行走轮1，所述除冰机构包括设置在所述下壳体5内的两个步进电机6、与所述步进电机6连接的除冰锤7、设置在所述壳体外侧的除冰刷8，所述行走轮1和所述步进电机6均由所述控制器2控制。

具体的，所述行走轮1包括由行走电机驱动的轮体和设置在所述轮体两侧的跨越挡板，所述轮体表面为内陷弧面，所述上壳体4一侧对应所述行走轮1的位置设置条形开孔。

所述稳定机构包括设置在所述壳体上的气囊9、压缩氦气罐10和电磁阀11，所述压缩氦气罐10与所述气囊9通过导管连通，所述导管上设置所述电磁阀11，所述电磁阀11与所述控制器2通过信号线连接。

2个所述步进电机6均与所述控制器2通过信号线连接，2个所述步进电机6在所述控制器2控制下带动2个所述除冰锤7相向往复摆动。

本发明实施例的山区输电线路除冰装置，通过壳体内的行走轮和壳体上的稳定机构，使得除冰装置能够稳定地在输电线路上行进，保证除冰过程中的安全、可靠性；壳体前后分别设置除冰锤和除冰刷，用于对输电线路覆冰进行敲击和刷除操作，覆冰清除效果好且效率高；所述上壳体和下壳体可拆卸连接，不仅使得除冰装置安装方便，而且能够使输电线路位于壳体中部，提高除冰装置稳定性。另外，所述行走轮的轮体两侧设有跨越挡板，壳体一侧设有条形开孔，除冰装置在输电线路上遇到防震锤等障碍物时，能够及时跨越，与此同时，壳体上的稳定机构能够保证跨越时除冰机构的稳定性，避免出现安全事故；所述稳定机构采用压缩氦气罐与气囊连通，浮力强，操作简便，能够快速实现稳定效果；2个所述步进电机在所述控制器控制下带动2个所述除冰锤相向往复摆动，从两侧对输电线路进行敲击，除冰效果好，而且，输电线路两侧的除冰锤对称动作，能够保持除冰过程中的稳定性。

实施例二

如图1~4所示，本发明实施例的山区输电线路除冰装置，与实施例一的不同之处在于：所述除冰锤7包括与所述步进电机6连接的杆体71，所述杆体71上端设置第二弹簧72，所述第二弹簧72上部设置橡胶锤73。

所述除冰刷8包括刷杆81和刷头82，所述刷杆81一端与所述壳体铰接，所述刷杆81中部与所述壳体通过第一弹簧连接，所述刷杆81另一端设置所述刷头82，所述刷头82为半环形硅橡胶制件，所述刷头82内侧均布突起84。

所述刷头82顶面设置凹槽，所述凹槽内设置销轴85，所述刷杆81与所述销轴85铰接，所述凹槽一侧设置第三弹簧86，本装置在使用过程中，刷杆在第一弹簧作用下，能够保证刷头一直与输电线路接触，但是，容易存在刷头不能全面、持续地与输电线路接触，刷头的左端可能向上翘起，通过设置第三弹簧，刷头能够与输电线路保持稳定接触，保证碎冰去除效果。

本发明实施例中，除冰锤采用弹簧橡胶锤，除冰刷采用半环形硅橡胶刷头，在清除覆冰的同时，不会对输电线路造成损伤，保证电力输送的安全稳定。

实施例三

如图5~9所示，本发明实施例的山区输电线路除冰装置，与实施例一、二的不同之处在于：所述壳体内设置陀螺仪传感器12，所述陀螺仪传感器与所述控制器通过信号线连接，用于监测整个除冰装置的水平稳定性，不仅使得气囊能够及时充气应对不稳定状态，而且能够监测除冰装置意外掉落，工作人员可以控制气囊充入大量气体，使除冰装置平稳降落，避免损坏。

所述跨越挡板包括圆盘和设置在所述圆盘周向的多个跨越齿，所述跨越齿的数量为4个。

所述控制器2包括PLC和无线传输模块，所述PLC通过所述无线传输模块与用户终端信号互联，所述用户终端为手机，也可为平板电脑、计算机，通过远程遥控进行除冰操作，节省人力。

所述壳体顶面平行设置两个电动滑轨13，所述电动滑轨13与输电线路垂直，所述电动滑轨13由所述控制器控制，2个所述电动滑轨13的滑块上分别连接一个所述气囊9，2个所述气囊9均与三通电磁阀连通，所述三通电磁阀与所述压缩氦气罐10连通，方便气囊位置调整，从而能够更加快速保持除冰装置的稳定。使用人员根据除冰装置重量、风向、风速等因素，远程调控两个电动滑轨的位置，使得两个气囊保持平行，稳定。

所述壳体设置除冰剂喷洒机构，所述除冰剂喷洒机构包括设置在所述下壳体5内的储液箱14，设置在所述储液箱14内的水泵，与所述水泵连通的导管15，与所述导管15可拆卸连接的喷头16，所述导管15设置在所述刷杆内，所述刷杆下侧设置通孔，所述喷头16设置在所述通孔内，所述喷头16位于所述刷头上侧，所述喷头16包括固定块17和扁嘴喷头本体18，所述固定块17上设置圆形进水孔，所述固定块17上端与所述导管15通过接头连接，所述固定块17下端与所述扁嘴喷头本体18连接，所述圆形进水孔与所述扁嘴喷头本体的空腔连通，所述圆形进水孔的下部设置分流板19，所述分流板19的两侧均设置多个分流条20,所述扁嘴喷头本体18的出水口边缘设置疏水齿21，液体从进水口进入，经过分流板分流后，从扁嘴状的喷口喷射出，整齐有序，消除了压力液体进入喷头内形成的涡流，解决了以往的喷头喷射出的液体无序、凌乱、不美观的现象，而且，出水口边缘设置的疏水齿能够避免水流在喷头边缘出现勾流现现象，采用本发明实施例的喷头，使得喷洒的液体能够覆盖更长的输电线路，从而，节约除冰剂的使用量。

本发明实施例中，两个除冰锤可将输电线路两侧的覆冰敲碎掉落，然而，在较寒冰地区，输电线路上侧的覆冰可以仍会存在，通过除冰刷去除残冰不够彻底，此时，远程人员控制所述水泵工作，使得所述喷头向下喷洒除冰剂，从而加快输电线路上侧覆冰融化速度。

所述储液箱内放置除冰剂，所述除冰剂由以下重量份的组分组成：38份醋酸钾，15份谷氨酸N,N-二乙酰胺钠盐，10份水性疏水剂，8份氯化钙，3份十二烷基硫酸钠和52份纯水。所述水性疏水剂选用市售河南泰吉化工产品有限公司生产的水性疏水剂。

对本发明实施例中除冰剂进行各项指标检测，结果如表1所示：

本发明实施例中，采用上述组分制得的除冰剂，除冰快速且效果好，安全环保，对输电线路和地面生物均不会造成不良影响，醋酸钾和氯化钙协同作用，融冰迅速，谷氨酸N,N-二乙酰胺钠盐具有良好的抗结晶能力，水性疏水剂不仅能够使得除冰剂充分融合，形成稳定溶剂，而且更能够使输电线路上的融化水快速掉落，除冰剂在融冰结束后，附着在输电线路表面，降低再次结冰的可能性。

实施例四

如图1~6所示，一种山区输电线路除冰装置，包括壳体、设置在所述壳体内的行走轮1、设置在所述壳体侧的除冰机构、设置在所述壳体上的稳定机构以及设置在所述壳体内的控制器2和蓄电池3，所述壳体包括可拆卸连接的上壳体4和下壳体5，所述上壳体4内设置两个沿输电线路方向的所述行走轮1，所述除冰机构包括设置在所述下壳体5内的两个步进电机6、与所述步进电机6连接的除冰锤7、设置在所述壳体外侧的除冰刷8，所述行走轮1和所述步进电机6均由所述控制器2控制。

具体的，所述行走轮1包括由行走电机驱动的轮体和设置在所述轮体两侧的跨越挡板，所述轮体表面为内陷弧面，所述上壳体4一侧对应所述行走轮1的位置设置条形开孔。

所述稳定机构包括设置在所述壳体上的气囊9、压缩氦气罐10和电磁阀11，所述压缩氦气罐10与所述气囊9通过导管连通，所述导管上设置所述电磁阀11，所述电磁阀11与所述控制器2通过信号线连接。

2个所述步进电机6均与所述控制器2通过信号线连接，2个所述步进电机6在所述控制器2控制下带动2个所述除冰锤7相向往复摆动。

所述除冰锤7包括与所述步进电机6连接的杆体，所述杆体上端设置弹簧，所述弹簧上部设置橡胶锤。

所述除冰刷8包括刷杆和刷头，所述刷杆一端与所述壳体铰接，所述刷杆中部与所述壳体通过第二弹簧连接，所述刷杆另一端设置所述刷头，所述刷头为半环形硅橡胶制件，所述刷头内侧均布突起。

所述壳体内设置陀螺仪传感器12，所述陀螺仪传感器与所述控制器通过信号线连接。

所述跨越挡板包括圆盘和设置在所述圆盘周向的多个跨越齿，所述跨越齿的数量为4个。

所述控制器2包括PLC和无线传输模块，所述PLC通过所述无线传输模块与用户终端信号互联。

所述壳体顶面平行设置两个电动滑轨13，所述电动滑轨13与输电线路垂直，所述电动滑轨13由所述控制器控制，2个所述电动滑轨13的滑块上分别连接一个所述气囊9，2个所述气囊9均与三通电磁阀连通，所述三通电磁阀与所述压缩氦气罐10连通，方便气囊位置调整，从而能够更加快速保持除冰装置的稳定。使用人员根据除冰装置重量、风向、风速等因素，远程调控两个电动滑轨的位置，使得两个气囊保持平行，稳定。

本发明实施例的山区输电线路除冰装置，与实施例一、二、三的不同之处在于：所述控制器为微控制器，所述稳定机构还包括设置在所述壳体上的风向传感器、风速传感器和GPS定位器，所述风向传感器、风速传感器和GPS定位器均与所述控制器信号连接，除冰装置在输电线路上行进时，所述控制器采集所述风向传感器、风速传感器和所述陀螺仪传感器信息，并根据传感器信息自动控制调整电动滑轨上气囊的位置，由此，保持除冰装置的稳定性。另外，当除冰装置遭遇大风事故，即将掉落时，所述控制器监测到所述陀螺仪传感器的超范围的数值，发出预警，所述GPS定位器能够精确提供除冰装置的掉落位置，方便维护人员查找。

所述山区输电线路除冰装置的使用方法，包括以下步骤：（1）将除冰装置放置在待除冰输电线路上，行走轮与输电线路接触，控制器控制电磁阀打开，压缩氦气罐对气囊进行充气，当行走轮即使离开输电线路表面时，关闭电磁阀，维持除冰装置工作时的稳定性；

（2）除冰装置在输电线路上滚动，启动除冰机构，壳体前侧的两个除冰锤在控制器作用下相向往复摆动，对输电线路进行左右敲击，壳体后侧的除冰刷将输电线路上残留冰渣清除干净；

（3）输电线路覆冰清除完成，取下除冰装置，工作完毕。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种山区输电线路除冰装置，其特征在于：包括壳体、设置在所述壳体内的行走轮、设置在所述壳体侧的除冰机构、设置在所述壳体上的稳定机构以及设置在所述壳体内的控制器和蓄电池，所述壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体内设置两个沿输电线路方向的所述行走轮，所述除冰机构包括设置在所述下壳体内的两个步进电机、与所述步进电机连接的除冰锤、设置在所述壳体外侧的除冰刷，所述行走轮和所述步进电机均由所述控制器控制；

所述稳定机构包括设置在所述壳体上的气囊、压缩氦气罐和电磁阀，所述压缩氦气罐与所述气囊通过导管连通，所述导管上设置所述电磁阀，所述电磁阀与所述控制器通过信号线连接，所述壳体顶面平行设置两个电动滑轨，所述电动滑轨与输电线路垂直，所述电动滑轨由所述控制器控制，2个所述电动滑轨的滑块上分别连接一个所述气囊，2个所述气囊均与三通电磁阀连通，所述三通电磁阀与所述压缩氦气罐连通；

所述除冰锤包括与所述步进电机连接的杆体，所述杆体上端设置第二弹簧，所述第二弹簧上部设置橡胶锤，2个所述步进电机均与所述控制器通过信号线连接，2个所述步进电机在所述控制器控制下带动2个所述除冰锤相向往复摆动；

所述除冰刷包括刷杆和刷头，所述刷杆一端与所述壳体铰接，所述刷杆中部与所述壳体通过第一弹簧连接，所述刷杆另一端设置所述刷头，所述刷头为半环形硅橡胶制件，所述刷头内侧均布突起，所述刷头顶面设置凹槽，所述凹槽内设置销轴，所述刷杆与所述销轴铰接，所述凹槽一侧设置第三弹簧。

2.如权利要求1所述的山区输电线路除冰装置，其特征在于：所述行走轮包括由行走电机驱动的轮体和设置在所述轮体两侧的跨越挡板，所述轮体表面为内陷弧面，所述上壳体一侧对应所述行走轮的位置设置条形开孔。

3.如权利要求1所述的山区输电线路除冰装置，其特征在于：所述壳体内设置陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制器通过信号线连接。

4.如权利要求2所述的山区输电线路除冰装置，其特征在于：所述跨越挡板包括圆盘和设置在所述圆盘周向的多个跨越齿。

5.如权利要求1所述的山区输电线路除冰装置，其特征在于：所述控制器包括PLC和无线传输模块，所述PLC通过所述无线传输模块与用户终端信号互联。

6.如权利要求1-5任一项所述的山区输电线路除冰装置，其特征在于：所述山区输电线路除冰装置的使用方法，包括以下步骤：（1）将除冰装置放置在待除冰输电线路上，行走轮与输电线路接触，控制器控制电磁阀打开，压缩氦气罐对气囊进行充气，当行走轮即使离开输电线路表面时，关闭电磁阀，维持除冰装置工作时的稳定性；

（2）除冰装置在输电线路上滚动，启动除冰机构，壳体前侧的两个除冰锤在控制器作用下相向往复摆动，对输电线路进行左右敲击，壳体后侧的除冰刷将输电线路上残留冰渣清除干净；

（3）输电线路覆冰清除完成，取下除冰装置，工作完毕。

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