CN116598986B - 往复式智能化线路除冰机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块、驱动件、敲击件和滚刷，在使用过程中，驱动齿轮在配合行走模块的自重，驱动齿轮的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件，驱动件带动敲击件摆动，通过控制敲击件周期性的切换开启方向，即可使敲击件交替敲打两侧的两条待除冰线路，再配合上驱动齿轮的破冰效果，即可进行除冰，位于行走模块的最末端设置有滚刷，通过滚刷的设置可以去除待除冰线路上表面的冰渣，可以降低待除冰线路再次结冰的概率。基于此通过本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构可以提高除冰效率，提高除冰效果，同时更加节能。

Description

往复式智能化线路除冰机构

技术领域

本申请实施例涉及供电线路技术领域，尤其涉及一种往复式智能化线路除冰机构。

背景技术

在电力技术领域中，为了保障电力系统的正常供电，需要对结冰线路进行除冰，除冰大多分为两种方式，一种为通过热能进行除冰，这种方式会增加能耗，且融化之后的水有可能再次结冰；另外一种为机械除冰，但是传统技术中除冰不彻底，容易产生残留，会影响电力的输送，甚至损坏线缆。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本申请实施例提出了一种往复式智能化线路除冰机构，包括：

行走模块，所述行走模块包括框架和多个齿轮组件，所述齿轮组件连接于所述框架，多个所述齿轮组件间隔布置，每个所述齿轮组件包括至少两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮用于分别搭设在两条待除冰线路上；

驱动件和敲击件，所述驱动件设置在所述框架上，所述敲击件连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述敲击件正转或反转，以使所述敲击件分别敲打两条待除冰线路；

滚刷，所述滚刷布置在所述行走模块的末端，用于抵接在所述待除冰线路上；

其中，在所述行走模块行进方向上，所述敲击件位于所述滚刷的前端。

在一种可行的实施方式中，每个所述齿轮组件包括：

两个调节组件，每个所述调节组件连接有一个所述驱动齿轮，所述调节组件用于调节两个相对设置的驱动齿轮之间的间隙。

在一种可行的实施方式中，每个所述调节组件包括：第一电机、驱动轴、内齿轮、摆臂、调节齿轮和调节杆，所述内齿轮的内壁上形成有轮齿，所述调节齿轮的直径小于所述内齿轮的内径，所述第一电机连接于所述驱动轴，所述驱动轴穿过所述内齿轮连接于所述摆臂，所述摆臂连接于所述调节齿轮，所述调节杆连接于所述调节齿轮，所述驱动轴用于带动所述调节齿轮在所述内齿轮内转动，所述内齿轮用于带动所述调节杆平动；

所述驱动齿轮连接于所述调节杆远离于所述第一电机的一端。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：动力单元，所述动力单元包括：

动力电机和动力齿轮，所述动力电机的输出端连接于所述动力齿轮，所述动力齿轮啮合于所述驱动齿轮；

其中，所述动力齿轮的厚度大于或等于所述调节组件的最大调节行程。

在一种可行的实施方式中，所述行走模块包括：

壳体和弹性件，所述壳体卡接于所述框架，所述弹性件一端连接于所述框架，另一端抵接在所述动力单元，以使所述驱动齿轮插入到待除冰线路的冰层内；

压力传感器，所述压力传感器设置在所述弹性件和所述框架之间，用于检测所述弹性件的压力。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：控制器，所述控制器通信连接于所述行走模块，用于控制所述行走模块的行进方向，所述控制器包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现：

获取所述压力传感器的检测到的压力信息；

基于所述压力信息，确定冰层的厚度信息；

在所述冰层厚度信息大于或等于第一阈值时，控制所述行走模块变更行进方向，以使所述行走模块倒退第一距离，而后控制所述行走单元再次变更行进方向；

其中，所述冰层的厚度信息与所述压力信息成正相关。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：

悬挂组件，所述动力单元通过所述悬挂组件连接于所述框架。

在一种可行的实施方式中，所述悬挂组件包括：

安装板，所述安装板连接于所述框架；

第一组悬臂，所述第一组悬臂弹性连接于所述安装板的一侧；

第二组悬臂，所述第二组悬臂弹性连接于所述安装板的另一侧；

其中，所述第一组悬臂用于固定一个动力单元，所述第二组悬臂用于固定另外一个动力单元，多个齿轮组件的中两组齿轮组件分别连接于两个动力单元。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：铰接件，所述铰接件的一端铰接于所述框架的末端，另一端连接于所述滚刷。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：烘烤单元，所述烘烤单元包括：

燃料存储罐；

燃气喷头，所述燃气喷头布置在所述框架的两侧；

点火杆，所述点火杆布置在所述燃气喷头的侧方。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块、驱动件、敲击件和滚刷，在使用过程中，行走模块的两个驱动齿轮分别搭设在两条待除冰线路上，开启行走模块，驱动齿轮即可转动，进而带动往复式智能化线路除冰机构在两条待除冰线路上行走，在行走的过程中，驱动齿轮在配合行走模块的自重，驱动齿轮的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件，驱动件带动敲击件摆动，通过控制敲击件周期性的切换开启方向，即可使敲击件交替敲打两侧的两条待除冰线路，再配合上驱动齿轮的破冰效果，即可进行除冰，位于行走模块的最末端设置有滚刷，通过滚刷的设置可以去除待除冰线路上表面的冰渣，可以降低待除冰线路再次结冰的概率。基于此通过本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构可以提高除冰效率，提高除冰效果，同时更加节能。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的往复式智能化线路除冰机构的示意性结构图；

图2为本申请提供的另一种实施例的往复式智能化线路除冰机构的调节组件隐去内齿轮的示意性结构图；

图3为本申请提供的另一种实施例的往复式智能化线路除冰机构的调节组件的内齿轮隐去轮齿的一个角度示意性结构图；

图4为本申请提供的另一种实施例的往复式智能化线路除冰机构的调节组件的内齿轮隐去轮齿的另一个角度示意性结构图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110行走模块、120驱动件、130敲击件、140滚刷、150悬挂组件、160铰接件；

111框架、112驱动齿轮、113调节摆臂、114驱动轴、115内齿轮、116摆臂、117调节齿轮、118调节杆、119壳体、1101弹性件、1102压力传感器、151安装板、152第一组悬臂、153第二组悬臂、161动力齿轮。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1至图4所示，本申请实施例提出了一种往复式智能化线路除冰机构，包括：

行走模块110，行走模块110包括框架111和多个齿轮组件，齿轮组件连接于框架111，多个齿轮组件间隔布置，每个齿轮组件包括至少两个驱动齿轮112，两个驱动齿轮112用于分别搭设在两条待除冰线路上；

驱动件120和敲击件130，驱动件120设置在框架111上，敲击件130连接于驱动件120，驱动件120用于驱动敲击件130正转或反转，以使敲击件130分别敲打两条待除冰线路；

滚刷140，滚刷140布置在行走模块110的末端，用于抵接在待除冰线路上；

其中，在行走模块110行进方向上，敲击件130位于滚刷140的前端。

本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块110、驱动件120、敲击件130和滚刷140，在使用过程中，行走模块110的两个驱动齿轮112分别搭设在两条待除冰线路上，开启行走模块110，驱动齿轮112即可转动，进而带动往复式智能化线路除冰机构在两条待除冰线路上行走，在行走的过程中，驱动齿轮112在配合行走模块110的自重，驱动齿轮112的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件120，驱动件120带动敲击件130摆动，通过控制敲击件130周期性的切换开启方向，即可使敲击件130交替敲打两侧的两条待除冰线路，再配合上驱动齿轮112的破冰效果，即可进行除冰，位于行走模块110的最末端设置有滚刷140，通过滚刷140的设置可以去除待除冰线路上表面的冰渣，可以降低待除冰线路再次结冰的概率。基于此通过本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构可以提高除冰效率，提高除冰效果，同时更加节能。

可以理解的是，本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构，通过两条线缆共同支撑行走模块110，可以使行走模块110的移动更加平稳，同时能够使线缆受力更加均衡。

在一种可行的实施方式中，每个齿轮组件包括：两个调节组件，每个调节组件连接有一个驱动齿轮112，调节组件用于调节两个相对设置的驱动齿轮112之间的间隙。

在该技术方案中，进一步提供了齿轮组件的结构组成，每个齿轮组件可以包括两个调节组件，如此设置是考虑到了，不同的电力系统，相邻两条线缆之间的距离可能是不同的，通过调节组件的设置可以对两个相对设置的驱动齿轮112之间的间隙进行调节，基于此即可调节行走模块110的实际宽度，可以使往复式智能化线路除冰机构适用于不同规格的电力系统的线缆，增加了往复式智能化线路除冰机构的适用范围。

在一种可行的实施方式中，每个调节组件包括：第一电机、驱动轴114、内齿轮115、摆臂116、调节齿轮117和调节杆118，内齿轮115的内壁上形成有轮齿，调节齿轮117的直径小于内齿轮115的内径，第一电机连接于驱动轴114，驱动轴114穿过内齿轮115连接于摆臂116，摆臂116连接于调节齿轮117，调节杆118连接于调节齿轮117，驱动轴114用于带动调节齿轮117在内齿轮115内转动，内齿轮115用于带动调节杆118平动；驱动齿轮112连接于调节杆118远离于第一电机的一端。

在该技术方案中，进一步提高了调节组件的结构组成，每个调节组件可以包括第一电机、驱动轴114、内齿轮115、摆臂116、调节齿轮117和调节杆118，在工作过程中，第一电机用于带动驱动轴114转动，驱动轴114带动摆臂116摆动，摆臂116带动调节齿轮117绕着内齿轮115的内壁转动，调节齿轮117即可带动调节杆118平动，通过调节杆118的平动即可调节调节杆118端部的驱动齿轮112的位置，进而实现调节行走模块110的实际宽度，可以使往复式智能化线路除冰机构适用于不同规格的电力系统的线缆，增加了往复式智能化线路除冰机构的适用范围。

在一些示例中，调节杆118包括固定部和调节部，调节部与固定部垂直布置，调节部上形成有调节孔，调节齿轮117上连接有调节摆臂113，调节摆臂113起布置在调节孔内，基于此在调节齿轮117绕内齿轮115内壁转动的情况下，即可通过调节凸起带动调节部位移，进而带动固定部平动，而驱动齿轮112连接于固定部。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：动力单元，动力单元包括：动力电机和动力齿轮161，动力电机的输出端连接于动力齿轮161，动力齿轮161啮合于驱动齿轮112；其中，动力齿轮161的厚度大于或等于调节组件的最大调节行程。

在该技术方案中，往复式智能化线路除冰机构还包括动力单元，动力单元包括了动机电机和动力齿轮161，开启动力电机，动力电机可以带动动力齿轮161转动，动力齿轮161与驱动齿轮112啮合，动力齿轮161即可带动驱动齿轮112转动，实现行走模块110的行走。

在该技术方案中，动力齿轮161的厚度大于或等于调节组件的最大调节行程，如此设置在调节组件对驱动齿轮112的位置进行调节时，动力齿轮161始终能够与驱动齿轮112相互啮合，保障了驱动的稳定性。

本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构，通过齿轮作为传动、驱动和行走的主要部件，能够降低故障率。

在一种可行的实施方式中，行走模块110包括：壳体119和弹性件1101，壳体119卡接于框架111，弹性件1101一端连接于框架111，另一端抵接在动力单元，以使驱动齿轮112插入到待除冰线路的冰层内；压力传感器1102，压力传感器1102设置在弹性件1101和框架111之间，用于检测弹性件1101的压力。

在该技术方案中，行走模块110还可以包括壳体119和弹性件1101，壳体119与框架111连接，能够使行走模块110套设在待除冰的线路之上，通过弹性件1101为动力单元施加弹力，迫使驱动齿轮112以更大的压力与待除冰线路上的冰层进行接触，可以提高碎冰的效率。

在该技术方案中，通过压力传感器1102的设置可以检测到弹性件1101的压力。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：控制器，控制器通信连接于行走模块110，用于控制行走模块110的行进方向，控制器包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现：获取压力传感器1102的检测到的压力信息；基于压力信息，确定冰层的厚度信息；在冰层厚度信息大于或等于第一阈值时，控制行走模块110变更行进方向，以使行走模块110倒退第一距离，而后控制行走单元再次变更行进方向；其中，冰层的厚度信息与压力信息成正相关。

在该技术方案中，往复式智能化线路除冰机构还包括：控制器没控制器获取压力传感器1102的检测结果，进而将压力信息等效为冰层的厚度，如若冰层的厚度大于或等于第一阈值，那么说明冰层的厚度较厚，这种情况下，可以控制行走模块110倒退，而后再次前进，实现往复式的移动，对冰层较厚的区域进行多次除冰，进而保障除冰效率。

可以理解的是，第一阈值可以是工作人员进行设定的，第一阈值取值越小除冰效果越佳，但是除冰效率将会降低。

可以理解的是，第一距离也可以是工作人员进行设定的。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：悬挂组件150，动力单元通过悬挂组件150连接于框架111。

在该技术方案中，往复式智能化线路除冰机构还包括：悬挂组件150，通过悬挂组件150的设置便于对动力单元进行固定，便于弹性件1101调节动力单元的位置，使得往复式智能化线路除冰机构的移动更加平稳。

在一种可行的实施方式中，悬挂组件150包括：安装板151，安装板151连接于框架111；第一组悬臂152，第一组悬臂152弹性连接于安装板151的一侧；第二组悬臂153，第二组悬臂153弹性连接于安装板151的另一侧；其中，第一组悬臂152用于固定一个动力单元，第二组悬臂153用于固定另外一个动力单元，多个齿轮组件的中两组齿轮组件分别连接于两个动力单元。

在该技术方案中，进一步提供了悬挂组件150的结构组成，悬挂组件150可以包括安装板151、第一组悬臂152和第二组悬臂153，基于此可以通过两者悬臂分别对两个动力单元进行固定，能够使往复式智能化线路除冰机构移动更加平稳。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：铰接件160，铰接件160的一端铰接于框架111的末端，另一端连接于滚刷140。

在该技术方案中，往复式智能化线路除冰机构还可以包括铰接件160，通过铰接件160的设置便于调节滚刷140的位置。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：烘烤单元，烘烤单元包括：燃料存储罐；燃气喷头，燃气喷头布置在框架111的两侧；点火杆，点火杆布置在燃气喷头的侧方。

在该技术方案中，往复式智能化线路除冰机构还可以配备烘烤单元，通过燃料存储罐输出燃气，燃气输送至燃气喷头处，而后开启点火杆即可引燃燃气，即可产生火焰，通过火焰可以对冰进行烘烤，进而提高碎冰效果。

可以理解的是，烘烤单元为选配件，通过烘烤的方式仅适用于裸线的除冰，即线缆外侧并未覆盖有绝缘层的线路。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，包括：

行走模块，所述行走模块包括框架和多个齿轮组件，所述齿轮组件连接于所述框架，多个所述齿轮组件间隔布置，每个所述齿轮组件包括至少两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮用于分别搭设在两条待除冰线路上；

驱动件和敲击件，所述驱动件设置在所述框架上，所述敲击件连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述敲击件正转或反转，以使所述敲击件分别敲打两条待除冰线路；

滚刷，所述滚刷布置在所述行走模块的末端，用于抵接在所述待除冰线路上；

其中，在所述行走模块行进方向上，所述敲击件位于所述滚刷的前端；

每个所述齿轮组件包括：

两个调节组件，每个所述调节组件连接有一个所述驱动齿轮，所述调节组件用于调节两个相对设置的驱动齿轮之间的间隙；

每个所述调节组件包括：第一电机、驱动轴、内齿轮、摆臂、调节齿轮和调节杆，所述内齿轮的内壁上形成有轮齿，所述调节齿轮的直径小于所述内齿轮的内径，所述第一电机连接于所述驱动轴，所述驱动轴穿过所述内齿轮连接于所述摆臂，所述摆臂连接于所述调节齿轮，所述调节杆连接于所述调节齿轮，所述驱动轴用于带动所述调节齿轮在所述内齿轮内转动，所述内齿轮用于带动所述调节杆平动；

所述驱动齿轮连接于所述调节杆远离于所述第一电机的一端；

所述调节杆包括固定部和调节部，调节部与固定部垂直布置，调节部上形成有调节孔，调节齿轮上连接有调节摆臂，调节摆臂起布置在调节孔内，基于此在调节齿轮绕内齿轮内壁转动的情况下，即可通过调节凸起带动调节部位移，进而带动固定部平动，而驱动齿轮连接于固定部。

2.根据权利要求1所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：动力单元，所述动力单元包括：

动力电机和动力齿轮，所述动力电机的输出端连接于所述动力齿轮，所述动力齿轮啮合于所述驱动齿轮；

其中，所述动力齿轮的厚度大于或等于所述调节组件的最大调节行程。

3.根据权利要求2所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，所述行走模块包括：

壳体和弹性件，所述壳体卡接于所述框架，所述弹性件一端连接于所述框架，另一端抵接在所述动力单元，以使所述驱动齿轮插入到待除冰线路的冰层内；

压力传感器，所述压力传感器设置在所述弹性件和所述框架之间，用于检测所述弹性件的压力。

4.根据权利要求3所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器通信连接于所述行走模块，用于控制所述行走模块的行进方向，所述控制器包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现：

获取所述压力传感器的检测到的压力信息；

基于所述压力信息，确定冰层的厚度信息；

在所述冰层厚度信息大于或等于第一阈值时，控制所述行走模块变更行进方向，以使所述行走模块倒退第一距离，而后控制所述行走模块再次变更行进方向；

其中，所述冰层的厚度信息与所述压力信息成正相关。

5.根据权利要求3所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：

悬挂组件，所述动力单元通过所述悬挂组件连接于所述框架。

6.根据权利要求5所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，所述悬挂组件包括：

安装板，所述安装板连接于所述框架；

第一组悬臂，所述第一组悬臂弹性连接于所述安装板的一侧；

第二组悬臂，所述第二组悬臂弹性连接于所述安装板的另一侧；

其中，所述第一组悬臂用于固定一个动力单元，所述第二组悬臂用于固定另外一个动力单元，多个齿轮组件的中两组齿轮组件分别连接于两个动力单元。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：

铰接件，所述铰接件的一端铰接于所述框架的末端，另一端连接于所述滚刷。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：烘烤单元，所述烘烤单元包括：

燃料存储罐；

燃气喷头，所述燃气喷头布置在所述框架的两侧；

点火杆，所述点火杆布置在所述燃气喷头的侧方。