CN112421339B - 一种端子折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子折弯装置，其包括模组底板，端子定位组件和端子折弯组件，端子折弯组件包括设置于模组底板上的前后移动模组、移动座、第二升降模组和折弯模组，前后移动模组驱动移动座做前后往复移动，第二升降模组和折弯模组装配于移动座上，且第二升降模组驱动折弯模组沿移动座做升降往复移动，折弯模组包括能上下移动地装配于第二升降模组上的第一升降座，第一升降座的一侧平行间隔设置有两块侧板，两块侧板上能旋转地装配有折弯轴，折弯轴上安装有折弯头，且折弯轴连接折弯驱动装置，端子定位组件位于所述两块侧板之间。上述端子折弯装置不仅结构紧凑，设计巧妙，占用空间小；而且折弯效果好，折弯效率高。

Description

一种端子折弯装置

技术领域

本发明属于端子折弯技术，尤其是涉及一种端子折弯装置。

背景技术

部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，为了提高生产效率，人们研发了各种类型的端子折弯机构。目前，现有的端子自动折弯装置普遍存在如下缺点：

1)通用性差，无法满足在转盘形式的机台上完成折弯动作；

2)无法灵活调整折弯头和端子的贴紧效果，无法保证折弯效果；

3)折弯机构在折弯动作完成后必须要回原点，影响折弯效率；

4)在折弯动作前，为保证贴紧效果，不可避免地会有擦伤现象，不然折弯头和端子贴不紧而折弯效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种端子折弯装置，以解决现有技术中端子折弯机构存在通用性差、折弯效率低和折弯质量差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种端子折弯装置，其包括模组底板，端子定位组件，端子折弯组件；所述端子定位组件包括内侧定位组件和外侧定位组件，所述内侧定位组件位于产品载具的内侧且其包括第一升降模组，所述第一升降模组的顶部设置有端子内侧限位块，所述端子内侧限位块由内侧限位块驱动气缸驱动，所述外侧定位组件位于产品载具的外侧且包括端子外侧限位块，所述端子外侧限位块由外侧限位块驱动气缸驱动，

所述端子折弯组件包括设置于模组底板上的前后移动模组、移动座、第二升降模组和折弯模组，所述移动座竖直装配于所述前后移动模组上，所述前后移动模组驱动移动座做前后往复移动，所述第二升降模组和折弯模组装配于所述移动座上，且所述第二升降模组驱动折弯模组沿移动座做升降往复移动，

所述折弯模组包括能上下移动地装配于第二升降模组上的第一升降座，所述第一升降座的一侧平行间隔设置有两块侧板，所述两块侧板上能旋转地装配有折弯轴，所述折弯轴上安装有折弯头，且所述折弯轴连接折弯驱动装置，所述端子定位组件位于所述两块侧板之间。

作为本方案的进一步改进，所述第一升降模组包括第一竖直安装板、第一升降伺服电机和第二升降座，所述第一竖直安装板的一侧沿竖直方向平行间隔固定有两根第一导轨，所述第二升降座装配于所述第一导轨上，所述第一升降伺服电机通过联轴器和丝杆与所述第二升降座的底部连接，所述端子内侧限位块和内侧限位块驱动气缸安装于所述第二升降座的顶面上。

作为本方案的进一步改进，所述外侧限位块驱动气缸竖直设置，其驱动端朝下且连接有弹簧块，所述端子外侧限位块安装于所述弹簧块的端部。

作为本方案的进一步改进，所述前后移动模组包括平行间隔安装于模组底板上的两根第二导轨，所述移动座装配于所述第二导轨上，前后移动伺服电机通过联轴器和丝杆与所述移动座连接。

作为本方案的进一步改进，所述移动座上竖直固定有第二竖直安装板，所述第二升降模组包括沿竖直方向平行间隔固定于第二竖直安装板一侧的两根第三导轨，所述第一升降座装配于所述第三导轨上，第二升降伺服电机通过联轴器和丝杆与所述第一升降座连接。

作为本方案的进一步改进，所述折弯驱动装置包括竖直固定于一侧板外侧的旋转折弯伺服电机，所述旋转折弯伺服电机的输出轴朝上且连接减速机的输入端，所述减速机的输出端连接折弯轴的驱动轴。

作为本方案的进一步改进，所述第二升降伺服电机安装于第二竖直安装板上相对于设置两侧侧板的另一侧。

作为本方案的进一步改进，所述两块侧板上均安装有同心设置的短轴，其中一个短轴作为驱动轴与所述减速机的输出轴连接，所述折弯轴的两端均设置有连接头，夹持头通过螺栓与连接头连接将折弯轴的两端固定于两根短轴上，所述折弯轴与所述短轴偏心设置。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述端子折弯装置具有以下优点：

1)结构紧凑，设计巧妙，占用空间小；

2)折弯头由升降机构带动，可以快速有效地避开其他运动机构造成的干涉，可以在转盘形式的机台上完成折弯动作；

3)折弯头由前后移动机构带动，可以有效调整折弯头和端子的相对位置，在折弯前贴紧端子，很好地保证折弯效果，同时在折弯动作开始前，有效避免端子被折弯头擦伤造成不良；

4)折弯动作完成后，折弯头不需要返回原点，可直接脱离端子，避免折弯头和端子的二次擦伤造成不良。同时可以节约回原点的时间，提高整体动作的效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的端子折弯装置的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的端子折弯装置的侧视图；

图3是本发明具体实施方式提供的端子折弯装置的俯视图；

图4是本发明具体实施方式提供的端子折弯装置的端子折弯组件的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的端子折弯装置的端子折弯组件的侧视图；

图6是本发明具体实施方式提供的端子折弯装置的端子折弯组件的俯视图；

图7是本发明具体实施方式提供的端子折弯装置的端子定位组件的立体结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的端子折弯装置的端子定位组件的侧视图；

图9是本发明具体实施方式提供的端子折弯装置的端子定位组件的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图9所示，本实施例中，一种端子折弯装置包括模组底板1和设置于模组底板1上的端子定位组件和端子折弯组件，端子折弯组件包括前后移动模组、移动座2、折弯升降模组和折弯模组，前后移动模组包括平行间隔安装于模组底板1上的两根直线导轨3a，移动座2装配于直线导轨3a，前后移动伺服电机4通过联轴器和丝杆与移动座2连接，通过前后移动伺服电机4驱动移动座2沿直线导轨3a前后往复移动，移动座2上竖直固定有竖直安装板5，折弯升降模组包括沿竖直方向平行间隔固定于竖直安装板5一侧的两根直线导轨3b，竖直安装板5的另一侧安装有折弯升降伺服电机6，折弯升降座7装配于直线导轨3b上，折弯升降伺服电机6通过联轴器和丝杆与折弯升降座7连接，通过折弯升降伺服电机6驱动折弯升降座7沿直线导轨3b上下往复移动。

折弯升降座7相对于设置折弯升降伺服电机6的另一侧平行间隔设置有两块侧板8，两块侧板8之间安装有折弯模组，折弯模组包括对应安装于两块侧板8上且有同心设置的短轴9，其中一个短轴9作为驱动轴与减速机10的输出轴连接，减速机10的输入端连接旋转折弯伺服电机11，折弯轴12的两端均设置有连接头13，夹持头14通过螺栓与连接头13连接将折弯轴12的两端固定于两根短轴9上，折弯轴12与短轴9偏心设置，折弯轴12上安装有折弯头15。

端子定位组件位于两块侧板8之间且配合折弯头15的位置设置，包括内侧定位组件和外侧定位组件，内侧定位组件位于产品载具16的内侧且其包括定位升降模组，定位升降模组包括竖直安装座17、定位升降伺服电机18和定位升降座19，竖直安装座17安装于模组底板1上且其一侧沿竖直方向平行间隔固定有两根直线导轨3c，定位升降座19装配于直线导轨3c上，定位升降伺服电机18通过联轴器和丝杆与定位升降座19的底部连接，定位升降座19的顶面上安装有端子内侧限位块20和内侧限位块驱动气缸21，外侧定位组件位于产品载具16的外侧且包括端子外侧限位块22和外侧限位块驱动气缸23，外侧限位块驱动气缸23竖直设置，其驱动端朝下且连接有弹簧块24，端子外侧限位块22安装于弹簧块24的端部，外侧限位块驱动气缸23驱动弹簧块24移动进而通过弹簧块24带动端子外侧限位块22移动。

工作时，外侧限位块驱动气缸23驱动弹簧块24带动端子外侧限位块22将产品载具16上的端子护住，同时内侧限位块驱动气缸21带动端子内侧限位块20顶住端子，在进行定位时，端子内侧限位块20有定位升降伺服电机18上下带动，可进行位置度微调，轻松达到理想折弯点的合理调整。端子的内侧和外侧限位动作完成后，折弯升降伺服电机6将折弯头15降到端子折弯对应的高度位置，然后前后移动伺服电机4带动折弯头15贴紧端子(完全没有间隙)，最后旋转折弯伺服电机11带动折弯轴12，使折弯头15按折弯轨迹将端子进行折弯(90度)。折弯到位后，折弯升降伺服电机6直接带动折弯头15抬升，离开产品。同时定位升降伺服电机18带动端子内侧限位块20下降，避开端子，并退回原始位置。同时外侧限位块驱动气缸23将端子外侧限位块22松开。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种端子折弯装置，其特征在于，其包括模组底板，端子定位组件，端子折弯组件；所述端子定位组件包括内侧定位组件和外侧定位组件，所述内侧定位组件位于产品载具的内侧且其包括第一升降模组，所述第一升降模组的顶部设置有端子内侧限位块，所述端子内侧限位块由内侧限位块驱动气缸驱动，所述外侧定位组件位于产品载具的外侧且包括端子外侧限位块，所述端子外侧限位块由外侧限位块驱动气缸驱动，其中，所述第一升降模组包括第一竖直安装板、第一升降伺服电机和第二升降座，所述第一竖直安装板的一侧沿竖直方向平行间隔固定有两根第一导轨，所述第二升降座装配于所述第一导轨上，所述第一升降伺服电机通过联轴器和丝杆与所述第二升降座的底部连接，所述端子内侧限位块和内侧限位块驱动气缸安装于所述第二升降座的顶面上；所述端子折弯组件包括设置于模组底板上的前后移动模组、移动座、第二升降模组和折弯模组，所述移动座竖直装配于所述前后移动模组上，所述前后移动模组驱动移动座做前后往复移动，所述第二升降模组和折弯模组装配于所述移动座上，且所述第二升降模组驱动折弯模组沿移动座做升降往复移动，所述折弯模组包括能上下移动地装配于第二升降模组上的第一升降座，所述第一升降座的一侧平行间隔设置有两块侧板，所述两块侧板上能旋转地装配有折弯轴，所述折弯轴上安装有折弯头，且所述折弯轴连接折弯驱动装置，所述端子定位组件位于所述两块侧板之间。

2.根据权利要求1所述的端子折弯装置，其特征在于，所述外侧限位块驱动气缸竖直设置，其驱动端朝下且连接有弹簧块，所述端子外侧限位块安装于所述弹簧块的端部。

3.根据权利要求1所述的端子折弯装置，其特征在于，所述前后移动模组包括平行间隔安装于模组底板上的两根第二导轨，所述移动座装配于所述第二导轨上，前后移动伺服电机通过联轴器和丝杆与所述移动座连接。

4.根据权利要求1所述的端子折弯装置，其特征在于，所述移动座上竖直固定有第二竖直安装板，所述第二升降模组包括沿竖直方向平行间隔固定于第二竖直安装板一侧的两根第三导轨，所述第一升降座装配于所述第三导轨上，第二升降伺服电机通过联轴器和丝杆与所述第一升降座连接。

5.根据权利要求1所述的端子折弯装置，其特征在于，所述折弯驱动装置包括竖直固定于一侧板外侧的旋转折弯伺服电机，所述旋转折弯伺服电机的输出轴朝上且连接减速机的输入端，所述减速机的输出端连接折弯轴的驱动轴。

6.根据权利要求4所述的端子折弯装置，其特征在于，所述第二升降伺服电机安装于第二竖直安装板上相对于设置两侧侧板的另一侧。

7.根据权利要求5所述的端子折弯装置，其特征在于，所述两块侧板上均安装有同心设置的短轴，其中一个短轴作为驱动轴与减速机的输出轴连接，所述折弯轴的两端均设置有连接头，夹持头通过螺栓与连接头连接将折弯轴的两端固定于两根短轴上，所述折弯轴与所述短轴偏心设置。

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