CN112419864A - 一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，涉及倍速行程连杆技术领域，解决了现有的连杆结构，由于体积过小，致使教室中远距离的学生不能够清楚的分辨出两处连杆的倍速运动差，影响教学质量的问题。一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，包括底盘，所述底盘包括齿圈，所述底盘呈圆形结构，其顶端中心处转插安装有一处支撑框；所述支撑框包括第一转轴和安装框，所述支撑框顶端段上转插安装有一处第二转轴，且支撑框的底部段上贯穿转插有一处第一转轴。本发明中两处横撑滑板在滑动过程中可通过其上的两排敲击杆对两处音板进行连续性的敲打，通过敲打声音的频次可以直观的反应两处滑套以及两处横撑滑板的滑移速度。

Description

一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构

技术领域

本发明涉及倍速行程连杆技术领域，具体为一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构。

背景技术

智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智研讨会能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。倍速行程的连杆结构在智能制造中不是可或缺的重要组件，需对其进行专门的应用教学。

例如专利号为CN201721080798.0的专利，公开了一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，包括连杆本体、连接法兰、固定柱、第一连接片、第二连接片、活塞管、传动机构、套管、第三连接片和滚动钮；本发明的有益效果是：该连杆结构连接紧凑，使用简单，连杆用于智能制造行业，实现制造行业人与机器的相互配合，从而实现高效率、智能化，适用范围较广，两段固定柱通过套管连接有传动机构，连杆为活动式结构，比较灵活，滚动钮通过第一连接片、第二连接片与第三连接片之间的相互传动，实现滚动钮旋转，传动机构一端设置有与滚动钮相对应的圆形轨道，滚动钮一端连接有活动式活塞，可通过滚动钮带动活塞实现垂直移动，连接法兰一端设置有固定装置，工作时稳定性强。

现有的连杆结构由于体积过小，致使教室中远距离的学生不能够清楚的分辨出两处连杆的倍速运动差，影响教学质量，且两处连杆的摆动幅度以及运动速度不能够根据教学需求，灵活的适用跟进调整，应用较为单一，此外需为旋转展示部件单独额外配套电动马达，增加了设备的重量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，以解决上述背景技术中提出由于体积过小，致使教室中远距离的学生不能够清楚的分辨出两处连杆的倍速运动差，影响教学质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，包括底盘，所述底盘包括齿圈，所述底盘呈圆形结构，其顶端中心处转插安装有一处支撑框，且底盘的圆周外圈位置顶撑焊接有一处齿圈；所述支撑框包括第一转轴和安装框，所述支撑框顶端段上转插安装有一处第二转轴，且支撑框的底部段上贯穿转插有一处第一转轴；所述支撑框的中间段上对称焊接有两处安装框，此两处安装框的内侧锁紧固定有一处竖向支撑的电机，且两处安装框的外侧锁紧固定有一处电池箱；所述第二转轴的两端对称套装有两处旋转杆，此两处旋转杆上贯穿滑插有一处定位插架；所述支撑框左右竖撑杆的顶端段上呈前后对应支撑焊接有两处六棱柱杆；所述六棱柱杆包括滑套，两处所述六棱柱杆上均套装有一处滑套；所述旋转杆包括旋钮齿轮，两处所述旋转杆的中间段上均套装安装有一处旋钮齿轮；所述第一转轴和第二转轴与电机通过伞齿轮啮合传动。

优选的，所述支撑框还包括水平撑板和音板，所述支撑框左右竖撑杆的顶端呈前后对应支撑焊接有两处水平撑板，此两处水平撑板的尾端均转动吊连有一处矩形音板，且两处音板通过前后两处拉簧与两处水平撑板弹性连接。

优选的，所述六棱柱杆还包括横撑滑板和连杆，两处所述滑套的顶端均支撑焊接有一处横撑滑板，且两处滑套的中间段上呈左右对应焊接有两处支撑轴，此两处支撑轴上均套转连接有一处连杆。

优选的，两处所述横撑滑板的顶端均竖撑焊接有一排敲击杆，此两排敲击杆前后滑动与两处音板敲打接触。

优选的，所述旋转杆还包括插框和拉杆，两处所述旋转杆的上半部分上通过弹簧顶推套滑安装有一处插框，且两处旋钮齿轮的圆周外圈上均套转连接有一处拉杆。

优选的，所述定位插架整体由竖撑支杆以及一排水平插杆共同焊接组成，其一排水平插杆与两处旋转杆穿插配合，且连杆的尾端选择与此一排水平插杆套转连接。

优选的，两处所述插框两处插杆的首端对应与两处旋钮齿轮插接配合，且两处拉杆的尾端对应与两处定位插架的竖撑支杆套转连接。

优选的，所述第一转轴的首端套装有一处从动锥齿轮，且此从动锥齿轮对应与齿圈啮合接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明两处横撑滑板在滑动过程中可通过其上的两排敲击杆对两处音板进行连续性的敲打，通过敲打声音的频次可以直观的反应两处滑套以及两处横撑滑板的滑移速度，便于教室中远距离的学生更加清楚的分辨两处连杆的倍速运动差；

2、本发明通过两处连杆与两处定位插架上一排水平插杆的选择套转配合，可以改变两处连杆的旋转摇摆幅度，进而实现对两处滑套滑动速度的自由切换控制，使两处横撑滑板之间的倍速运动关系可以根据教学需求灵活调整，应用较为广泛；

3、本发明通过第一转轴的动力传递，电机还可以旋转驱使整个支撑框进行360°转动展示，方便各个方位的学生观看，教学使用效果较佳，且两处连杆旋转运动以及支撑框的转动展示共用一处电机进行驱使，这省去为旋转展示功能单独额外配套电动马达，有利于教学装置整体减重和减价。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后侧三维结构示意图；

图3为本发明底部三维结构示意图；

图4为本发明支撑框底部结构示意图；

图5为本发明横撑滑板结构示意图；

图6为本发明旋转杆结构示意图；

图7为本发明图3中A部分结构示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底盘；101、齿圈；2、支撑框；201、第一转轴；202、安装框；203、水平撑板；204、音板；3、电池箱；4、第二转轴；5、六棱柱杆；501、滑套；502、横撑滑板；503、连杆；6、旋转杆；601、插框；602、旋钮齿轮；603、拉杆；7、定位插架；8、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，包括底盘1，所述底盘1包括齿圈101，所述底盘1呈圆形结构，其顶端中心处转插安装有一处支撑框2，且底盘1的圆周外圈位置顶撑焊接有一处齿圈101；所述支撑框2包括第一转轴201和安装框202，所述支撑框2顶端段上转插安装有一处第二转轴4，且支撑框2的底部段上贯穿转插有一处第一转轴201；所述支撑框2的中间段上对称焊接有两处安装框202，此两处安装框202的内侧锁紧固定有一处竖向支撑的电机8，且两处安装框202的外侧锁紧固定有一处电池箱3；所述第二转轴4的两端对称套装有两处旋转杆6，此两处旋转杆6上贯穿滑插有一处定位插架7；所述支撑框2左右竖撑杆的顶端段上呈前后对应支撑焊接有两处六棱柱杆5；所述六棱柱杆5包括滑套501，两处所述六棱柱杆5上均套装有一处滑套501；所述旋转杆6包括旋钮齿轮602，两处所述旋转杆6的中间段上均套装安装有一处旋钮齿轮602；所述第一转轴201和第二转轴4与电机8通过伞齿轮啮合传动；所述支撑框2还包括水平撑板203和音板204，所述支撑框2左右竖撑杆的顶端呈前后对应支撑焊接有两处水平撑板203，此两处水平撑板203的尾端均转动吊连有一处矩形音板204，且两处音板204通过前后两处拉簧与两处水平撑板203弹性连接；所述六棱柱杆5还包括横撑滑板502和连杆503，两处所述滑套501的顶端均支撑焊接有一处横撑滑板502，且两处滑套501的中间段上呈左右对应焊接有两处支撑轴，此两处支撑轴上均套转连接有一处连杆503，两处旋转杆6、两处连杆503以及两处滑套501共同组合形成了一处曲柄滑块结构，通过此机构电机8可旋转驱使两处滑套501以及两处横撑滑板502前后往复滑动；所述旋转杆6还包括插框601和拉杆603，两处所述旋转杆6的上半部分上通过弹簧顶推套滑安装有一处插框601，且两处旋钮齿轮602的圆周外圈上均套转连接有一处拉杆603，两处旋钮齿轮602、两处拉杆603以及两处定位插架7共同组成了两处曲柄连杆机构，通过此两处机构，两处旋钮齿轮602可正反旋拧控制两处定位插架7的左右滑动，完成与两处连杆503的分离和插接，方便对连杆503的套转连接位置实施调整更换；两处所述插框601两处插杆的首端对应与两处旋钮齿轮602插接配合，且两处拉杆603的尾端对应与两处定位插架7的竖撑支杆套转连接，两处插框601可插接定位两处旋钮齿轮602，使两处定位插架7保持在凸出插接和回滑抽脱的使用状态。

进一步，两处所述横撑滑板502的顶端均竖撑焊接有一排敲击杆，此两排敲击杆前后滑动与两处音板204敲打接触，两处横撑滑板502在滑动过程中可通过其上的两排敲击杆对两处音板204进行连续性的敲打，通过敲打声音的频次可以直观的反应两处滑套501以及两处横撑滑板502的滑移速度，便于教室中远距离的学生更加清楚的分辨两处连杆503的倍速运动差。

进一步，所述定位插架7整体由竖撑支杆以及一排水平插杆共同焊接组成，其一排水平插杆与两处旋转杆6穿插配合，且连杆503的尾端选择与此一排水平插杆套转连接，通过两处连杆503与两处定位插架7上一排水平插杆的选择套转配合，可以改变两处连杆503的旋转摇摆幅度，进而实现对两处滑套501滑动速度的自由切换控制，使两处横撑滑板502之间的倍速运动关系可以根据教学需求灵活调整，应用较为广泛。

进一步，所述第一转轴201的首端套装有一处从动锥齿轮，且此从动锥齿轮对应与齿圈101啮合接触，通过第一转轴201的动力传递，电机8还可以旋转驱使整个支撑框2进行360°转动展示，方便各个方位的学生观看，教学使用效果较佳，且两处连杆503旋转运动以及支撑框2的转动展示共用一处电机8进行驱使，这省去为旋转展示功能单独额外配套电动马达，有利于教学装置整体减重和减价。

工作原理：两处旋转杆6、两处连杆503以及两处滑套501共同组合形成了一处曲柄滑块结构，通过此机构电机8可旋转驱使两处滑套501以及两处横撑滑板502前后往复滑动，两处横撑滑板502在滑动过程中可通过其上的两排敲击杆对两处音板204进行连续性的敲打，通过敲打声音的频次可以直观的反应两处滑套501以及两处横撑滑板502的滑移速度，便于教室中远距离的学生更加清楚的分辨两处连杆503的倍速运动差，两处旋钮齿轮602、两处拉杆603以及两处定位插架7共同组成了两处曲柄连杆机构，通过此两处机构，两处旋钮齿轮602可正反旋拧控制两处定位插架7的左右滑动，完成与两处连杆503的分离和插接，方便对连杆503的套转连接位置实施调整更换，通过两处连杆503与两处定位插架7上一排水平插杆的选择套转配合，可以改变两处连杆503的旋转摇摆幅度，进而实现对两处滑套501滑动速度的自由切换控制，使两处横撑滑板502之间的倍速运动关系可以根据教学需求灵活调整，两处插框601可插接定位两处旋钮齿轮602，使两处定位插架7保持在凸出插接和回滑抽脱的使用状态，通过第一转轴201的动力传递，电机8还可以旋转驱使整个支撑框2进行360°转动展示，方便各个方位的学生观看。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)包括齿圈(101)，所述底盘(1)呈圆形结构，其顶端中心处转插安装有一处支撑框(2)，且底盘(1)的圆周外圈位置顶撑焊接有一处齿圈(101)；所述支撑框(2)包括第一转轴(201)和安装框(202)，所述支撑框(2)顶端段上转插安装有一处第二转轴(4)，且支撑框(2)的底部段上贯穿转插有一处第一转轴(201)；所述支撑框(2)的中间段上对称焊接有两处安装框(202)，此两处安装框(202)的内侧锁紧固定有一处竖向支撑的电机(8)，且两处安装框(202)的外侧锁紧固定有一处电池箱(3)；所述第二转轴(4)的两端对称套装有两处旋转杆(6)，此两处旋转杆(6)上贯穿滑插有一处定位插架(7)；所述支撑框(2)左右竖撑杆的顶端段上呈前后对应支撑焊接有两处六棱柱杆(5)；所述六棱柱杆(5)包括滑套(501)，两处所述六棱柱杆(5)上均套装有一处滑套(501)；所述旋转杆(6)包括旋钮齿轮(602)，两处所述旋转杆(6)的中间段上均套装安装有一处旋钮齿轮(602)；所述第一转轴(201)和第二转轴(4)与电机(8)通过伞齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，其特征在于：所述支撑框(2)还包括水平撑板(203)和音板(204)，所述支撑框(2)左右竖撑杆的顶端呈前后对应支撑焊接有两处水平撑板(203)，此两处水平撑板(203)的尾端均转动吊连有一处矩形音板(204)，且两处音板(204)通过前后两处拉簧与两处水平撑板(203)弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，其特征在于：所述六棱柱杆(5)还包括横撑滑板(502)和连杆(503)，两处所述滑套(501)的顶端均支撑焊接有一处横撑滑板(502)，且两处滑套(501)的中间段上呈左右对应焊接有两处支撑轴，此两处支撑轴上均套转连接有一处连杆(503)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，其特征在于：两处所述横撑滑板(502)的顶端均竖撑焊接有一排敲击杆，此两排敲击杆前后滑动与两处音板(204)敲打接触。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，其特征在于：所述旋转杆(6)还包括插框(601)和拉杆(603)，两处所述旋转杆(6)的上半部分上通过弹簧顶推套滑安装有一处插框(601)，且两处旋钮齿轮(602)的圆周外圈上均套转连接有一处拉杆(603)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，其特征在于：所述定位插架(7)整体由竖撑支杆以及一排水平插杆共同焊接组成，其一排水平插杆与两处旋转杆(6)穿插配合，且连杆(503)的尾端选择与此一排水平插杆套转连接。

7.根据权利要求5所述的一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，其特征在于：两处所述插框(601)两处插杆的首端对应与两处旋钮齿轮(602)插接配合，且两处拉杆(603)的尾端对应与两处定位插架(7)的竖撑支杆套转连接。

8.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造倍速行程的连杆结构，其特征在于：所述第一转轴(201)的首端套装有一处从动锥齿轮，且此从动锥齿轮对应与齿圈(101)啮合接触。

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